鋁合金電弧增材制造研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢_第1頁
鋁合金電弧增材制造研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢_第2頁
鋁合金電弧增材制造研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢_第3頁
鋁合金電弧增材制造研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢_第4頁
鋁合金電弧增材制造研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢_第5頁
已閱讀5頁,還剩34頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

鋁合金電弧增材制造研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢目錄1.內容綜述................................................2

1.1研究背景與意義.......................................3

1.2研究范圍與方法.......................................4

2.鋁合金電弧增材制造技術概述..............................5

2.1電弧增材制造技術原理.................................7

2.2鋁合金材料特性.......................................8

2.3設備系統(tǒng)組成.........................................9

3.國內外研究進展.........................................10

3.1國內研究動態(tài)........................................12

3.1.1成果綜述........................................13

3.1.2存在問題與挑戰(zhàn)..................................14

3.1.3發(fā)展方向與趨勢..................................15

3.2國外研究動態(tài)........................................16

3.2.1成果綜述........................................18

3.2.2存在問題與挑戰(zhàn)..................................19

3.2.3發(fā)展方向與趨勢..................................21

4.關鍵技術分析...........................................22

4.1熔池與電弧控制技術..................................24

4.2材料添加與改性技術..................................26

4.3設備優(yōu)化與智能化技術................................28

5.應用領域探索...........................................29

5.1航空航天領域........................................31

5.2汽車制造領域........................................32

5.3生物醫(yī)療領域........................................33

6.總結與展望.............................................34

6.1研究成果總結........................................35

6.2存在問題與挑戰(zhàn)......................................36

6.3未來發(fā)展趨勢預測....................................371.內容綜述航空航天、汽車和船舶等高要求材料強度及輕量化需求推動下發(fā)展起來的一種高科技制造技術。這項技術利用高能密度電弧作為熱源,在基材表面堆敷金屬材料,逐漸構建部件,實現(xiàn)金屬零件的高效制造。鋁合金由于其優(yōu)良的強度與模量比例、減重潛力以及較低的加工成本等優(yōu)勢,成為了電弧增材制造領域中的一個重點研究對象。鋁合金的電弧增材制造涉及數(shù)學建模、材料輸運、過程控制及質量保證等多個科學領域,每一部分的進展都能夠推動整體技術的進步。在數(shù)學建模方面,研究人員通過建立物理精確的熱傳導與流動模型,試圖模擬焊接過程,為工藝的優(yōu)化提供理論基礎。在材料輸運領域,鋁合金在電弧熱源驅動下熔化與凝固的微觀機制被深入探索,同時科學家還通過控制熔池中的流動形態(tài)來調節(jié)合金元素的分布。過程控制方面,陜西省科學家團隊開發(fā)的多種土耳其電弧技術表現(xiàn)出較高靈活性和增強的工藝處理能力。由于鋁合金在電弧增材制造過程中存在易氧化導致強度下降的挑戰(zhàn),質量保證系統(tǒng)的開發(fā)就顯得尤為重要。