




版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
《工業機器人技術基礎》主講人:袁海亮、邵帥天津機電職業技術學院課程資源建設項目目錄1234項目一工業機器人技術概述項目二工業機器人的系統組成及技術參數項目三ABB工業機器人的基本操作65項目六ABB工業機器人程序編寫項目五ABB工業機器人的程序數據項目四ABB工業機器人的I/O通信項目四ABB工業機器人的I/O通信任務二定義DSQC652板任務三定義數字輸入信號任務四定義數字輸出信號任務五數字量I/O信號與系統輸入輸出的關聯任務一認識ABB工業機器人的通信種類任務一認識ABB工業機器人的通信種類12ABB機器人I/O通訊的種類機器人系統時間設定任務一認識ABB工業機器人的通信種類
I/O是Input/Output的縮寫,即輸入/輸出端口,工業機器人可通過I/O與外部設備進行交互,例如:數字量輸入:各種開關信號反饋,如按鈕開關,轉換開關,接近開關等;傳感器信號反饋,如光電傳感器,光纖傳感器;還有接觸器,繼電器觸點信號反饋;另外還有觸摸屏里的開關信號反饋。數字量輸出:控制各種繼電器線圈,如接觸器,繼電器,電磁閥;控制各種指示類信號,如指示燈,蜂鳴器。ABB機器人的標準I/O板的輸入輸出都是PNP類型。01ABB機器人I/O通訊的種類任務一認識ABB工業機器人的通信種類1.ABB機器人I/O通訊的種類、ABB機器人提供了豐富的I/O通訊接口,如ABB的標準通訊、與PLC的現場總線通訊、還有與PC機的數據通訊,如圖4-1所示,可以輕松地實現與周邊設備的通信。圖4-1ABB機器人的I/O通訊接口任務一認識ABB工業機器人的通信種類1.ABB機器人I/O通訊的種類、關于ABB機器人I/O通信接口的說明:(1)ABB的標準I/O板提供的常用信號處理有數字量輸入DI、數字量輸出DO、組輸入GI、組輸出GO、模擬量輸入AI、模擬量輸出AO,常用的標準I/O板有DSQC651和DSQC652。(2)ABB機器人可以選配標準ABB的PLC,省去了原來與外部PLC進行通信設置的麻煩,并且在機器人的示教器上就能實現與PLC的相關操作。02ABB機器人常用標準I/O任務一認識ABB工業機器人的通信種類2.ABB機器人常用標準I/O板、
常用的ABB標準I/O板如表4-1所示(具體規格參數以ABB官方最新公布為準)。在本書中將以DSQC652為例對標準I/O板進行詳細介紹。表4-1ABB標準I/O板型號說明DSQC651分布式I/O模塊di8、do8、ao2DSQC652分布式I/O模塊di16、do16DSQC653分布式I/O模塊di8、do8帶繼電器DSQC355A
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
- 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 【正版授權】 IEC 82474-1:2025 EN Material declaration - Part 1: General requirements
- 抖音賬號IP人設深度定制與內容制作合作協議
- 春季傳染病的預防
- 酒店管理實習協議書
- 食品經營誠信協議書
- 魚池定制訂購協議書
- 裝修公共損壞協議書
- 認繳公司設立協議書
- 銀行取消代扣協議書
- 購銷合同三方協議書
- 上海中學2025屆高考英語二模試卷含解析
- 公務出國在職證明-英文版(因公簽證)
- 故都的秋課文原文
- 【上市公司應收賬款審計失敗原因及應對措施探究:以立信所審計風華高科公司為例(論文)10000字】
- 《長征勝利萬歲》教學設計 2024-2025學年統編版高中語文選擇性必修上冊
- 2024年上海高考數學真題試題(原卷版+含解析)
- 2024年個人勞務承包合同書
- 人工智能原理及MATLAB實現 課件 第2章 機器學習
- 宣傳費用結算合同
- 蘋果行業競爭對手分析分析
- 公安局指揮中心工作總結
評論
0/150
提交評論