字體、字號請參考范例注意：首字母大寫植物拉丁學名斜體字體、字號請參考范例注意：首字母大寫植物拉丁學名斜體一、課程簡介課程中文名畢業設計（論文）課程英文名GraduationDesign(Thesis)雙語授課￡是否課程代碼24114049課程學分5周（學時）16周（320學時）課程類別□專業認知實習□專業見習□工程實訓□畢業實習其他綜合實踐課程性質必修□選修□其他課程形態□線上□線下線上線下混合式□社會實踐□虛擬仿真實驗教學考核方式□閉卷□開卷課程論文課程作品匯報展示報告課堂表現□階段性測試□平時作業□其他（可多選）開課學院機器人工程學院開課系(教研室)機器人工程系面向專業機器人工程開課學期第8學期先修課程專業導論、工程管理、工程制圖、自動控制理論、機器人操作系統、智能控制技術、工業機器人技術及應用等后續課程無選用教材無參考書目無課程資源無課程簡介畢業設計（論文）是整個人培方案中一個重要的實踐性教學環節，是培養學生綜合運用所學的基礎理論和專業知識，提高分析與解決工程實際問題的能力，使學生在踏上工作崗位前受到一次提出問題、分析問題和解決問題的綜合訓練。注重培養學生獨立工作的能力，從問題提出，通過調研、文獻檢索和閱讀、方案設計與比較、數據分析與處理計算、計算機應用、綜合分析及畢業設計（論文）、答辯等環節，培養學生獨立分析、解決問題的能力，培養學生嚴謹的科學意識、認真負責的態度、不畏艱難以及團結協作的團隊精神，提高適應社會的綜合素質。此課程是依托專業實踐開展勞動教育的課程。二、課程目標表1課程目標序號具體課程目標課程目標1能運用文獻搜索工具并進行研究，分析課題相關的機器人工程問題，并獲得合理的設計方案。課程目標2對機器人工程相關課題設計與方案進行合理性和可行性分析論證時，能夠考慮到設計方案對社會、勞動、安全、法律、環境等的影響。課程目標3具備利用機器人操作系統、建模及分析軟件等資源和現代工具、信息技術工具等進行實驗或模擬復雜機器人工程問題，初步具備系統仿真與開發的能力，鍛煉學生勞動技能。課程目標4熟練掌握一門外語，能夠閱讀本專業的外文資料，具有一定的表達、寫作及交流能力。課程目標5能運用工程管理的知識對課題研究過程中的經濟性和機器人工程相關問題進行分析與決策，能夠按專業技術或行業相關標準和程序要求開展課題設計和研究。表2課程目標與畢業要求對應關系畢業要求指標點課程目標畢業要求2：問題分析【M】2.3：能夠通過文獻研究，分析復雜機器人工程問題，以獲得有效結論。課程目標1畢業要求3：設計/開發解決方案【H】3.3：能夠考慮社會、健康、勞動、安全、法律、文化和環境等因素，對設計和方案的合理性及可行性進行分析、論證。課程目標2畢業要求5：使用現代工具【M】5.3：能夠使用現代工程工具和信息技術工具預測與模擬復雜機器人工程問題，并能夠理解其局限性。課程目標3畢業要求10：溝通【M】10.1：具備與業界同行及社會公眾進行溝通和交流的能力，包括撰寫報告和設計文稿、陳述發言、清晰表達或回應指令。課程目標4畢業要求11：項目管理【L】11.1：能夠理解機器人工程及其相關領域工程活動中涉及的工程管理和經濟決策方法。課程目標5三、教學內容及要求（一）學習內容1.工程設計類包括機器人結構設計；機器人控制系統設計；機器人虛擬仿真設計；數字孿生與仿真設計；工程場景虛擬設計；機電產品的功能設計；總體設計及結構設計；動力與傳動設計；特種機器人或裝備設計等。本類課題以工程師的綜合訓練為主，側重生產實際工程設計能力的培養，基本要求如下：（1）在教師的指導下，能根據課題對象的使用要求，對該對象的系統、功能和結構做出整體設計或結構設計；或根據該對象的技術要求和生產加工的技術條件，擬定合理的技術方案和工藝方法。