世界職業(yè)院校技能大賽“智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)組”參考試題及答案單選題1.自主式駕駛輔助不包括？A、車道內(nèi)自動駕駛系統(tǒng)B、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)C、車道偏離預警系統(tǒng)D、前向碰撞預警系統(tǒng)參考答案：A2.自適應巡航系統(tǒng)通過等傳感器感知汽車前方的道路環(huán)境。A、輪速傳感器B、擋位傳感器C、毫米波雷達D、激光雷達參考答案：C3.自適應控制系統(tǒng)不可以使用的傳感器是？A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器參考答案：A4.自然語言理解是人工智能的重要應用領域，下面列舉中的不是它要實現(xiàn)的目標？A、理解別人講的話B、欣賞音樂C、對自然語言表示的信息進行分析概括或編輯D、機器翻譯參考答案：B5.自動緊急制動的簡稱為？A、EBB、EBAC、ESAD、LKA參考答案：A6.自動駕駛系統(tǒng)通常如何劃分等級？A、按照車輛速度B、按照環(huán)境感知能力C、按照車輛控制程度D、按照車載娛樂系統(tǒng)參考答案：C7.自動駕駛汽車中，用于識別交通標志和道路標線的傳感器通常是？A、激光雷達B、攝像頭C、毫米波雷達D、超聲波傳感器參考答案：B8.自動駕駛汽車中，以下技術(shù)用于感知周圍環(huán)境并生成車輛的實時位置？A、SLAMB、GPSC、LiDARD、CAN總線參考答案：A9.自動駕駛汽車確保在復雜環(huán)境中安全行駛？A、僅依賴駕駛員B、依賴車輛傳感器C、綜合駕駛員和車輛傳感器的信息D、依賴外部指令參考答案：C10.自動駕駛汽車的系統(tǒng)負責生成車輛的行駛軌跡？A、感知系統(tǒng)B、決策規(guī)劃系統(tǒng)C、控制執(zhí)行系統(tǒng)D、通信系統(tǒng)參考答案：B11.自動泊車系統(tǒng)中對路徑進行規(guī)劃的部件是？A、超聲波雷達B、攝像頭C、系統(tǒng)控制單元D、人機交互界面參考答案：C12.自動泊車系統(tǒng)通常使用傳感器來檢測停車位？A、激光雷達B、毫米波雷達C、超聲波傳感器D、攝像頭參考答案：C13.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的遠程監(jiān)控技術(shù)主要用于？A、監(jiān)測車輛位置B、監(jiān)測車輛速度C、監(jiān)測車輛狀態(tài)D、監(jiān)測車輛故障參考答案：C14.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的環(huán)視系統(tǒng)主要用于？A、監(jiān)測車輛速度B、監(jiān)測車輛外部環(huán)境C、車載娛樂D、導航系統(tǒng)參考答案：B15.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的環(huán)視系統(tǒng)通常使用攝像頭？A、廣角B、魚眼C、長焦D、紅外參考答案：B16.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的V2I技術(shù)主要指的是？A、車輛到基礎設施B、車輛到行人C、車輛到車輛D、車輛到道路參考答案：A17.智能網(wǎng)聯(lián)汽車由環(huán)境感知層、以及控制和執(zhí)行層組成？A、智能決策層B、自載網(wǎng)絡層C、駕駛輔助層D、通信定位層參考答案：A18.智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要通過準確感知自身在全局環(huán)境中的相對位置以及所要行駛的速度、方向、路徑等信息。A、定位技術(shù)B、衛(wèi)星技術(shù)C、無線技術(shù)D、導航技術(shù)參考答案：A19.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與技術(shù)，實現(xiàn)車與X（車、路、人、云端等）智能信息交換、共享，具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。A、網(wǎng)絡B、通信C、信息D、控制參考答案：A20.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指車聯(lián)網(wǎng)與智能車的有機聯(lián)合，是搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術(shù)，實現(xiàn)車與等智能信息交換共享，實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。A、人、車、路、前臺B、人、車、路、后臺C、人、車、物、后臺D、人、車、物、前臺參考答案：B21.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指車聯(lián)網(wǎng)與的有機聯(lián)合，是搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術(shù)，實現(xiàn)車與人、車、路、后臺等智能信息交換共享，實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。A、汽車B、貨車C、智能車D、特種車參考答案：C22.智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)高精度定位可用的方法不包括？A、差分補償RTKB、基于傳感器的定位C、UWBD、毫米波雷達定位參考答案：D23.智能網(wǎng)聯(lián)汽車識別車輛的方法不可采用？A、視覺傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、LTE-V通信參考答案：D24.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展的主要驅(qū)動力是什么？A、提高燃油效率B、降低制造成本C、提高交通安全和效率D、增加車輛的娛樂功能參考答案：C25.智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展水平和FA級是顛覆性的突破，高度智能化的汽車，能夠主動應對處理所有的工況及突發(fā)情況。A、DA級B、HA級C、WA級D、AA級參考答案：B26.智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的終級目標是?A、輔助自動駕駛B、高級別汽車C、自動駕駛汽車D、無人駕駛汽車參考答案：D27.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡系統(tǒng)是由哪三種網(wǎng)絡融合而成的？A、家庭網(wǎng)絡、企業(yè)網(wǎng)絡、互聯(lián)網(wǎng)B、車載網(wǎng)絡、衛(wèi)星導航系統(tǒng)、移動通信網(wǎng)絡C、車載網(wǎng)絡、車載自組織網(wǎng)絡、車載移動互聯(lián)網(wǎng)絡D、個人區(qū)域網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)參考答案：C28.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的通信定位和地圖技術(shù)，包括數(shù)臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車之間信息共享與協(xié)同控制所必須的，移動自組織網(wǎng)絡技術(shù)，以及高精度定位技術(shù)，高精地圖及局部場景構(gòu)建技術(shù)？A、通信保障技術(shù)B、控制執(zhí)行技術(shù)C、車輛控制技術(shù)D、PID控制技術(shù)參考答案：A29.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的聚焦點是在上，發(fā)展重點是提高汽車安全性。A、行人B、車C、路D、業(yè)務平臺參考答案：B30.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)鏈主要包括、通信定位和地圖技術(shù)、智能決策技術(shù)、車輛控制技術(shù)和數(shù)據(jù)平臺技術(shù)等。A、無線電技術(shù)B、普通傳感技術(shù)C、射頻識別技術(shù)D、先進傳感技術(shù)參考答案：D31.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)是？A、兩橫兩縱B、三橫兩縱C、三橫三縱D、三橫四縱參考答案：B32.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展可大致分為：、網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助、人機共駕、高度自動/無人駕駛4個階段。A、協(xié)同式駕駛輔助B、分布式駕駛輔助C、自主式駕駛輔助D、集中式駕駛輔助參考答案：C33.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)品體系分為感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)3個層次（）相當于人的眼睛和耳朵等感覺器官，利用攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等主要車載傳感器以及V2X通信系統(tǒng)感知周圍環(huán)境。A、感知系統(tǒng)B、決策系統(tǒng)C、執(zhí)行系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)參考答案：A34.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“三橫兩縱”關(guān)鍵技術(shù)架構(gòu)中，車輛/設施關(guān)鍵技術(shù)包括、智能決策技術(shù)和控制執(zhí)行技術(shù)A、V2X通信技術(shù)B、信息安全技術(shù)C、環(huán)境感知技術(shù)D、高精度定位技術(shù)參考答案：C35.