機械電子學一、單選題1.對于交流感應電動機，其轉差率s的范圍為（）。B.0＜s12.直流電機的調速方法是（）C.改變磁極對數3.某4極交流感應電動機，電源頻率為50Hz，當轉差率為0.02時，其轉速為()B.1470［r/min］4.直流測速發電機輸出的是與轉速()C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓5.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數()C.在一定級數內有關6.執行元件：能量變換元件，控制機械執行機構運動，可分為()、液壓式和氣動式等。A.電氣式7.諧波齒輪傳動由三個主要構件所組成，其中不包括（）。C.軸承8.滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：外循環插管式和()D.內循環反向器式9.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過()決定轉角位移的一種伺服電動機。B.脈沖的數量10.順序控制系統是按照預先規定的次序完成一系列操作的系統，順序控制器通常用()C.PLC二、多選題1.抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法2.一個典型的機電一體化系統，應包含以下幾個基本要素：()A.機械本體B.動力與驅動部分C.執行機構D.控制及信息處理部分三、判斷題1.從控制理論的系統觀點來看，只有電氣系統才具有一定的輸入、輸出關系。錯2.測量條件雖然各部相同，但對傳感器的要求基本一樣。錯3.伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數的變換。對4.專業化自動加工機床最適合于批量化生產模式。錯5.驅動部件只能進行能量的轉換，一般不受控制。錯6.5.可靠性問題是機電一體化系統設計的一個重要組成部分。對7.滾珠螺旋傳動與滑動螺旋傳動和其它直線運動副相比具有運動效率高、能自鎖。錯8.機構也可以表達復雜的邏輯關系。錯9.數字控制，是機電一體化的關鍵技術。對10.步進電機又稱電脈沖馬達，它能將電脈沖信號轉換成機械角位移的執行元件對11.執行機構是機械電子學的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉變成所要求的機械動作。對12.單片機受集成度限制，片內存儲器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴展，因而應用上受到限制。錯13.伺服系統包括驅動裝置和執行機構兩大部分。對14.交流伺服電機結構緊湊、外形小、重量輕。對15.計算機控制系統有集中控制、主從控制和分布控制三種。對16.匯編語言和機器語言一樣，都具有很強的互換性。錯17.步進電機的轉矩、效率、精度、高速性都很好。錯18.微電子技術和電力電子技術都是弱電技術。錯19.微機的選用應根據不同的應用場合和服務對象，選不同的品種和不同的檔次。對20.微機在完成有關控制的處理后，總是以數字信號通過口或數據總線送給控制對象。對一、單選題1.對于交流感應電動機，其轉差率s的范圍為（）。B.0＜s12.直流電機的調速方法是（）C.改變磁極對數3.某4極交流感應電動機，電源頻率為50Hz，當轉差率為0.02時，其轉速為()B.1470［r/min］4.直流測速發電機輸出的是與轉速()C.成正比的直流電壓5.諧波齒輪傳動的缺點（）B.轉動慣量大啟動力矩大6.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數()C.在一定級數內有關7.執行元件：能量變換元件，控制機械執行機構運動，可分為()、液壓式和氣動式等。A.電氣式8.諧波齒輪傳動由三個主要構件所組成，其中不包括（）。A.具有內齒的剛輪B.具有外齒的柔輪C.軸承D.波發生器答案C9.滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：外循環插管式和()A.內循環插管式B.外循環反向器式C.內、外雙循環D.內循環反向器式答案D10.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過()決定轉角位移的一種伺服電動機。A.脈沖的寬度B.脈沖的數量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一個典型的機電一體化系統，應包含以下幾個基本要素：()A.機械本體B.動力與驅動部分C.執行機構D.控制及信息處理部分答案A,B,C,D三、判斷題1.從控制理論的系統觀點來看，只有電氣系統才具有一定的輸入、輸出關系。答案錯2.要提高自動化程度必須采用微電子化的控制系統。答案對3.機電一體化可以大大提高機械的使用性能，提高機械的信息響應能力和自動化程度。答案對4.驅動部件只能進行能量的轉換，一般不受控制。答案錯5.滾珠螺旋傳動與滑動螺旋傳動和其它直線運動副相比具有運動效率高、能自鎖。答案錯6.不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。錯7.數字控制，是機電一體化的關鍵技術。答案對8.步進電機又稱電脈沖馬達，它能將電脈沖信號轉換成機械角位移的執行元件答案對9.單片機受集成度限制，片內存儲器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴展，因而應用上受到限制。答案錯10.在閉環數控系統中常用脈沖增量插補算法。答案錯11.伺服系統包括驅動裝置和執行機構兩大部分。答案對12.轉動慣量越大，對穩定性、動態響應越好。答案錯13.計算機控制系統有集中控制、主從控制和分布控制三種。對14.匯編語言和機器語言一樣，都具有很強的互換性。答案錯15.微電子技術和電力電子技術都是弱電技術。答案錯16.液壓伺服系統按信號的產生和傳遞形式分為機—液，電—液伺服系統兩大類。答案對17.微機的選用應根據不同的應用場合和服務對象，選不同的品種和不同的檔次。答案對18.機器人的手臂運動軌跡和姿態完全由存貯于計算機內的指令決定。答案對19.微機在完成有關控制的處理后，總是以數字信號通過口或數據總線送給控制對象。答案對20.沒有精確可靠的傳感器，就沒有精確可靠的自動檢測和控制系統。答案對一、單選題1.對于交流感應電動機，其轉差率s的范圍為（）。B.0＜s12.直流電機的調速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對數D.電樞電壓不變，在勵磁電路中傳入調節電阻Rf答案C3.某4極交流感應電動機，電源頻率為50Hz，當轉差率為0.02時，其轉速為()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.直流測速發電機輸出的是與轉速()A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓答案C5.諧波齒輪傳動的缺點（）A.傳動比大B.轉動慣量大啟動力矩大C.傳動精度高D.承載能力強答案B6.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數()A.有關B.無關C.在一定級數內有關D.在一定級數內無關答案C7.執行元件：能量變換元件，控制機械執行機構運動，可分為()、液壓式和氣動式等。A.電氣式B.電磁式C.磁阻式D.機械式答案A8.滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：外循環插管式和()A.內循環插管式B.外循環反向器式C.