《無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》項(xiàng)目二無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集任務(wù)3無(wú)人機(jī)航測(cè)正射影像近年來(lái)，利用無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字正射影像的采集正逐步成為航空航測(cè)技術(shù)當(dāng)中的一大亮點(diǎn)，在測(cè)繪項(xiàng)目當(dāng)中發(fā)揮著非常重要的作用。使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行航測(cè)正射數(shù)據(jù)采集，精度能滿足當(dāng)前一般城市數(shù)字影像制作的要求，適應(yīng)國(guó)家經(jīng)濟(jì)和文化建設(shè)發(fā)展的需要。本任務(wù)我們將對(duì)無(wú)人機(jī)航測(cè)正射影像進(jìn)行學(xué)習(xí)，以理論和實(shí)踐相結(jié)合的方式，掌握整個(gè)無(wú)人機(jī)正射影像外業(yè)流程，為后續(xù)數(shù)據(jù)生產(chǎn)提供原始影像和數(shù)據(jù)。任務(wù)引入嚴(yán)格遵守崗位操作規(guī)程，確保工具、設(shè)備和自身的安全；堅(jiān)持與時(shí)俱進(jìn)，善于思考，勇于創(chuàng)新，提高工作效率；養(yǎng)成定期反思與總結(jié)的習(xí)慣，改進(jìn)不足，精益求精。思政要點(diǎn)03能夠規(guī)范使用常見的任務(wù)設(shè)備；能夠進(jìn)行無(wú)人機(jī)航測(cè)正射影像數(shù)據(jù)采集。技能要點(diǎn)02掌握無(wú)人機(jī)航測(cè)正射影像的采集原理；掌握常見的無(wú)人機(jī)航測(cè)正射影像的原始數(shù)據(jù)類型。知識(shí)要點(diǎn)01學(xué)習(xí)目標(biāo)Mavic3E的系統(tǒng)調(diào)試和使用；無(wú)人機(jī)航測(cè)正射影像的采集流程。無(wú)人機(jī)航測(cè)正射影像的數(shù)據(jù)導(dǎo)出與整理。無(wú)人機(jī)航測(cè)正射影像的采集流程。重點(diǎn)難點(diǎn)學(xué)習(xí)重點(diǎn)和難點(diǎn)04無(wú)人機(jī)航測(cè)正射數(shù)據(jù)采集與檢查03無(wú)人機(jī)航測(cè)正射航線任務(wù)規(guī)劃02無(wú)人機(jī)航測(cè)正射數(shù)據(jù)采集任務(wù)系統(tǒng)調(diào)試01無(wú)人機(jī)航測(cè)正射數(shù)據(jù)采集概述目錄CONTENTS2無(wú)人機(jī)測(cè)繪基礎(chǔ)知識(shí)Part1無(wú)人機(jī)航測(cè)正射數(shù)據(jù)采集概述正射影像簡(jiǎn)介數(shù)字正射影像圖是對(duì)航空航天像片進(jìn)行數(shù)字微分糾正和鑲嵌，按一定圖幅范圍裁剪生成的數(shù)字正射影像集，是采用專用設(shè)備對(duì)原始遙感影像進(jìn)行幾何處理得到的具有正射投影性質(zhì)的遙感影像。原始遙感影像因成像時(shí)受傳感器內(nèi)部狀態(tài)變化、外部狀態(tài)及地表狀況的影響，均有程度不同的畸變和失真。故需要對(duì)遙感影像進(jìn)行幾何處理，提取其空間信息并按正確的幾何關(guān)系對(duì)影像灰度進(jìn)行重新采樣，形成具有地圖幾何精度和影像特征的圖像。無(wú)人機(jī)正射影像的特點(diǎn)和應(yīng)用無(wú)人機(jī)正射影像是一種新型數(shù)字測(cè)繪產(chǎn)品，有著廣闊的應(yīng)用前景。