智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試的類型中，用于驗證車輛是否符合相關(guān)法規(guī)、標準和規(guī)范的是哪一種？A、符合性測試B、比對測試C、研發(fā)測試D、性能測試參考答案：A36.智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系里不屬于相關(guān)標準內(nèi)容的是？A、信息感知B、人機界面C、通訊協(xié)議D、術(shù)語和定義參考答案：C37.智能路側(cè)基站RSU或車載終端OBU的最大發(fā)射功率一般為？A、16dBmB、20dBmC、23dBmD、26dBm參考答案：C38.智能決策體系結(jié)構(gòu)分為分層遞階式體系、反應式體系，其中，分層遞階式體系結(jié)構(gòu)是結(jié)構(gòu)?A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、串聯(lián)+并聯(lián)D、混動參考答案：A39.智能交通系統(tǒng)中用于實時收集道路交通狀況的關(guān)鍵技術(shù)是？A、車輛自動導航系統(tǒng)B、交通信號控制系統(tǒng)C、道路標識識別系統(tǒng)D、GPS浮動車數(shù)據(jù)采集技術(shù)參考答案：D40.智能交通系統(tǒng)中的先進旅行者信息系統(tǒng)（ATIS）主要提供哪種類型的信息（）?A、實時交通和路況信息B、個人健康建議信息C、車輛維修信息D、天氣預報信息參考答案：A41.增量式光軸編碼器一般應用套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四參考答案：C42.在自動駕駛汽車的測試中，通常使用方法來模擬復雜的交通場景？A、真實道路測試B、模擬器測試C、封閉場地測試D、駕駛員模擬參考答案：C43.在自動駕駛過程中，以下哪個選項不是高精度地圖起到的作用？A、高精度定位B、控制與執(zhí)行C、輔助環(huán)境感知D、規(guī)劃與決策參考答案：B44.在自動駕駛過程中，不屬于高精度地圖作用的是？A、超高精度定位B、控制與執(zhí)行C、輔助環(huán)境感知D、決策與規(guī)劃參考答案：B45.在智能交通系統(tǒng)中，變速限制標志(VSL)的主要作用是什么？A、提供永久的速度限制信息B、根據(jù)交通流量動態(tài)調(diào)整速度限制C、僅在夜間降低速度限制D、增加駕駛者的認知負荷參考答案：B46.在云計算中，IaaS的全稱是什么？A、Internet-basedApplicationServiceB、InfrastructureasaServiceC、IntelligentAutomationasaServiceD、IntegratedApplicationService參考答案：B47.在語音識別中，按照從微觀到宏觀的順序排列正確的是？A、幀-狀態(tài)-音素-單詞B、幀-音素-單詞-狀態(tài)C、幀-音素-狀態(tài)-單詞D、音素-幀-狀態(tài)-單詞參考答案：A48.在以下選項中，汽車線控系統(tǒng)的主要組成部分不包括？A、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B、線控制動系統(tǒng)C、線控油門系統(tǒng)D、線控車窗系統(tǒng)參考答案：D49.在以下選項中，常見的路徑規(guī)劃算法不包括？A、Dijkstra算法B、A算法C、遺傳算法D、Bellman-Ford算法參考答案：D50.在以下選項中，V2X不包括？A、V2VB、V2PC、V2ID、V2S參考答案：D51.在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，組件根據(jù)ECU傳回的回正信號產(chǎn)生回正力矩，給駕駛員提供路感？A、轉(zhuǎn)向電機B、轉(zhuǎn)向傳感器C、路感電機D、轉(zhuǎn)向控制器參考答案：C52.在線控底盤系統(tǒng)中，類型的傳感器用于實時監(jiān)測輪胎與地面的接觸力？A、角度傳感器B、壓力傳感器C、位移傳感器D、扭矩傳感器參考答案：B53.在下列選項中，是未來汽車的發(fā)展方向？A、智能化B、低碳化C、大數(shù)據(jù)化D、信息化參考答案：A54.在下列選項中，不屬于語音識別系統(tǒng)的模塊是？A、語義分析B、語言模型C、聲學模型D、解碼器參考答案：A55.在調(diào)整衛(wèi)星軌道和時鐘校正參數(shù)時，主控站調(diào)整下列哪個參數(shù)？A、衛(wèi)星通信頻率B、太陽能板定位C、地面跟蹤站位置D、衛(wèi)星運行姿態(tài)參考答案：D56.在使用形態(tài)學進行噪聲去除時，應該選擇以下處理？A、腐蝕B、膨脹C、閉運算D、開運算參考答案：A57.在實現(xiàn)限速標志識別技術(shù)時，為什么深度學習算法通常比傳統(tǒng)圖像處理算法更有效？A、深度學習算法能夠處理更復雜的圖像B、深度學習算法不需要人工設計特征C、深度學習算法能夠自動學習和優(yōu)化特征表示D、深度學習算法計算量更小參考答案：C58.在人工智能當中，圖像、語音、手勢等識別被認為是的層次；而問題求解、創(chuàng)作、推理預測被認為是的層次？A、感知智能；認知智能B、認知智能；認知智能C、感知智能；感知智能D、認知智能；感知智能參考答案：A59.在人工駕駛模式下，線控制動系統(tǒng)的工作原理是接收駕駛員踩踏板信息，制動系統(tǒng)ECU制定制動方案以達到最短制動距離，然后以電信號形式傳遞到制動執(zhí)行單元實現(xiàn)制動？A、加速踏板B、離合器C、駐車制動器D、制動踏板參考答案：D60.在汽車以太網(wǎng)中，類型的以太網(wǎng)通常用于高速數(shù)據(jù)傳輸？A、10Base-TB、100Base-TXC、1000Base-TD、10GBase-T參考答案：D61.在汽車慣性導航系統(tǒng)中，以下部件用于測量加速度？A、陀螺儀B、加速度計C、全球定位系統(tǒng)（GPS）接收器D、里程表參考答案：B62.在冷卻系中，的作用是控制流經(jīng)散熱器的水量的元件？A、節(jié)溫器B、水泵C、旁通閥D、儲水罐參考答案：A63.在進行AEB功能測試時，需要在車輛正前方多少米以上的距離放置錐桶（）?A、15米B、5米C、10米D、6米參考答案：B64.在級自動駕駛系統(tǒng)中，系統(tǒng)在任何環(huán)境和條件下，都能完成所有駕駛?cè)蝿眨{駛員不負責對車輛進行人工接管。A、L2B、L3C、L4D、L5參考答案：D65.在級自動駕駛系統(tǒng)中，系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境信息對方向轉(zhuǎn)角或加減速控制中的一項提供支援，其他駕駛操作由駕駛員完成。A、CAB、DAC、PAD、HA參考答案：B66.在激光雷達的轉(zhuǎn)速及點頻一定的情況下，測距越遠，點密度越稀，精度隨之降低，對于車規(guī)級的激光雷達其測量距離通常要達到米以上？A、50mB、150mC、250mD、350m參考答案：B67.在基于特征的交通標志識別中，一般不作為特征的是？A、顏色特征B、形狀特征C、紋理特征D、空間關(guān)系特征參考答案：D68.在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測試中，控制左轉(zhuǎn)向的按鍵是？A、dB、sC、aD、w參考答案：C69.在復雜的交通場景中，限速標志識別技術(shù)可能需要處理額外因素？A、天氣條件B、道路曲率C、多個相似標志的干擾D、車輛速度參考答案：C70.在車載以太網(wǎng)中，技術(shù)通常用于網(wǎng)絡診斷？A、SNMPB、FTPC、HTTPD、SMTP參考答案：A71.在車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理中，哪個概念涉及將來自不同源的數(shù)據(jù)進行整合，以提供更全面的視圖？A、數(shù)據(jù)融合B、數(shù)據(jù)清晰C、數(shù)據(jù)標準化D、數(shù)據(jù)同步參考答案：A72.在測量CAN總線終端電阻時，萬用表應調(diào)節(jié)到檔位?A、電壓檔B、電阻檔C、電流檔D、蜂鳴檔參考答案：B73.在VANET中，車輛與基礎設施之間的通信被稱為什么？A、車輛對車輛通信B、車輛對基礎設施通信C、基礎設施對車輛通信D、以上都不是參考答案：B74.在ROS機器人操作系統(tǒng)中，想要查看`/odom`話題發(fā)布的內(nèi)容，應該用哪個命令？A、rostopicecho/odomB、rostopicinfo/odomC、rostopiccontent/odomD、rostopicprint/odom參考答案：A75.在ROS機器人操作系統(tǒng)中，關(guān)于ROSNode的描述，哪一項是錯誤的？A、Node是ROS的進程B、Node是ROS可執(zhí)行文件運行的實例C、Node啟時會向Master注冊D、Node可以先于ROSMaster啟動參考答案：D76.在ROS機器人操作系統(tǒng)中，rqt_graph可以用來查看計算圖，以下說法錯誤的是？A、計算圖反映了節(jié)點之間消息的流向B、計算圖反映了所有運行的節(jié)點C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點參考答案：C77.在ROS機器人操作系統(tǒng)中，Gazebo是一款什么工具？A、感知B、調(diào)試C、可視化D、仿真參考答案：D78.在Linux終端里，利用指令可以改變用戶的工作目錄？A、lsB、cdC、TabD、ping參考答案：B79.在Linux操作系統(tǒng)中，退出交互式shell，應該輸入？A、q!B、quitC、;D、exit參考答案：D80.在Linux操作系統(tǒng)中，改變文件所有者的命令為？A、chmodB、touchC、hownD、cat參考答案：C81.在CAN總線中，當錯誤計數(shù)值大于時，說明總線被嚴重干擾？A、96B、127C、128D、255參考答案：A82.在CAN總線2.0B技術(shù)規(guī)范中，擴展幀具有的標識符位數(shù)為？A、8位B、11位C、15位D、29位參考答案：D83.在CAN通信中，用于確定節(jié)點優(yōu)先發(fā)送信息的是？