內、外雙循環D.內循環反向器式答案D9.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過()決定轉角位移的一種伺服電動機。B.脈沖的數量10.順序控制系統是按照預先規定的次序完成一系列操作的系統，順序控制器通常用()A.單片機B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一個典型的機電一體化系統，應包含以下幾個基本要素：()A.機械本體B.動力與驅動部分C.執行機構D.控制及信息處理部分答案A,B,C,D三、判斷題1.從控制理論的系統觀點來看，只有電氣系統才具有一定的輸入、輸出關系。答案錯2.測量條件雖然各部相同，但對傳感器的要求基本一樣。答案錯3.要提高自動化程度必須采用微電子化的控制系統。答案對4.驅動部件只能進行能量的轉換，一般不受控制。答案錯5.5.可靠性問題是機電一體化系統設計的一個重要組成部分。答案對6.滾珠螺旋傳動與滑動螺旋傳動和其它直線運動副相比具有運動效率高、能自鎖。答案錯7.不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。答案錯8.機構也可以表達復雜的邏輯關系。答案錯9.數字控制，是機電一體化的關鍵技術。答案對10.步進電機又稱電脈沖馬達，它能將電脈沖信號轉換成機械角位移的執行元件答案對11.執行機構是機械電子學的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉變成所要求的機械動作。答案對12.單片機受集成度限制，片內存儲器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴展，因而應用上受到限制。答案錯13.在閉環數控系統中常用脈沖增量插補算法。答案錯14.轉動慣量越大，對穩定性、動態響應越好。答案錯15.交流伺服電機結構緊湊、外形小、重量輕。答案對16.氣壓式執行元件具有很高的定位精度。答案錯17.匯編語言和機器語言一樣，都具有很強的互換性。答案錯18.步進電機的轉矩、效率、精度、高速性都很好。答案錯19.電氣式執行元件能將電能轉化成機械力，并用機械力驅動執行機構運動。如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。答案錯20.液壓伺服系統按信號的產生和傳遞形式分為機—液，電—液伺服系統兩大類。答案對一、單選題1.對于交流感應電動機，其轉差率s的范圍為（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流電機的調速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對數D.電樞電壓不變，在勵磁電路中傳入調節電阻Rf答案C3.某4極交流感應電動機，電源頻率為50Hz，當轉差率為0.02時，其轉速為()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.直流測速發電機輸出的是與轉速()A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓答案C5.諧波齒輪傳動的缺點（）A.傳動比大B.轉動慣量大啟動力矩大C.傳動精度高D.承載能力強答案B6.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數()C.在一定級數內有關7.執行元件：能量變換元件，控制機械執行機構運動，可分為()、液壓式和氣動式等。A.電氣式B.電磁式C.磁阻式D.機械式答案A8.諧波齒輪傳動由三個主要構件所組成，其中不包括（）。A.具有內齒的剛輪B.具有外齒的柔輪C.軸承D.波發生器答案C9.滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：外循環插管式和()A.內循環插管式B.外循環反向器式C.內、外雙循環D.內循環反向器式答案D10.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過()決定轉角位移的一種伺服電動機。A.脈沖的寬度B.脈沖的數量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一個典型的機電一體化系統，應包含以下幾個基本要素：()A.機械本體B.動力與驅動部分C.執行機構D.控制及信息處理部分答案A,B,C,D三、判斷題1.從控制理論的系統觀點來看，只有電氣系統才具有一定的輸入、輸出關系。答案錯2.測量條件雖然各部相同，但對傳感器的要求基本一樣。答案錯3.伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數的變換。答案對4.專業化自動加工機床最適合于批量化生產模式。答案錯5.驅動部件只能進行能量的轉換，一般不受控制。答案錯6.不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。答案錯7.機構也可以表達復雜的邏輯關系。答案錯8.數字控制，是機電一體化的關鍵技術。答案對9.步進電機又稱電脈沖馬達，它能將電脈沖信號轉換成機械角位移的執行元件答案對10.執行機構是機械電子學的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉變成所要求的機械動作。答案對11.單片機受集成度限制，片內存儲器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴展，因而應用上受到限制。答案錯12.在閉環數控系統中常用脈沖增量插補算法。答案錯13.伺服系統包括驅動裝置和執行機構兩大部分。答案對14.轉動慣量越大，對穩定性、動態響應越好。答案錯15.交流伺服電機結構緊湊、外形小、重量輕。答案對16.匯編語言和機器語言一樣，都具有很強的互換性。答案錯17.步進電機的轉矩、效率、精度、高速性都很好。答案錯18.點位控制對于運動軌跡上每一個點坐標都具有一定的精度要求。答案錯19.液壓伺服系統按信號的產生和傳遞形式分為機—液，電—液伺服系統兩大類。答案對20.機器人的手臂運動軌跡和姿態完全由存貯于計算機內的指令決定。答案對一、單選題1.對于交流感應電動機，其轉差率s的范圍為（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流電機的調速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對數D.電樞電壓不變，在勵磁電路中傳入調節電阻Rf答案C3.某4極交流感應電動機，電源頻率為50Hz，當轉差率為0.02時，其轉速為()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.諧波齒輪傳動的缺點（）A.傳動比大B.轉動慣量大啟動力矩大C.傳動精度高D.承載能力強答案B5.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數()A.有關B.無關C.在一定級數內有關D.在一定級數內無關答案C6.執行元件：能量變換元件，控制機械執行機構運動，可分為()、液壓式和氣動式等。A.電氣式B.電磁式C.磁阻式D.機械式答案A7.諧波齒輪傳動由三個主要構件所組成，其中不包括（）。A.具有內齒的剛輪B.具有外齒的柔輪C.軸承D.波發生器答案C8.滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：外循環插管式和()A.內循環插管式B.外循環反向器式C.內、外雙循環D.內循環反向器式答案D9.