無(wú)人機(jī)正射影像具有信息量大、地物直觀、層次豐富、色彩準(zhǔn)確、易于判讀、工作效率高、生產(chǎn)周期短等特點(diǎn)。應(yīng)用于城市規(guī)劃、土地管理、土地調(diào)查等方面時(shí)，通過真實(shí)的影像、豐富的色彩客觀反映地表現(xiàn)狀，可直接從圖上了解或量測(cè)所需數(shù)據(jù)和資料，甚至能得到實(shí)地踏勘所無(wú)法得到的信息和數(shù)據(jù)，從而減少現(xiàn)場(chǎng)踏勘的時(shí)間，提高工作效率。數(shù)字正射影像還具有遙感專業(yè)信息，通過計(jì)算機(jī)圖像處理可進(jìn)行各種專業(yè)信息的提取、統(tǒng)計(jì)與分析，如：農(nóng)作物、綠地調(diào)查，森林覆蓋及病蟲害，水體及環(huán)境污染，道路、區(qū)域面積統(tǒng)計(jì)等。城市規(guī)劃土地管理土地調(diào)查無(wú)人機(jī)航測(cè)正射數(shù)據(jù)采集原理正射影像采集又稱為影像的正射糾正，按照攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)原理，將航攝底片投影在承影面上，所獲得的影像是消除了像片傾斜角影響的中心投影影像，但對(duì)于山地來(lái)說，地形起伏引起的位移仍然存在。如果按地形起伏改變投影的高度，“逐點(diǎn)”進(jìn)行投影，則在承影面上可得到比例尺統(tǒng)一的地面的正射投影。以這種方式進(jìn)行投影曬像，就可得到消除了像片傾斜和地形起伏影響的比例尺統(tǒng)一的正射像片。2無(wú)人機(jī)測(cè)繪基礎(chǔ)知識(shí)Part2無(wú)人機(jī)航測(cè)正射數(shù)據(jù)采集任務(wù)系統(tǒng)調(diào)試DJIMavic3行業(yè)系列無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)DJIMavic3行業(yè)系列配備水平全向、上視、下視視覺系統(tǒng)及紅外傳感系統(tǒng)，可在室內(nèi)外穩(wěn)定懸停、飛行，具備自動(dòng)返航和全向障礙物感知功能。高性能多相機(jī)負(fù)載，使用高精度三軸云臺(tái)實(shí)現(xiàn)增穩(wěn)，配合DJIPilot2App可實(shí)時(shí)查看多相機(jī)的觀測(cè)畫面和數(shù)據(jù)。飛行器內(nèi)置DJIAirSense可檢測(cè)周圍航空器情況，機(jī)身配備夜航燈，并且可搭載指定配件以適應(yīng)安防、巡檢、測(cè)繪等不同應(yīng)用場(chǎng)景。激活飛行器7.點(diǎn)擊“激活”→“立即重啟”完成激活1.開啟遙控器和飛行器電源2.打開DJIPilot2App3.自動(dòng)彈出激活頁(yè)面，閱讀相關(guān)條款4.授權(quán)設(shè)備信息5.選擇設(shè)備使用場(chǎng)景6.確認(rèn)激活賬號(hào)信息對(duì)頻方法一:使用App對(duì)頻打開DJIPilot2App，在App首頁(yè)點(diǎn)擊“遙控器對(duì)頻”。01方法二:使用快捷組合鍵對(duì)頻同時(shí)按下C1、C2及錄像鍵，當(dāng)遙控器發(fā)出“滴滴滴”的提示音時(shí)，且遙控器狀態(tài)指示燈藍(lán)色閃爍，即可開始對(duì)頻。02遙控器對(duì)頻方法對(duì)頻長(zhǎng)按飛行器電源鍵5秒以上，聽到指示音“嘟——嘟嘟”后松開，電源指示燈開始跑動(dòng)，同時(shí)飛行器進(jìn)入對(duì)頻狀態(tài)。當(dāng)遙控器提示音停止且狀態(tài)指示燈顯示綠色常亮，飛行器電源指示燈停止跑動(dòng)且恢復(fù)至電量顯示狀態(tài)。待App首頁(yè)顯示飛行器圖標(biāo)及名稱，即表示對(duì)頻成功。