A、數(shù)據(jù)長度碼B、數(shù)據(jù)段C、標識符D、幀結(jié)束參考答案：C84.在CAN通信中，錯誤幀的主要目的是？A、發(fā)送數(shù)據(jù)B、接收數(shù)據(jù)C、檢測錯誤D、同步節(jié)點參考答案：C85.在AEB系統(tǒng)中，以下技術(shù)用于預測行人或車輛的未來路徑，以提高緊急制動的準確性？A、雷達傳感器B、機器視覺（或深度學習算法）C、激光測距儀D、超聲波傳感器參考答案：B86.與主動紅外成像技術(shù)相比，被動紅外成像技術(shù)？A、采用LED紅外燈光源B、過度依賴物體熱量C、價格適中D、采用紅外激光光源參考答案：B87.與輪式里程計相比，激光里程計的主要優(yōu)勢在于？A、觀測范圍廣B、計算效率高C、測量精度高D、不受輪子打滑影響參考答案：B88.用于路網(wǎng)交通信息采集的道路傳感器按其工作方式，主要有磁頻傳感器、波頻傳感器、視頻傳感器、霍爾傳感器等種類。A、溫度傳感器B、光電傳感器C、壓力傳感器D、轉(zhuǎn)速傳感器參考答案：B89.用于路網(wǎng)交通信息采集的道路傳感器按其工作方式，主要有磁頻傳感器、波頻傳感器、光電傳感器、視頻傳感器、等種類。A、霍爾傳感器B、爆震傳感器C、壓力傳感器D、水溫傳感器參考答案：A90.用于高速公路路況的前方碰撞預警系統(tǒng)以為核心設備，采用預警信號來提醒駕駛者潛在的危險？A、超聲波傳感器B、攝像頭C、短距雷達D、中/遠距離毫米波雷達參考答案：D91.應用于倒車輔助系統(tǒng)的傳感器融合是？A、超聲波雷達與視覺傳感器覺傳感器B、毫米波雷達與視覺傳感器覺傳感器C、超聲波雷達與紅外線傳感器D、激光雷達與視覺傳感器覺傳感器參考答案：A92.應用于車道線檢測、目標分類與運動跟蹤的是？A、多目攝像頭B、超聲波雷達C、毫米波雷達D、激光雷達參考答案：D93.應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變的方式？A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、電壓D、極板距離參考答案：D94.以下硬件成本最低的環(huán)境感知傳感器是？A、超聲波雷達B、攝像頭C、激光雷達D、毫米波雷達參考答案：A95.以下夜間工作能力弱，但目標識別能力強的環(huán)境感知傳感器是？A、激光雷達B、攝像頭C、超聲波雷達D、毫米波雷達參考答案：B96.以下選項中，不屬于自動駕駛車輛架構(gòu)的是？A、傳統(tǒng)架構(gòu)（單ECU）B、域?qū)蛹軜?gòu)（Domain）C、X86架構(gòu)D、區(qū)域架構(gòu)（Zonal）參考答案：C97.以下選項中，不屬于新能源汽車的是？A、HEVB、PHEVC、EVD、FCV參考答案：A98.以下選項中，不屬于RFID按標簽芯片分類？A、只讀（R/O）標簽B、CPU標簽C、被動式標簽（RTF）D、讀寫（R/W）標簽參考答案：C99.以下選項中，不屬于GPS動態(tài)分差的方法是？A、位置分差B、偽距差分（RTD）C、動態(tài)差分D、載波相位差分（RTK）參考答案：C100.以下選項中，不是組成智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)的是？A、信息采集單元B、車載網(wǎng)絡單元C、信息處理單元D、信息傳輸單元參考答案：B101.以下無線通信技術(shù)中，采用了紅外線進行點對點短距離無線傳輸？A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee參考答案：A102.以下屬于中級慣性傳感器主要的應用范圍的是？A、GPS輔助導航系統(tǒng)B、導彈導引頭C、光學瞄準系統(tǒng)D、消費電子類產(chǎn)品參考答案：A103.以下是燃油噴射發(fā)動機執(zhí)行器的是？A、節(jié)氣門位置傳感器B、噴油器C、空氣流量計D、曲軸位置傳感器參考答案：B104.以下那個選項不是智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛的總線技術(shù)？A、控制器局域網(wǎng)協(xié)議B、本地互聯(lián)網(wǎng)絡（LIN）C、SOME/IPD、PDCP參考答案：D105.以下哪項技術(shù)不是智能決策支持系統(tǒng)中常見的組成部分？A、數(shù)據(jù)倉庫B、在線分析處理（OLAP）C、人工智能算法D、虛擬現(xiàn)實模擬參考答案：D106.以下哪項技術(shù)不是智能交通系統(tǒng)中使用的車輛通信技術(shù)？A、車對車（V2V）通信B、車對基礎設施（V2I）通信C、車對行人（V2P）通信D、車對網(wǎng)絡（V2N）通信參考答案：D107.以下哪個選項正確描述了汽車產(chǎn)業(yè)的“新四化”發(fā)展趨勢？A、電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化B、燃油化、自動化、網(wǎng)絡化、私人化C、電動化、信息化、網(wǎng)聯(lián)化、租賃化D、電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、信息化參考答案：A108.以下哪個選項正確描述了典型移動通信系統(tǒng)的主要組成部分？A、移動臺（MS）、基站子系統(tǒng)（BSS）、接入網(wǎng)（AN）B、移動臺（MS）、核心網(wǎng)（CN）、移動業(yè)務交換中心（MSC）C、移動臺（MS）、基站子系統(tǒng)（BSS）、移動業(yè)務交換中心（MSC）D、移動臺（MS）、網(wǎng)關(guān)（GW）、移動業(yè)務交換中心（MSC）參考答案：C109.以下哪個選項正確描述了DSRC通信和LTE-V通信的主要應用場景？A、智能網(wǎng)聯(lián)汽車與家庭網(wǎng)絡的互聯(lián)B、智能網(wǎng)聯(lián)汽車與個人設備的短距離通訊C、智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X的通信D、智能網(wǎng)聯(lián)汽車與衛(wèi)星導航系統(tǒng)的連接參考答案：C110.以下哪個選項不屬于無線通信系統(tǒng)的組成部分？A、發(fā)射設備B、傳輸介質(zhì)C、接收設備D、控制設備參考答案：D111.以下哪個不是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵特征？A、使用化石燃料B、自我決策能力C、車輛狀態(tài)監(jiān)測D、與基礎設施的互操作性參考答案：A112.以下關(guān)于像素的描述，哪項是正確的？A、像素是圖像中的最大單位B、像素不包含任何色彩信息C、像素是構(gòu)成數(shù)字圖像的基本單元，包含位置和色彩信息D、像素的大小不影響圖像的清晰度參考答案：C113.以下部件屬于電噴發(fā)動機執(zhí)行器的是？A、曲軸位置傳感器B、噴油器C、空氣流量計D、進氣歧管壓力傳感器參考答案：B114.以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車行駛路徑識別對象的是？A、道路交通標線B、行車道邊緣線C、人行橫道線D、交通信號燈參考答案：D115.以下不屬于移動通信范疇的是？A、以太網(wǎng)B、Wi-FiC、藍牙D、NB-IOT參考答案：C116.以下不屬于線控制動系統(tǒng)優(yōu)點的是？A、結(jié)構(gòu)簡單，整車質(zhì)量低B、便于擴展和增加其它電控制功能C、可以使用具有容錯功能的車用網(wǎng)絡通訊協(xié)議D、存在控制系統(tǒng)及其電子設備的可靠性問題參考答案：D117.以下不屬于攝像頭在自動駕駛領域的應用？A、LDWB、ASRC、TSRD、BSD參考答案：B118.以下不屬于毫米波的四大特性是？A、大氣窗口B、頻帶寬C、大氣傳播衰減大D、波長長參考答案：D119.以下不屬于道路檢測的任務是？A、提取車道的幾何結(jié)構(gòu)B、確定車輛在車道中的位置、方向C、提取車道周圍環(huán)境D、提取車輛可行駛的區(qū)域參考答案：C120.以下不屬于倒車雷達結(jié)構(gòu)組成的是？A、超聲波傳感器B、控制器C、蜂鳴器D、圖像傳感器參考答案：D121.以下不屬于GPS定位原理的是？A、實時差分定位B、主動式定位C、載波相位定位D、偽距單點定位參考答案：B122.以下不屬于ADAS中控制輔助類的是？A、BSDB、AMAPC、AEBD、AES參考答案：A123.以下不是毫米波雷達的特點？A、探測距離遠B、響應速度慢C、穿透能力強D、覆蓋區(qū)域呈扇形參考答案：B124.移動通信技術(shù)是指通信的雙方至少有一方在運動中實現(xiàn)的方式，包括移動臺與固定臺之間、移動臺與移動臺之間、移動臺與用戶之間的通信技術(shù)？A、通信B、信息C、通話D、聯(lián)絡參考答案：A125.一個功能包具有用于創(chuàng)建ROS代碼的最小結(jié)構(gòu)和最少內(nèi)容，是ROS中軟件組織的基本形式。一個Package包含節(jié)點、ROS程序庫、數(shù)據(jù)集和等？A、節(jié)點管理器B、參數(shù)服務器C、配置文件D、消息記錄包參考答案：C126.一般柴油機的活塞頂部大多數(shù)采用？A、平頂B、凹頂C、凸頂D、凸頂參考答案：B127.嚴重度是指可能發(fā)生潛在危害的場景下，對一個或多個人員造成傷害程度的預估，其中嚴重度傷害等級S2表示？A、無傷害B、輕度和中度傷害C、嚴重的和危及生命的傷害（有存活的可能）D、危及生命的傷害（存活不確定），致命的傷害參考答案：C128.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量？A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離參考答案：C129.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在EPS系統(tǒng)的基礎上發(fā)展而來的，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相對于EPS具有功能，并能獲得比EPS更快的響應速度？A、冗余B、自診斷C、指示燈D、自動駕駛參考答案：A130.