對所設計的系統、結構或擬定的技術方案進行技術和經濟效益的綜合分析及評價，提出可行性論證報告。（2）能熟練應用基本理論知識，獨立完成設計過程的相關計算工作。（3）能熟練地掌握CAD的方法和技巧，運用計算機繪圖、計算機輔助設計等手段，按國家標準正確完成繪圖和設計工作。（4）能按設計任務書的要求，具備查閱相關資料、閱讀外文文獻及編寫設計說明書的能力。2.實驗研究類包括機器人運動學實驗研究；機器人裝調與實驗研究；機器人理實一體化研究；機電新產品、新設備的研制和開發；機電產品及設備動、靜態性能研究；機電產品及設備精度測試和實驗分析研究；各種智能裝備、測試儀器和傳感器的研制；各種現代設計方法的應用研究和實驗分析；設備、工藝裝備的優化設計；與機械設計、制造相關的計算機輔助工具計算、工況狀態估計、系統參數識別、實驗數據的統計分析和曲線擬合等。本類課題側重于科學實驗能力的培養和科學研究基本方法的訓練，其基本要求如下：（1）能對本課題的研究方向、國內外現狀及研究意義進行正確的闡述、分析和綜合評價。（2）在教師的指導下，并通過團隊交流與協作后能擬定研究方案和實驗技術方案，確定實驗方法和步驟、設計實驗裝置，并提出可行性分析報告。（3）能獨立動手完成本課題的主要實驗，能正確掌握實驗數據采集、分析和處理的方法，并能從理論上對實驗過程和結果進行分析論證。（4）能查閱和閱讀國內外相關文獻資料，按照要求撰寫研究報告。（5）應能編制完成本課題需要的計算機程序。3.論文類包括機器人工程的管理與設計；機器人產品和零件的計算機輔助設計、計算機輔助制造或系統設計等。本課題涉及面較寬，需要具備數值分析、計算機仿真、計算機信息處理、計算機圖像處理等相關知識，側重軟件的應用和開發能力的培養，其基本要求如下：（1）應掌握機器人工程中常用的研究方法、計算方法、工程場景數字化技術、數字孿生技術等。（2）應能對本課題研究方向的國內外現狀及研究意義進行正確的闡述、分析和綜合評價。（3）在教師的指導下，并通過團隊交流與協作后，應能擬定研究開發軟件的目標和總體要求，進行可行性分析、至定開發計劃并進行系統分析，確定軟件功能需求和設計。（4）確定設計方案，包括軟件結構、模塊劃分、功能分配以及流程處理。（5）完成源程序的編碼、編譯，測試并對結果進行分析。（6）能查找和閱讀國內外相關文獻資料，按照要求撰寫畢業設計說明書。（二）時間安排畢業設計（論文）時間為16周，安排在第八學期，整個工作過程可分為三個階段，時間分配及工作進程如下：（1）準備與動員階段（1周）該階段主要用于指導教師的準備工作，由學生和老師共同確定畢業設計（論文）題目，題目可以是學生在畢業實習中提煉自主申請，也可以由指導教師申報由學生選擇，在教務處規定的時間之前確定每位學生的設計（論文）題目和指導教師（可與企業工程師合作指導）。（2）實際工作階段（14周）這一階段是畢業設計的實質性工作階段，由指導教師和學生一起在校或在企業中集中完成。先由教師下達畢業設計（論文）工作任務書，并簽字蓋章；學生領取任務后在指導教師指導下按照工作流程分別完成開題報告、開題答辯、中期報告、最終完成畢業設計（論文）工作。（3）評閱、答辯與考核階段（1周）學生在完成畢業設計（論文）后，經指導教師同意，方可提交系統查重，然后送評閱人評閱并給出評閱意見，由指導教師匯總后確定是否同意參加答辯，同意參加答辯的同學，參加學院統一組織的畢業設計（論文）答辯，最后由指導教師匯總成績并收集畢業設計（論文）所有資料。（三）工作流程1.每位學生確定畢業生設計（論文）題目和指導教師。2.教師下達畢業設計（論文）任務書，明確畢業設計（論文）要完成的任務并提出量化考核指標。3.完成開題報告和開題答辯，學生根據答辯情況修改開題報告，并提交指導教師。4.