41I 4 5 本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定1智能起重機(jī)通用技術(shù)要求GB/T5226.32機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第32部分：起重機(jī)械技術(shù)GB/T6067.1起重機(jī)械安全規(guī)程第1部GB/T28264起重機(jī)械安全監(jiān)控管理現(xiàn)人、機(jī)、物的交互和融合，代替人工進(jìn)行感知、決策和執(zhí)行，能夠主動(dòng)適應(yīng)工作的起4.1.2智能起重機(jī)收到可能造成人身傷害、財(cái)產(chǎn)損失的工作指令時(shí)，應(yīng)有識(shí)別、提示和采取規(guī)避措施4.1.4智能起重機(jī)應(yīng)有識(shí)別和處理收到的不完整24.1.5智能起重機(jī)在動(dòng)作狀態(tài)(高度、幅度、路徑、軌跡等)改變或供電異常、程序故障等情況下﹐應(yīng)4.1.6智能起重機(jī)不應(yīng)因各元件的集成而發(fā)生危險(xiǎn)(如在布線、接口、安裝位置、電磁干擾等方面)。4.1.8智能起重機(jī)不應(yīng)因相互之間的影響或其他意外,而使協(xié)同工作的組件發(fā)生危險(xiǎn)。4.1.9智能起重機(jī)采用的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)方案(如協(xié)議﹑軟件等)及其服務(wù)﹐應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，在得到授4.1.10智能起重機(jī)電氣設(shè)備產(chǎn)生的電磁騷擾不應(yīng)超過(guò)其預(yù)期使用環(huán)境允許的水平,電氣設(shè)備還應(yīng)具有4.2.1作業(yè)對(duì)象識(shí)別4.2.1.1智能起重機(jī)應(yīng)有以下功能：4.2.1.2作業(yè)對(duì)象識(shí)別采用的技術(shù)宜包括但不限于：4.2.2定位和抑?jǐn)[功能4.2.2.1起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、變4.2.2.2根據(jù)定位精度要求，起重機(jī)各機(jī)構(gòu)宜設(shè)置不同的定位模塊。每個(gè)機(jī)構(gòu)宜采用且不限于以下定摩擦引起的擾動(dòng)、水平力及結(jié)構(gòu)變形導(dǎo)致重——圖形圖像。4.2.4路徑規(guī)劃34.2.5路面信息識(shí)別4.2.5.1流動(dòng)式起重機(jī)應(yīng)能準(zhǔn)確地識(shí)別路面參數(shù)，并對(duì)其懸架系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)控制。4.2.5.2路面信息識(shí)別時(shí)，宜采用數(shù)據(jù)融合技術(shù)的路面等級(jí)識(shí)別方法和路面感知系統(tǒng)。4.2.6速度智能控制智能起重機(jī)應(yīng)能根據(jù)作業(yè)對(duì)象、作業(yè)環(huán)境等因素自動(dòng)調(diào)整各4.2.9狀態(tài)監(jiān)控智能起重機(jī)應(yīng)按照GB/T28264的規(guī)定4.2.10設(shè)備故障診斷4.2.10.2智能起重機(jī)發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)記錄故障過(guò)程的完整信息。4.2.11作業(yè)環(huán)境自識(shí)別4.2.11.2作業(yè)環(huán)境某一個(gè)或多個(gè)項(xiàng)目的數(shù)值超過(guò)智能起重機(jī)的預(yù)設(shè)值時(shí)，智能起重機(jī)應(yīng)自主做出決4.3標(biāo)識(shí)和說(shuō)明智能起重機(jī)各個(gè)組件應(yīng)滿(mǎn)足相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)標(biāo)識(shí)與說(shuō)明的要求,還應(yīng)以合適的方式增加以下標(biāo)識(shí)或說(shuō)4b)各組件的安裝、布線、連接、調(diào)試的方法說(shuō)明；5.1.1本文件僅對(duì)起重機(jī)的智能功能進(jìn)行符合性評(píng)價(jià)。——起重機(jī)智能功能評(píng)價(jià)清單，其智能功能可參考附錄A；——設(shè)計(jì)文件，包括總圖、電氣原理圖、液壓原理圖等；——其他的技術(shù)資料。制定評(píng)價(jià)方案，并根據(jù)評(píng)價(jià)方案規(guī)定的程序和方法，逐項(xiàng)進(jìn)5.2.2各個(gè)項(xiàng)目的評(píng)價(jià)方法可選用試驗(yàn)方法或評(píng)估方法。注2：評(píng)估方法適用于客觀試驗(yàn)無(wú)法獲得定量或定性結(jié)果，需要結(jié)合模擬、仿真或主觀評(píng)價(jià)結(jié)果對(duì)智能功能進(jìn)行的5.3報(bào)告5.3.1評(píng)價(jià)工作結(jié)束后，應(yīng)出具評(píng)價(jià)報(bào)告，評(píng)價(jià)報(bào)告示例見(jiàn)——報(bào)告封面；5.3.3評(píng)價(jià)報(bào)告中的“評(píng)價(jià)結(jié)果”項(xiàng)，應(yīng)詳細(xì)描述評(píng)價(jià)結(jié)果，5123456789