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在EPS系統(tǒng)的基礎上發(fā)展而來的，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相對于EPS具有功能，并能獲得比EPS更快的響應速度。A、冗余B、自診斷C、指示燈D、自動駕駛參考答案：A131.線控油門中取消了傳統(tǒng)油門系統(tǒng)中，通過電子信號實時精確地控制節(jié)氣門開度。A、油門踏板位置傳感器B、電動機C、ECUD、拉桿參考答案：D132.線控油門系統(tǒng)的優(yōu)點：控制靈敏、精確，發(fā)動機能根據(jù)汽車的各種行駛信息精確地調(diào)節(jié)，改善發(fā)動機的，提高和？A、燃燒狀況、燃油經(jīng)濟性、動力性、空燃比B、燃燒狀況、空燃比、動力性、燃油經(jīng)濟性C、空燃比、燃燒狀況、燃油經(jīng)濟性、動力性D、空燃比、燃油經(jīng)濟性、動力性、燃燒狀況參考答案：C133.線控驅(qū)動系統(tǒng)主要由、踏板位移傳感器、檔位選擇單元、MCU和驅(qū)動電機等組成？A、制動踏板B、油門踏板C、離合器D、駐車制動器參考答案：B134.線控底盤中的ECU對車輛的動力輸出進行精確控制？A、監(jiān)測發(fā)動機轉(zhuǎn)速B、讀取駕駛員意圖C、預測車輛動態(tài)行為D、依賴機械傳動裝置參考答案：C135.線控底盤與其他車載傳感器（如雷達、攝像頭）進行數(shù)據(jù)融合以提高自動駕駛的精度？A、使用相同的數(shù)據(jù)格式B、獨立的傳感器系統(tǒng)C、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)處理平臺D、駕駛員判斷參考答案：C136.限速標志識別技術(shù)通常依賴于傳感器？A、激光雷達B、攝像頭C、毫米波雷達D、超聲波傳感器參考答案：B137.現(xiàn)階段各國對毫米波在智能汽車上的應用以近距離雷達系統(tǒng)+77GHz遠距離雷達系統(tǒng)的形式出現(xiàn)。A、24GHzB、16GHzC、48GHzD、64GHz參考答案：A138.下止點是指活塞離曲軸回旋中心處？A、最遠B、最近C、最高D、最低參考答案：B139.下面選項中，不屬于車聯(lián)網(wǎng)三要素的是？A、感知設備B、車載終端C、路側(cè)單元D、傳輸網(wǎng)絡及車聯(lián)網(wǎng)云平臺參考答案：A140.下面哪一項不是高精地圖采集所需要的設備？A、高精度地圖采集車B、求積儀C、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)D、激光雷達參考答案：B141.下列物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)標準中，哪一個是由中國提出的？A、IEEE802.15.4aB、IEEE802.15.4bC、IEEE802.15.4cD、IEEE802.15.4n參考答案：C142.下列圖像平滑算法中既能有效地平滑噪聲，又可以避免邊緣模糊效應的是（）?A、領域平均法B、中值濾波法C、低通濾波法D、灰度變換法參考答案：B143.下列算法中屬于圖像銳化處理的是？A、高通濾波B、最均勻平滑法C、局部平均法D、中值濾波參考答案：A144.下列哪一項描述是正確的？A、通過控制系統(tǒng)我們可以按照所希望的方式保持和改變機器或機構(gòu)內(nèi)可變的量B、控制系統(tǒng)中的參數(shù)均是不可變的C、同一個控制系統(tǒng)在任何環(huán)境中總是滿足需求D、開環(huán)控制成本低，控制鏈路簡單，因此它總是滿足控制系統(tǒng)的要求參考答案：A145.下列哪一項不是V2X通信的技術(shù)優(yōu)勢？A、實時信息共享B、提高交通效率C、預測碰撞事故D、以上全部參考答案：C146.下列哪個算法/庫不能實現(xiàn)閉環(huán)檢測？A、DBOWB、FAB-MAPC、SeqSLAMD、g2o參考答案：D147.下列哪個不是ROS的特點？A、強實時性B、分布式架構(gòu)C、開源D、模塊化參考答案：A148.下列關(guān)于無線通信，錯誤的是？A、無線通信傳輸速率快，在任何場合都能使用B、無線通信中，通信頻率越高，則傳輸距離越遠C、將信息搭載在高頻電磁波上并從高頻電磁波上獲取信息的過程稱為調(diào)制解調(diào)D、無線通信利用了電磁波可以在空間中傳播而不需要電纜的特點參考答案：A149.下列關(guān)于車載以太網(wǎng)描述正確的是？A、2010年由博通、恩智浦以及寶馬公司發(fā)起成立OPEN產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟B、以太網(wǎng)只可以采用星型連接C、以太網(wǎng)只可以采用線型連接D、車載以太網(wǎng)的傳輸速率是100Mbit/s參考答案：D150.下列關(guān)于操作系統(tǒng)的敘述中，哪一條是不正確的？A、操作系統(tǒng)管理計算機系統(tǒng)中的各種資源B、操作系統(tǒng)為用戶提供良好的界面C、操作系統(tǒng)與用戶程序必須交替運行D、操作系統(tǒng)位于各種軟件的最底層參考答案：C151.下列對傳輸實時性、可靠性要求最高的是？A、網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互B、網(wǎng)聯(lián)媒介信息C、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制D、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知參考答案：C152.下列傳感器能夠檢測到幾公里之外的物體？A、毫米波雷達B、激光雷達C、超聲波雷達D、單目攝像頭參考答案：B153.下列測試方法不屬于計算機測試方法的是？A、模型在環(huán)測試B、軟件在環(huán)測試C、實車測試D、硬件在環(huán)測試參考答案：C154.下列不屬于主動駕駛輔助的是？A、前碰撞預警系統(tǒng)B、車道偏離預警系統(tǒng)C、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)D、車道內(nèi)自動駕駛系統(tǒng)參考答案：D155.下列不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車評價的評價內(nèi)容的是？A、功能安全評價B、信息安全評價C、服務系統(tǒng)評價D、內(nèi)部系統(tǒng)評價參考答案：D156.下列不屬于激光雷達測量方法的是？A、脈沖閥B、相位法C、三角反射法D、光頻調(diào)制法參考答案：D157.下列不屬于毫米波雷達的優(yōu)點的是？A、傳播距離遠B、測量方法簡單C、制造成本低D、受環(huán)境影響參考答案：D158.下列不屬于V2X協(xié)同通信技術(shù)的是？A、WIFI技術(shù)B、紫蜂技術(shù)C、IrDA技術(shù)D、蜂窩通訊技術(shù)參考答案：D159.下列不適合于進行定位的地圖表示方法是？A、柵格地圖B、點云地圖C、特征地圖D、拓撲地圖參考答案：D160.下列不是超聲波雷達所使用的波段是？A、40KzB、48HzC、58HzD、60Hz參考答案：D161.下列OSI模型中的不屬于DeviceNet的通信模型？A、物理層B、網(wǎng)絡層C、應用層D、數(shù)據(jù)鏈路層參考答案：B162.物聯(lián)網(wǎng)四層體系架構(gòu)中，由底向上的順序為？A、感知控制層、數(shù)據(jù)處理層、數(shù)據(jù)傳輸層、應用決策層B、感知控制層、數(shù)據(jù)傳輸層、數(shù)據(jù)處理層、應用決策層C、應用決策層、數(shù)據(jù)處理層、數(shù)據(jù)傳輸層、感知控制層D、數(shù)據(jù)傳輸層、數(shù)據(jù)處理層、感知控制層、應用決策層參考答案：A163.物聯(lián)網(wǎng)的基本構(gòu)架不包括？A、感知層B、網(wǎng)絡層C、應用層D、會話層參考答案：D164.無線通信系統(tǒng)中完成電磁波發(fā)射和接收的裝置是？A、調(diào)制器B、頻率變換器C、解調(diào)器D、天線參考答案：D165.無線定位技術(shù)領域分為和短距離無線定位？A、廣域定位B、局域定位C、長距離D、短距離參考答案：A166.無人駕駛汽車的定位與導航技術(shù)是混合導航，以下哪項技術(shù)不屬于？A、慣性定位B、高精地圖C、GPS定位D、感知技術(shù)參考答案：D167.無人駕駛汽車的定位精度一般應控制在以內(nèi)？A、5cmB、10cmC、15cmD、20cm參考答案：B168.未來汽車總線發(fā)展的趨勢是？A、車載以太網(wǎng)B、Can總線C、FlexRay總線D、Lin總線參考答案：A169.衛(wèi)星定位車輛信息服務系統(tǒng)由衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車輛信息服務系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡、車輛信息服務系統(tǒng)中心及四部分組成。A、車輛信息服務系統(tǒng)終端B、車輛信息服務系統(tǒng)協(xié)議C、車輛信息服務系統(tǒng)接口D、車輛信息服務系統(tǒng)通信參考答案：A170.為了增大發(fā)動機的進氣量，近年來車用汽油機，特別是轎車汽油機越來越多地采用？A、機械增壓B、氣波增壓C、渦輪增壓D、掃氣泵增壓參考答案：C171.為了提高限速標志識別技術(shù)的魯棒性（即抗干擾能力），以下方法可能有效？A、提高車輛行駛速度B、增加攝像頭數(shù)量C、使用更高分辨率的攝像頭D、結(jié)合多種傳感器數(shù)據(jù)進行融合參考答案：D172.為了提高充氣系數(shù)，應減小進氣系統(tǒng)的阻力，在整個進氣系統(tǒng)中，處的通過截面最小，而且不斷變化其流動阻力最大應當首先考慮。A、進氣門B、化油器C、進氣管D、空氣濾清器參考答案：A173.為了使激光雷達數(shù)據(jù)從激光雷達坐標統(tǒng)一轉(zhuǎn)換到車體坐標上，需要對激光雷達進行參數(shù)標定。A、橫擺角B、側(cè)傾角C、俯仰角D、以上都是參考答案：D174.微波通信技術(shù)是使用波長在0.1mm～1m之間的進行的通信技術(shù)。A、紫外線B、X射線C、紅外線D、電磁波參考答案：D175.