為了解決鋁合金可能的氧化問題,研究者們已探索了多種現(xiàn)場保護方法,包括惰性氣體覆蓋、熔池攪拌以及局部粉末加入等,以確保零件陜北的有效性和內在質量的提高。鋁合金電弧增材制造的發(fā)展趨勢體現(xiàn)在以下幾個方面:首先是材料的研發(fā)和優(yōu)化,旨在進一步提升合金性能,同時擴大適用的制品類型。其次是機械臂與機器人智能控制系統(tǒng)的發(fā)展,提升自動化程度和作業(yè)穩(wěn)定性。再次是過程監(jiān)控與控制技術的提升,精準預測和控制電弧功率、熔池行為等參數(shù)以提高最終產品的一致性和質量。數(shù)字化和智能化技術的應用,如大數(shù)據(jù)分析與人工智能將助力更加精準設計與生產,實現(xiàn)效率最大化。鋁合金電弧增材制造技術通過不斷的科研突破與創(chuàng)新應用,展現(xiàn)出巨大的生長潛力和應用前景,正在逐步成為具有廣泛應用價值的先進制造技術。隨著研究的深入和技術的成熟,它對于促進各行業(yè)核心競爭力提升及高新技術產業(yè)的繁榮將發(fā)揮關鍵作用。1.1研究背景與意義隨著制造業(yè)的飛速發(fā)展,鋁合金作為一種輕質、高強度的金屬材料,被廣泛應用于航空航天、汽車制造、電子產品等領域。傳統(tǒng)的鋁合金加工方法存在材料浪費嚴重、制造成本高、工藝復雜等問題。探索新型的鋁合金制造技術對于提高生產效率、降低成本、推動產業(yè)發(fā)展具有重要意義。電弧增材制造作為一種新興的制造技術,以其高效、靈活的特點在制造業(yè)中受到廣泛關注。該技術通過電弧熔化金屬絲材,逐層堆積形成所需構件,具有材料利用率高、工藝簡單等優(yōu)點。在鋁合金電弧增材制造領域,盡管已有一定的研究基礎,但在技術成熟度和應用范圍上還有廣闊的發(fā)展空間。國內外眾多學者和企業(yè)紛紛投身于鋁合金電弧增材制造的研究,力圖突破技術瓶頸,推動其在航空航天、汽車輕量化等領域的應用。對鋁合金電弧增材制造的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢進行深入探討,對于促進制造業(yè)的轉型升級、推動相關產業(yè)的發(fā)展具有重要意義。也為進一步開展研究工作提供了重要參考,隨著新材料和新技術的不斷發(fā)展,鋁合金電弧增材制造的前景將更加廣闊。1.2研究范圍與方法深入了解鋁合金電弧增材制造的工作原理,包括電弧的物理和化學過程,以及增材制造過程中金屬粉末的熔化、固化以及新相的形成機制。系統(tǒng)梳理鋁合金電弧增材制造的關鍵工藝流程,從設計、準備、制造到后處理等各個環(huán)節(jié)進行剖析。收集并整理國內外關于鋁合金電弧增材制造的研究文獻,對現(xiàn)有技術進行分類和評述,包括設備、材料、工藝、性能等方面的研究成果。通過對比分析,找出當前技術的優(yōu)勢和不足。根據(jù)鋁合金電弧增材制造的特點和優(yōu)勢,探索其在航空航天、汽車制造、模具制造等領域的應用潛力。通過案例分析,評估鋁合金電弧增材制造在這些領域的實際應用效果和經濟效益。深入剖析鋁合金電弧增材制造過程中面臨的主要問題和挑戰(zhàn),如設備穩(wěn)定性、材料兼容性、工藝優(yōu)化等。針對這些問題,提出可能的解決方案和建議。基于對當前技術現(xiàn)狀和應用領域的分析,預測鋁合金電弧增材制造的未來發(fā)展趨勢。這包括技術革新、材料創(chuàng)新、工藝優(yōu)化、市場拓展等方面。在研究方法方面,我們將采用文獻調研、實驗研究、案例分析和專家訪談等多種手段相結合的方法。通過查閱相關文獻資料,了解鋁合金電弧增材制造的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢;通過實驗研究,驗證新工藝和方法的有效性和可行性;通過案例分析,評估鋁合金電弧增材制造在不同領域的應用效果;通過專家訪談,獲取行業(yè)內專家的寶貴意見和建議。2.鋁合金電弧增材制造技術概述隨著科學技術的不斷發(fā)展,鋁合金電弧增材制造技術在航空航天、汽車制造、建筑等領域的應用越來越廣泛。鋁合金電弧增材制造技術是一種基于電弧熔化原理的金屬增材制造方法,通過在工件基材上施加脈沖電流,使鋁合金熔化并沉積在基材上,從而實現(xiàn)金屬材料的精確塑性成形。這種技術具有生產效率高、成本低、材料利用率高等優(yōu)點,因此受到了廣泛的關注和研究。電弧增材制造設備:主要包括電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、送絲系統(tǒng)、導流環(huán)等部件,這些部件共同構成了電弧增材制造設備的核心部分。電弧增材制造工藝:主要包括預處理、電弧熔煉、金屬沉積、后處理等環(huán)節(jié)。其中。鋁合金材料的選擇:選擇合適的鋁合金材料對于保證電弧增材制造技術的性能和質量至關重要。常用的鋁合金材料有AAAlZnMgSi等合金。控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)是電弧增材制造技術的重要組成部分,主要負責對設備的運行參數(shù)進行實時監(jiān)測和調節(jié),以保證電弧增材制造過程的穩(wěn)定性和可控性。國內外學者和企業(yè)對鋁合金電弧增材制造技術的研究取得了顯著的進展。研究人員通過改進設備結構、優(yōu)化工藝參數(shù)等方法,提高了鋁合金電弧增材制造技術的成形能力和質量;另一方面,研究人員還探索了將鋁合金電弧增材制造技術與其他先進制造技術相結合的新方法,如激光增材制造、超聲波增材制造等,以拓展其應用領域。鋁合金電弧增材制造技術作為一種具有廣泛應用前景的金屬增材制造方法,在未來的發(fā)展中將繼續(xù)受到關注和研究,為推動制造業(yè)的轉型升級和可持續(xù)發(fā)展做出更大的貢獻。