汽車智能技術與應用第九章 智能座艙與車載計算平臺學習目標能夠說出人機交互的技術原理與交互方法能夠掌握抬頭顯示系統技術原理與常見故障處理方法能夠說出智能座椅技術原理與常見故障處理方法能夠說出智能座艙技術結構與工作原理能夠說出車載智能計算平臺技術結構與工作原理5619.1 人機交互9.1

人機交互HMI是Human

Machine

Interface/Interaction的縮寫，稱為“人機接口”，也叫人機界面/人機交互。人機界面，又稱用戶界面或用戶界面，是系統與用戶之間進行交互和信息交換的媒介，實現了信息的內在形式和人類可以接受的形式之間的轉換，并實現了信息的內部狀態與人類可接受形式的互動。59.1

人機交互?從駕駛員的主要交互行為來看，車內人機交互界面可分為哪些？請分別說明69.1

人機交互?參考：汽車人機交互技術原理79.1

人機交互人機交互界面中的人機交互在一定意義上可以理解為駕駛任務的執行，駕駛行為通常包括各種不同的任務，主要任務是保持正常駕駛和監測道路危險。在完成主駕駛任務時，雙手主要用于方向盤控制（橫向控制），雙腳用于縱向控制輸出（加速/減速）。車內其他需要視覺資源的任務，如無線電操作和電話撥號，被視為次要駕駛任務。從駕駛員的駕駛安全性和易用性來看，純手動或手動的任務可以讓駕駛員集中精力完成一級駕駛任務，并使視覺干擾范圍最小。89.1

人機交互隨著車內功能和信息娛樂系統的增加，以視覺任務為中心的操作任務大量增加。在駕駛情況下，駕駛員最基本的主要駕駛任務控制設備是方向盤、離合器、油門和制動踏板，這些設備主要用于確保正常駕駛和監控道路危險。需要在車內控制和操作的系統還包括輔助駕駛系統、信息娛樂系統、空調和照明系統，因此，汽車主人機界面的相關控制設備還包括按鈕、旋鈕、方向盤和各種控制設備。99.1

人機交互?（1）

按鈕和旋鈕按鈕是汽車人機界面中最常用的控制設備，按鈕控制的最大特點是可以依靠位置和觸覺進行操作。用戶在操作時不需要過于分散視線，這不會對駕駛安全造成影響。除了按鈕，旋鈕也是汽車交互界面中常用的控制裝置之一，根據調節方法，主要分為連續調節旋鈕和間斷調節旋鈕，如播放機音響調節旋鈕、空調調節旋鈕和溫度調節旋鈕。109.1

人機交互?（2）

集成多功能旋鈕采用集成按鈕和旋鈕的控制方法，盡量減少汽車人機交互界面的控制次數，簡化操作界面。多功能旋鈕可以控制更多的功能，類似于桌面操作，其功能相當于鼠標，如寶馬idrive、奧迪MMI、奔馳Command的多功能旋鈕，這樣的控制方式進一步將司機在計算機中的操作習慣整合在一起，使操作過程中形成的設備控制操作相對簡化。在idrive的多功能按鍵控制中，可以通過調頭按下確認來選擇，并且有8個可定制的快捷鍵功能鍵，因此其集成度相當高；在奧迪mmi系統中，平板電腦和旋鈕模式控制并操作操作操作系統；奔馳的Command

系統中的旋鈕也是同idrvie類似的操作方式。119.1

人機交互?（3）

方向盤方向盤是典型的汽車操縱裝置，一方面體現在對汽車行駛方向的控制上，另一方面體現在對汽車其它功能的控制上。現在方向盤已經發展成為一個多功能的控制裝置，現有的汽車多功能方向盤分為簡單多功能方向盤和復雜多功能方向盤兩大類。復雜的多功能方向盤可以利用菜單鍵和儀表板附近的顯示屏對車內大部分功能進行菜單式操作和設置，而簡單的多功能方向盤主要控制音頻和巡航等特定功能。129.1

人機交互簡單多功能方向盤的按鍵通常具有實際的功能指向性，在獲得反饋的同時可以直接操作特定的功能，基于方向盤功能操作的交互行為主要包括選擇、確認、調整和返回四種類型。就交互方式而言，交互界面的操作范圍相對集中，即在握方向盤時拇指容易觸及的范圍內，主要方法是觸摸。要完成各種功能的操作任務，手指的運動必須符合握著方向盤的手勢軌跡，以降低操作的復雜性。139.1