網(wǎng)聯(lián)車載終端與車聯(lián)網(wǎng)服務平臺的數(shù)據(jù)通信方式有三種，以下不屬于此范疇？A、藍牙技術(shù)B、Wi-Fi技術(shù)C、公眾移動通信D、NFC參考答案：D176.圖像灰度的變化可以用圖像的反映？A、對比度B、梯度C、亮度D、色度參考答案：B177.圖像的平移、放縮和旋轉(zhuǎn)。這是變換？A、灰度B、傅里葉C、空間D、頻域參考答案：C178.凸輪軸上凸輪的輪廓的形狀決定于？A、氣門的升程B、氣門的運動規(guī)律C、氣門的密封狀況D、氣門的磨損規(guī)律參考答案：B179.通常用來描述視覺傳感器的性能?A、亮度B、圖像分辨率C、灰度D、清晰度參考答案：B180.四沖程汽油發(fā)動機在進行進氣沖程時進入氣缸的是？A、純空氣B、氧氣C、可燃混合氣D、純?nèi)剂蠀⒖即鸢福篊181.四沖程柴油發(fā)動機在進行進氣行程時，進入氣缸的是？A、純空氣B、氧氣C、可燃混合氣D、純?nèi)剂蠀⒖即鸢福篈182.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括？A、圖像數(shù)字化B、圖像增強C、圖像分割D、數(shù)字圖像儲存參考答案：B183.屬于車載移動互聯(lián)網(wǎng)的是？A、GPSB、V2VC、4G網(wǎng)絡D、MOST參考答案：C184.適合以太網(wǎng)連接的是？A、激光雷達B、自動車門C、自動緊急制動系統(tǒng)D、自動空調(diào)系統(tǒng)參考答案：A185.適合低速CAN總線連接的是？A、發(fā)動機B、自動變速器C、主動懸架控制D、電動天窗參考答案：D186.是將信息顯示在駕駛員正常駕駛時的視野范圍內(nèi)，使駕駛員不必低頭就可以看到相應的信息？A、抬頭顯示HUDB、智能座艙C、夜視系統(tǒng)D、中控顯示技術(shù)參考答案：A187.視覺傳感器的信號線電阻應該為歐姆？A、2B、0C、1D、3參考答案：B188.視覺傳感器標定是通過圖像與現(xiàn)實世界的轉(zhuǎn)換數(shù)學關(guān)系，找出其定量的聯(lián)系，從而實現(xiàn)在圖像中實現(xiàn)與現(xiàn)實世界的數(shù)據(jù)？A、相一致B、同距離C、同顏色D、同方向參考答案：A189.世界上最早的ITS項目是哪一個國家發(fā)起的？A、美國B、德國C、日本D、英國參考答案：C190.實現(xiàn)車輛間通信的DSRC技術(shù)主要工作在哪個頻段？A、2.4GHzB、5.8GHzC、8.5GHzD、9.0GHz參考答案：B191.射頻識別技術(shù)（RFID）是一種信息感知技術(shù)，它按約定的協(xié)議把物理世界的實體轉(zhuǎn)化為一種信息，通過這個轉(zhuǎn)化過程，使得物體通過信息而與互聯(lián)網(wǎng)相連，從而物聯(lián)網(wǎng)才得以構(gòu)建。所以，RFID是一種使物體“”技術(shù)。A、說話B、聯(lián)網(wǎng)C、改進D、創(chuàng)新參考答案：A192.三相感應電機銘牌上的額定功率指的是？A、電機額定運行時定子上的輸入功率B、電機額定運行時轉(zhuǎn)子上的輸出機械功率C、電機額定運行時轉(zhuǎn)子上總的機械功率D、電機額定運行時轉(zhuǎn)子上的電磁功率參考答案：C193.三相感應電機接入到額定電壓，從空載到滿載的過程中？A、轉(zhuǎn)速明顯變化，電流基本不變B、轉(zhuǎn)速基本不變，電流明顯變化C、轉(zhuǎn)速基本不變，電流也基本不變D、轉(zhuǎn)速明顯變化，電流明顯變化參考答案：B194.若散熱器中的水垢過多會造成發(fā)動機？A、溫度不變B、過冷C、過熱D、溫度一定參考答案：C195.潤滑油路中設置旁通閥的主要作用是？A、防止機油消耗過多B、保證潤滑系統(tǒng)最小壓力C、防止?jié)櫥到y(tǒng)壓力過大D、機油濾清器堵塞后，機油仍能進入潤滑主油道參考答案：D196.人耳可以聽到的聲波的頻率一般在之間？A、10Hz~20kHzB、20Hz~20kHzC、20Hz~10kHzD、30Hz~20kHz參考答案：B197.燃油壓力調(diào)節(jié)器的作用是根據(jù)進氣歧管壓力的變化來調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，使兩者的壓力差保持恒定，一般為kpa？A、100~150B、150~250C、250~300D、300~400參考答案：C198.驅(qū)動電機故障主要包括？A、電機的空載電流大B、電機發(fā)熱C、噪音或異響D、以上都是參考答案：D199.前向和角向毫米波雷達的相對速度精度為？A、±1m/sB、±0.5m/sC、±0.1m/sD、±1.5m/s參考答案：B200.前輪前束是為了消除帶來的不良后果？A、車輪外傾B、主銷后傾C、主銷內(nèi)傾D、車輪內(nèi)傾參考答案：A201.前方擁堵提醒使用的通信類型是？A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N參考答案：B202.汽車中的AEB系統(tǒng)是的縮寫？A、自動緊急制動B、自動駕駛輔助C、自適應巡航D、車輛間通信參考答案：A203.汽車中的ADAS系統(tǒng)不包括以下功能？A、自適應巡航B、自動泊車C、車載電話D、車道保持參考答案：C204.汽車娛樂系統(tǒng)中，用于視頻信號或音頻信號的傳輸?shù)目偩€是？A、Can總線B、FlexRay總線C、Lin總線D、MOST總線參考答案：D205.汽車線控系統(tǒng)（X-By-Wire）是指？A、駕駛員的操縱意圖經(jīng)過傳感器轉(zhuǎn)化為機械信號B、駕駛員的操縱意圖經(jīng)過傳感器轉(zhuǎn)化為電信號C、車輛控制技術(shù)通過機械連接傳遞駕駛員的操縱意圖D、以上選項都不正確參考答案：B206.汽車線控控制系統(tǒng)包括以下哪兩種類型？A、電子液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電子機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B、電子液壓制動系統(tǒng)和電子機械制動系統(tǒng)C、電子液壓懸掛系統(tǒng)和電子機械懸掛系統(tǒng)D、電子液壓傳動系統(tǒng)和電子機械傳動系統(tǒng)參考答案：B207.汽車微控制器（MCU）已從最早的4位發(fā)展到現(xiàn)在的位？A、8B、16C、32D、64參考答案：C208.汽車電子控制系統(tǒng)有大類？A、4B、5C、6D、7參考答案：B209.汽車電子電器架構(gòu)是汽車電子電器系統(tǒng)的頂層設計，簡稱架構(gòu)。A、E/EB、V/EC、E/AD、P/E參考答案：A210.汽車ACC系統(tǒng)啟動車速一般大于？A、5km/hB、10km/hC、15km/hD、25km/h參考答案：D211.能夠?qū)崿F(xiàn)V2X短距離通信的是？A、藍牙B、WiFiC、LTE-VD、5G參考答案：C212.哪種云服務模型允許用戶管理操作系統(tǒng)和應用程序，但不需要管理基礎設施（）?A、IaaSB、SaaSC、PaaSD、aaS參考答案：C213.目前全世界的衛(wèi)星定位系統(tǒng)有種？A、2B、4C、6D、8參考答案：B214.目前國內(nèi)部分主機廠的新車型上已配備V2X功能，可實現(xiàn)基于V2X的“前方碰撞預警”、“協(xié)作式交叉口匯入?yún)R出”等V2V應用，該類型應用是基于哪些類型的V2X消息體實現(xiàn)？A、BSM消息B、SPAT消息C、RSM消息D、RSI消息參考答案：A215.目前國際上主流的無線通信技術(shù)有8011p和C-V2X兩條技術(shù)路線。A、車聯(lián)網(wǎng)B、物聯(lián)網(wǎng)C、車載網(wǎng)D、以太網(wǎng)參考答案：A216.目前的輔助駕駛領域的單目視覺傳感器可識別的范圍？A、10-40mB、40-80mC、40-120mD、200米以上參考答案：C217.目前ROS主流的編譯系統(tǒng)是？A、mentB、CmakeC、atkinD、rosbuild參考答案：C218.目前C-V2X正從信息服務類應用向交通安全和效率類應用發(fā)展，并逐步向支持實現(xiàn)自動駕駛的協(xié)同服務類應用演進。以下不屬于交通類應用的是？A、車速引導B、緊急呼叫C、車輛編隊D、遠程遙控駕駛參考答案：B219.目前，國內(nèi)外在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領域的仿真測試主要的在環(huán)測試包括模型/軟件在環(huán)(MIL/SIL)測試、。A、硬件在環(huán)(HIL)測試B、駕駛員在環(huán)(DIL)測試C、整車在環(huán)(VIL)測試D、以上都包括參考答案：D220.目前，高速公路電子不停車收費系統(tǒng)應用的無線通信技術(shù)是？A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee參考答案：B221.每當駕駛員操縱汽車行駛時，真正控制的也就油?踏板、制動踏板、轉(zhuǎn)向盤這三個部件，智能網(wǎng)聯(lián)汽車就是采用來實現(xiàn)這三個關(guān)鍵部件的智能化控制？A、虛擬仿真B、計算平臺C、感知部件D、線控底盤技術(shù)參考答案：D222.盲區(qū)監(jiān)測的簡稱為？A、LCWB、SDC、FCWD、AVM參考答案：B223.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為？A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表參考答案：A224.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是？A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器參考答案：A225.控制局域網(wǎng)絡的簡稱？A、Can總線B、FlexRay總線C、Lin總線D、MOST總線參考答案：A226.控制層的是目前人機共駕領域的核心關(guān)注點？A、仿真測試B、算法開發(fā)C、控制互補D、安全測試參考答案：C227.空氣懸掛系統(tǒng)中，高度傳感器確保在不同路況下提供準確的車身高度信息？A、通過測量車輪與車身之間的相對位移B、通過測量空氣彈簧內(nèi)部壓力C、感知車輛加速度并計算得出D、直接測量車身與地面之間的距離參考答案：A228.