學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁中南大學

《機器人技術基礎》2022-2023學年第一學期期末試卷題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制造的電火花線切割加工中，以下哪種因素對加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類D.機床的剛度2、機械原理中，凸輪機構是一種常用的機構。以下關于凸輪機構的說法中，錯誤的是？（）A.凸輪機構可以實現任意復雜的運動規律。B.凸輪機構的壓力角越大，傳力性能越好。C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機構的尺寸就越大。D.凸輪機構可以分為盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪等類型。3、對于一個閉式硬齒面齒輪傳動，主要的失效形式是什么？A.齒面點蝕B.齒面磨損C.輪齒折斷D.齒面膠合4、某一平面連桿機構，若要使其成為曲柄搖桿機構，其最短桿與最長桿長度之和應（）A.大于其余兩桿長度之和B.小于其余兩桿長度之和C.等于其余兩桿長度之和D.以上都不對5、某軸類零件需要進行表面強化處理，以提高其疲勞強度。以下哪種方法能夠在零件表面產生殘余壓應力？（）A.滲氮處理B.滲碳處理C.高頻淬火D.氮化處理6、在機械精度設計中，公差配合的選擇對零件的裝配和性能有重要影響。若需要保證零件之間有較好的對中性和可裝配性，應優先選擇哪種配合？A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.以上都可以7、機械原理中，機械效率是衡量機械性能的重要指標之一。以下關于機械效率的說法中，錯誤的是？（）A.機械效率是輸出功與輸入功之比。B.機械效率總是小于1，因為機械在工作過程中會有能量損失。C.提高機械效率可以通過減小摩擦、降低運動副的質量等方法實現。D.機械效率與機械的結構、工作條件和負載大小等因素無關。8、在機械傳動中，螺旋傳動可以將旋轉運動轉換為直線運動，同時傳遞較大的轉矩。滾珠絲杠螺母副常用于：A.高精度、高速度的傳動B.重載、低速的傳動C.長距離、大功率的傳動D.以上都不是9、某機械系統中的滾動軸承，已知其內徑為80mm，寬度系列代號為0，直徑系列代號為3，其代號為多少？（）A.6316B.6308C.6216D.620810、在機械系統的傳動比分配中，以下哪個原則不是通常遵循的？（）A.各級傳動比相等B.先大后小C.先小后大D.使傳動裝置尺寸最小11、某機械零件的工作溫度較高，需要選用一種耐熱材料，以下哪種材料較為合適？A.耐熱鋼B.鈦合金C.高溫陶瓷D.石墨12、某機械結構中，需要使用一個螺栓連接兩個零件，已知工作載荷為8000N，預緊力為6000N，螺栓的材料為45鋼，性能等級為8.8級，螺栓的直徑應該選擇多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M2013、在機械系統的潤滑中，潤滑油的粘度是一個重要的參數。已知某機械系統在高溫、重載的工作條件下，應選擇哪種粘度的潤滑油？A.低粘度B.中粘度C.高粘度D.特高粘度14、在機械加工中，為了減小加工誤差，提高加工精度，常采用誤差補償的方法。以下哪種誤差補償方式較為常見？（）A.在線補償B.離線補償C.實時補償D.以上都是15、在機械制造中，特種加工方法越來越受到重視。以下關于特種加工的說法中，錯誤的是？（）A.特種加工可以加工任何硬度、強度和韌性的材料。B.電火花加工是利用工具電極和工件電極之間的脈沖放電產生的局部高溫來蝕除金屬。C.激光加工具有精度高、速度快、熱影響區小等優點。D.特種加工方法只能用于單件小批量生產，不能用于大規模生產。16、在機械制造中，對于需要大批量生產的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.鑄造B.鍛造C.沖壓D.焊接17、在機械傳動中，能實現遠距離傳動的是（）A.齒輪傳動B.帶傳動C.鏈傳動D.蝸桿傳動18、在機械傳動系統中，帶傳動是一種常見的傳動方式。已知主動輪直徑為200mm，轉速為1450r/min，從動輪直徑為800mm，請問從動輪的轉速約為多少？A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min19、在機械精度測量中，常用的測量工具和儀器有很多。游標卡尺主要用于測量：A.高精度尺寸B.中等精度尺寸C.粗糙表面的尺寸D.角度20、在機械加工中，為了提高生產效率，應采用哪種加工方法來加工平面？A.銑削B.磨削C.拉削D.刨削二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）解釋在機械設計中，軸的結構設計中如何考慮軸上零件的拆裝和維護，舉例說明合理的結構設計。2、（本題10分）解釋在機械加工中，如何進行刀具幾何參數的選擇，以及刀具磨損的原因和減少磨損的措施。3、（本題10分）在機械加工中，詳細說明車削加工中刀具角度對切削過程的影響。如何合理選擇車刀的幾何角度？4、（本題10分）詳細說明在機械系統的自動化生產中，自動化生產線的組成、工作原理和設計要點。三、繪圖題