主講：舒華教授汽車電控技術(shù)

AutomobileElectronicControlTechnology中國人民解放軍軍事交通學(xué)院第8講汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述主講：舒華教授

第2章汽車電控動力轉(zhuǎn)向技術(shù)

ElectronicControlPowerSteeringTechnology

一、教學(xué)內(nèi)容（1）電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功用與類型（2）電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制原理（3）電液混合式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理二、教學(xué)要求（1）掌握電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用與類型（2）熟悉電液混合式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理（3）了解電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制原理2.6電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)—教學(xué)任務(wù)2.6.1電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.基本概念（1）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：

用于改變或保持汽車行駛方向的一套專設(shè)機(jī)構(gòu)。（2）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用：——使汽車按照駕駛?cè)说牟倏v意圖，適時改變行駛方向和路線，并在受到路面?zhèn)鱽淼呐既粵_擊或意外偏離行駛方向時，能與行駛系統(tǒng)配合而保持汽車穩(wěn)定行駛。（3）轉(zhuǎn)向的控制方式：

動力轉(zhuǎn)向控制：動力轉(zhuǎn)向=助力轉(zhuǎn)向

四輪轉(zhuǎn)向控制：全輪轉(zhuǎn)向定義控制方式2.6.1電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.基本概念（1）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：（2）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用：（3）轉(zhuǎn)向的控制方式：2.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展：

機(jī)械轉(zhuǎn)向：機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)

機(jī)械液壓（氣壓）助力轉(zhuǎn)向：液壓（氣壓）助力

電子控制助力轉(zhuǎn)向：電力（電動機(jī)或電磁力）助力——電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS：ElectronicControl

PowerSteering。

三個階段2.6.1電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求：損力

既操縱輕便：以較小的轉(zhuǎn)向盤操縱力獲得較大的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩，

又轉(zhuǎn)向靈敏：以較小的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角獲得較大的轉(zhuǎn)向角。4.電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS的功用當(dāng)汽車低速行駛時，減少駕駛?cè)俗饔糜谵D(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力；當(dāng)汽車高速行駛時，通過轉(zhuǎn)向盤向駕駛?cè)朔答佭m度的路面作用力（有“路感”）。5.電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必需滿足以下要求：（1）提供可變的轉(zhuǎn)向助力（車速快時轉(zhuǎn)向重，即有“路感”，車速慢時轉(zhuǎn)向輕）；（2）在轉(zhuǎn)向結(jié)束時，轉(zhuǎn)向盤能平順地自動回正，使車輪回到直線行駛的位置上；（3）當(dāng)電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生故障時，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仍能依靠人力進(jìn)行轉(zhuǎn)向；（4）在保證轉(zhuǎn)向性能的前提下，盡可能降低轉(zhuǎn)向的動力消耗。轉(zhuǎn)向要求2.6.1電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類6.電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS的類型

液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（液壓式EPS）

電液混合式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（電動式EPS）（1）液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（液壓式EPS）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：發(fā)動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)向油泵組成

液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)＋電控系統(tǒng)（車速傳感器＋電控單元ECU＋流量電磁閥）控制原理：電磁閥控制轉(zhuǎn)向油液流量的大小原理：電控單元ECU根據(jù)車速信號，通過控制電磁閥使轉(zhuǎn)向動力放大倍數(shù)連續(xù)可調(diào)，從而滿足汽車高速和低速行駛時的轉(zhuǎn)向助力要求。

類型組成控制過程2.6.1電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（2）電液混合式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：電動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)向油泵液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)＋車速和轉(zhuǎn)向角傳感器、電控單元ECU和電動機(jī)（驅(qū)動液壓泵）ECU根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向角信號，利用電動機(jī)取代發(fā)動機(jī)驅(qū)動液壓泵。——在需要助力（轉(zhuǎn)向）時，才使液壓泵工作，發(fā)動機(jī)功率消耗減少。

（3）電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（電動式EPS）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩作為動力源，電磁離合器+傳動機(jī)構(gòu)減速增扭。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)＋車速、轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)矩傳感器、ECU和電動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸或齒輪齒條控制