空氣懸掛系統(tǒng)確保在低溫環(huán)境下正常工作，避免空氣彈簧結(jié)冰或壓縮機失效？A、使用特殊材料制造空氣彈簧B、在壓縮機周圍安裝加熱器C、增加空氣彈簧內(nèi)的氣體壓力D、依賴車輛發(fā)動機的熱量參考答案：B229.可以通過什么方法判斷兩根線是否短路？A、測量兩根線之間電壓B、測量兩根線之間電流C、測量兩根線之間電阻D、測量兩根線之間電容參考答案：C230.可以跟蹤目標，獲得周圍環(huán)境的深度信息，廣泛應用于障礙物檢測、環(huán)境三維信息的獲取、車距保持、車輛避障的環(huán)境感知傳感器是？A、超聲波雷達B、激光雷達C、毫米波雷達D、攝像頭參考答案：C231.將像素灰度轉(zhuǎn)換成離散的整數(shù)值的過程叫？A、復原B、增強C、采樣D、量化參考答案：D232.檢測網(wǎng)線通斷用到的工具是？A、萬用表B、診斷儀電腦C、示波器D、網(wǎng)線檢測儀參考答案：D233.激光束內(nèi)的光波都是相同顏色的，此性質(zhì)叫？A、統(tǒng)一性B、單色性C、同向性D、指向性參考答案：B234.激光雷達在自動駕駛中用于環(huán)境感知時，通常與傳感器配合使用以提高魯棒性？A、攝像頭B、毫米波雷達C、超聲波雷達D、紅外傳感器參考答案：B235.激光雷達在自動駕駛汽車中，實現(xiàn)障礙物的三維建模？A、通過單線掃描B、通過多線掃描C、通過激光束的反射強度D、通過激光束的顏色參考答案：B236.激光雷達相比毫米波雷達，其最大的優(yōu)勢是？A、探測距離B、角度分辨率C、穿透能力D、抗干擾能力參考答案：B237.激光雷達是智能網(wǎng)聯(lián)汽車一種重要的環(huán)境感知傳感器，激光雷達測量的方法不包括？A、脈沖法B、相位法C、光頻調(diào)制法D、三角反射法參考答案：D238.激光雷達每旋轉(zhuǎn)一周收集到的所有反射點坐標的集合就形成了？A、三維圖像B、點云C、二維坐標D、三維坐標參考答案：B239.激光雷達結(jié)構(gòu)中主要用來接收返回光強度信息的部件是？A、激光發(fā)射器B、掃描與光學部件C、感光部件D、以上均不對參考答案：C240.激光雷達（LiDAR）的工作原理包括多種技術(shù)，以下哪種不是激光雷達的工作原理？A、TOF(時間飛行法）B、三角法C、調(diào)頻連續(xù)波D、熱成像法參考答案：D241.基于射頻識別技術(shù)的車輛信息識別監(jiān)測系統(tǒng)一般由機動車射頻信息卡、監(jiān)控中心管理系統(tǒng)和三部分組成？A、存儲器B、傳感器C、計算器D、采集器參考答案：D242.基于公鑰基礎設施(PKI)技術(shù)搭建的V2X信息安全系統(tǒng)，可有效解決V2X應用過程中的安全問題不包括？A、虛假信息攻擊B、篡改信息/重放C、隱私泄漏D、軟件逆向攻擊參考答案：D243.基于RTK的高精度定位技術(shù)是無人駕駛系統(tǒng)中基本的定位方式，RTK是以（）觀測值為根據(jù)的實時差分衛(wèi)星定位技術(shù)？A、載波相位B、天氣狀況C、傳輸時間D、北極星位置參考答案：A244.機器翻譯屬于下列哪個領域的應用？A、人類感官模擬B、機器學習C、專家系統(tǒng)D、自然語言系統(tǒng)參考答案：D245.霍爾效應的靈敏度高低與外加磁場的磁感應強度成關(guān)系？A、正比B、反比C、相等D、無參考答案：A246.活塞在制造中，其裙部制成橢圓形，主要是由于？A、節(jié)省材料B、可減少往復運動慣性力C、潤滑可靠D、活塞與缸壁在工作溫度下間隙均勻參考答案：D247.活塞與氣缸壁之間的潤滑方式是？A、壓力潤滑B、飛濺潤滑C、潤滑脂D、壓力潤滑和飛濺潤滑同時進行參考答案：B248.活塞每走一個行程，相當于曲軸轉(zhuǎn)角？A、180°B、360°C、540°D、720°參考答案：A249.混合氣過稀會造成發(fā)動機？A、溫度不變B、過冷C、過熱D、溫度一定參考答案：C250.環(huán)視視覺傳感器使用了個魚眼鏡頭。A、2B、6C、4D、8參考答案：C251.環(huán)境識別和兩個層面的技術(shù)突破只是解決了復雜環(huán)境中人機協(xié)同共駕能力不足題的有效性，為保障智能車上路的可靠性，還需建設面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的中國駕駛員人機交互行為數(shù)據(jù)庫為底層支撐層。A、路徑規(guī)劃B、決策控制C、感知定位D、地圖導航參考答案：B252.環(huán)境光照強度傳感器用于感知環(huán)境亮度，便于對車燈進行調(diào)節(jié)？A、照明高度B、照明時間C、照明強度D、照明寬度參考答案：C253.合理地確定配氣相位的目的是為了？A、增加進氣量B、排凈廢氣量C、A和BD、提高發(fā)動機經(jīng)濟性參考答案：C254.毫米波雷達發(fā)射波的調(diào)制方式中，對處理器要求較高的是？A、脈沖波B、調(diào)幅連續(xù)波C、ESRD、調(diào)頻連續(xù)波參考答案：A255.毫米波雷達的頻率范圍通常是？A、3~30GHzB、30~300MHzC、30~300GHzD、300~3000GHz參考答案：C256.毫米波雷達，是工作在毫米波波段進行探測的雷達，毫米波通常指的是頻率在范圍內(nèi)的電磁波？A、10～100MHZB、30～300GHzC、300～3000MHZD、30～300THZ參考答案：C257.毫米波傳播時在頻段附近的衰減較小？A、180GHzB、60GHzC、45GHzD、120GHz參考答案：C258.廣義的車聯(lián)網(wǎng)不包括哪個方面的網(wǎng)絡？A、車內(nèi)網(wǎng)B、車際網(wǎng)C、車人網(wǎng)D、車云網(wǎng)參考答案：C259.慣性導航系統(tǒng)中的陀螺儀主要用于測量？A、加速度B、角速度C、距離D、方位參考答案：B260.慣性導航系統(tǒng)以定律為基礎，陀螺儀和加速度計是慣性導航系統(tǒng)的兩個核心傳感元件。A、相對論B、動力學C、牛頓力學D、物理參考答案：C261.慣性導航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng)，其工作環(huán)境不包括？A、空中B、地面C、導航盲區(qū)D、水下參考答案：C262.慣性導航系統(tǒng)更新頻率可達，每1ms更新一次車輛的位置信息，它的誤差會隨著時間的推進而增加，因此只能在很短的時間內(nèi)依賴慣性傳感器定位。A、1KHzB、500HzC、300HzD、100Hz參考答案：A263.慣性導航系統(tǒng)的慣性敏感元件主要有？A、陀螺儀，計算機B、陀螺儀，加速度計C、加速度計，原子鐘D、計算機，原子鐘參考答案：B264.慣性導航系統(tǒng)（INS）主要依賴物理原理進行定位？A、電磁波傳播B、衛(wèi)星信號接收C、牛頓運動定律D、光學成像參考答案：C265.慣性導航傳感器能夠測量？A、加速度B、旋轉(zhuǎn)C、傾斜D、以上都是參考答案：D266.慣性測量單元IMU只用就可以得到測量數(shù)據(jù)，而不需要任何外界幫助。A、內(nèi)部傳感器B、車速傳感器C、輪速傳感器D、衛(wèi)星定位信號參考答案：A267.關(guān)于智能交通系統(tǒng)（ITS）的特點，以下哪項是不正確的？A、動態(tài)性B、安全性C、整體性D、復雜性參考答案：B268.關(guān)于信息安全防護技術(shù)，以下表述錯誤的是？A、訪問控制包括認證、授權(quán)、文件保護和審計B、消息摘要和數(shù)字簽名都以密碼技術(shù)為基礎C、消息摘要技術(shù)可以保證消息的真實性和不可否認性D、隱私保護是指通過技術(shù)或法律手段對個人或組織的信息進行保護使其不被泄露參考答案：D269.關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)以下表述錯誤的是？A、物聯(lián)網(wǎng)可以實現(xiàn)物理空間與信息空間的融合B、物聯(lián)網(wǎng)被認為是繼蒸汽機、電力之后的第三次工業(yè)革命C、物聯(lián)網(wǎng)是可以把各種物品與計算機網(wǎng)絡互聯(lián)起來以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡D、物聯(lián)網(wǎng)必須通過各類信息感知設備進行數(shù)據(jù)采集參考答案：C270.關(guān)于身份感知技術(shù)，以下表述錯誤的是？A、條形碼、二維碼和RFID都可以用于標識物品B、QRCode是矩陣式二維碼C、RFID是一種非接觸式自動識別技術(shù)D、RFID讀寫器和標簽都需要配備電源才能工作參考答案：A271.關(guān)于汽車CAN總線特點描述錯誤的是？A、高總線速度B、高抗電磁干擾性C、高傳輸可靠性D、價格便宜參考答案：D272.關(guān)于毫米波雷達的天線，以下描述正確的是？A、尺寸大，不易獲取窄波束B、尺寸小，易獲取窄波束C、尺寸與微波頻段相同D、尺寸與光波頻段相同參考答案：B273.關(guān)于軌跡規(guī)劃描述錯誤的是？A、即使路徑規(guī)劃和避障規(guī)劃已經(jīng)考慮避碰問題，軌跡規(guī)劃也仍然需要考慮碰撞問題B、軌跡規(guī)劃是建立機器人參考點在工作空間中的位置、速度或者加速度控制序列C、軌跡規(guī)劃需要以路徑為基礎，考慮機器人的運動學和動力學約束D、地面移動機器人軌跡規(guī)劃是多維軌跡規(guī)劃，需要規(guī)劃位置，和方向三個維度參考答案：D274.關(guān)于V2X技術(shù)，下列說法正確的是？A、V2X是VehicleB、當前X主要包含車、人、交通路測基礎設施和網(wǎng)絡C、V代表車輛D、指將車輛與一切事物相連接的新一代信息通信技術(shù)參考答案：B275.構(gòu)成GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的三大部分是衛(wèi)星部分、地面監(jiān)控部分和。A、數(shù)據(jù)傳輸部分B、用戶接收部分C、GPS調(diào)控系統(tǒng)D、售后服務部分參考答案：B276.根據(jù)有無機械旋轉(zhuǎn)部件，激光雷達可以分為兩大類。以下哪種分類是錯誤的？A、固態(tài)激光雷達B、機械式激光雷達C、紅外激光雷達D、光學相控陣激光雷達參考答案：C277.根據(jù)相對過盈的大小，鑲套配合分為四級，鑲氣缸套屬于？A、輕級B、中級C、重級D、特重級參考答案：C278.