自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁濟寧學院《現代工業網絡控制技術》2021-2022學年期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、增大比例系數Kp，系統的（）A.穩定性增強B.快速性變差C.穩態誤差減小D.超調量減小2、奈奎斯特穩定判據是基于（）。A.頻率特性B.根軌跡C.狀態空間D.傳遞函數3、以下哪種系統的穩定性可以通過勞斯判據判斷？（）A.非線性系統B.時變系統C.線性定常系統D.離散系統4、以下哪種控制方式可以實現自校正？（）A.自適應控制B.預測控制C.模糊控制D.以上都不是5、在控制系統中，積分環節的頻率特性是（）。A.水平直線B.斜率為-20dB/dec的直線C.斜率為-40dB/dec的直線D.以上都不是6、在控制系統中，靈敏度函數反映了（）。A.系統對參數變化的敏感程度B.系統對輸入變化的響應C.系統的穩定性D.系統的快速性7、在根軌跡法中，實軸上的根軌跡段右側的開環零點和開環極點總數為（）A.奇數B.偶數C.0D.不確定8、智能儀表通常具有（）功能。A.測量B.控制C.通信D.以上都是9、控制系統的性能指標不包括（）A.穩定性B.快速性C.準確性D.經濟性10、以下哪種情況可能導致控制系統不穩定？（）A.閉環極點均在左半平面B.閉環極點均在右半平面C.閉環極點有實部為0的D.閉環極點有實部小于0的11、在數字控制系統中，保持器的作用是（）A.保持數字信號B.保持模擬信號C.實現數字量到模擬量的轉換D.實現模擬量到數字量的轉換12、奈奎斯特穩定判據是利用系統的（）來判斷系統的穩定性。A.開環頻率特性B.閉環頻率特性C.開環傳遞函數D.閉環傳遞函數13、能觀測性是指（）A.由輸出量在有限時間內的測量值能夠確定系統狀態B.系統狀態能夠決定輸出量C.輸入量能夠決定系統狀態D.系統狀態能夠決定輸入量14、對于一個控制系統，增大阻尼比可以（）A.減小超調量B.增大超調量C.縮短調節時間D.延長調節時間15、以下哪種方法可以用于判斷離散系統的穩定性？（）A.勞斯判據B.根軌跡法C.朱利判據D.奈奎斯特判據16、控制系統的魯棒性是指（）A.系統對參數變化的不敏感性B.系統對輸入變化的適應性C.系統對干擾的抑制能力D.系統的穩定性17、以下哪種控制器可以實現無靜差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不行18、在控制系統設計中，希望系統的截止頻率（）A.越大越好B.越小越好C.適中D.沒有要求19、在頻域分析中，奈奎斯特穩定判據是基于（）A.開環頻率特性B.閉環頻率特性C.伯德圖D.以上都不是20、狀態空間模型的優點是（）。A.便于分析系統的內部結構B.計算簡單C.直觀易懂D.以上都不是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）解釋動態規劃在最優控制中的應用。2、（本題10分）解釋計算機控制系統中的自抗擾控制技術。3、（本題10分）簡述計算機控制在食品加工中的應用。4、（本題10分）說明系統的時滯對控制性能的影響。三、設計題（本大題共2個小題，共20分)1、（本題10分