ECU根據(jù)轉(zhuǎn)向參數(shù)和車速等信號，控制電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的大小和方向，從而滿足汽車低速和高速行駛時的轉(zhuǎn)向助力要求——純電動控制。控制原理控制原理2.6.2電液混合式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.結(jié)構(gòu)組成：車速傳感器1：轉(zhuǎn)向傳感器2：EPSECU4：動力轉(zhuǎn)向繼電器5：動力轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)（液壓閥）6：儲液罐7：轉(zhuǎn)向齒輪齒條機(jī)構(gòu)8：電動轉(zhuǎn)向油泵總成9：2.控制策略：傳感器

EPSECU執(zhí)行機(jī)構(gòu)：電動機(jī)+油泵+液壓閥

2.6.2電液混合式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.控制原理：響應(yīng)方式不同：行駛模式響應(yīng)型：轉(zhuǎn)向盤速度響應(yīng)型：（1）行駛模式響應(yīng)型的控制：根據(jù)車速區(qū)間和轉(zhuǎn)向盤角速度區(qū)間→判定汽車行駛模式，如圖2-29a所示。EPSECU根據(jù)判定的行駛模式→控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速→使轉(zhuǎn)向油泵的輸出流量與汽車的行駛模式相適應(yīng)。

行駛模式與轉(zhuǎn)向油泵輸出流量的關(guān)系，如圖2-29b所示。

低速時流量大（助力大），高速時流量小（助力小）。

行駛模式

控制特性控制原理2.6.2電液混合式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.控制原理：（1）行駛模式響應(yīng)型的控制：（2）轉(zhuǎn)向盤速度響應(yīng)型的控制：

根據(jù)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動方向與轉(zhuǎn)角傳感器信號和車速傳感器信號→控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速→使轉(zhuǎn)向油泵的輸出流量改變。——隨著轉(zhuǎn)向盤角速度的增加，EPSECU使電動機(jī)轉(zhuǎn)速升高，以增大轉(zhuǎn)向油泵的輸出流量，滿足快速轉(zhuǎn)向的要求；——隨著汽車轉(zhuǎn)向時車速升高（即轉(zhuǎn)向過程即將結(jié)束），EPSECU降低電動機(jī)轉(zhuǎn)速，減小轉(zhuǎn)向油泵輸出流量，降低車輪的偏轉(zhuǎn)速度——防止出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向。控制原理課程小結(jié)（8）這次課主要介紹了：（1）電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功用與類型（2）電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制原理（3）電液混合式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理這一講是電控助力轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)知識。希望同學(xué)們認(rèn)真復(fù)習(xí)，為使用維修打好基礎(chǔ)。接下來請同學(xué)們根據(jù)講授內(nèi)容閱讀教材，并在網(wǎng)上完成課后作業(yè)。同學(xué)們，下次課再會！第9講電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主講：舒華教授

第2章汽車電控動力轉(zhuǎn)向技術(shù)

ElectronicControlPowerSteeringTechnology

一、教學(xué)內(nèi)容（1）電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成（2）電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理（3）電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制原理二、教學(xué)要求（1）了解電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制原理（2）熟悉電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成（3）掌握電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理2.6.4電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)—教學(xué)任務(wù)2.6.4電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS：ElectronicPowerSteering——純電控制系統(tǒng)。特點(diǎn)：用電動機(jī)代替轉(zhuǎn)向動力缸，蓄電池供電。1.系統(tǒng)組成：

車速傳感器：

轉(zhuǎn)向傳感器：

轉(zhuǎn)矩傳感器：電控單元（EPSECU）：

電動機(jī)助力總成（括電磁離合器和減速機(jī)構(gòu)）

轉(zhuǎn)向器總成

傳感器

執(zhí)行器2.6.4電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成2.優(yōu)點(diǎn)：純電控制（1）控制方便。

EPSECU控制電動機(jī)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩帶動轉(zhuǎn)向輪做適當(dāng)?shù)钠D(zhuǎn)。（2）功能完備。在停車時，可獲得最大的轉(zhuǎn)向動力；在行駛過程中，EPSECU可調(diào)節(jié)電動機(jī)的助力大小來提高駕駛?cè)说穆犯小＃?）體積小、質(zhì)量輕。零部件少、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便，比液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)約輕25％；（4）易于實(shí)現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向和無人駕駛。可與汽車上的其他電器設(shè)備連接成一體，有助于實(shí)現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向和無人駕駛控制，應(yīng)用前景廣闊。2.6.4電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理1.控制系統(tǒng)組成與部件安裝位置