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過()決定轉角位移的一種伺服電動機。A.脈沖的寬度B.脈沖的數量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B10.順序控制系統是按照預先規定的次序完成一系列操作的系統，順序控制器通常用()C.PLC二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一個典型的機電一體化系統，應包含以下幾個基本要素：()A.機械本體B.動力與驅動部分C.執行機構D.控制及信息處理部分答案A,B,C,D三、判斷題1.從控制理論的系統觀點來看，只有電氣系統才具有一定的輸入、輸出關系。答案錯2.測量條件雖然各部相同，但對傳感器的要求基本一樣。答案錯3.要提高自動化程度必須采用微電子化的控制系統。答案對4.機電一體化可以大大提高機械的使用性能，提高機械的信息響應能力和自動化程度。答案對5.專業化自動加工機床最適合于批量化生產模式。答案錯6.驅動部件只能進行能量的轉換，一般不受控制。答案錯7.機構也可以表達復雜的邏輯關系。答案錯8.電氣驅動的工業機器人適用于要求力比較大，或易燃易爆的場合。錯9.步進電機又稱電脈沖馬達，它能將電脈沖信號轉換成機械角位移的執行元件答案對10.執行機構是機械電子學的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉變成所要求的機械動作。答案對11.單片機受集成度限制，片內存儲器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴展，因而應用上受到限制。答案錯12.在閉環數控系統中常用脈沖增量插補算法。答案錯13.轉動慣量越大，對穩定性、動態響應越好。答案錯14.交流伺服電機結構緊湊、外形小、重量輕。答案對15.計算機控制系統有集中控制、主從控制和分布控制三種。答案對16.氣壓式執行元件具有很高的定位精度。答案錯17.微電子技術和電力電子技術都是弱電技術。答案錯18.點位控制對于運動軌跡上每一個點坐標都具有一定的精度要求。答案錯19.微機在完成有關控制的處理后，總是以數字信號通過口或數據總線送給控制對象。答案對20.沒有精確可靠的傳感器，就沒有精確可靠的自動檢測和控制系統。答案對一、單選題1.對于交流感應電動機，其轉差率s的范圍為（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流電機的調速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對數D.電樞電壓不變，在勵磁電路中傳入調節電阻Rf答案C3.某4極交流感應電動機，電源頻率為50Hz，當轉差率為0.02時，其轉速為()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.諧波齒輪傳動的缺點（）A.傳動比大B.轉動慣量大啟動力矩大C.傳動精度高D.承載能力強答案B5.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數()A.有關B.無關C.在一定級數內有關D.在一定級數內無關答案C6.執行元件：能量變換元件，控制機械執行機構運動，可分為()、液壓式和氣動式等。A.電氣式B.電磁式C.磁阻式D.機械式答案A7.諧波齒輪傳動由三個主要構件所組成，其中不包括（）。A.具有內齒的剛輪B.具有外齒的柔輪C.軸承D.波發生器答案C8.滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：外循環插管式和()D.內循環反向器式9.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過()決定轉角位移的一種伺服電動機。A.脈沖的寬度B.脈沖的數量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B10.順序控制系統是按照預先規定的次序完成一系列操作的系統，順序控制器通常用()A.單片機B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一個典型的機電一體化系統，應包含以下幾個基本要素：()A.機械本體B.動力與驅動部分C.執行機構D.控制及信息處理部分答案A,B,C,D三、判斷題1.從控制理論的系統觀點來看，只有電氣系統才具有一定的輸入、輸出關系。答案錯2.測量條件雖然各部相同，但對傳感器的要求基本一樣。答案錯3.要提高自動化程度必須采用微電子化的控制系統。答案對4.伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數的變換。答案對5.專業化自動加工機床最適合于批量化生產模式。答案錯6.驅動部件只能進行能量的轉換，一般不受控制。答案錯7.5.可靠性問題是機電一體化系統設計的一個重要組成部分。答案對8.不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。答案錯9.機構也可以表達復雜的邏輯關系。答案錯10.數字控制，是機電一體化的關鍵技術。答案對11.步進電機又稱電脈沖馬達，它能將電脈沖信號轉換成機械角位移的執行元件答案對12.執行機構是機械電子學的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉變成所要求的機械動作。答案對13.單片機受集成度限制，片內存儲器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴展，因而應用上受到限制。答案錯14.轉動慣量越大，對穩定性、動態響應越好。答案錯15.氣壓式執行元件具有很高的定位精度。答案錯16.步進電機的轉矩、效率、精度、高速性都很好。答案錯17.點位控制對于運動軌跡上每一個點坐標都具有一定的精度要求。答案錯18.液壓伺服系統按信號的產生和傳遞形式分為機—液，電—液伺服系統兩大類。答案對19.機器人的手臂運動軌跡和姿態完全由存貯于計算機內的指令決定。答案對20.沒有精確可靠的傳感器，就沒有精確可靠的自動檢測和控制系統。答案對一、單選題1.對于交流感應電動機，其轉差率s的范圍為（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流電機的調速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對數D.電樞電壓不變，在勵磁電路中傳入調節電阻Rf答案C3.某4極交流感應電動機，電源頻率為50Hz，當轉差率為0.02時，其轉速為()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.直流測速發電機輸出的是與轉速()A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓答案C5.諧波齒輪傳動的缺點（）B.轉動慣量大啟動力矩大6.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數()A.有關B.無關C.在一定級數內有關D.在一定級數內無關答案C7.執行元件：能量變換元件，控制機械執行機構運動，可分為()、液壓式和氣動式等。A.電氣式B.電磁式C.磁阻式D.機械式答案A8.諧波齒輪傳動由三個主要構件所組成，其中不包括（）。A.具有內齒的剛輪B.具有外齒的柔輪C.軸承D.波發生器答案C9.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過()決定轉角位移的一種伺服電動機。