工業機器人虛擬仿真與實操項目一ABB工業機器人仿真軟件基本操作

項目一ABB工業機器人仿真軟件基本操作

任務五工業機器人數據的備份與恢復CONTENT目錄01工作任務任務分析關鍵點解析任務拓展020304工作任務定期對ABB工業機器人數據進行備份，是保證ABB工業機器人正常操作的良好習慣。ABB工業機器人數據備份的對象是所有正在系統內存運行的RAPID程序和系統參數。當機器人系統出現錯誤或重新安裝系統后，可以通過備份快速地把機器人回復到備份時的狀態。在該任務中，通過RobotStudio和虛擬示教器進行數據的備份與恢復。工作任務任務分析任務分析定期對ABB工業機器人數據進行備份，是保證ABB工業機器人正常操作的良好習慣。ABB工業機器人數據備份的對象是所有正在系統內存運行的RAPID程序和系統參數。當機器人系統出現錯誤或重新安裝系統后，可以通過備份快速地把機器人回復到備份時的狀態。在該任務中，通過RobotStudio和虛擬示教器進行數據的備份與恢復。關鍵點解析關鍵點解析1.5.1通過RobotStudio軟件進行數據備份與恢復1.在RobotStudio界面，單擊“控制器”選項卡，單擊“備份”，在該界面單擊“創建備份”。操作步驟：關鍵點解析2.在圖中填寫備份名稱，此處為“jichu_備份_2021-08-04”，填寫備份的文件位置，此處為“C:\Users\haifeng612\Desktop”，單擊確定，即可完成系統數據的備份。操作步驟：1.5.1通過RobotStudio軟件進行數據備份與恢復關鍵點解析3.在RobotStudio內恢復系統數據，同樣單擊“控制器”選項卡，單擊“備份”，在該界面單擊“從備份中恢復”。操作步驟：1.5.1通過RobotStudio軟件進行數據備份與恢復關鍵點解析4.在圖中選擇要恢復的備份數據，此處選擇剛剛備份的數據“jichu_備份_2021-08-04”，可以看到在備份名稱中顯示為“jichu_備份_2021-08-04”，單擊確定，即可完成系統數據的恢復。操作步驟：1.5.1通過RobotStudio軟件進行數據備份與恢復關鍵點解析1.在RobotStudio界面，單擊“控制器”選項卡，單擊“備份”，在該界面單擊“創建備份”。操作步驟：1.5.2通過示教器軟件進行數據備份與恢復關鍵點解析2.在圖中，單擊示教器下拉菜單，單擊“備份與恢復”。操作步驟：1.5.2通過示教器軟件進行數據備份與恢復關鍵點解析3.在虛擬示教器界面，單擊備份當前系統。操作步驟：1.5.2通過示教器軟件進行數據備份與恢復關鍵點解析4.在圖中，填寫備份數據的文件名稱，此處為“jichu_Backup_20210804”，備份路徑為“C:/Users/haifeng612/RobotStudio/Solutions/jichu/Systems/BACKUP/”。操作步驟：1.5.2通過示教器軟件進行數據備份與恢復關鍵點解析5.在數據備份與恢復界面，單擊“恢復系統”。操作步驟：1.5.2通過示教器軟件進行數據備份與恢復關鍵點解析6.在圖中的備份文件夾中單擊“...”選擇要恢復的數據，此處為剛剛備份的數據信息。。操作步驟：1.5.2通過示教器軟件進行數據備份與恢復任務拓展拓展知識1、在什么情況下需要對機器人進行備份？①新機器首次上電后。②再做任何修改之前。③在完成修改之后④如果機器人重要，定期1周1次。⑤最好在U盤也做備份。⑥太舊的備份，定期刪除，騰出硬盤空間。1.5.3為機器人備份需要注意什么拓展知識2、機器人備份可以多臺機器人共用嗎？不行，比如說機器人甲A的備份只能用于機器人，甲不能用于機器人乙或丙，因為這樣會造成系統故障。1.5.3為機器人備份需要注意什么拓展知識3、機器人備份中什么文件可以共享？

如果兩個機器人是同一型號同一配置，則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。1.5.3為機器人備份需要注意什么拓展知識1.5.4工業機器人數據的關鍵定義模塊后面緊跟例行程序集的數據聲明集。模塊可以作為文件進行保存、加載和復制。模塊分為程序模塊和系統模塊。程序模塊(.mod)可在執行期間加載和卸載。系統模塊(.sys)主要用于常見系統特有的數據和例行程序，例如對所有弧焊機器人通用的弧焊件系統模塊。程序文件(.pgf)在IRC5中，RAPID程序是模塊文件(.mod)和參考所有模塊文件的程序文件(.pgf)的集合。加載程序文件時，所有舊的程序模塊將被.pgf文件中參考的程序模塊所替換。系統模塊不受程序加載的影響。例行程序

通常是一個數據聲明集，后面緊跟一個實施任務的指令集。例行程序可分為三類：程序、功能和陷井例行程序。數據聲明用于創建變量或數據類型的實例，如數值或工具數據。拓展知識1.5.4工業機器人數據的關鍵定義RAPID是ABB工業機器人的編程語言，在RobotStuido中可以對RAPID進行單獨的保存，以便于在不同工業機器人進行程序的共享，在RobotStuido中打開“RAPID”選項卡，在資源管理器窗口中右鍵單擊“T_ROB1”，如