注意：對(duì)頻時(shí)保持飛行器與遙控器的距離在50cm以內(nèi)，開啟遙控器和飛行器電源。飛行器對(duì)頻方法固件升級(jí)飛行時(shí)飛行器與遙控器應(yīng)使用最新版本固件，升級(jí)前確保飛行器電量在25%以上，遙控器電量在50%以上。飛行器與遙控器有以下三種固件升級(jí)方法。①DJIPilot2App升級(jí)確保遙控器和飛行器處于正常連接狀態(tài)，當(dāng)遙控器連接到網(wǎng)絡(luò)時(shí)，App將會(huì)自動(dòng)檢查飛行器和遙控器的固件版本是否需要升級(jí)。當(dāng)DJIPilot2App出現(xiàn)新固件升級(jí)提示時(shí)，進(jìn)入升級(jí)頁(yè)面，點(diǎn)擊“一鍵升級(jí)”進(jìn)行升級(jí)，升級(jí)過程中請(qǐng)勿關(guān)閉電源或退出App。升級(jí)期間飛行器自動(dòng)重啟屬于正常現(xiàn)象，請(qǐng)勿關(guān)閉飛行器。當(dāng)App提示“升級(jí)成功”時(shí)，表示固件升級(jí)完成。固件升級(jí)進(jìn)入DJIMavic3行業(yè)系列官網(wǎng)下載頁(yè)面，下載最新離線升級(jí)固件包，將升級(jí)固件包拷貝至遙控器內(nèi)。

a.拷貝方法一：將離線固件包拷貝至遙控器內(nèi)置存儲(chǔ)根目錄下。

b.拷貝方法二：將離線固件包拷貝至SD卡根目錄下，將SD卡插入遙控器中。拷貝完成后，打開DJIPilot2App，點(diǎn)擊進(jìn)入健康管理系統(tǒng)，依次點(diǎn)擊“固件升級(jí)”→“離線升級(jí)”→選擇升級(jí)包→“一鍵升級(jí)”，設(shè)備將自動(dòng)開始固件升級(jí)，如圖2-3-5所示。升級(jí)完成前請(qǐng)勿關(guān)閉飛行器和遙控器電源且禁止取出遙控器SD卡，以免對(duì)設(shè)備造成損害，升級(jí)完成后設(shè)備將會(huì)自動(dòng)重啟。②離線升級(jí)固件升級(jí)使用數(shù)據(jù)線將飛行器或遙控器連接至電腦（遙控器與飛行器升級(jí)方法相同），打開DJIAssistant2(行業(yè)系列)軟件并登陸DJI賬號(hào)。選擇已連接的設(shè)備，點(diǎn)擊左側(cè)“固件升級(jí)”以等待刷新固件列表，在固件列表選擇最新固件，點(diǎn)擊“升級(jí)”按鈕。在升級(jí)過程中，請(qǐng)勿關(guān)閉電源，禁止退出DJIAssistant2(行業(yè)系列)軟件或斷開數(shù)據(jù)線。升級(jí)完成后，設(shè)備將會(huì)自動(dòng)重啟。若升級(jí)失敗，重啟設(shè)備后再次嘗試。③DJIAssistant2(行業(yè)系列)升級(jí)2無(wú)人機(jī)測(cè)繪基礎(chǔ)知識(shí)Part3無(wú)人機(jī)航測(cè)正射航線任務(wù)規(guī)劃接收任務(wù)與資料準(zhǔn)備在接收到任務(wù)需求單后，通過任務(wù)需求分析，進(jìn)行合理的任務(wù)規(guī)劃和人員設(shè)備部署。①測(cè)區(qū)范圍和地形地貌分析根據(jù)任務(wù)要求確定作業(yè)區(qū)域范圍和了解測(cè)區(qū)情況，收集任務(wù)區(qū)域的相關(guān)資料，充分了解測(cè)區(qū)的地形地貌和氣象條件等情況。②成果類型和精度要求分析項(xiàng)目類型和所需成果，根據(jù)測(cè)區(qū)范圍選擇無(wú)人機(jī)和其他相關(guān)任務(wù)設(shè)備，并配置車輛和團(tuán)隊(duì)人員。③申請(qǐng)空域綜合分析并制定飛行計(jì)劃，待確定好任務(wù)機(jī)型、任務(wù)掛載、飛行區(qū)域、飛行類型和操作人員等內(nèi)容后，填寫空域申請(qǐng)單，向空中管制部門發(fā)起空域飛行申請(qǐng)。