A.脈沖的寬度B.脈沖的數量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B10.順序控制系統是按照預先規定的次序完成一系列操作的系統，順序控制器通常用()A.單片機B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一個典型的機電一體化系統，應包含以下幾個基本要素：()A.機械本體B.動力與驅動部分C.執行機構D.控制及信息處理部分答案A,B,C,D三、判斷題1.測量條件雖然各部相同，但對傳感器的要求基本一樣。答案錯2.要提高自動化程度必須采用微電子化的控制系統。答案對3.機電一體化可以大大提高機械的使用性能，提高機械的信息響應能力和自動化程度。答案對4.5.可靠性問題是機電一體化系統設計的一個重要組成部分。答案對5.滾珠螺旋傳動與滑動螺旋傳動和其它直線運動副相比具有運動效率高、能自鎖。錯6.機構也可以表達復雜的邏輯關系。答案錯7.步進電機又稱電脈沖馬達，它能將電脈沖信號轉換成機械角位移的執行元件答案對8.執行機構是機械電子學的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉變成所要求的機械動作。答案對9.單片機受集成度限制，片內存儲器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴展，因而應用上受到限制。答案錯10.在閉環數控系統中常用脈沖增量插補算法。答案錯11.伺服系統包括驅動裝置和執行機構兩大部分。答案對12.轉動慣量越大，對穩定性、動態響應越好。答案錯13.交流伺服電機結構緊湊、外形小、重量輕。答案對14.氣壓式執行元件具有很高的定位精度。答案錯15.步進電機的轉矩、效率、精度、高速性都很好。答案錯16.微電子技術和電力電子技術都是弱電技術。答案錯17.點位控制對于運動軌跡上每一個點坐標都具有一定的精度要求。答案錯18.液壓伺服系統按信號的產生和傳遞形式分為機—液，電—液伺服系統兩大類。答案對19.微機的選用應根據不同的應用場合和服務對象，選不同的品種和不同的檔次。答案對20.微機在完成有關控制的處理后，總是以數字信號通過口或數據總線送給控制對象。答案對一、單選題1.對于交流感應電動機，其轉差率s的范圍為（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流電機的調速方法是（）C.改變磁極對數3.某4極交流感應電動機，電源頻率為50Hz，當轉差率為0.02時，其轉速為()B.1470［r/min］4.直流測速發電機輸出的是與轉速()A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓答案C5.諧波齒輪傳動的缺點（）A.傳動比大B.轉動慣量大啟動力矩大C.傳動精度高D.承載能力強答案B6.執行元件：能量變換元件，控制機械執行機構運動，可分為()、液壓式和氣動式等。A.電氣式B.電磁式C.磁阻式D.機械式答案A7.諧波齒輪傳動由三個主要構件所組成，其中不包括（）。A.具有內齒的剛輪B.具有外齒的柔輪C.軸承D.波發生器答案C8.滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：外循環插管式和()A.內循環插管式B.外循環反向器式C.內、外雙循環D.內循環反向器式答案D9.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過()決定轉角位移的一種伺服電動機。A.脈沖的寬度B.脈沖的數量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B10.順序控制系統是按照預先規定的次序完成一系列操作的系統，順序控制器通常用()A.單片機B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.一個典型的機電一體化系統，應包含以下幾個基本要素：()A.機械本體B.動力與驅動部分C.執行機構D.控制及信息處理部分三、判斷題1.從控制理論的系統觀點來看，只有電氣系統才具有一定的輸入、輸出關系。答案錯2.測量條件雖然各部相同，但對傳感器的要求基本一樣。答案錯3.要提高自動化程度必須采用微電子化的控制系統。答案對4.伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數的變換。答案對5.驅動部件只能進行能量的轉換，一般不受控制。答案錯6.5.可靠性問題是機電一體化系統設計的一個重要組成部分。答案對7.不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。答案錯8.機構也可以表達復雜的邏輯關系。答案錯9.數字控制，是機電一體化的關鍵技術。答案對10.電氣驅動的工業機器人適用于要求力比較大，或易燃易爆的場合。答案錯11.執行機構是機械電子學的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉變成所要求的機械動作。答案對12.在閉環數控系統中常用脈沖增量插補算法。答案錯13.計算機控制系統有集中控制、主從控制和分布控制三種。答案對14.氣壓式執行元件具有很高的定位精度。答案錯15.匯編語言和機器語言一樣，都具有很強的互換性。答案錯16.電氣式執行元件能將電能轉化成機械力，并用機械力驅動執行機構運動。如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。答案錯17.微電子技術和電力電子技術都是弱電技術。答案錯18.微機的選用應根據不同的應用場合和服務對象，選不同的品種和不同的檔次。答案對19.微機在完成有關控制的處理后，總是以數字信號通過口或數據總線送給控制對象。答案對20.沒有精確可靠的傳感器，就沒有精確可靠的自動檢測和控制系統。答案對.一、單選題1.對于交流感應電動機，其轉差率s的范圍為（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流電機的調速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對數D.電樞電壓不變，在勵磁電路中傳入調節電阻Rf答案C3.某4極交流感應電動機，電源頻率為50Hz，當轉差率為0.02時，其轉速為()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.諧波齒輪傳動的缺點（）A.傳動比大B.轉動慣量大啟動力矩大C.傳動精度高D.承載能力強答案B5.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數()A.有關B.無關C.在一定級數內有關D.在一定級數內無關答案C6.執行元件：能量變換元件，控制機械執行機構運動，可分為()、液壓式和氣動式等。A.電氣式B.電磁式C.磁阻式D.機械式答案A7.諧波齒輪傳動由三個主要構件所組成，其中不包括（）。A.具有內齒的剛輪B.具有外齒的柔輪C.軸承D.波發生器答案C8.滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：外循環插管式和()A.內循環插管式B.外循環反向器式C.內、外雙循環D.內循環反向器式答案D9.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過()決定轉角位移的一種伺服電動機。A.脈沖的寬度B.脈沖的數量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B10.