根據(jù)交通部《汽車運輸業(yè)車輛技術(shù)管理規(guī)定》，車輛維護應貫徹預防為主、（）維護的原則？A、強制B、定期C、視情D、定公里參考答案：A279.根據(jù)毫米波雷達發(fā)射波的調(diào)制方式，以下哪個不屬于？A、調(diào)頻連續(xù)波B、脈沖波C、ESR式D、調(diào)頻波參考答案：D280.高精度地圖數(shù)據(jù)模型有三種：、車道模型、對象模型。A、道路模型B、屬性模型C、標志模型D、線型模型參考答案：A281.高精度地圖數(shù)據(jù)采集過程包括三個環(huán)節(jié)，分別是、數(shù)據(jù)處理、后續(xù)更新。A、實地采集B、實時采集C、采集數(shù)據(jù)庫建立D、采集樣本參考答案：A282.高精度地圖的相對幾何精度：用于測量地圖中附近物體之間的相對位置誤差。自動駕駛地圖在米的距離中的相對位置誤差要小于厘米。A、100，20B、100，30C、200，20D、200，30參考答案：A283.高精度地圖的絕對幾何精度：用于測量對象絕對位置與地圖中標識的相同對象的位置之間的誤差，導航地圖的幾何精度小于米，ADAS地圖的幾何精度小于米，自動駕駛地圖的幾何精度小于厘米。A、10，1，20B、15，1，20C、20，1，20D、20，1，15參考答案：A284.高精度地圖采集過程不包括環(huán)節(jié)？A、采集B、自動融合識別C、人工驗證發(fā)布D、儲存參考答案：D285.負溫度系數(shù)的熱敏電阻其阻值隨溫度的升高而？A、升高B、降低C、不受影響D、先高后低參考答案：B286.輔助駕駛階段的主要特點是？A、駕駛員和系統(tǒng)共同控制車輛運行，但駕駛員要負責監(jiān)視車輛B、駕駛員和系統(tǒng)共同控制，駕駛員負責監(jiān)視車輛C、車輛的運行由系統(tǒng)控制，同時系統(tǒng)負責監(jiān)視車輛，當智能控制失效時，系統(tǒng)會請求駕駛員，由駕駛員做出應對D、車輛完全由系統(tǒng)控制參考答案：C287.發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器也稱為？A、轉(zhuǎn)速傳感器B、凸輪軸位置傳感器C、曲軸位置傳感器D、速度傳感器參考答案：C288.發(fā)動機排量是指發(fā)動機各氣缸的總和？A、工作容積B、燃燒室容積C、燃燒室容積D、浮子室容積參考答案：A289.發(fā)動機過熱會使發(fā)動機早燃和爆燃的傾向？A、消失B、減小C、一定D、增大參考答案：D290.發(fā)動機工作時，若切斷點火開關(guān)后，發(fā)動機仍然能夠著火運轉(zhuǎn)，這可能是（）引起的?A、表面點火B(yǎng)、爆燃C、高壓電過高D、混合氣過濃參考答案：A291.二沖程發(fā)動機完成一個工作循環(huán)曲軸共旋轉(zhuǎn)？A、四周B、三周C、兩周D、一周參考答案：D292.多傳感器融合體系結(jié)構(gòu)分為、集中式和混合式。A、分布式B、分離式C、分享式D、分層式參考答案：A293.對于自動駕駛汽車，激光雷達的數(shù)據(jù)融合通常與技術(shù)結(jié)合使用，以提高環(huán)境感知的準確性？A、地圖匹配B、語音識別C、圖像處理D、機器學習參考答案：C294.對于四個麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來說，關(guān)于力的分解與合成，下列說法正確的是？A、當?shù)妆P進行斜向運動時，只有兩個輪子受到力的作用B、與標準輪底盤相比，四輪排布式麥克納姆輪前進時受到的合力比標準輪底盤收到的力小C、底盤每一個輪子在相同轉(zhuǎn)速情況下，平移時底盤受到的力比前進時底盤受到的力小D、底盤在只進行平移運動的情況下，底盤運動的方向是四個輪子受到合力的方向參考答案：D295.對于雙目視覺傳感器，要根據(jù)數(shù)學換算得到物體的距離，不需要的信息是（）?A、相機焦距B、像素C、兩個視覺傳感器的實際距離D、像素偏移量參考答案：B296.對于汽車激光雷達，以下技術(shù)有助于提升探測精度？A、增加激光脈沖能量B、減小激光波長C、提高激光脈沖頻率D、增加激光束數(shù)量參考答案：D297.對于車聯(lián)網(wǎng)來說，哪種類型的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)特別適合管理頻繁更新的數(shù)據(jù)（）?A、關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(RDBMS)B、NoSQL數(shù)據(jù)庫C、平面文件系統(tǒng)D、分布式文件系統(tǒng)參考答案：B298.對于P控制，下列描述正確的是？A、P控制作用時，參數(shù)越大越好B、P控制能夠消除靜態(tài)誤差C、P控制在任何場景下均滿足控制需求D、P控制的輸入信號成比例地反應輸出信號參考答案：D299.對一個具有加速度的物體進行定位，可以通過加速度對時間的次積分能夠獲得？A、2，速度B、1，速度C、1，位移D、2，位移參考答案：D300.電子控制系統(tǒng)的核心？A、微控制器B、輸入處理電路C、輸出處理電路D、通信電路參考答案：A301.電池的放電深度用表示？A、DODB、SOFC、DTCD、SOC參考答案：A302.底盤線控系統(tǒng)控制單元通過與整車控制器（VCU）進行通訊，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的轉(zhuǎn)向、制動、速度、檔位等底盤控制？A、CAN總線B、LANC、藍牙D、WiFi參考答案：A303.低速前方碰撞預警系統(tǒng)可以監(jiān)測前方路況與車輛移動情況，一般有效距離為（）?A、1~3mB、6~8mC、10~20mD、30~40m參考答案：B304.得益于無線通信技術(shù)的發(fā)展，目前全球通信可以實現(xiàn)基本的車聯(lián)網(wǎng)需求。智能汽車接入網(wǎng)絡離不開車載終端軟硬件共性平臺、固件升級方案、等的支持。A、導航定位B、車規(guī)級芯片C、載傳感器D、以上都不對參考答案：B305.導航衛(wèi)星系統(tǒng)中備份衛(wèi)星的數(shù)量是多少？A、2顆B、4顆C、6顆D、12顆參考答案：C306.導航衛(wèi)星分布在幾種類型的地球軌道上？A、1種B、2種C、3種D、4種參考答案：C307.當CAN總線上出現(xiàn)多個節(jié)點同時發(fā)送數(shù)據(jù)時，節(jié)點會退出發(fā)送？A、優(yōu)先級最低的節(jié)點B、優(yōu)先級最高的節(jié)點C、所有節(jié)點D、隨機一個節(jié)點參考答案：A308.單線激光雷達獲得的是數(shù)據(jù)?A、2DB、3DC、4DD、5D參考答案：A309.垂直方位角指的是激光雷達垂直方向的檢測角度，一般在度以內(nèi)?A、360°B、90°C、40°D、180°參考答案：C310.傳統(tǒng)汽車上用于倒車雷達的傳感器是？A、毫米波雷達B、激光雷達C、超聲波雷達D、攝像頭參考答案：C311.傳感器輸出電子信號幅值：指電子信號的最大絕對值，也稱最大值、峰值。A、頂值B、振幅C、絕對值D、極值參考答案：B312.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度參考答案：C313.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的？A、抗干擾能力B、靈敏度C、精度D、線性度參考答案：B314.除角度有限的問題外，還存在精度較低的問題。A、毫米波雷達B、前視攝像頭C、激光雷達D、超聲波雷達參考答案：A315.車載網(wǎng)絡系統(tǒng)就是把眾多的連成網(wǎng)絡，其信號通過數(shù)據(jù)總成的形式傳輸，可以達到信息資源共享的目的。A、電控單元B、汽車電器總成C、車輛傳感器D、汽車總成參考答案：A316.車載網(wǎng)路MOST總線數(shù)據(jù)傳輸速率最高可達？A、1Mbit/sB、10.2Mbit/sC、21.2Mbit/sD、50Mbit/s參考答案：C317.車載激光雷達不會安裝在汽車的位置？A、駕駛室內(nèi)部B、車輛四周C、車輛頂部D、車輛前部參考答案：A318.車載傳感器融合技術(shù)的主要目的是？A、降低成本B、提高精度C、增強魯棒性D、簡化系統(tǒng)參考答案：B319.車輪制動模塊由、制動執(zhí)行器ECU等組成？A、制動執(zhí)行器B、轉(zhuǎn)向執(zhí)行器C、中央電子控制單元D、電子踏板模塊參考答案：A320.車輛行駛過程中，通過V2X不斷與其它車輛、行人及路邊設施進行通信，車輛可以基于第三方提供的共享數(shù)據(jù)，提供智能駕駛功能。A、轉(zhuǎn)向輔助B、碰撞預警C、限速預警D、以上都是參考答案：D321.車輛的橫向控制主要指的是車輛的？A、轉(zhuǎn)向B、油門C、剎車D、換擋參考答案：A322.車輛的行駛環(huán)境復雜多變，很難使用單一傳感器實現(xiàn)智能駕駛在所有工況下的環(huán)境感知。因此，采用哪種技術(shù)來實現(xiàn)環(huán)境感知是必要的？A、人工智能技術(shù)B、云計算技術(shù)C、多傳感器融合技術(shù)D、大數(shù)據(jù)分析技術(shù)參考答案：C323.車聯(lián)網(wǎng)的功能有？A、導航服務功能B、安全服務功能C、互動服務功能D、以上都是參考答案：D324.車道保持輔助系統(tǒng)的擋風玻璃加熱裝置（Z67）啟動條件是？A、氣溫過低B、攝像頭所拍攝的圖像對比度太弱C、大雨天氣D、大霧天氣參考答案：B325.車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)屬于智能駕駛輔助系統(tǒng)中的一種。它可以在車道偏離預警系統(tǒng)的基礎上對剎車的控制協(xié)調(diào)裝置進行控制。如果車輛識別到接近的標記線并可能脫離行駛車道，會通過的振動，或者聲音來提請駕駛員注意。A、方向盤B、發(fā)動機C、車輛D、輪胎參考答案：A326.超聲波雷達上產(chǎn)生超聲波的元件是？A、金屬品體B、壓電品體C、金屬膜D、塑料膜參考答案：B327.超聲波雷達多用于精準測距，基本原理是通過測量超聲波發(fā)射脈沖和接收脈沖的時間差，結(jié)合空氣中超聲波傳輸速度計算相對距離。常見的超聲波雷達安裝于上，用于測量汽車前后障礙物；安裝于汽車側(cè)面，用于測量側(cè)方障礙物距離？