④測(cè)區(qū)勘察正式實(shí)施航飛任務(wù)前，先在衛(wèi)星地圖上選擇并標(biāo)記合適的起降場(chǎng)地，再到現(xiàn)場(chǎng)勘探進(jìn)行確定飛機(jī)適宜的起降場(chǎng)地。基于DJIMavic3E建圖航拍操作①進(jìn)入DJIPilot2App航線任務(wù)界面進(jìn)行創(chuàng)建航線或航線導(dǎo)入（KMZ/KML）。待航線區(qū)域創(chuàng)建或?qū)胪瓿珊螅诘貓D界面通過點(diǎn)擊和拖動(dòng)邊界點(diǎn)調(diào)整測(cè)區(qū)范圍，點(diǎn)擊邊界點(diǎn)中間的

號(hào)，可添加邊界點(diǎn)，并可在右側(cè)參數(shù)欄調(diào)整該點(diǎn)的經(jīng)緯度。點(diǎn)擊

可刪除選中邊界點(diǎn)，點(diǎn)擊可刪除所有邊界點(diǎn)。基于DJIMavic3E建圖航拍操作設(shè)置任務(wù)名稱，并選擇采集航測(cè)數(shù)據(jù)相機(jī)。依次設(shè)置高度模式、飛行高度、起飛速度、航線速度、主航線角度、完成動(dòng)作、旁向重疊率、航向重疊率、邊距和拍照模式等航線參數(shù)，并開啟高程優(yōu)化選項(xiàng)。點(diǎn)擊保存任務(wù)，再點(diǎn)擊上傳航線并執(zhí)行飛行任務(wù)。②③2無(wú)人機(jī)測(cè)繪基礎(chǔ)知識(shí)Part4無(wú)人機(jī)航測(cè)正射數(shù)據(jù)采集與檢查數(shù)據(jù)采集①飛行器準(zhǔn)備依次展開飛行器機(jī)臂，檢查槳葉安裝是否正確，按壓云臺(tái)保護(hù)罩卡扣取下云臺(tái)保護(hù)罩。②安裝RTK模塊打開飛行器擴(kuò)展接口保護(hù)蓋，將RTK模塊安裝至機(jī)身頂部，確保RTK模塊Type-c接口可以完全插入至飛行器擴(kuò)展接口內(nèi)，擰緊模塊底座兩側(cè)螺絲。注意：RTK模塊不支持熱插拔使用，激活前請(qǐng)確保遙控器正常接入網(wǎng)絡(luò)。數(shù)據(jù)采集③網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)激活與使用依次啟動(dòng)遙控器電源和飛行器電源。點(diǎn)擊打開DJIPilot2App，根據(jù)界面提示完成RTK模塊激活，激活成功后進(jìn)入飛行界面，開始連接服務(wù)器，點(diǎn)擊菜單欄選擇RTK服務(wù)為“網(wǎng)絡(luò)RTK”,隨后根據(jù)提示關(guān)機(jī)重啟。重啟后再次進(jìn)入“網(wǎng)絡(luò)RTK”菜單，點(diǎn)擊RTK服務(wù)中心，根據(jù)需要領(lǐng)取合適的RTK服務(wù)并進(jìn)行啟用，將RTK坐標(biāo)系選擇為WGS84。此時(shí)，狀態(tài)欄顯示“連接成功RTK數(shù)據(jù)使用中”，且飛行器定位顯示為“FIX”，代表RTK連接成功，即可開始執(zhí)行飛行任務(wù)。數(shù)據(jù)采集④飛行前檢查與準(zhǔn)備a.確保遙控器和飛行器電池電量充足，且智能飛行電池安裝穩(wěn)固。b.確保飛行器螺旋槳安裝緊固、無(wú)破損、變形，電機(jī)和螺旋槳干凈無(wú)異物，螺旋槳和機(jī)臂完全展開。c.確保移除相機(jī)和視覺系統(tǒng)的保護(hù)膜，保證飛行器的視覺傳感器、相機(jī)鏡頭、紅外傳感器、補(bǔ)光燈鏡片無(wú)異物、臟污或指紋等現(xiàn)象。d.確保移除云臺(tái)保護(hù)罩，云臺(tái)能夠無(wú)阻礙地進(jìn)行活動(dòng)。e.確保microSD卡和PSDK接口蓋子均已蓋緊。數(shù)據(jù)采集④飛行前檢查與準(zhǔn)備f.確保遙控器天線已展開。g.確保固件以及DJIPilot2App已經(jīng)更新至最新版本。