順序控制系統是按照預先規定的次序完成一系列操作的系統，順序控制器通常用()A.單片機B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多選題1.抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法2.一個典型的機電一體化系統，應包含以下幾個基本要素：()A.機械本體B.動力與驅動部分C.執行機構D.控制及信息處理部分三、判斷題1.測量條件雖然各部相同，但對傳感器的要求基本一樣。答案錯2.要提高自動化程度必須采用微電子化的控制系統。答案對3.專業化自動加工機床最適合于批量化生產模式。答案錯4.驅動部件只能進行能量的轉換，一般不受控制。答案錯5.不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。答案錯6.數字控制，是機電一體化的關鍵技術。答案對7.執行機構是機械電子學的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉變成所要求的機械動作。答案對8.單片機受集成度限制，片內存儲器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴展，因而應用上受到限制。答案錯9.在閉環數控系統中常用脈沖增量插補算法。答案錯10.轉動慣量越大，對穩定性、動態響應越好。答案錯11.交流伺服電機結構緊湊、外形小、重量輕。答案對12.計算機控制系統有集中控制、主從控制和分布控制三種。答案對13.匯編語言和機器語言一樣，都具有很強的互換性。答案錯14.步進電機的轉矩、效率、精度、高速性都很好。答案錯15.微電子技術和電力電子技術都是弱電技術。答案錯16.點位控制對于運動軌跡上每一個點坐標都具有一定的精度要求。答案錯17.微機的選用應根據不同的應用場合和服務對象，選不同的品種和不同的檔次。答案對18.機器人的手臂運動軌跡和姿態完全由存貯于計算機內的指令決定。對19.微機在完成有關控制的處理后，總是以數字信號通過口或數據總線送給控制對象。答案對20.沒有精確可靠的傳感器，就沒有精確可靠的自動檢測和控制系統。答案對一、單選題1.對于交流感應電動機，其轉差率s的范圍為（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流電機的調速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對數D.電樞電壓不變，在勵磁電路中傳入調節電阻Rf答案C3.直流測速發電機輸出的是與轉速()A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓答案C4.諧波齒輪傳動的缺點（）A.傳動比大B.轉動慣量大啟動力矩大C.傳動精度高D.承載能力強答案B5.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數()A.有關B.無關C.在一定級數內有關D.在一定級數內無關答案C6.執行元件：能量變換元件，控制機械執行機構運動，可分為()、液壓式和氣動式等。A.電氣式B.電磁式C.磁阻式D.機械式答案A7.諧波齒輪傳動由三個主要構件所組成，其中不包括（）。A.具有內齒的剛輪B.具有外齒的柔輪C.軸承D.波發生器答案C8.滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：外循環插管式和()A.內循環插管式B.外循環反向器式C.內、外雙循環D.內循環反向器式答案D9.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過()決定轉角位移的一種伺服電動機。A.脈沖的寬度B.脈沖的數量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B10.順序控制系統是按照預先規定的次序完成一系列操作的系統，順序控制器通常用()A.單片機B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一個典型的機電一體化系統，應包含以下幾個基本要素：()A.機械本體B.動力與驅動部分C.執行機構D.控制及信息處理部分答案A,B,C,D三、判斷題1.從控制理論的系統觀點來看，只有電氣系統才具有一定的輸入、輸出關系。答案錯2.測量條件雖然各部相同，但對傳感器的要求基本一樣。答案錯3.要提高自動化程度必須采用微電子化的控制系統。答案對4.機電一體化可以大大提高機械的使用性能，提高機械的信息響應能力和自動化程度。對5.專業化自動加工機床最適合于批量化生產模式。錯6.驅動部件只能進行能量的轉換，一般不受控制。答案錯7.5.可靠性問題是機電一體化系統設計的一個重要組成部分。答案對8.滾珠螺旋傳動與滑動螺旋傳動和其它直線運動副相比具有運動效率高、能自鎖。答案錯9.不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。答案錯10.數字控制，是機電一體化的關鍵技術。答案對11.步進電機又稱電脈沖馬達，它能將電脈沖信號轉換成機械角位移的執行元件答案對12.執行機構是機械電子學的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉變成所要求的機械動作。對13.單片機受集成度限制，片內存儲器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴展，因而應用上受到限制。答案錯14.在閉環數控系統中常用脈沖增量插補算法。答案錯15.伺服系統包括驅動裝置和執行機構兩大部分。答案對16.交流伺服電機結構緊湊、外形小、重量輕。答案對17.計算機控制系統有集中控制、主從控制和分布控制三種。答案對18.匯編語言和機器語言一樣，都具有很強的互換性。答案錯19.電氣式執行元件能將電能轉化成機械力，并用機械力驅動執行機構運動。如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。答案錯20.液壓伺服系統按信號的產生和傳遞形式分為機—液，電—液伺服系統兩大類。答案對一、單選題1.直流電機的調速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對數D.電樞電壓不變，在勵磁電路中傳入調節電阻Rf答案C2.某4極交流感應電動機，電源頻率為50Hz，當轉差率為0.02時，其轉速為()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B3.直流測速發電機輸出的是與轉速()A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓答案C4.諧波齒輪傳動的缺點（）A.傳動比大B.轉動慣量大啟動力矩大C.傳動精度高D.承載能力強答案B5.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數()A.有關B.無關C.在一定級數內有關D.在一定級數內無關答案C6.執行元件：能量變換元件，控制機械執行機構運動，可分為()、液壓式和氣動式等。A.電氣式B.電磁式C.磁阻式D.機械式答案A7.諧波齒輪傳動由三個主要構件所組成，其中不包括（）。A.具有內齒的剛輪B.具有外齒的柔輪C.軸承D.波發生器答案C8.滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：外循環插管式和()A.內循環插管式B.外循環反向器式C.內、外雙循環D.內循環反向器式答案D9.