2.1電弧增材制造技術原理基本的工作原理是,在使用電弧增材制造的過程中,電流通過焊接電源產生一個強烈的電弧放電,這個電弧在電極(通常是焊槍或焊絲)和待焊材料之間形成。電弧產生的熱量迅速熔化焊絲或工件表面上的材料,使其融合成一個穩(wěn)定的熔池。在精確的控制下,焊絲或電極沿Z軸方向移動,從而在構建平面上生成一層層的致密或初步造型的金屬結構。成型的區(qū)域被冷卻,形成新一層的結構,如此反復層疊,最終形成了三維的連綿結構。這一過程可以想象為是在構建平面上,逐層向上堆焊材料。在每一層中,成鍵只發(fā)生在相鄰層之間接觸的點處,而新的熔池則沿著先前形成的層面的輪廓來固態(tài)焊接。電弧增材制造的關鍵技術之一是激光輔助電弧焊(LAW)技術,它結合了激光輔助焊接和電弧增材制造的優(yōu)點。激光束能夠增強電弧功率,加快熔池的預備和熔化速度,從而提高制造精度和速度,同時減少電弧輸出的熱量對材料的輻射燒傷。通過精確的運動控制和熱過程管理,EAAM能夠實現(xiàn)復雜的幾何形狀構建,對于鋁合金這樣的輕質材料尤為有效,因為電弧增材制造可以控制合金元素分布,從而制備出具有特定性能的鋁合金結構件。電弧增材制造相比于其他增材制造技術,如選擇性激光熔化(SLM)等,在材料適應性方面顯示出更大的靈活性,可用于多種合金體系的增材制造,包括鋁合金、鎂合金銅和鈦合金等。隨著對電弧增材制造研究的不斷深入和工藝的不斷優(yōu)化,該技術有望在航空航天、汽車、生物醫(yī)療等多個領域得到廣泛應用,形成新的發(fā)展趨勢。2.2鋁合金材料特性鋁合金作為一種輕質、高強度、耐腐蝕的材料,在航空航天、汽車、軌道交通等領域有著廣泛的應用。在電弧增材制造(EAM)領域,鋁合金也因其優(yōu)異的性能受到廣泛關注。不同種類鋁合金在熔融、固化和冷加工過程中呈現(xiàn)出差異化的特性,直接影響著EAM造件的質量和性能。鋁合金具有較低的熔點、高的熱導率和低的熱容,這使得EAM過程能夠較為高效地進行。一些鋁合金成分易于氧化,尤其在高溫下的熔融過程中,更容易形成氧化膜,影響熔池的穩(wěn)定性和材料的成分均一性。鋁合金在冷卻過程中容易出現(xiàn)氣孔、裂紋等缺陷,這主要取決于冷卻速度、熔池溫度梯度和合金成分。鋁合金的EAM造件的微觀結構明顯取決于工藝參數(shù),例如掃描速度、激光功率和熔池溫度等。這些參數(shù)會影響織構演變、粒徑和固溶強化等因素,進而對材料力學性能產生顯著影響。一般來說。EAM造件的表面光潔度和表面粗糙度也受到工藝參數(shù)的影響,例如激光功率、掃描策略和后處理方式等。好的表面特性可以提高其后續(xù)加工的可塑性和降低后續(xù)加工的成本。對于不同類型的鋁合金,其材料特性存在差異,需要根據(jù)具體應用要求選擇合適的合金和工藝參數(shù)。2.3設備系統(tǒng)組成電源系統(tǒng):這一系統(tǒng)供應電弧形成和維持所需的能量。常見類型包括消費級逆變電源、高性能全橋逆變電源和直流電源。熔化機構:主要包括調整噴嘴和噴嘴輔助裝置。金屬粉末通過噴嘴輸送到熔池中,噴嘴的尺寸和形狀設計影響著熔池的形成和粉末的熔化深度。調粉系統(tǒng):負責控制和均勻混合金屬粉末,確保粉末質量對于實現(xiàn)良好的增材制造效果至關重要。送粉系統(tǒng):控制粉末的流動和鋪層,有手動控制與計算機自動化控制兩種方式。自動化送粉系統(tǒng)需與加工參數(shù)和學習控制系統(tǒng)無縫集成。控制系統(tǒng):核心部分包含內置的工藝參數(shù)優(yōu)化算法。此系統(tǒng)負責監(jiān)控和調整各種參數(shù),如焊接速度、電流、電壓和送粉量,以維持最佳制造效果。機械臂或者輸送引導系統(tǒng):確保粉末精準送達并按照預定路徑沉積。現(xiàn)代鋁合金電弧增材制造設備常使用機械臂來進行運動控制,提高過程的自動化程度和精度。冷卻系統(tǒng):控制增材制造過程中的溫度,防止過多的熱量引發(fā)設備故障或者在鋁合金本身造成熱應力或變形。數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測系統(tǒng):實時收集和監(jiān)測制造過程中的各項關鍵參數(shù),為質量控制和改進提供數(shù)據(jù)支持。鋁合金電弧增材制造設備系統(tǒng)正朝著敞開化設計、模塊化集成以及人工智能與大數(shù)據(jù)分析的融合方向發(fā)展,以提高制造效率、精度和工藝性能。隨著技術的不斷進步,可以預期這些系統(tǒng)的組成將會更加靈活,更多智能化的處理功能將被集成進去。3.國內外研究進展在鋁合金電弧增材制造領域,目前國內外的研究進展呈現(xiàn)出積極而深入的趨勢。隨著新材料技術的不斷進步和智能化制造的崛起,鋁合金電弧增材制造已經吸引了眾多科研機構和企業(yè)的關注。歐美等發(fā)達國家的研究機構在鋁合金電弧增材制造方面已經取得了顯著的成果。他們利用先進的焊接工藝和設備,研究了鋁合金線材在電弧增材制造過程中的材料行為、組織演變和性能特點。他們還關注增材制造過程中的工藝參數(shù)優(yōu)化、焊接質量監(jiān)控以及產品性能評估等方面的問題。這些研究不僅提高了鋁合金電弧增材制造的效率,還使得產品的質量和性能得到了顯著提升。隨著制造業(yè)的轉型升級,鋁合金電弧增材制造也受到了廣泛的關注。國內眾多高校和科研機構紛紛開展相關研究,取得了許多重要的研究成果。他們研究了鋁合金電弧增材制造的工藝原理、材料體系、工藝參數(shù)以及產品性能等方面的問題。國內企業(yè)也在積極探索鋁合金電弧增材制造的應用領域,如航空航天、汽車制造、電子等領域。這些研究為鋁合金電弧增材制造的推廣應用提供了重要的技術支持。