人機交互人機交互在汽車人機交互界面中的表現是駕駛任務的執行，而人機交互的本質是信息的傳輸和處理。目前，汽車內部信息模型已經從單一的駕駛和車況信息模型逐步發展到包括車輛信息、車間信息、車輛與其他信息載體相互作用的信息等復雜信息系統。隨著車聯網和車聯網技術的發展，這一復雜的信息系統直接表現為人與車、車與車、車與路等通信系統服務內容的多樣化和復雜性。例如，在車對車服務中，車對車信息交換可以為駕駛員提供數據和信息交換的平臺，擴大駕駛輔助的范圍，促進車輛主動安全系統的發展。通過車輛之間的協同信息，駕駛輔助系統可以自適應地獲取廣播信息或駕駛員安全警告信息。在同一行駛過程中，基于車對車的通信，駕駛員可以主動了解和交換有用的信息來輔助駕駛，如車道保持、轉向控制、泊車輔助、障礙物檢測、距離保持等。149.1

人機交互這種交互信息系統和服務內容的復雜性直接影響到人們所面臨的信息的復雜性，其復雜信息模型包括：復雜的人-車信息內容模型、復雜的人-車交互態勢模型、復雜的人-車交互界面信息顯示模型。在復雜的人-車信息內容模型中，人-車信息主要指駕駛員信息（生理狀態、情緒等）、車輛信息（車輛性能、車載功能）和人-車通信信息。這些信息將直接或間接影響駕駛員的駕駛行為和信息認知，汽車人機界面面臨的挑戰是如何在保證駕駛安全的同時，為駕駛員提供更好的人機交互體驗。159.1

人機交互多通道交互是指用戶在人機交互中可能涉及多種交互模式的操作，基于手勢操作的交互原理如圖9-2所示，汽車人機界面中的多通道用戶界面集成了語音交互、觸摸屏交互、空間體感交互、眼動交互等多種交互方式，通過多個感官通道提供用戶反饋，為駕駛員提供更加直觀自然的互動體驗。為了滿足日益增多的車內功能，越來越多的互動方式，如觸摸、觸摸屏、手勢、語音、眼動等都開始進入車內。169.1

人機交互手勢交互為車載系統的操作提供了一種更有趣的交互方式，手勢交互允許駕駛者將注意力集中于行駛道路上。手勢能夠為口語交流提供附加的或多余的信息，手勢本身可以有自己的意義，或者他們能提供關于個性或文化后臺的微妙線索。同時，自然手勢無需與控制的實體進行物理接觸，因此可以作為人體的延伸。179.1

人機交互汽車人機交互系統技術架構如圖9-3所示，通過各種傳感器獲取人的情緒引起的生理和行為特征信號，可以發現人的愉悅情緒與相應的生理和行為特征值之間的關系，可以評價人的愉悅情緒值，并能培養人機交互產品感知、識別和理解人類情感的能力。通過人機交互，車主可以輕松掌握車輛狀態信息（油耗、車速、里程、當前位置、車輛保養信息等）、路況信息、巡航控制設置、藍牙設置、空調和音頻設置等。189.1

人機交互?汽車人機交互系統技術架構195779.2 抬頭顯示系統9.2

抬頭顯示系統抬頭顯示系統（HUD）也稱平視顯示器，是人機交互技術的典型應用，車頭向上顯示系統的主要任務是協助駕駛員安全駕駛，通過車載系統數據將車載有效信息轉換成駕駛員可以直接識別的圖像，改變過去俯視數據儀表的姿勢和動作，以減少安全事故的發生。該系統是一個光學系統，抬頭顯示器安裝于駕駛員側前擋風玻璃下方，可以將各種車輛系統的信息放大投影到駕駛員的視野中，使駕駛員能夠快速、準確地獲取重要的車輛信息。219.2