A、汽車前后保險杠B、汽車駕駛室內(nèi)C、汽車車頂D、汽車發(fā)動機參考答案：A328.超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器，是在超聲頻率范圍內(nèi)將交變的轉(zhuǎn)換成聲信號或者將外界聲場中的聲信號轉(zhuǎn)換為電信號的能量轉(zhuǎn)換器件？A、電信號B、信號C、信息D、資源參考答案：A329.常見的預警類技術(shù)包括前向碰撞預警（FCW）、車道偏離預警（LDW）、盲區(qū)預警（BSD）、駕駛員疲勞預警（DWS）、全景環(huán)視（TopView）和胎壓監(jiān)測（TPMS）等。常見的控制類技術(shù)包括（LKS）、自動泊車輔助（APA）、自動緊急剎車（AEB）、自適應巡航（ACC）等。A、車道信息B、車道保持系統(tǒng)C、環(huán)境信息D、其他參考答案：B330.測速發(fā)電機的輸出信號為？A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量D、脈沖量參考答案：A331.步行機器人的行走機構(gòu)多為？A、滾輪B、履帶C、連桿機構(gòu)D、齒輪機構(gòu)參考答案：C332.不同級別自動駕駛對計算機能力要求不同，相對于ADAS高級輔助駕駛系統(tǒng)，L4級自動駕駛系統(tǒng)至少有倍以上的數(shù)據(jù)量和計算量。A、5B、10C、20D、50參考答案：D333.不屬于自動駕駛汽車的是？A、L0級B、L1級C、L2級D、L3級參考答案：A334.不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵零部件的是？A、近距離超聲波雷達B、中程毫米波雷達C、激光雷達D、短程毫米波雷達參考答案：A335.不屬于遠距離無線通信的是？A、移動通信B、微波通信C、衛(wèi)星通信D、LTE-V通信參考答案：D336.不屬于機器視覺系統(tǒng)基本構(gòu)成的是？A、景深B、相機C、光源D、電腦系統(tǒng)參考答案：A337.不屬于L2級智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的是？A、擁堵輔助駕駛系統(tǒng)B、換道輔助系統(tǒng)C、全自動泊車系統(tǒng)D、車道保持輔助系統(tǒng)參考答案：D338.被稱為CAN總線網(wǎng)下的“局域網(wǎng)子系統(tǒng)”的是？A、Can總線B、FlexRay總線C、Lin總線D、MOST總線參考答案：C339.北斗使用的是信號？A、雙頻B、三頻C、單頻D、多頻參考答案：B340.百度無人駕駛汽車的技術(shù)核心是？A、高精度地圖B、先進傳感器C、百度汽車電腦D、強大的數(shù)據(jù)分析能力參考答案：C341.安吉星主要依賴于進行語音、數(shù)據(jù)通信以及GPS衛(wèi)星進行定位和導航服務。A、CDMA網(wǎng)絡B、蘋果CarPlay系統(tǒng)C、谷歌OAA平臺D、Win8CC參考答案：A342.VCU與EHB-ECU之間的通信波特率為，報文采用Motorola格式，幀格式為標準幀？A、300kbpsB、400kbpsC、600kbpsD、500kbps參考答案：D343.VANET中的通信范圍通常有多大？A、幾米B、幾十米到幾百米C、幾千米D、幾十千米參考答案：B344.VANET是指以下哪種網(wǎng)絡？A、虛擬私人網(wǎng)絡B、無線局域網(wǎng)C、無線傳感器網(wǎng)絡D、車載自組織網(wǎng)絡參考答案：D345.V2X通訊技術(shù)框架分層不包括如下哪一項？A、傳輸層B、接入層C、消息層D、網(wǎng)絡層參考答案：A346.V2X是物聯(lián)網(wǎng)在汽車領域的落地應用，支持車輛與一切事物相連接，包括如下場景的全方位連接和信息交互。A、V2RB、V2NC、V2VD、以上都是參考答案：D347.V2X技術(shù)要實現(xiàn)車與車、人、路、云之間的通信，互聯(lián)通信技術(shù)不需要滿足（）?A、傳輸速度高B、數(shù)據(jù)傳輸可靠性高C、網(wǎng)絡傳輸?shù)难訒r性低D、儲存容量較大參考答案：D348.V2X技術(shù)的主要特點不包括？A、網(wǎng)絡拓撲不穩(wěn)定B、外部環(huán)境干擾嚴重C、行車軌跡可預測D、以大數(shù)據(jù)包為主參考答案：D349.V2X技術(shù)標準由3GPP主導制定，各階段標準進展及后續(xù)演進分別對應3GPP不同階段Release版本，目前已標準化或已確定演進的V2X標準不包括？A、LTE-V2XB、eLTE-V2XC、V2XD、SPAD參考答案：C350.V2R是指之間信息的交互?A、車與車B、人與車C、車與路D、車與網(wǎng)參考答案：C351.V2P技術(shù)主要指的是？A、車輛到道路B、車輛到行人C、車輛到車輛D、車輛到基礎設施參考答案：B352.TJA功能是的縮寫？A、交通擁堵輔助B、交通事故預警C、交通監(jiān)控輔助D、交通流量分析參考答案：A353.SAEJ1939協(xié)議包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡層以及。A、傳輸層B、會話層C、表示層D、應用層參考答案：A354.RTK技術(shù)是一項能夠在野外實時得到級定位精確的測量方法，這項技術(shù)采用了載波相位動態(tài)實時差分。A、毫米B、厘米C、分米D、米參考答案：B355.RFID屬于物聯(lián)網(wǎng)的哪個層？A、感知層B、網(wǎng)絡層C、業(yè)務層D、應用層參考答案：A356.RFID卡可分為：主動式標簽（TTF）和被動式標簽（RTF）。A、按供電方式分B、按工作頻率分C、按通信方式分D、按標簽芯片分參考答案：C357.RFID卡可分為：無源標簽、有源標簽被半有源標簽。A、按供電方式分B、按工作頻率分C、按通信方式分D、按標簽芯片分參考答案：A358.OBD技術(shù)的發(fā)展有幾個階段？A、2B、3C、4D、5參考答案：B359.LKA功能關(guān)閉和開啟一般在進行？A、傳感器中B、人機交互界面中C、執(zhí)行器中進行D、連接診斷設備參考答案：B360.LIN總線不適合連接的是？A、自動門窗B、自動空調(diào)系統(tǒng)C、電動座椅D、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參考答案：D361.Linux文件權(quán)限中保存了信息？A、文件所有者的權(quán)限B、文件所有者所在組的權(quán)限C、其他用戶的權(quán)限D(zhuǎn)、以上都包括參考答案：D362.L5級別自動駕駛稱為？A、人工駕駛B、輔助駕駛C、高度自動駕駛D、完全自動駕駛參考答案：D363.L3級以上自動駕駛必不可少的傳感器是？A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器參考答案：C364.IrDA技術(shù)是一種利用進行點對點短距離無線通信的技術(shù)。A、紫外線B、紅外線C、X射線D、超聲波參考答案：B365.Hough變換法是根據(jù)擬合模型和數(shù)據(jù)樣本對進行投票？A、數(shù)據(jù)樣本B、樣本和模型對應關(guān)系C、模型參數(shù)D、擬合模型參考答案：C366.GPS浮動車數(shù)據(jù)采集技術(shù)的核心是利用什么來直觀描述道路的交通流速度狀況（）?A、出租車的行駛路徑B、私家車的行駛速度C、具有GPS定位功能的車輛的位置和時間信息D、電子地圖的路線規(guī)劃參考答案：C367.GPS點位選擇時，要求附近不應有強烈反射衛(wèi)星信號的物體，主要目的是控制？A、天線相位中心不正確誤差B、電離層傳輸誤差C、旁折光影響D、多路徑效應參考答案：D368.EMB系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)中機械式傳力機構(gòu)和真空助力器，取而代之的是？它將作用在踏板上的力和速度轉(zhuǎn)化為電信號，輸送到中央電子控制單元。A、制動執(zhí)行器B、踏板模擬器C、中央電子控制單元D、電子踏板模塊參考答案：B369.DSRC作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的通信技術(shù)，其結(jié)構(gòu)組成不包括？A、車載單元B、控制單元C、路側(cè)單元D、專用通信鏈路參考答案：B370.DSRC通信協(xié)議包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和？A、傳輸層B、會話層C、應用層D、表示層參考答案：C371.DSRC通信不支持以下業(yè)務？A、汽車輔助駕駛B、交通運輸安全C、交通管理D、汽車虛擬鑰匙參考答案：D372.DeviceNet總線兩端應加終端電阻，其標準值為？A、75ΩB、120ΩC、200ΩD、330Ω參考答案：B373.C-V2X車聯(lián)網(wǎng)在無線接入層的接口包括PC5口和？A、PCS口B、S1口C、Uu口D、V4口參考答案：C374.CAN總線無數(shù)據(jù)傳輸時的CAN-L基礎電壓值為5V，CAN-L基礎電壓值為（）V？A、0B、2.3C、2.5D、5參考答案：A375.CAN總線使用的數(shù)據(jù)編碼是？A、歸零碼(RZ)B、不歸零碼(NRZ)C、曼徹斯特編碼D、差分曼徹斯特編碼參考答案：B376.CAN通信幀的幀間隔主要用于分隔？A、數(shù)據(jù)幀和遠程幀B、數(shù)據(jù)幀和錯誤幀C、錯誤幀和過載幀D、遠程幀和過載幀參考答案：A377.CANopen協(xié)議支持位標識符？A、12B、11C、29D、32參考答案：B378.AutoSAR的基礎軟件分為個層次？A、2B、3C、4D、5參考答案：C379.AEB系統(tǒng)中的制動控制算法確定所需的制動力？A、僅根據(jù)車輛速度B、僅根據(jù)障礙物距離C、綜合考慮車輛速度、障礙物距離、車輛重量、路面條件等因素D、僅根據(jù)駕駛員的指令參考答案：C380.AEB系統(tǒng)的制動響應時間通常指的是？A、從駕駛員踩下剎車踏板到車輛開始制動的時間B、從系統(tǒng)檢測到碰撞風險到車輛開始制動的時間C、從駕駛員松開加速踏板到汽車開始減速的時間D、從駕駛員看到障礙物到車輛開始制動的時間參考答案：B381.AEB技術(shù)中的“PedestrianDetection”（行人檢測）功能通常使用傳感器來識別行人？A、超聲