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文檔簡介
《工業機器人技術基礎》主講人：袁海亮、邵帥天津機電職業技術學院課程資源建設項目目錄1234項目一工業機器人技術概述項目二工業機器人的系統組成及技術參數項目三ABB工業機器人的基本操作65項目六ABB工業機器人程序編寫項目五ABB工業機器人的程序數據項目四ABB工業機器人的I/O通信項目四ABB工業機器人的I/O通信任務二定義DSQC652板任務三定義數字輸入信號任務四定義數字輸出信號任務五數字量I/O信號與系統輸入輸出的關聯任務一認識ABB工業機器人的通信種類任務一認識ABB工業機器人的通信種類12ABB機器人I/O通訊的種類機器人系統時間設定任務一認識ABB工業機器人的通信種類
I/O是Input/Output的縮寫，即輸入/輸出端口，工業機器人可通過I/O與外部設備進行交互，例如：數字量輸入：各種開關信號反饋，如按鈕開關，轉換開關，接近開關等；傳感器信號反饋，如光電傳感器，光纖傳感器；還有接觸器，繼電器觸點信號反饋；另外還有觸摸屏里的開關信號反饋。數字量輸出：控制各種繼電器線圈，如接觸器，繼電器，電磁閥；控制各種指示類信號，如指示燈，蜂鳴器。ABB機器人的標準I/O板的輸入輸出都是PNP類型。01ABB機器人I/O通訊的種類任務一認識ABB工業機器人的通信種類1.ABB機器人I/O通訊的種類、ABB機器人提供了豐富的I/O通訊接口，如ABB的標準通訊、與PLC的現場總線通訊、還有與PC機的數據通訊，如圖4-1所示，可以輕松地實現與周邊設備的通信。圖4-1ABB機器人的I/O通訊接口任務一認識ABB工業機器人的通信種類1.ABB機器人I/O通訊的種類、關于ABB機器人I/O通信接口的說明：（1）ABB的標準I/O板提供的常用信號處理有數字量輸入DI、數字量輸出DO、組輸入GI、組輸出GO、模擬量輸入AI、模擬量輸出AO，常用的標準I/O板有DSQC651和DSQC652。（2）ABB機器人可以選配標準ABB的PLC，省去了原來與外部PLC進行通信設置的麻煩，并且在機器人的示教器上就能實現與PLC的相關操作。02ABB機器人常用標準I/O任務一認識ABB工業機器人的通信種類2.ABB機器人常用標準I/O板、
常用的ABB標準I/O板如表4-1所示（具體規格參數以ABB官方最新公布為準）。在本書中將以DSQC652為例對標準I/O板進行詳細介紹。表4-1ABB標準I/O板型號說明DSQC651分布式I/O模塊di8、do8、ao2DSQC652分布式I/O模塊di16、do16DSQC653分布式I/O模塊di8、do8帶繼電器DSQC355A
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