國內外在鋁合金電弧增材制造領域的研究進展呈現(xiàn)出多元化和深入化的趨勢。隨著新材料、新工藝和智能化技術的不斷發(fā)展,鋁合金電弧增材制造將迎來更加廣闊的發(fā)展空間和機遇。3.1國內研究動態(tài)國內在鋁合金電弧增材制造(WAAM)領域的研究與應用取得了顯著進展。電弧增材制造技術作為一種新型的制造工藝,結合了激光和電弧技術的優(yōu)點,通過電弧的動態(tài)熔覆和快速凝固特性,在金屬部件的修復、替換及制造中展現(xiàn)出巨大潛力。國內學者對鋁合金電弧增材制造的機理、材料、工藝和設備等方面進行了深入研究。在機理方面,主要探討電弧與基體金屬之間的相互作用機制,以及電弧能量如何影響材料的熔覆和生長過程。在材料方面,針對鋁合金的電弧增材制造,研究了不同合金成分、粉末粒度及燒結條件對其性能的影響。國內研究者優(yōu)化了電弧增材制造的工藝參數(shù),如電弧電壓、電流、掃描速度等,以提高成形質量、縮短制備周期并降低成本。還關注了不同焊接材料和輔助氣體對成形質量的影響。國內已經開發(fā)出多種類型的電弧增材制造設備,并配備了先進的控制系統(tǒng)和傳感器,實現(xiàn)了對整個加工過程的精確控制。為了提高成形效率,一些研究團隊還嘗試將電弧增材制造技術應用于自動化生產線中。值得一提的是,國內的一些高校和研究機構已經在鋁合金電弧增材制造領域取得了一系列創(chuàng)新成果,并成功將其應用于實際生產中,如航空、汽車、電子等領域。這些成果不僅推動了國內電弧增材制造技術的發(fā)展,也為全球該領域的研究提供了有益的參考。3.1.1成果綜述鋁合金電弧增材制造是一種新興的制造技術,它結合了傳統(tǒng)的電弧焊接技術與增材制造的理念。這項技術的核心是將鋁合金粉末通過電弧熱熔化,逐層沉積在基板上,形成所需的零件結構。隨著增材制造技術的發(fā)展,鋁合金電弧增材制造受到了越來越多研究者和工業(yè)界的關注。在這一領域,研究人員已經取得了一些關鍵的成果。材料的性能研究取得了顯著進展,通過調整工藝參數(shù),如電弧功率、焊接速度、粉末供粉率等,研究者已經能夠有效地控制合金的微觀結構,從而改善其機械性能,包括強度、韌性和耐蝕性。在設備研發(fā)方面,研究人員開發(fā)了一系列先進的電弧增材制造設備系統(tǒng),如高速送粉系統(tǒng)、電弧穩(wěn)定控制系統(tǒng)和機器人輔助系統(tǒng),這些技術提高了制造效率和精度的同時也進一步拓寬了適用范圍。合金設計和成分優(yōu)化也是一個重要的研究方向,通過精確控制合金的化學成分和細化鑄態(tài)微觀結構,研究者可以實現(xiàn)其在特定應用中的性能優(yōu)化。在制備大型復雜結構方面,研究者還在探索適合鋁合金電弧增材制造的工藝流程和方法,以滿足航空航天、車輛制造等領域的需求。鋁合金電弧增材制造的發(fā)展趨勢將集中在提高成形的規(guī)模、復雜度和性能,減少生產成本,以及開發(fā)適應不同材料和結構的增材制造技術和設備。隨著技術的不斷進步,鋁合金電弧增材制造的應用將更加廣泛,成為未來制造業(yè)的重要支柱之一。3.1.2存在問題與挑戰(zhàn)盡管鋁合金電弧增材制造技術在近年來取得了顯著進展,但在實際應用過程中仍然存在一些問題和挑戰(zhàn)需要進一步解決:材料性能與傳統(tǒng)加工技術的差異:電弧增材制造的鋁合金零件,其微觀結構與傳統(tǒng)加工工藝相比存在差異,往往表現(xiàn)出更高的位錯密度和較低的微觀組織均勻性,導致力學性能表現(xiàn)出較低的強度、延展性和疲勞性能。進一步研究金屬熔池的流動、冷卻和結晶機制,優(yōu)化工藝參數(shù)以獲得更優(yōu)異的性能仍然是關鍵難題。異質性與缺陷控制:鋁合金材料容易在激光熔覆過程中產生氣孔、裂紋和偏析等缺陷,這些缺陷會影響零件的整體性能和可靠性。現(xiàn)有的缺陷檢測手段難以全面、及時地識別和評估這些缺陷,需要開發(fā)更先進的檢測技術和手段。復雜形狀制造的局限性:盡管電弧增材制造能夠制造復雜形狀,但目前技術仍然難以實現(xiàn)一些非常復雜或高精度的幾何形狀的制造。生產效率低:由于電弧增材制造的重復定位和熔覆過程相對緩慢,制造成本較高,導致其在大規(guī)模生產方面的應用受限。提高生產效率的研究方向主要集中在降低建材的消耗、提高熔覆速度和提高自動化程度等方面。材料選擇范圍有限:當前應用的鋁合金材料種類相對較少,難以滿足多元化應用需求。開發(fā)更多種類的可增材制造的鋁合金材料,并對其性能進行深入研究,是亟待解決的問題。3.1.3發(fā)展方向與趨勢提高增材制造效率是未來發(fā)展的核心內容之一,鋁合金的增材制造受限于激光功率和增材速度。未來研究將著重于改進工藝參數(shù)和設備性能,以實現(xiàn)更高的加工效率,減少生產時間,降低生產成本。發(fā)展自動化與智能化生產線以實現(xiàn)增材制造的高效、精確和自動化將是重要方向。提升材料力學性能和穩(wěn)定性是研究的關鍵之一,鋁合金在高溫、高壓等條件下易發(fā)生熱變形和裂紋擴展等問題。當中涉及材料微觀結構與力學性能之間的關系,研究加強材料力學性能,尤其是在高溫條件下的性能表現(xiàn),將是未來鋁合金增材制造重要的發(fā)展趨勢。減少變形和開裂風險為鋁合金增材制造提出了挑戰(zhàn),鋁合金在增材制造過程中存在著較大的熱應力與機械應力,這對零件的尺寸精度和表面質量有較大影響。未來將通過優(yōu)化熱管理系統(tǒng)和設計更合理的支撐結構來降低殘余應力,控制變形和開裂問題,從而提高零件的致密性和完整性。可持續(xù)發(fā)展和環(huán)保是鋁合金增材制造技術發(fā)展的趨勢之一,由于鋁的回收和再利用效率低于其他金屬,如何減少制造過程對環(huán)境的影響,實現(xiàn)回收再用材料的循環(huán)利用以及減少能源消耗將是未來研究的重要方面。