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過()決定轉角位移的一種伺服電動機。A.脈沖的寬度B.脈沖的數量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B10.順序控制系統是按照預先規定的次序完成一系列操作的系統，順序控制器通常用()A.單片機B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一個典型的機電一體化系統，應包含以下幾個基本要素：()A.機械本體B.動力與驅動部分C.執行機構D.控制及信息處理部分答案A,B,C,D三、判斷題1.從控制理論的系統觀點來看，只有電氣系統才具有一定的輸入、輸出關系。答案錯2.測量條件雖然各部相同，但對傳感器的要求基本一樣。答案錯3.要提高自動化程度必須采用微電子化的控制系統。對4.機電一體化可以大大提高機械的使用性能，提高機械的信息響應能力和自動化程度。答案對5.專業化自動加工機床最適合于批量化生產模式。錯6.不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。答案錯7.機構也可以表達復雜的邏輯關系。答案錯8.步進電機又稱電脈沖馬達，它能將電脈沖信號轉換成機械角位移的執行元件答案對9.執行機構是機械電子學的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉變成所要求的機械動作。答案對10.在閉環數控系統中常用脈沖增量插補算法。答案錯11.伺服系統包括驅動裝置和執行機構兩大部分。答案對12.交流伺服電機結構緊湊、外形小、重量輕。答案對13.計算機控制系統有集中控制、主從控制和分布控制三種。答案對14.氣壓式執行元件具有很高的定位精度。答案錯15.匯編語言和機器語言一樣，都具有很強的互換性。答案錯16.步進電機的轉矩、效率、精度、高速性都很好。答案錯17.微電子技術和電力電子技術都是弱電技術。答案錯18.液壓伺服系統按信號的產生和傳遞形式分為機—液，電—液伺服系統兩大類。答案對19.機器人的手臂運動軌跡和姿態完全由存貯于計算機內的指令決定。答案對20.微機在完成有關控制的處理后，總是以數字信號通過口或數據總線送給控制對象。答案對一、單選題1.對于交流感應電動機，其轉差率s的范圍為（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流電機的調速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對數D.電樞電壓不變，在勵磁電路中傳入調節電阻Rf答案C3.某4極交流感應電動機，電源頻率為50Hz，當轉差率為0.02時，其轉速為()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.直流測速發電機輸出的是與轉速()A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓答案C5.諧波齒輪傳動的缺點（）A.傳動比大B.轉動慣量大啟動力矩大C.傳動精度高D.承載能力強答案B6.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數()A.有關B.無關C.在一定級數內有關D.在一定級數內無關答案C7.諧波齒輪傳動由三個主要構件所組成，其中不包括（）。A.具有內齒的剛輪B.具有外齒的柔輪C.軸承D.波發生器答案C8.滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：外循環插管式和()A.內循環插管式B.外循環反向器式C.內、外雙循環D.內循環反向器式答案D9.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過()決定轉角位移的一種伺服電動機。A.脈沖的寬度B.脈沖的數量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B10.順序控制系統是按照預先規定的次序完成一系列操作的系統，順序控制器通常用()A.單片機B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一個典型的機電一體化系統，應包含以下幾個基本要素：()A.機械本體B.動力與驅動部分C.執行機構D.控制及信息處理部分答案A,B,C,D三、判斷題1.從控制理論的系統觀點來看，只有電氣系統才具有一定的輸入、輸出關系。答案錯2.要提高自動化程度必須采用微電子化的控制系統。答案對3.伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數的變換。對4.機電一體化可以大大提高機械的使用性能，提高機械的信息響應能力和自動化程度。答案對5.專業化自動加工機床最適合于批量化生產模式。答案錯6.驅動部件只能進行能量的轉換，一般不受控制。答案錯7.不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。答案錯8.電氣驅動的工業機器人適用于要求力比較大，或易燃易爆的場合。答案錯9.步進電機又稱電脈沖馬達，它能將電脈沖信號轉換成機械角位移的執行元件答案對10.執行機構是機械電子學的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉變成所要求的機械動作。答案對11.伺服系統包括驅動裝置和執行機構兩大部分。答案對12.轉動慣量越大，對穩定性、動態響應越好。錯13.交流伺服電機結構緊湊、外形小、重量輕。對14.步進電機的轉矩、效率、精度、高速性都很好。答案錯15.電氣式執行元件能將電能轉化成機械力，并用機械力驅動執行機構運動。如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。答案錯16.微電子技術和電力電子技術都是弱電技術。答案錯17.點位控制對于運動軌跡上每一個點坐標都具有一定的精度要求。答案錯18.液壓伺服系統按信號的產生和傳遞形式分為機—液，電—液伺服系統兩大類。答案對19.微機的選用應根據不同的應用場合和服務對象，選不同的品種和不同的檔次。答案對20.機器人的手臂運動軌跡和姿態完全由存貯于計算機內的指令決定。答案對一、單選題1.對于交流感應電動機，其轉差率s的范圍為（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流電機的調速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對數D.電樞電壓不變，在勵磁電路中傳入調節電阻Rf答案C3.某4極交流感應電動機，電源頻率為50Hz，當轉差率為0.02時，其轉速為()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.直流測速發電機輸出的是與轉速()A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓答案C5.諧波齒輪傳動的缺點（）A.傳動比大B.轉動慣量大啟動力矩大C.傳動精度高D.承載能力強答案B6.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數()A.有關B.無關C.在一定級數內有關D.在一定級數內無關答案C7.執行元件：能量變換元件，控制機械執行機構運動，可分為()、液壓式和氣動式等。A.電氣式B.電磁式C.磁阻式D.機械式答案A8.滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：外循環插管式和()A.