抬頭顯示系統229.2

抬頭顯示系統抬頭顯示系統由多臺數據采集設備、數據轉換設備和圖像投影顯示設備組成。根據傳感器的作用，它可以分為測量溫度、壓力、流量、位置、氣體濃度、速度、亮度、干濕度、距離等。對于功能傳感器，HUD系統收集每個傳感器的信號數據的方式與HOD（低頭顯示）系統收集每個傳感器的信號的方式相同。計算機信息處理單元（ECU等）根據其外部傳感器將汽車的各種工作狀態信息，如車速、各種介質的溫度、發動機的工作狀態等，轉換成電信號給處理單元ECU。存儲器中的程序和數據對各種傳感器輸入的信息進行操作、處理和判斷，然后輸出指令，向控制單元提供一定寬度的電脈沖信號，對控制單元進行控制，控制單元由微型計算機、輸入、輸出及控制電路等組成。239.2

抬頭顯示系統?請說說抬頭顯示器工作原理與工作要求有哪些？249.2

抬頭顯示系統成像單元通過線束從MIB和其他控制器獲取車輛信息后，對數據進行分析并轉換為圖像信息，并通過照明單元進行投影。在抬頭顯示器成像單元中有一個可調節的球面鏡，電機接收到抬頭顯示器（HUD）按鈕旋轉信息后，通過渦輪蝸桿機構調整球面鏡的位置，控制圖像高度的變化。由于直接反映了駕駛員的主觀感受，抬頭顯示器的標定和性能測試內容主要包括抬頭顯示器重啟記憶位置測試、亮度調節測試、高度調節測試、畫面清晰度測試、圖像失真測試、圖像重影測試等，抬頭顯示器使駕駛員能夠與車輛進行無聲的交流，在駕駛員的視野范圍內呈現出清晰、豐富的駕駛提示，駕駛員無需通過儀表即可讀取相關信息，只要看看安裝在擋風玻璃附近的抬頭顯示器就可以得到你需要的信息。259.2

抬頭顯示系統抬頭顯示器（HUD）具有記憶功能，即可以在斷電前存儲車輛的狀態，減少駕駛員重新啟動車輛然后進行調整的麻煩。實現存儲器主要有兩種技術方案。第一種方案是抬頭顯示器的反光鏡由直流電機驅動。此解決方案用于低成本解決方案。通過給定一定的電壓值，分析運動阻尼狀態，使抬頭顯示器的反射鏡工作在理想位置，同時對帶間隙齒輪的生產工藝要求較高。第二種方案是抬頭顯示器的反射鏡由步進電機驅動，步進電機可以根據需要將反射鏡移動到理想位置，且偏差很小。269.2

抬頭顯示系統抬頭顯示系統由底座、抬頭顯示器安裝支架、抬頭顯示器距離調節器、刻度板和觀察板組成，將抬頭顯示器放在安裝支架上，如果要模擬抬頭顯示器的近似投影距離，需要使用距離調節器調整抬頭顯示器和刻度之間的距離。刻度盤上有一個毫米級的刻度表，可以計算出記憶位置的偏差值。觀看面板由不透明的頂部和底部和中間的透明結構組成。當抬頭顯示器（HUD）存儲位置時，關閉系統（車輛斷電或功能開關關閉），然后再次將其打開。通過上述測試方法，記錄觀察者在同一位置得到兩個不同的標度值，并比較得到偏差值。根據人眼辨別距離的能力，要求記憶偏差值在10毫米以內。由于位置在駕駛員前方約2米處，10毫米的誤差不太可能對駕駛員的視角產生不同的影響。后裝案例，前裝由制造廠家集成設計并安裝279.2