鋁合金電弧增材制造技術的發(fā)展方向集中在提升制造效率與智能化水平、加強材料性能、改善構件質量、以及推動可持續(xù)發(fā)展等方面,這些方向將共同促進鋁合金材料在工業(yè)及民用領域的廣泛應用。3.2國外研究動態(tài)在國際范圍內,鋁合金電弧增材制造已經得到了廣泛的關注和研究。學者們深入研究了鋁合金的焊接性、電弧穩(wěn)定性以及增材制造過程中的材料行為。特別是在工藝參數(shù)優(yōu)化、設備改進和新型材料開發(fā)方面取得了顯著進展。國外的科研機構和企業(yè)已經能夠利用先進的增材制造技術進行鋁合金復雜結構件的制造,推動了該技術的實際應用和產業(yè)化進程。工藝技術是鋁合金電弧增材制造的核心,國外的研究主要集中在以下幾個方面:一是電弧穩(wěn)定性的研究,通過優(yōu)化電源和控制算法來提高電弧的穩(wěn)定性;二是材料行為研究,特別是在高溫下的材料流動行為和凝固行為;三是工藝參數(shù)優(yōu)化,如電流、電壓、掃描速度和粉末供給速率等,以提高制件的精度和性能;四是新型增材制造工藝的探索,如多材料增材制造、多軸聯(lián)動技術等。國外在鋁合金電弧增材制造設備的研發(fā)上表現(xiàn)出顯著的優(yōu)勢,許多知名的焊接設備和增材制造企業(yè)已經涉足這一領域,推出了多種先進的設備和技術。這些設備通常配備了高精度的控制系統(tǒng)和先進的傳感器,能夠實現(xiàn)高精度的增材制造。還有一些國外研究機構和企業(yè)開始嘗試將人工智能和機器學習技術應用于增材制造過程中,以提高生產效率和制件質量。除了傳統(tǒng)的鋁合金材料外,國外研究者還在積極研究新型合金在電弧增材制造中的應用。特別是在航空航天、汽車制造和生物醫(yī)學等領域,鋁合金增材制造的應用前景廣闊。國外的科研機構和企業(yè)在這些領域已經開展了一系列的應用研究和實踐項目,成功制造出多種高性能的鋁合金結構件和零部件。從國外的研究動態(tài)來看,鋁合金電弧增材制造的未來發(fā)展趨勢是向著更高效、更智能、更環(huán)保的方向發(fā)展。工藝技術的持續(xù)優(yōu)化和新技術的不斷涌現(xiàn)將進一步提高鋁合金增材制造的精度和性能;另一方面,隨著新材料和先進設備的研發(fā)和應用,鋁合金電弧增材制造的效率和智能化水平將得到顯著提升。隨著全球對可持續(xù)發(fā)展的重視,鋁合金電弧增材制造在綠色制造和循環(huán)經濟方面的潛力也將得到進一步挖掘和應用。3.2.1成果綜述材料體系豐富化:隨著研究的深入,鋁合金電弧增材制造所使用的材料種類逐漸豐富,從常用的AlSi10Mg、AlSi9Mg到新型的高強高韌鋁合金AlLi、AlMgSi等,以及通過研發(fā)新的合金體系以滿足不同行業(yè)應用需求。打印工藝參數(shù)優(yōu)化:研究者們針對鋁合金電弧增材制造的特點,完成了大量工藝參數(shù)優(yōu)化的研究工作。包括溫度場上如何更有效的控制熱輸入、改善打印件的成形質量,以及如何通過調整打印速度、送絲速度、電弧功率等工藝參數(shù)以獲得更高強度的鋁合金制品。打印頭與打印件結構設計:為了提高鋁合金電弧增材制造的效率和質量,研究者們不斷改進打印頭設計,包括冷卻系統(tǒng)、送絲和電弧的集成設計等,同時探索打印件的機械和結構設計以確保強度、韌性和各向同性等性能。應用領域多元化:鋁合金電弧增材制造技術的應用領域持續(xù)擴大,從航空航天零部件制造到海上艦船修繕,以及需要輕量化和高強度的汽車零部件制造,制品質量的穩(wěn)定性和檢測方法的標準化是這一過程的關鍵。模擬與測試技術的發(fā)展:隨著技術進步和需求增加,對鋁合金電弧增材制造過程中的機械行為、溫度場分布、缺陷形成及力學性能進行計算機模擬的重要性日益凸顯。性能測試方法和標準的制定也在不斷進步,確保產品質量的可靠性和一致性。值得關注的是,隨著5G、人工智能和工業(yè)等技術的融入,未來鋁合金電弧增材制造技術將更加智能化、自動化,傳統(tǒng)的制造模式將會被徹底顛覆,應用領域和發(fā)展?jié)摿玫礁鼜V泛和深入的挖掘。該領域的研究和應用正呈現(xiàn)著前所未有的發(fā)展態(tài)勢。3.2.2存在問題與挑戰(zhàn)鋁合金電弧增材制造(ArcAdditiveManufacturing,AAM)作為近年來快速發(fā)展的技術,盡管已經取得了顯著的進展,但在實際應用中仍然面臨著一系列問題和挑戰(zhàn)。材料性能的限制:鋁合金雖然具有低密度、高強度、良好的導電性和導熱性等優(yōu)點,但其電弧增材制造的工藝性能和微觀結構控制仍存在一定的困難。鋁合金的電弧穩(wěn)定性較差,易產生氣孔、夾雜物等缺陷,這直接影響到最終零件的質量。設備成本與效率:電弧增材制造設備的價格較高,維護成本也相對較高。設備的加工速度和生產效率還有很大的提升空間,特別是在大規(guī)模生產中,如何降低設備成本和提高生產效率是一個亟待解決的問題。設計自由度:鋁合金電弧增材制造在設計自由度上受到一定的限制。由于鋁合金的熔點和熱導率較低,其在冷卻過程中容易產生變形和裂紋,這給復雜結構的設計帶來了挑戰(zhàn)。鋁合金的電弧增材制造還需要考慮材料的收縮率和殘余應力等問題。后處理需求:盡管鋁合金電弧增材制造可以制造出近凈形的零件,但很多情況下仍需要進行后處理,如去應力退火、機械加工等,以進一步提高零件的性能和表面質量。知識產權與法規(guī):隨著技術的不斷發(fā)展,鋁合金電弧增材制造相關的知識產權和法規(guī)問題也日益凸顯。如何保護創(chuàng)新者的權益、規(guī)范行業(yè)發(fā)展以及應對國際競爭都是需要關注的問題。