內循環插管式B.外循環反向器式C.內、外雙循環D.內循環反向器式答案D9.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過()決定轉角位移的一種伺服電動機。A.脈沖的寬度B.脈沖的數量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B10.順序控制系統是按照預先規定的次序完成一系列操作的系統，順序控制器通常用()A.單片機B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一個典型的機電一體化系統，應包含以下幾個基本要素：()A.機械本體B.動力與驅動部分C.執行機構D.控制及信息處理部分答案A,B,C,D三、判斷題1.伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數的變換。答案對2.專業化自動加工機床最適合于批量化生產模式。答案錯3.驅動部件只能進行能量的轉換，一般不受控制。答案錯4.5.可靠性問題是機電一體化系統設計的一個重要組成部分。答案對5.滾珠螺旋傳動與滑動螺旋傳動和其它直線運動副相比具有運動效率高、能自鎖。答案錯6.不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。答案錯7.機構也可以表達復雜的邏輯關系。答案錯8.單片機受集成度限制，片內存儲器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴展，因而應用上受到限制。答案錯9.在閉環數控系統中常用脈沖增量插補算法。答案錯10.伺服系統包括驅動裝置和執行機構兩大部分。答案對11.轉動慣量越大，對穩定性、動態響應越好。答案錯12.交流伺服電機結構緊湊、外形小、重量輕。答案對13.步進電機的轉矩、效率、精度、高速性都很好。答案錯14.電氣式執行元件能將電能轉化成機械力，并用機械力驅動執行機構運動。如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。答案錯15.微電子技術和電力電子技術都是弱電技術。答案錯16.點位控制對于運動軌跡上每一個點坐標都具有一定的精度要求。答案錯17.液壓伺服系統按信號的產生和傳遞形式分為機—液，電—液伺服系統兩大類。答案對18.微機的選用應根據不同的應用場合和服務對象，選不同的品種和不同的檔次。答案對19.機器人的手臂運動軌跡和姿態完全由存貯于計算機內的指令決定。答案對20.沒有精確可靠的傳感器，就沒有精確可靠的自動檢測和控制系統。答案對一、單選題1.對于交流感應電動機，其轉差率s的范圍為（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流電機的調速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對數D.電樞電壓不變，在勵磁電路中傳入調節電阻Rf答案C3.某4極交流感應電動機，電源頻率為50Hz，當轉差率為0.02時，其轉速為()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.直流測速發電機輸出的是與轉速()A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓答案C5.諧波齒輪傳動的缺點（）A.傳動比大B.轉動慣量大啟動力矩大C.傳動精度高D.承載能力強答案B6.執行元件：能量變換元件，控制機械執行機構運動，可分為()、液壓式和氣動式等。A.電氣式B.電磁式C.磁阻式D.機械式答案A7.諧波齒輪傳動由三個主要構件所組成，其中不包括（）。A.具有內齒的剛輪B.具有外齒的柔輪C.軸承D.波發生器答案C8.滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：外循環插管式和()A.內循環插管式B.外循環反向器式C.內、外雙循環D.內循環反向器式答案D9.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過()決定轉角位移的一種伺服電動機。A.脈沖的寬度B.脈沖的數量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B10.順序控制系統是按照預先規定的次序完成一系列操作的系統，順序控制器通常用()A.單片機B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一個典型的機電一體化系統，應包含以下幾個基本要素：()A.機械本體B.動力與驅動部分C.執行機構D.控制及信息處理部分答案A,B,C,D三、判斷題1.測量條件雖然各部相同，但對傳感器的要求基本一樣。答案錯2.要提高自動化程度必須采用微電子化的控制系統。答案對3.伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數的變換。答案對4.機電一體化可以大大提高機械的使用性能，提高機械的信息響應能力和自動化程度。答案對5.5.可靠性問題是機電一體化系統設計的一個重要組成部分。答案對6.滾珠螺旋傳動與滑動螺旋傳動和其它直線運動副相比具有運動效率高、能自鎖。答案錯7.電氣驅動的工業機器人適用于要求力比較大，或易燃易爆的場合。答案錯8.步進電機又稱電脈沖馬達，它能將電脈沖信號轉換成機械角位移的執行元件答案對9.執行機構是機械電子學的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉變成所要求的機械動作。答案對10.單片機受集成度限制，片內存儲器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴展，因而應用上受到限制。答案錯11.伺服系統包括驅動裝置和執行機構兩大部分。答案對12.交流伺服電機結構緊湊、外形小、重量輕。答案對13.計算機控制系統有集中控制、主從控制和分布控制三種。答案對14.氣壓式執行元件具有很高的定位精度。答案錯15.匯編語言和機器語言一樣，都具有很強的互換性。錯16.微電子技術和電力電子技術都是弱電技術。答案錯17.點位控制對于運動軌跡上每一個點坐標都具有一定的精度要求。答案錯18.微機的選用應根據不同的應用場合和服務對象，選不同的品種和不同的檔次。答案對19.微機在完成有關控制的處理后，總是以數字信號通過口或數據總線送給控制對象。答案對20.沒有精確可靠的傳感器，就沒有精確可靠的自動檢測和控制系統。答案對一、單選題1.對于交流感應電動機，其轉差率s的范圍為（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流電機的調速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對數D.電樞電壓不變，在勵磁電路中傳入調節電阻Rf答案C3.某4極交流感應電動機，電源頻率為50Hz，當轉差率為0.02時，其轉速為()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.直流測速發電機輸出的是與轉速()A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓答案C5.諧波齒輪傳動的缺點（）A.傳動比大B.轉動慣量大啟動力矩大C.傳動精度高D.承載能力強答案B6.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數()A.有關B.無關C.在一定級數內有關D.在一定級數內無關答案C7.