傳感器

EPSECU

執(zhí)行器圖2-31電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制部件的布置1—點(diǎn)火開關(guān)；2—轉(zhuǎn)矩傳感器；3—轉(zhuǎn)向角傳感器；4—電磁離合器；5—電動機(jī)；6—繼電器；7—蓄電池；8—發(fā)電機(jī)；9-發(fā)動機(jī)；10—車速傳感器；11-EPS

ECU；12—電動機(jī)繼電器；13—轉(zhuǎn)向器；l4—功率控制裝置（輸出回路）

組成2.6.4電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理1.控制部件安裝位置2.電控助力轉(zhuǎn)向的基本原理動力源：電動機(jī)，經(jīng)電磁離合器與轉(zhuǎn)向小齒輪連接轉(zhuǎn)矩傳感器：檢測轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間的轉(zhuǎn)矩大小車速傳感器轉(zhuǎn)向傳感器

EPS

ECU轉(zhuǎn)矩傳感器→EPSECU計(jì)算確定助力轉(zhuǎn)矩的大小和方向（電動機(jī)電流的大小和方向）。

EPSECU：電動機(jī)

電磁離合器

減速機(jī)構(gòu)減速增扭

轉(zhuǎn)向器的齒條（或小齒輪）

提供助力轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)向。信號2.6.4電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理1.控制部件安裝位置2.電控助力轉(zhuǎn)向的基本原理3.電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS類型根據(jù)助力機(jī)構(gòu)的作用位置不同，EPS可分為:轉(zhuǎn)向軸助力式EPS：助力機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)向軸上。EPSECU：電動機(jī)輸出軸齒輪→轉(zhuǎn)向軸齒輪→萬向節(jié)→中間軸→轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器小齒輪助力式EPS：助力機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)向器小齒輪處。EPSECU：電動機(jī)輸出軸齒輪→轉(zhuǎn)向器小齒輪。力矩大，中型車用。齒條助力式EPS：助力機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)向齒條處——直接驅(qū)動。EPSECU：電動機(jī)→減速機(jī)構(gòu)減速增扭→轉(zhuǎn)向齒條。助力轉(zhuǎn)矩更大，重型車輛用。2.6.4電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理1.控制部件安裝位置2.電控助力轉(zhuǎn)向的基本原理3.電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS類型4.轉(zhuǎn)矩傳感器（1）轉(zhuǎn)矩傳感器功用：檢測作用于轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩，并轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘栞斎隕PSECU，以便判定施加于轉(zhuǎn)向盤上的作用力（轉(zhuǎn)矩）大小來調(diào)節(jié)助力的大小。（2）電感式轉(zhuǎn)矩傳感器結(jié)構(gòu)組成扭力桿2：連接在輸入軸3與輸出軸1之間電感式電橋：由輸出軸的4個極靴上繞制的4個相同的線圈連接而成。2.6.4電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

2.6.4電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理4.轉(zhuǎn)矩傳感器（1）轉(zhuǎn)矩傳感功用：（2）電感式轉(zhuǎn)矩傳感器結(jié)構(gòu)組成（3）電感式轉(zhuǎn)矩傳感器工作原理（4）電位計(jì)式轉(zhuǎn)矩傳感器

1—轉(zhuǎn)向軸；2—扭力桿；3—輸出電極；4—?dú)んw；5—電位計(jì)；6—轉(zhuǎn)向器齒輪；7—滑環(huán)