跨領域融合:鋁合金電弧增材制造涉及材料科學、機械工程、電氣工程等多個領域,如何實現(xiàn)這些領域的有效融合和協(xié)同創(chuàng)新是一個重要的挑戰(zhàn)。鋁合金電弧增材制造在發(fā)展過程中面臨著材料性能、設備成本、設計自由度、后處理需求、知識產權與法規(guī)以及跨領域融合等多方面的問題和挑戰(zhàn)。針對這些問題和挑戰(zhàn),需要政府、企業(yè)、科研機構和社會各界共同努力,加強技術研發(fā)和創(chuàng)新體系建設,推動鋁合金電弧增材制造技術的不斷發(fā)展和應用。3.2.3發(fā)展方向與趨勢工藝優(yōu)化與自動化:當前EAM仍然面臨加工效率、一致性以及生產成本等問題。未來的研究將集中在提高加工速度、減少熔池成核缺陷以及實現(xiàn)更高精度的自動化控制。這包括更精確的電弧定位、穩(wěn)定化的電流和功率控制、以及復雜工作平臺的設計和控制,以適應各種復雜形狀的鋁合金構件制造。材料科學:隨著對材料微觀結構、力學性能和表面性能的深入研究,將開發(fā)出更適合EAM工藝的新型鋁合金材料。這包括合金成分的優(yōu)化、晶粒尺寸的調控以及在合金中引入納米第二相粒子以提高材料性能。能源供應與環(huán)保:EAM的能源消耗是其應用推廣的重要制約因素之一。未來的研究將集中于降低能耗的方法,比如采用高效電源和電源技術,以及探索更環(huán)保的合金材料,減少能源消耗和環(huán)境污染。激光電弧復合增材制造:EAM結合激光增材制造(LAM)等其他熱源的復合增材制造技術,可以提供更廣泛的材料選擇和更高的制造速度。這種創(chuàng)新技術有可能推動鋁合金增材制造技術的快速發(fā)展,尤其是在航空航天和汽車等對材料性能要求極高的領域。系統(tǒng)集成與工作流程:隨著EAM技術的發(fā)展,未來工作流程的優(yōu)化將是提高制造效率和簡化生產過程的重要方向。這意味著系統(tǒng)集成度的提高,從材料準備、數(shù)字化設計、到生產過程監(jiān)控和后處理的全過程智能化。應對挑戰(zhàn)與標準化:為了使EAM技術在工業(yè)界得到廣泛應用,需要解決與生產能力、設備成本、安全性及質量控制等方面相關的具體挑戰(zhàn)。制定相關的國際或國家標準也是推動技術應用的重要前提。4.關鍵技術分析熔池控制與熱影響:由于鋁合金的低熔點、高熱導率和易發(fā)生氣孔缺陷特性,熔池的穩(wěn)定控制和對熱影響的影響是電弧增材制造的關鍵技術難題。關鍵技術包括:電弧參數(shù)優(yōu)化:通過控制電弧電流、電壓、掃描速度等參數(shù),精確控制熔池溫度和尺寸,實現(xiàn)穩(wěn)定的熔池形成和材料流變行為。粉末熔化與流動控制:研究粉末的熔化特性和流動行為,優(yōu)化粉末投加方式和參數(shù),有效控制熔池內粉末的熔化和流動,避免氣孔缺陷的產生。溫度場的預測與控制:利用數(shù)值模擬和模型預測材料熱場分布,合理控制激光功率和掃描策略,有效控制溫度梯度和熱應力,降低因熱影響造成的力學性能下降。材料配方與性能調控:不同類型鋁合金在電弧增材制造過程中會表現(xiàn)出不同的特點,因此針對不同的應用需求,需要開發(fā)出具有特定性能的材料配方。合金元素優(yōu)化:通過控制合金元素的種類和含量,可以調控鋁合金的力學性能、耐蝕性能、加工性能等。粉末表面改性:通過表面改性技術,可以提高粉末的熔化特性和流變行為,降低工藝缺陷的發(fā)生。多材料增材制造:利用電弧增材制造技術開發(fā)新的多材料復合材料,賦予材料更豐富的功能和性能。實現(xiàn)工藝穩(wěn)定性和精度:電弧增材制造工藝的穩(wěn)定性和精度直接影響產品的質量和可靠性。數(shù)字孿生技術:利用數(shù)字孿生技術模擬和優(yōu)化制造過程,實時監(jiān)控關鍵工藝參數(shù),實現(xiàn)工藝的自動化控制和精度提升。高精度掃描和控制系統(tǒng):開發(fā)高分辨率的掃描系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng),提高制造過程的精度和重復性。柔性制造平臺:建設靈活可調整的增材制造平臺,可以適應不同材料、工件和工藝需求。鋁合金電弧增材制造技術在面臨諸多挑戰(zhàn)的同時,也有著廣闊的應用前景。繼續(xù)加大對關鍵技術的研究投入,攻克技術瓶頸,才能進一步推動該技術的進步和應用落地。4.1熔池與電弧控制技術鋁合金增材制造的熔池行為與控制技術是其研究工作中的核心部分。鋁合金具有易氧化、導熱性強、熱物理性質特殊等特性,這些特性賦予了鋁合金增材制造的熔池形狀復雜、溫度梯度大、熱源強衰減快等特點。針對這些不同特性,研究人員進行了大量的實驗研究,以建立針對鋁合金增材制造的熱物理模型,并結合數(shù)值模擬研究,進一步深化對鋁合金增材制造熔煉過程的理解。系統(tǒng)的控制技術也是鋁合金增材制造中亟需解決的關鍵問題,其熔池保護、熱源模式選擇、送絲穩(wěn)定性與孤極調節(jié)技術的優(yōu)化融合等方面都需要有效的技術支撐和高質量的生產顧問服務。為了實現(xiàn)鋁合金部件的高質量增材制造,必須精確控制熔池溫度。該溫度不僅直接影響增材制造材料的選擇與處理過程,還在不同程度上影響最終產品的機械性能和致密度。現(xiàn)有研究發(fā)現(xiàn),溫度對鋁合金材料力學性能的影響顯著,尤其在焊點成形、焊接接頭及內部缺陷方面表現(xiàn)明顯。鋁合金的低導熱性、高熱子載荷、熔池尺寸判斷等難點仍對熔池溫度的精準掌握構成挑戰(zhàn)。熔池保護技術在鋁合金電弧添材制造過程中顯得尤為關鍵,鋁合金易氧化特性使得熔池保護得到了前所未有的關注。業(yè)內大多采用惰性氣體保護煤氣電弧超高溫電弧及功率范圍大的超高溫提名弧等方法對熔池進行保護,以減少或消除鋁合金材料接觸氧化。