抬頭顯示系統?HUD的調整與設置界面289.2

抬頭顯示系統基本上，每個HUD都配備一個陽光傳感器，它可以根據外部光線的強度自動調整屏幕的顯示亮度值。對于舒適度級別，需要校準陽光傳感器的亮度值。根據陽光傳感器的特性參數，一般分為21級。一般情況下，中控車還將配備一個獨立的調節開關，以滿足少數客戶的需求，除了默認的陽光傳感器調節外，還可以調節明暗度。可設置7級客戶調整。然后工程師需要在各種天氣條件下進行28級亮度校準。在全天候亮度變化后，模擬駕駛員不同駕駛環境的亮度值。測試環境應包括晴天的直射陽光、晴天的側面照明、陰天、多云天、陰影、夜晚、夜晚等，以便在28個級別上識別自然環境光。如果當前亮度級別為28，則主觀評估當前亮度是否炫目，如果是，則減小亮度參數值，如果當前亮度不清晰或難看以清晰顯示內容，則增大亮度參數值。以此類推，對剩余的電平參數逐一進行調整和設置，亮度調整校準試驗初步完成。29課堂實踐：抬頭顯示系統常見故障的檢查正常情況下，發動機起動啟動后，熒光顯示器應顯示“0”，行駛時應顯示正常的行駛速度。根據筆者的經驗，該系統的硬件系統主機(抬頭顯示器控制單元)、熒光顯示器、抬頭顯示器開關和光纜線等的損壞概率很低，沒有特殊的情況不用更換。30課堂實踐：抬頭顯示系統常見故障的檢查抬頭顯示(HUD)系統出現故障的概率比較高，常見故障與處理措施如下：1）發動機啟動后熒光顯示器沒有車速顯示，如果出現該故障，檢查開關操作是否錯誤，或開關故障。2）發動機啟動后熒光顯示器顯示“8888”。如果出現該故障，檢查連接到主機端口的連接器是否接觸不良或線束故障，如果是后裝的抬頭顯示系統，應當檢查OBD的接口。3）發動機啟動后熒光顯示器顯示“----”。如果出現該故障，說明系統沒有進入工作狀態。4）轎車行駛時熒光顯示器有時有顯示，有時沒有顯示。如果出現該故障，檢查連接到主機端口的連接器是否接觸不良或線束故障。5）系統故障導致顯示異常。如果出現該故障，需要對軟件進行升級。注意：如果需要更換風擋玻璃時，不能使用傳統的汽車風擋玻璃替換！請認真查閱汽車生產廠家相關維修技術說明。315899.3 智能座椅9.3

智能座椅在傳統的汽車座椅中，由于長時間的坐姿和對局部車身結構的持續壓力，使車內的人感到不舒服，導致血液循環和神經傳導不良。主要部位是背部、臀部、大腿等與座椅接觸的部位。智能座椅與傳統座椅的另一個重要區別是，智能座椅能更好地了解用戶，實時監測乘員的生理指標，包括人體體溫、心率、呼吸頻率等，并分析乘員的健康狀況當發現異常生理指標時，智能座椅可以主動提供按摩、降溫或加熱，幫助乘員恢復到健康舒適的狀態。采集到的生理特征數據也可以傳輸到云端，對駕駛員和乘員進行健康管理，使駕駛員和乘員能夠實時了解車身狀況。339.3

智能座椅汽車座椅是集裝飾性、舒適性和安全性于一體的智能部件新型汽車座椅技術包括：①

眼睛位置傳感器可以測量駕駛員的眼睛位置，然后相應地確定和調整座椅位置。②

電機自動升降座椅至最佳高度，為駕駛員提供最佳視野，以便抓取路面。349.3

智能座椅該系統由傳感器監控傳感器、執行器、人機交互和控制單元組成。汽車座椅電子控制單元（ECU）用于檢測座椅是否被占用，測量座椅溫度，并根據設定的溫度要求控制加熱元件；檢測空氣中的酒精濃度，判斷是否有酒后駕駛行為；手環讀取心率數據，根據心率變化判斷是否存在疲勞駕駛行為。座椅ECU通過CAN總線將判斷結果和測量參數發送給主ECU，提醒駕駛員安全駕駛。359.3

智能座椅智能座椅的控制單元、傳感器和執行器的布局如圖9-7所示。加熱墊采用12V碳纖維材料的標準電壓；壓力檢測開關用于檢測座椅上是否有人，并置于座椅下方；座椅電子控制單元主板置于座椅后方，受振動和壓縮的影響相對較小，有利于電路；溫度傳感器放置在加熱墊后面，靠近電子控制單元；考慮到目前非接觸式心率測量技術還不成熟，系統采用智能手鐲測量駕駛員心率，并通過藍牙傳輸到座椅電子控制單元進行處理。369.3

智能座椅大多數汽車的座椅上都裝有乘客分類系統的電子傳感器，以確定是否有乘客坐在其中，以及在發生事故時制定相應的安全措施。但這種傳感器的精度不僅限于質量，在發生危險時彈出安全帶警告信號或安全氣囊彈出。為了讓汽車座椅更安全，其內置的乘客分類系統傳感器可以區分乘客的大小和質量，甚至判斷他們是前后傾，左右移動等動作，同時還可以分辨出孩子的汽車座椅是否放在座椅上，以確保報警器不會誤響。37課堂實踐：智能座椅常見故障檢修?1.