當(dāng)轉(zhuǎn)向時，扭力桿的扭轉(zhuǎn)變形使電位計(jì)的滑動觸片與固定電阻之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，電位計(jì)輸出端電阻值發(fā)生變化，通過滑環(huán)便可輸出相應(yīng)的信號電壓。檢測原理課程小結(jié)（9）這次課主要介紹了：（1）電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成與分類（2）電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本控制原理（3）電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（轉(zhuǎn)矩傳感器）結(jié)構(gòu)原理這一講是電動式電控助力轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)知識。希望同學(xué)們認(rèn)真復(fù)習(xí)，為使用維修打好基礎(chǔ)。接下來請同學(xué)們根據(jù)講授內(nèi)容閱讀教材，并在網(wǎng)上完成課后作業(yè)。同學(xué)們，下次課再會！第10講電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制原理主講：舒華教授

第2章汽車電控動力轉(zhuǎn)向技術(shù)

ElectronicControlPowerSteeringTechnology

一、教學(xué)內(nèi)容（1）電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理（2）電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制過程二、教學(xué)要求（1）掌握電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理；（2）熟悉電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制過程。2.6.4電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)—教學(xué)任務(wù)2.6.4電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理1.控制系統(tǒng)組成與部件安裝位置

傳感器

EPSECU

執(zhí)行器圖2-31電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制部件的布置1—點(diǎn)火開關(guān)；2—轉(zhuǎn)矩傳感器；3—轉(zhuǎn)向角傳感器；4—電磁離合器；5—電動機(jī)；6—繼電器；7—蓄電池；8—發(fā)電機(jī)；9-發(fā)動機(jī)；10—車速傳感器；11-EPS

ECU；12—電動機(jī)繼電器；13—轉(zhuǎn)向器；l4—功率控制裝置（輸出回路）

組成2.6.4電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

2.6.4電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理5.助力電動機(jī)驅(qū)動電路6.電磁離合器與減速機(jī)構(gòu)1—滑環(huán)；2—電磁線圈；3—壓板；4—花鍵；

5—從動軸；6—主動輪；7—滾珠軸承；8—電動機(jī)

主動輪6：隨電動機(jī)軸一起轉(zhuǎn)動。（1）助力時，EPSECU接通電磁離合器線圈電流，吸引帶花鍵的壓板與主動輪壓緊，動力傳遞給減速機(jī)構(gòu)。動力路徑：電動機(jī)軸→-主動輪→壓板→花鍵→從動軸→減速機(jī)構(gòu)。減速機(jī)構(gòu)：減速增扭。——蝸輪蝸桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動組合式；——行星齒輪與傳動齒輪組合式。（2）不需助力時，電磁線圈斷電，壓板分離，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。2.6.5電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制原理1.助力轉(zhuǎn)矩控制∵電動機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與其流過的電流成正比。∴控制電動機(jī)電流大小，可控制助力轉(zhuǎn)矩的大小。助力電動機(jī)的控制電流與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩的關(guān)系：助力電動機(jī)控制電流數(shù)據(jù)圖譜（數(shù)據(jù)MAP）。轉(zhuǎn)向傳感器信號→EPSECU→判定行駛方向

當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時，EPSECU首先根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器信號與ROM中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和判斷，然后向助力電動機(jī)的驅(qū)動電路發(fā)出占空比控制指令，將電動機(jī)電流控制在數(shù)據(jù)MAP中的相應(yīng)數(shù)值。

電動機(jī)→減速機(jī)構(gòu)減速增扭→轉(zhuǎn)向齒條→轉(zhuǎn)向拉桿→轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。控制過程動力路徑2.6.5電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制原理