由于焊接環(huán)境變化及制造過程因素的影響,保護效果未必理想。進一步開發(fā)基于多氣體混合的智能熔池保護技術乃是大勢所趨。應用非線性科學理論對熔池引起復雜的物理化學現(xiàn)象開展條件預測與響應控制將成為一個重要的研究方向。精確控制電弧過程對于鋁合金增材制造也是至關重要的,電弧控制的提高不僅有助于提高電弧效率和熔煉效率,還可以減少由電弧穩(wěn)定性不足造成的焊接缺陷。現(xiàn)有研究表明,電弧穩(wěn)定性對鋁合金部件的完整性和強度有顯著影響。在鋁合金部件的結合和解連接過程中,電弧穩(wěn)定性直接影響合金各階段的性能。下一階段的研究可能更加關注開發(fā)多傳感器實時監(jiān)控與反饋系統(tǒng)的電弧失控檢測技術,這將為鋁合金電弧增材制造技術的高質量性能奠定堅實的基礎。4.2材料添加與改性技術鋁合金通過合金化過程可以增強其機械性能和抗腐蝕能力,目前的研究重點在于添加第四代和第五代鋁合金元素,如鎂、銅、鋅和鈦等,以提高材料的強度、韌性和可加工性。合金化技術的研究旨在開發(fā)新的合金配方,并通過精確控制合金元素的添加比例,以達到最佳的機械性能和成本效益比。固溶強化是提高鋁合金耐腐蝕性和機械性能的一種有效方法,通過向鋁基體中溶解過量的元素,可以獲得更高強度和更好的加工性能。在電弧增材制造過程中,固溶強化技術可以提升部件的整體性能,特別是在承受高載荷的場合。沉淀強化通過在鋁合金中引入第二相粒子來增強材料的硬度和韌性。在增材制造過程中,使用沉淀強化技術可以改善部件的宏觀力學性能和微觀結構。研究人員正在探索使用不同的熱處理工藝來精確控制沉淀相的形成和分布,從而優(yōu)化材料的性能。為了提高鋁合金表面耐磨性、耐腐蝕性和抗氧化性,表面涂層技術變得越來越重要。研究人員正在開發(fā)新型的涂層材料,例如利用電弧增材制造技術來直接在鋁合金基體表面沉積涂層,這些涂層能夠提高基體的耐久性和使用壽命。涂層的設計和涂覆技術的研究對于提高鋁合金電弧增材制造部件的性能至關重要。納米添加技術在鋁合金增材制造中顯示出巨大潛力,通過將納米粒子添加到鋁合金中,可以顯著改善其性能,從而開發(fā)出新的高性能材料。納米材料可以引入更大的活性位點,提高合金的熱穩(wěn)定性,并可能改善材料的加工性能。材料科學與增材制造技術正在推動鋁合金復合材料的發(fā)展,通過在合金中引入增強相,如陶瓷particles、金屬顆粒或其他nanomaterials,可以顯著提高材料的性能。多尺度結構的開發(fā)也旨在通過不同的微觀和宏觀結構設計,來實現(xiàn)更優(yōu)異的材料性能。材料添加與改性技術的進步將不斷推動鋁合金電弧增材制造的發(fā)展,為更廣泛的應用領域提供更高性能和更高可靠性的鋁合金部件。研究人員和工程師們將繼續(xù)探索新的合金配方、表面處理技術和復合材料策略,以滿足不斷增長的市場需求和挑戰(zhàn)。4.3設備優(yōu)化與智能化技術鋁合金電弧增材制造設備在近年來的發(fā)展中已經取得了巨大進步。為了進一步提高制造效率、精度和可靠性,設備優(yōu)化與智能化技術成為了重要的研究方向。焊槍設計:研究新型、輕量化的焊槍,提高其操控性和穩(wěn)定性,減少熱損耗和偏向性。路徑規(guī)劃:運用先進的路徑規(guī)劃算法,優(yōu)化加工路徑,減少加工時間和材料浪費,提高零件的完整性和精度。潔凈度控制:采用高效的粉末輸送和保護系統(tǒng),確保加工環(huán)境的潔凈度,提高熔池穩(wěn)定性并減少缺陷。實時監(jiān)測與反饋:利用傳感器和機器視覺技術實時監(jiān)測熔池溫度、液位、熔池質量等關鍵參數(shù),并對工藝參數(shù)進行自動調節(jié),提高制造精度和一致性。人工智能優(yōu)化:結合機器學習算法,分析歷史加工數(shù)據(jù),自動優(yōu)化加工工藝參數(shù),提高生產效率和產品質量。預測性維護:將傳感器數(shù)據(jù)與機器學習模型結合,預測設備可能出現(xiàn)的故障,提前進行維護,提高設備稼働率和延長壽命。協(xié)作式增材制造:將多個增材制造平臺進行協(xié)作,實現(xiàn)大規(guī)模、復雜零件的快速制造。多材料協(xié)同增材制造:在單個平臺上實現(xiàn)多種材料的協(xié)同增材制造,制造多功能、多材料的復合零件。鋁合金電弧增材制造設備的優(yōu)化與智能化技術將會進一步推動該技術的發(fā)展,使其應用更加廣泛,并為客戶帶來更優(yōu)質的產品和服務。5.應用領域探索隨著鋁合金電弧增材制造(ElectronBeamAdditiveManufacturing,EBAM)技術的不斷發(fā)展與成熟,其在航空航天、汽車、醫(yī)療器械、電子以及軌道交通等多個行業(yè)的應用價值逐漸顯現(xiàn)。在航空航天領域,鋁合金材料因其輕質和高強度特性而被廣泛采用。鋁合金電弧增材制造技術能夠創(chuàng)造出復雜幾何形狀的高精度零件,減少了對傳統(tǒng)機的依賴和開發(fā)成本。飛機結構部件的制造、復雜連接件及加固結構都是在這一技術下得到優(yōu)化的典型實例。對于汽車行業(yè),輕量化成為提升燃油效率和減少排放的關鍵。鋁合金電弧增材制造既可制造發(fā)動機的精密零件以提高性能,也可以生產整車的組件如懸掛部件、輪轂等。通過這種技術制作的原型零件能夠極大地加速產品化周期,提高市場競爭力。在醫(yī)療器械領域,鋁合金的生物相容性和強度特性使其成為理想的材料選擇。利用電弧增材制造生物醫(yī)學植入物及手術工具,不僅可以保證精度和強度,還能夠減少后期處理工序,實現(xiàn)個性化醫(yī)療治療的定制化生產。