智能座椅維護和檢查檢查步驟①

檢查電動座椅下側及其滑軌的清潔度，及時處理雜物和垃圾，以免影響座椅的調整；②

保持座椅干燥，防止座椅電路因潮濕而出現故障；③

操作座椅調節開關，檢查座椅在各個方向的調節情況。38課堂實踐：智能座椅常見故障檢修?智能座椅故障診斷與維修1）

故障確認。確認故障，操作電動座椅開關，電動座椅不響應，且不能調整，確認故障的真實性；2）

原因分析。重點檢查保險絲、接地點、短路和座椅開關、電路、傳感器、控制模塊等。3）

故障排除。參考電路圖，檢查斷路器和接地點是否正常。395979.4 智能座艙9.4

智能座艙419.4

智能座艙429.4

智能座艙智能駕駛艙主要由車載信息娛樂系統、流媒體后視鏡、抬頭顯示系統、全液晶儀表、車載網絡系統、乘客監控系統等組成，以為代表的互聯網技術公司將大屏幕搬入車內，試圖通過多屏集成實現人機交互，以LCD儀表、HUD、中控屏（車輛信息終端）、后HMI娛樂屏為載體，實現語音控制、手勢操作等更智能的交互方式。特斯拉智能控制439.4

智能座艙449.4

智能座艙459.4

智能座艙電子儀表板的大規模使用是未來汽車發展的必然趨勢，顯示屏越多，車輛處理的數據越多。車輛的車-機交互系統可以幫助駕駛員更好地完成駕駛過程。當數據量較大時，車機系統會主動處理一些有助于駕駛的信息，如目的地位置、加油站搜索、前方道路交通、車輛周圍是否有行人或其他障礙物等，都會顯示在不同的屏幕分區上，幫助司機做出判斷。全數字智能座艙可以提供更高的集成度和非常實用的好處融合了智能控制、人機交互、人工智能等更多黑色技術，成為一個情感交流空間。469.4

智能座艙?請說出BMW自然交互系統的技術特征有哪些？479.4

智能座艙?請根據圖示智能座艙技術架構說明其原理與技術特征489.4

智能座艙?智能座艙技術架構案例499.4

智能座艙?智能座艙技術應用案例509.4

智能座艙519.4

智能座艙硬件主控處理器、電源管理芯片、存儲設備、輸入輸出控制器、數字儀表系統、后座娛樂系統、多通道攝像系統52軟件虛擬化操作系統各子域實時操作系統車輛段應用9.4

智能座艙?常見的車載操作操作系統有哪些？請詳細說出各自的技術特征539.4

智能座艙?請說說“鴻蒙車機OS平臺+鴻蒙車域生態平臺+智能硬件平臺”的技術特征與優勢有哪些？549.4

智能座艙559.4

智能座艙由于各種硬件總線的連接，車輛各子系統可以相互連接，并與車內信息娛樂系統相連，如控制器局域網（can）總線、以太網和車內TCP/IP網絡等。Android

Automotive的硬件抽象層（HAL）為Android框架提供了一致的接口，而不考慮物理傳輸層。系統集成商可以將車輛特定功能的平臺HAL接口與特定技術的網絡接口（can總線）連接起來，實現車載HAL模塊。它包括一個專用的微控制器單元（MCU），運行一個專用的實時操作系統（RTOS），用于諸如CAN總線訪問等操作。MCU可以通過串行總線連接到主控芯片的CPU。隨著智能汽車的普及和Android系統的開放，致力于車內Android系統開發的企業也逐漸增多，車內Android系統在智能座艙中的應用也會越來越多。569.4