執行元件：能量變換元件，控制機械執行機構運動，可分為()、液壓式和氣動式等。A.電氣式B.電磁式C.磁阻式D.機械式答案A8.滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：外循環插管式和()A.內循環插管式B.外循環反向器式C.內、外雙循環D.內循環反向器式答案D9.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過()決定轉角位移的一種伺服電動機。A.脈沖的寬度B.脈沖的數量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B10.順序控制系統是按照預先規定的次序完成一系列操作的系統，順序控制器通常用()A.單片機B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一個典型的機電一體化系統，應包含以下幾個基本要素：()A.機械本體B.動力與驅動部分C.執行機構D.控制及信息處理部分答案A,B,C,D三、判斷題1.從控制理論的系統觀點來看，只有電氣系統才具有一定的輸入、輸出關系。答案錯2.測量條件雖然各部相同，但對傳感器的要求基本一樣。答案錯3.要提高自動化程度必須采用微電子化的控制系統。答案對4.伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數的變換。答案對5.專業化自動加工機床最適合于批量化生產模式。答案錯6.5.可靠性問題是機電一體化系統設計的一個重要組成部分。對7.滾珠螺旋傳動與滑動螺旋傳動和其它直線運動副相比具有運動效率高、能自鎖。答案錯8.機構也可以表達復雜的邏輯關系。答案錯9.數字控制，是機電一體化的關鍵技術。對10.執行機構是機械電子學的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉變成所要求的機械動作。答案對11.在閉環數控系統中常用脈沖增量插補算法。答案錯12.轉動慣量越大，對穩定性、動態響應越好。答案錯13.交流伺服電機結構緊湊、外形小、重量輕。答案對14.計算機控制系統有集中控制、主從控制和分布控制三種。答案對15.氣壓式執行元件具有很高的定位精度。答案錯16.電氣式執行元件能將電能轉化成機械力，并用機械力驅動執行機構運動。如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。答案錯17.微電子技術和電力電子技術都是弱電技術。答案錯18.液壓伺服系統按信號的產生和傳遞形式分為機—液，電—液伺服系統兩大類。對19.機器人的手臂運動軌跡和姿態完全由存貯于計算機內的指令決定。答案對20.微機在完成有關控制的處理后，總是以數字信號通過口或數據總線送給控制對象。答案對一、單選題1.對于交流感應電動機，其轉差率s的范圍為（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流電機的調速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對數D.電樞電壓不變，在勵磁電路中傳入調節電阻Rf答案C3.直流測速發電機輸出的是與轉速()A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓答案C4.諧波齒輪傳動的缺點（）A.傳動比大B.轉動慣量大啟動力矩大C.傳動精度高D.承載能力強答案B5.齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數()A.有關B.無關C.在一定級數內有關D.在一定級數內無關答案C6.執行元件：能量變換元件，控制機械執行機構運動，可分為()、液壓式和氣動式等。A.電氣式B.電磁式C.磁阻式D.機械式答案A7.諧波齒輪傳動由三個主要構件所組成，其中不包括（）。A.具有內齒的剛輪B.具有外齒的柔輪C.軸承D.波發生器答案C8.滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：外循環插管式和()A.內循環插管式B.外循環反向器式C.內、外雙循環D.內循環反向器式答案D9.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過()決定轉角位移的一種伺服電動機。A.脈沖的寬度B.脈沖的數量C.脈沖的相位D.脈沖的占空比答案B10.順序控制系統是按照預先規定的次序完成一系列操作的系統，順序控制器通常用()A.單片機B.2051C.PLCD.DSP答案C二、多選題1.(5分)抑制干擾的措施很多，主要包括()A.屏蔽B.隔離C.濾波D.接地和軟件處理等方法答案A,B,C,D2.(5分)一個典型的機電一體化系統，應包含以下幾個基本要素：()A.機械本體B.動力與驅動部分C.執行機構D.控制及信息處理部分答案A,B,C,D三、判斷題1.從控制理論的系統觀點來看，只有電氣系統才具有一定的輸入、輸出關系。答案錯2.伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數的變換。答案對3.驅動部件只能進行能量的轉換，一般不受控制。答案錯4.滾珠螺旋傳動與滑動螺旋傳動和其它直線運動副相比具有運動效率高、能自鎖。答案錯5.數字控制，是機電一體化的關鍵技術。答案對6.電氣驅動的工業機器人適用于要求力比較大，或易燃易爆的場合。答案錯7.步進電機又稱電脈沖馬達，它能將電脈沖信號轉換成機械角位移的執行元件答案對8.執行機構是機械電子學的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉變成所要求的機械動作。答案對9.單片機受集成度限制，片內存儲器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴展，因而應用上受到限制。答案錯10.計算機控制系統有集中控制、主從控制和分布控制三種。答案對11.氣壓式執行元件具有很高的定位精度。答案錯12.匯編語言和機器語言一樣，都具有很強的互換性。答案錯13.電氣式執行元件能將電能轉化成機械力，并用機械力驅動執行機構運動。如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。答案錯14.微電子技術和電力電子技術都是弱電技術。答案錯15.點位控制對于運動軌跡上每一個點坐標都具有一定的精度要求。答案錯16.液壓伺服系統按信號的產生和傳遞形式分為機—液，電—液伺服系統兩大類。答案對17.微機的選用應根據不同的應用場合和服務對象，選不同的品種和不同的檔次。答案對18.機器人的手臂運動軌跡和姿態完全由存貯于計算機內的指令決定。答案對19.微機在完成有關控制的處理后，總是以數字信號通過口或數據總線送給控制對象。答案對20.沒有精確可靠的傳感器，就沒有精確可靠的自動檢測和控制系統。答案對一、單選題1.對于交流感應電動機，其轉差率s的范圍為（）。A.1＜s＜2B.0＜s1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0答案B2.直流電機的調速方法是（）A.改變電樞電壓UaB.在電樞回路中傳入電阻C.改變磁極對數D.電樞電壓不變，在勵磁電路中傳入調節電阻Rf答案C3.某4極交流感應電動機，電源頻率為50Hz，當轉差率為0.02時，其轉速為()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］答案B4.直流測速發電機輸出的是與轉速()A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓答案C5.諧波齒輪傳動的缺點（）A.傳動比大