在電子行業(yè)中,鋁合金電弧增材制造支持電子元器件在微小尺度上的制造,特別對于散熱系統(tǒng)及電池外殼等部件的高精度制造起到了重要作用。通過這種技術定制的元件能確保高效的能量傳遞和都穩(wěn)定性,對于推動電子產品的小型化和多功能化有著深遠的意義。在軌道交通方面,鋁合金電弧增材制造支持高效且輕質的導軌和轉向架及連接部件的制造,有助于減少列車重量、提高能效和運行效率。這項技術也為極端條件下的軌道部件修復與增強提供了新的途徑。這些領域中的探索和應用無疑將推動鋁合金電弧增材制造技術朝更深和更廣的方向發(fā)展,未來我們期待看到更多創(chuàng)新產品和流程的誕生,賦予鋁合金材料新的生命力。通過持續(xù)的技術革新和專注研究其潛在應用,鋁合金電弧增材制造正逐步確立其在新材料和制造領域的重要地位。5.1航空航天領域在航空航天領域,鋁合金電弧增材制造技術(WAAM)正逐漸展現(xiàn)出其獨特的優(yōu)勢和潛力。由于鋁合金具有低密度、高強度、良好的耐腐蝕性和可塑性等優(yōu)點,使其成為航空航天工業(yè)中首選的材料之一。隨著電弧增材制造技術的不斷發(fā)展和成熟,鋁合金在航空航天領域的應用范圍也在不斷擴大。在發(fā)動機葉片、機翼結構件、航天器結構件等方面,鋁合金電弧增材制造技術都展現(xiàn)出了優(yōu)異的性能。在發(fā)動機葉片制造中,鋁合金電弧增材制造技術能夠精確控制材料的生長和形狀,從而提高葉片的強度和耐久性。該技術還能夠實現(xiàn)復雜結構的設計和制造,為航空發(fā)動機帶來更高的性能和更輕的重量。在機翼結構件制造中,鋁合金電弧增材制造技術同樣發(fā)揮著重要作用。由于鋁合金具有良好的耐腐蝕性和可塑性,使得機翼結構件在惡劣的環(huán)境下也能保持穩(wěn)定的性能。該技術還能夠實現(xiàn)機翼結構件的快速制造和降低成本,提高生產效率。在航天器結構件制造中,鋁合金電弧增材制造技術也展現(xiàn)出了其獨特的優(yōu)勢。由于鋁合金具有低密度和良好的隔熱性能,使得航天器結構件在減輕重量的同時還能保持足夠的強度和剛度。該技術還能夠實現(xiàn)航天器結構件的定制化和個性化設計,滿足不同任務的需求。在航空航天領域,鋁合金電弧增材制造技術正逐漸成為一種重要的制造手段。隨著技術的不斷發(fā)展和完善,相信在未來它將在航空航天領域發(fā)揮更加重要的作用。5.2汽車制造領域鋁合金電弧增材制造技術在汽車制造業(yè)中的應用潛力巨大,特別是在輕量化、性能提升和設計靈活性方面展現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢。傳統(tǒng)的汽車零件通常由鋼鐵材料制成,隨著對環(huán)境保護和節(jié)能減排要求的提高,以及對于汽車輕量化的不斷追求,鋁合金材料因其高比強度、良好抗腐蝕性能和較低的密度,成為了替代鋼鐵材料的首選之一。在汽車零部件中,如車身結構件、底盤部件、發(fā)動機部件和變速器部件等,鋁合金增材制造可以幫助設計出復雜且高性能的零件,這些零件具有傳統(tǒng)壓制法或其他鑄造方法無法實現(xiàn)的獨特結構。增材制造可以生成蜂窩狀結構,不僅減輕了重量,還提高了抗沖擊性能和剛度。鋁合金電弧增材制造技術還可以實現(xiàn)零件的高效修復和再制造,這對于汽車的維護和可持續(xù)性發(fā)展具有重要意義。通過堆焊工藝,可以恢復零件表面磨損或損壞的部分,延長零件的使用壽命,實現(xiàn)資源的可持續(xù)循環(huán)利用。隨著該技術在汽車制造領域的不斷成熟和應用,預計將來會看到更多創(chuàng)新的鋁合金零件和復雜結構的汽車誕生,進一步推動汽車行業(yè)朝著更加環(huán)保和高效的方向發(fā)展。為了滿足汽車制造業(yè)的具體需求,研究者和工程師們還需要關注如何提高鋁合金電弧增材制造的生產效率、降低成本、提升零件質量一致性以及增強疲勞壽命等關鍵技術挑戰(zhàn)。5.3生物醫(yī)療領域鋁合金在生物醫(yī)療領域近年來受到越來越多的關注,其輕質、高強度、良好的耐腐蝕性能以及可進行表面改性的特點使其成為制造orthopedicimplants、dentalimplants、surgicalinstruments等醫(yī)療器材的理想材料。研究者們積極探索鋁合金的生物相容性,包括表面改性技術如氧化鋁涂層、羥基磷灰石涂層等,以改善其生物兼容性和生物活性。利用電弧增材制造技術可以精確控制鋁合金部件的幾何形狀和內部組織結構,為制造復雜結構的醫(yī)療器材提供新的思路。一些研究已經成功應用電弧增材制造技術制備了可植入的金屬支架、骨替換材料等,并進行了動物實驗驗證。對鋁合金的生物相容性研究將進一步深入,探索其在生物組織中的長期穩(wěn)定性和安全性。電弧增材制造技術在生物醫(yī)療領域的應用會更為廣泛,例如可以用于制造個性化醫(yī)療器材,滿足不同患者的特殊需求。結合生物材料和電弧增材制造技術,研究者們將開發(fā)出更加功能化的支架材料,甚至可以實現(xiàn)藥物釋放或細胞培養(yǎng)的功能。鋁合金電弧增材制造技術在生物醫(yī)療領域展現(xiàn)出巨大的潛力,未來將迎來更廣泛的應用。6.總結與展望鋁合金電弧增材制造(ArcAdditiveManufacturing,AAM)作為近年來快速發(fā)展的技術,已經在航空航天、汽車制造、模具制造等領域展現(xiàn)出巨大的應用潛力。通過結合傳統(tǒng)的鑄造技術和先進的增材制造技術,鋁合金電弧增材制造為復雜結構零件的制造提供了新的解決方案。鋁合金電弧增材制造技術的研究現(xiàn)狀表現(xiàn)為技術成熟度不斷提高,設備性能逐步優(yōu)化,同時材料體系也在不斷擴展。該技

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論