智能座艙57視頻參考586169.5 車載計算平臺9.5

車載計算平臺智能網聯汽車計算平臺是指以環境控制數據、導航定位信息、車輛實時數據、云智能計算平臺數據等V2X交互數據為輸入，以環境感知定位、智能規劃決策和車輛運動為核心控制控制等算法，輸出駕駛、轉向、制動等執行控制命令，實現車輛智能行駛路徑的決策規劃和控制系統。根據計算所在的實體，自動駕駛系統可分為汽車移動終端、邊緣節點和云。汽車移動終端包括應用層、操作系統和硬件平臺，主要負責運行實時功能和算法，包括感知、感知和決策等關鍵步驟；邊緣節點主要提供穩定的網絡連接和實時數據處理；云包括數據存儲、仿真、高精度映射、深度學習模型訓練、自動駕駛仿真、云控制、監控、云診斷等功能。隨著智能網聯汽車的快速發展，汽車系統的功能越來越復雜，對實時性的要求越來越高，安全性也越來越高。傳統的基于CAN總線的汽車分布式電子電氣體系結構已不能滿足未來智能網絡連接的需求，采用集成骨干網和多域控制的新型電子電氣體系結構已成為智能網聯發展的最佳選擇。對于智能網聯車輛復雜功能和大量互聯信息的高效傳輸和管理，系統安全至關重要。609.5

車載計算平臺?車載計算平臺技術架構案例619.5

車載計算平臺美國汽車工程師學會對自動駕駛的水平有一個明確的定義。對于智能駕駛控制，L2及以下采用基于MCU的多ECU分布式控制，而L3及以上必須基于高性能SOC域控制器（DCU）集中控制策略。域控制器DCU集成了CPU和GPU等多個高性能芯片，計算能力和性能提高了一倍，多個應用程序可以并行運行。集成域控制器可以取代許多小型ECU，簡化整車。在DCU成熟的基礎上，可以形成集成度更高、計算能力更強、功耗更低的智能移動數據中心（MDC）集成解決方案。629.5

車載計算平臺639.5

車載計算平臺自動駕駛域控制器以環境感知數據、GPS信息、車輛實時數據和V2X交互數據為輸入，基于環境感知定位、路徑決策規劃、車輛運動控制等核心控制算法輸出驅動、傳動、轉向和制動。等待控制指令的執行，實現對車輛的自動控制，通過人機交互界面（如儀表）實現自動駕駛信息的人機交互。649.5

車載計算平臺為了實現智能駕駛系統高性能、高安全性的控制要求，自動駕駛域控制器匯集了一系列關鍵技術：包括基礎軟硬件技術、系統功能安全技術、車輛通信技術、云計算技術，以及核心控制算法技術等。在自動駕駛域控制器的硬件結構中，智能傳感器實現環境道路信息采集，基于CPU/GPU的SOC芯片實現環境感知定位和路徑決策規劃等核心算法，安全MCU實現高安全性的車輛控制和車內通信等。同時，為了滿足智能駕駛功能安全級ASIL-D的要求，目前一般采用主控制器、從控制器來實現故障監測和冗余控制。659.5

車載計算平臺智能駕駛計算平臺需要強大的硬件計算資源，可以實現基于相機、毫米波雷達、激光雷達、定位系統等多種信息融合的環境感知定位、路徑決策規劃和車輛運動控制，以及滿足智能駕駛系統的高精度地圖以及高性能和高安全控制要求。669.5

車載計算平臺計算平臺軟件的上層是應用層，運行“核心控制算法”和“安全管理”。智能駕駛的核心控制算法包括環境感知定位、路徑決策規劃和車輛控制。同時，針對智能駕駛需求，實施功能安全和信息安全管理，包括錯誤監控、信息安全策略、處理器監控和安全糾正執行，以及安全警告和降級策略。計算平臺軟件的底層是基礎軟件，實現通信和I/O驅動、錯誤管理、硬件安全管理和存儲管理。采用實時操作系統，通過虛擬機將硬件資源從硬件層劃分出來，使多個軟件系統保持片上獨立。679.5

車載計算平臺?應用案例：華為MDC軟件平臺689.5

車載計算平臺?應用案例699.5

車載計算平臺嵌入虛擬機監控層，基于硬件抽象層，自動駕駛域控制器功能的實現需要涵蓋環境感知、傳感器融合、決策控制等方面，同時增加了功能安全和信息安全的要求，對控制器硬件和軟件系統提出了更高的性能要求。通過在硬件（物理芯片）和軟件操作系統之間可以直接模擬到多個操作系統中，解決資源沖突和虛擬機選擇問題。虛擬機監視器是所有虛擬化技術的核心。主要目的是允許多個操作系統和應用程序共享一部分硬件資源，這也被認為是一個硬件虛擬器。709.5