指導教師完成中期檢查，對學生的畢業設計（論文）進展情況做出評價和指導。5.學生提交畢業設計（論文），由指導教師指導修改。6.學生完成畢業設計（論文），經指導老師同意提交系統查重，然后送評閱教師評閱，并由指導教師做出是否參加答辯的決定。7.指導教師同意參加答辯的同學，參加由學院統一組織的答辯，分組進行，每組最少三位答辯委員，設答辯組長一人。8.查重不過或第一次答辯不通過的同學在指導教師指導下修改或重新查重，符合答辯條件的由學院統一組織二次答辯，不符合答辯條件的則成績不合格。9.學生修改完善畢業設計（論文）材料，提交指導教師并由指導教師匯總成績，提交所有相關材料存檔。（四）業務指導校內指導教師1名，或校外指導教師1名。四、課程考核（一）考核內容與考核方式畢業設計（論文）的考核以檢驗所支持目標的達成度，評價學生學習成果達成度。考核的環節包括導師考核（占30%）、論文評閱人考核（占30%）和答辯小組考核（占40%），滿分100分。每個學生以100分記分制計算出各自的成績，然后轉換成五級記分制評定出學生的最終成績，即優秀、良好、中等、及格、不及格。100分記分制成績與五級記分制成績的轉換關系按照以下標準進行：表3100分記分制成績與五級記分制成績轉換標準100分記分制成績60以下60—6970—7980—8990以上五級記分制成績不及格及格中等良好優秀（二）成績評定及標準1.指導教師用成績評定參考標準序號評定項目指標分值對應目標1工作態度圓滿完成課題規定任務，難易度、工作量符合教學要求；虛心接受指導，工作勤奮，遵守紀律；信守誠信承諾，學風端正。10目標1目標2目標3目標4目標52選題選題角度新穎，有相當的理論意義或應用價值，充分體現了學科性質和專業特點。103文獻與調研能獨立查閱文獻、進行調研、完成開題報告；善于收集、綜合和正確利用信息資料，有吸納消化新知的能力；外文資料漢譯準確通順。104研究論證研究計劃可行，研究方法科學，實驗設計滿足課題要求；論證邏輯嚴密、論據可靠，結論正確，實驗分析結論信度高。205寫作水平引言簡練完整；正文立論有充分的科學依據，層次清楚，結構合理，論證充分；語言表述準確通順，運算正確，圖表規范，引注無誤，漢譯英語法正確，辭能達意。206格式規范符合畢業設計（論文）、科研學術論文編寫規范。107創新有創新意識體現；對前人工作有所改進、突破，或有獨到見解。202.評閱教師用成績評定參考標準序號評定項目指標分值對應目標1工作量圓滿完成課題規定任務，難易度、工作量符合教學要求。10目標1目標2目標3目標4目標52選題選題角度新穎，有相當的理論意義或應用價值，充分體現了學科性質和專業特點。103文獻與調研能獨立查閱文獻、進行調研、完成開題報告；善于收集、綜合和正確利用信息資料，有吸納消化新知的能力；外文資料漢譯準確通順。104研究論證研究計劃可行，研究方法科學，實驗設計滿足課題要求；論證邏輯嚴密、論據可靠，結論正確，實驗分析結論信度高。205寫作水平引言簡練完整；正文立論有充分的科學依據，層次清楚，結構合理，論證充分；語言表述準確通順，運算正確，圖表規范，引注無誤，漢譯英語法正確，辭能達意；文本真實可信，文風端正。206格式規范符合畢業設計（論文）、科研學術論文編寫規范。107創新有創新意識體現；對前人工作有所改進、突破，或有獨到見解。203.答辯委員用成績評定參考標準序號評審項目指標分值對應目標1答辯報告論點正確，論據翔實，論證充分，條理清楚；實驗方法科學，能綜合運用所學知識全面、深入地進行分析歸納；結論嚴謹，論文有學術價值或應用價值。20目標1目標2目標3目標4目標52報告過程準備充分,思路清晰，語言流暢，表達準確，具備必要的報告影像資料；在規定時間內做完答辯報告。203答