2.6.5電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制原理1.助力轉(zhuǎn)矩控制2.回正與阻尼控制在汽車轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動后的回位過程中，EPSECU根據(jù)車速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器信號能夠檢測車速和轉(zhuǎn)向盤位置。（1）轉(zhuǎn)向盤回正控制a）未回正控制；b）回正控制——當(dāng)汽車低速行駛時，EPSECU將向助力電動機(jī)驅(qū)動電路發(fā)出占空比減小指令，使電動機(jī)電流迅速減小，轉(zhuǎn)向車輪迅速回正，汽車具有良好的回正特性。——當(dāng)汽車高速行駛時，EPSECU將發(fā)出占空比逐漸減小指令，使電動機(jī)電流逐漸減小，對轉(zhuǎn)向車輪產(chǎn)生回正阻尼，使汽車具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向特性。進(jìn)行回正控制后，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的回正滯后較大，控制效果如圖2-37所示。2.6.5電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制原理1.助力轉(zhuǎn)矩控制2.回正與阻尼控制（1）轉(zhuǎn)向盤回正控制（2）回正阻尼控制控制原理：EPSECU向助力電動機(jī)驅(qū)動電路發(fā)出占空比為0指令，電動機(jī)電流迅速切斷，但在電樞轉(zhuǎn)動的慣性力作用下，電動機(jī)不能立即停轉(zhuǎn)，而是以發(fā)電機(jī)形式運(yùn)行而發(fā)電，電樞繞組產(chǎn)生的電動勢（或電流i）方向與外加電源電壓的方向相反，因此，電樞產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩，對轉(zhuǎn)向盤產(chǎn)生回正阻尼，使駕駛?cè)双@得適度的路感。作用：實(shí)施阻尼控制時，轉(zhuǎn)向盤抖動頻率明顯降低，如圖2-38b）所示，使抖動現(xiàn)象得以明顯減輕。課程小結(jié)（10）這次課主要介紹了：（1）電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理（2）電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制過程這一講是電動式電控動力轉(zhuǎn)向系的核心內(nèi)容。希望同學(xué)們認(rèn)真復(fù)習(xí)、融會貫通，為使用維修打好基礎(chǔ)。接下來請同學(xué)們根據(jù)講授內(nèi)容閱讀教材，并在網(wǎng)上完成課后作業(yè)。同學(xué)們，下次課再會！第11講電動式電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主講：舒華教授

第2章汽車電控動力轉(zhuǎn)向技術(shù)

ElectronicControlPowerSteeringTechnology

一、教學(xué)內(nèi)容1.轉(zhuǎn)向輪受力分析2.電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用與類型3.電動式電子控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成與控制原理二、教學(xué)要求1.了解轉(zhuǎn)向輪的受力情況2.熟悉四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用與類型3.掌握電動式電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成與控制原理2.6.6電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)—教學(xué)任務(wù)2.6.6汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

側(cè)偏角2.6.6汽車電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

功用1功用22.6.6電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.轉(zhuǎn)向輪受力分析2.四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用3.四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型液壓式電子控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動式電子控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4.電動式電子控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)——電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4WS：ElectronicallyControlled4-WheelSteeringSystem（1）功能：助力轉(zhuǎn)向控制（助力轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)向盤回正與阻尼控制）+側(cè)偏角控制（2）組成：助力轉(zhuǎn)向控制部件+側(cè)偏角控制部件

傳感器

四輪轉(zhuǎn)向電控單元：4WSECU

執(zhí)行器

組成2.6.6電動式電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4.電動式電子控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4WS：1）助力轉(zhuǎn)向控制部件：傳感器：——車速傳感器——轉(zhuǎn)矩傳感器——轉(zhuǎn)向傳感器動力轉(zhuǎn)向電控單元（EPSECU）執(zhí)行器：電動機(jī)助力總成——助力電動機(jī)——電磁離合器——驅(qū)動齒輪齒條2.6.6電動式電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2）側(cè)偏角控制部件：傳感器：主前輪偏轉(zhuǎn)角傳感器（數(shù)字信號）副前輪偏轉(zhuǎn)角傳感器（模擬信號）主后輪偏轉(zhuǎn)角傳感器（數(shù)字信號）副后輪偏轉(zhuǎn)角傳感器（模擬信號）主前輪和主后輪是指:前輪轉(zhuǎn)向器和后輪偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動的轉(zhuǎn)向輪。四輪轉(zhuǎn)向電控單元：4WSECU2.6.6電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)側(cè)偏角控制執(zhí)行器：轉(zhuǎn)向器總成:——步進(jìn)電動機(jī)——電磁離合器——傳動齒輪、傳動軸、——轉(zhuǎn)向齒輪齒條等。后輪偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：——步進(jìn)電動機(jī)、電磁離合器、相位控制機(jī)構(gòu)。。后輪相位：后輪相對于前輪偏轉(zhuǎn)的位置。相位控制機(jī)構(gòu)：又稱相位控制器，由蝸輪、蝸桿、扇形齒輪或行星齒輪、傳