車載計算平臺?汽車智能計算平臺的體系結構包括車載智能計算平臺、云智能計算平臺、通信網絡、資源庫，請詳細說明。華為719.5

車載計算平臺為了實現高水平的自動駕駛，智能網聯汽車輛計算平臺是必不可少的解決方案。在汽車智能化和網絡連接過程中，汽車智能計算平臺主要利用人工智能、信息通信、互聯網等技術，完成汽車駕駛和信息交互過程中海量、多源、異構數據的高速計算處理，大數據、云計算等新技術，實時感知、決策、規劃，并參與全部或部分控制，實現汽車的自動駕駛、聯網服務等功能。車輛本身需要完成感知、決策、規劃、控制等一系列任務，導致基于CAN總線的系統功能更加復雜，實時性要求和安全性水平要求不斷提高。為了實現智能互聯車輛的復雜功能，實現大量互聯信息的高效傳輸和管理，實現系統的安全，需要一種新型的集中式電子電氣體系結構。車內智能計算平臺集成了多個異構處理器，提供了高性能計算能力，實現了集中控制策略，滿足了三級以上自動駕駛車輛的需求。729.5

車載計算平臺?車內智能計算平臺的主要功能有哪些？主要作用是什么？739.5

車載計算平臺?車載智能計算基礎平臺的參考體系結構主要包括兩部分：自動駕駛操作系統和異構分布式硬件體系結構。請根據圖例說明這兩部分的技術特征與功能。749.5

車載計算平臺系統軟件和功能軟件是基于車輛的智能計算基礎平臺的核心和基礎，具有安全、實時、高效的特點。自動駕駛操作系統由系統軟件和功能軟件兩部分組成。系統軟件創建了一個復雜的嵌入式系統操作環境。功能軟件根據自動駕駛的核心共性需求，明確定義了自動駕駛的通用子模塊。系統軟件可以借鑒AUTOSAR軟件體系結構的層次化思想，實現與經典平臺和自適應平臺的兼容和交互。功能軟件根據自動駕駛的一般要求定義和實現了通用模塊，彌補了AUTOSAR體系結構在自動駕駛方面的不足和不足。系統軟件是為汽車場景定制的復雜的大型嵌入式系統操作環境。系統軟件一般包括異構分布式系統的多核設計與優化、Hypervisor、POSIX/ARA、分布式系統DDS（Data

Distribution

Service）等。功能軟件主要包括自動駕駛核心通用功能模塊。核心的通用功能模塊包括自動駕駛的框架模塊、網絡連接模塊、云控制模塊、深度學習和可視化模塊等，結合系統軟件，形成完整的自動駕駛操作系統，支持自動駕駛技術的實現。759.5

車載計算平臺?請說出自動駕駛核心通用功能模塊的各自的技術特征與作用有哪些？769.5

車載計算平臺智能網聯汽車的網絡化給乘客帶來了越來越多的便捷服務，同時也擁有越來越多的個人信息和司機隱私。它甚至可以遠程控制汽車，為網絡安全埋下隱患。同時，由于自動駕駛完全由計算機控制，無需駕駛員的判斷和操作，因此需要在傳統車輛上增加大量的傳感器和控制器，并對執行器進行升級。系統變得更加復雜，增加了系統故障的可能性。而自動駕駛汽車則要求系統在發生系統故障時具有可操作性。因此，智能系統的網絡安全技術和功能安全已經成為智能汽車的關鍵技術。目前，在功能安全方面，電子和電氣系統故障可能導致系統功能異常，從而導致車輛意外移動的風險。電氣電子系統的故障可分為隨機硬件故障和由軟件或過程原因引起的系統故障。通過實施功能安全，以危害分析和風險評估后獲得的安全目標和汽車安全完整性水平（ASIL水平）為指導，制定和實施相關的安全要求，可以有效降低系統功能失效所帶來的風險。針對自動駕駛所要求的系統發生故障時的故障運行要求，有必要在分析安全狀態的基礎上制定具體的系統冗余設計策略。779.5

車載計算平臺?應用案例：車載計算平臺安全架構789.5

車載計算平臺?應用案例：某安全公司聯合工信部提出基于智能網聯汽車安全架構方案799.5

車載計算平臺另外，智能汽車可以看作是利用計算機通過無線通信技術連接到