h.檢查遙控器狀態(tài)指示燈和飛行器電池電量指示燈是否顯示為綠燈常亮，確保飛行器與遙控器對(duì)頻狀態(tài)正常。i.確保飛行場(chǎng)所處于飛行限制區(qū)域之外，且飛行場(chǎng)所適合進(jìn)行飛行。j.根據(jù)“飛行檢查”列表對(duì)飛行器相關(guān)參數(shù)進(jìn)行檢查，確保參數(shù)設(shè)置符合自身需求。K.手動(dòng)檢查遙控器功能及飛行功能是否正常。數(shù)據(jù)采集a.在飛行作業(yè)中，將遙控器天線切面面向飛行器以獲得最佳信號(hào)。b.如果任務(wù)完成前出現(xiàn)電池電量不足，可手動(dòng)結(jié)束任務(wù)。App將自動(dòng)記錄斷點(diǎn)，待更換電池后可繼續(xù)執(zhí)行。

注意打開提前規(guī)劃好的任務(wù)航線并進(jìn)行檢查，檢查完畢點(diǎn)擊左側(cè)

按鍵開始執(zhí)行航線任務(wù)。作業(yè)完成后，飛行器將根據(jù)規(guī)劃設(shè)置，默認(rèn)自動(dòng)返航，可開始下一個(gè)任務(wù)。

⑤航線任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)采集⑥關(guān)機(jī)與收納關(guān)閉飛行器和遙控器電源，將RTK模塊從機(jī)身上移除，扣合飛行器擴(kuò)展接口保護(hù)蓋，將RTK模塊收納于飛行器安全箱中。安裝云臺(tái)保護(hù)罩，將飛行器和遙控器裝入安全保護(hù)箱中。數(shù)據(jù)導(dǎo)出與整理③POS數(shù)據(jù)導(dǎo)出將飛控中記錄的POS數(shù)據(jù)按任務(wù)架次或航攝區(qū)域進(jìn)行分類導(dǎo)出，并對(duì)文件夾進(jìn)行命名，存儲(chǔ)到電腦或硬盤存儲(chǔ)設(shè)備中，大疆航測(cè)設(shè)備照片信息中附含POS點(diǎn)信息，不需要單獨(dú)導(dǎo)出。03①任務(wù)航線導(dǎo)出將執(zhí)行正射影像拍攝的航線按任務(wù)架次或航攝區(qū)域進(jìn)行分類導(dǎo)出，并對(duì)文件進(jìn)行命名，存儲(chǔ)到電腦或硬盤存儲(chǔ)設(shè)備中。01②基站點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)出將飛行作業(yè)基站點(diǎn)坐標(biāo)按任務(wù)架次或航攝區(qū)域進(jìn)行分類導(dǎo)出，并對(duì)文件夾進(jìn)行命名，存儲(chǔ)到到電腦或硬盤存儲(chǔ)設(shè)備中。02數(shù)據(jù)導(dǎo)出與整理④照片導(dǎo)出執(zhí)行完任務(wù)后將航測(cè)相機(jī)中的照片按任務(wù)架次或航攝區(qū)域進(jìn)行分類導(dǎo)出，并對(duì)文件夾進(jìn)行命名，存儲(chǔ)到電腦或硬盤存儲(chǔ)設(shè)備中。04⑤云ppk解算數(shù)據(jù)導(dǎo)出可使用第三方PPK解算軟件進(jìn)行解算，得到解算成果后對(duì)文件夾進(jìn)行命名，存儲(chǔ)到電腦或硬盤存儲(chǔ)設(shè)備中。05數(shù)據(jù)檢查數(shù)據(jù)采集完成后要在第一時(shí)間完成數(shù)據(jù)檢查，檢查所拍攝的照片以及POS數(shù)據(jù)的質(zhì)量，確定照片數(shù)量與POS個(gè)數(shù)一一對(duì)應(yīng)，無(wú)漏片情況，重疊度、分辨率達(dá)到預(yù)設(shè)要求，完全覆蓋測(cè)區(qū)范圍，同一航線上兩相鄰像片高差應(yīng)小于30米，航高最高處與最低處差值不應(yīng)大于50米，設(shè)計(jì)航高與實(shí)際飛行航高差值應(yīng)保證小于50米，照片無(wú)跑焦、拉花現(xiàn)象，保證