5.4定時器

USART、定時器和ADC這樣的片內外設同樣也需要I/O口實現其功能。對于

USART、定時器具有兩個可以選擇的位置對應它們的I/O引腳.I/O引腳被選擇實現片內外設I/O功能，需要設置對應的PxSEL位為1。片內外設

I/OCC2530共有四個定時器T1、T2、T3、T4，定時器用于范圍廣泛的控制和測量應用，可用的五個通道的正計數/倒計數模式可以實現諸如電機控制之類的應用。T1為16位定時/計數器，支持輸入采樣、輸出比較和PWM功能。T1有五個獨立的輸入采樣/輸出比較通道，每一個通道對應一個I/O口。T2為MAC定時器，T3、T4為8位定時/計數器，支持輸出比較和PWM功能。定時器簡介五個捕獲/比較通道上升沿、下降沿或任何邊沿的輸入捕獲設置、清除或切換輸出比較自由運行、模或正計數/倒計數操作可被1，8，32或128整除的時鐘分頻器在每個捕獲/比較和最終計數上生成中斷請求DMA觸發功能定時器1的功能T1CNTH –

定時器1計數高位T1CNTL –

定時器1計數低位T1CTL –

定時器1控制T1STAT –定時器1狀態定時器1寄存器定時器1操作自由運行模式在自由運行操作模式下，計數器從0x0000開始，每個活動時鐘邊沿增加1。當計數器達到0xFFFF（溢出），計數器載入0x0000，繼續遞增它的值，如圖5-8所示。當達到最終計數值0xFFFF，設置標志IRCON.T1IF和T1STAT.OVFIF。如果設置了相應的中斷屏蔽位 TIMIF.OVFIM以及IEN1.T1IE，將產生一個中斷請求。定時器1操作模模模式當定時器運行在模模式，16位計數器從0x0000開始，每個活動時鐘邊沿增加1。當計數器達到寄存器T1CC0（溢出）時，寄存器T1CC0H:T1CC0L保存的最終計數值，計數器將復位到0x0000，并繼續遞增。如果定時器開始于T1CC0以上的一個值，當達到最終計數值（0xFFFF）時，設置標志IRCON.T1IF和T1CTL.OVFIF。如果設置了相應的中斷屏蔽位TIMIF.OVFIM以及IEN1.T1IE，將產生一個中斷請求。模模式被大量用于周期不是0xFFFF的應用程序。定時器1操作正計數/倒計數模式在正計數/倒計數模式，計數器反復從0x0000開始，正計數直到達到T1CC0H:T1CC0L保存的值。然后計數器將倒計數直到0x0000，如圖5.10所示。這個定時器用于周期必須是對稱輸出脈沖而不是0xFFFF的應用程序，因為這種模式允許中心對齊的 PWM輸出應用的實現。在正計數 /倒計數模式，當達到最終計數值時，設置標志IRCON.T1IF和T1CTL.OVFIF。如果設置了相應的中斷屏蔽位TIMIF.OVFIM以及IEN1.T1EN，將產生一個中斷請求。定時器1包括一個 16位計數器，在每個活動時鐘邊沿遞增或遞減。活動時鐘邊沿周期由寄存器位CLKCON.TICKSPD定義，它設置全球系統時鐘的劃分，提供了從0.25MHz到32MHz的不同的時鐘標記頻率（可以使用32MHzXOSC作為時鐘源）。這在定時器1中由T1CTL.DIV設置的分頻器值進一步劃分。這個分頻器值可以從1、8、32或128。因此當32MHz晶振用作系統時鐘源時，定時器1可以使用的最低時鐘頻率是1953.125Hz，最高是32MHz。當16MHzRC振蕩器用作系統時鐘源時，定時器1可以使用的最高時鐘頻率是16MHz。16位計數器讀取16位的計數器值：T1CNTH和T1CNTL，分別包含在高位字節和低位字節中。當讀取T1CNTL時，計數器的高位字節在那時被緩沖到T1CNTH，以便高位字節可以從T1CNTH中讀出。因此T1CNTL必須在讀取T1CNTH之前首先讀取。對T1CNTL寄存器的所有寫入訪問將復位16位計數器。當達到最終計數值（溢出）時，計數器產生一個中斷請求。可以用T1CTL控制寄存器設置啟動并停止該計數器。當一個不是00值的寫入到T1CTL.MODE時，計數器開始運行。如果00寫入到T1CTL.MODE，計數器停止在它現在的值上。16位計數器定時器3和定時器4的所有定時器功能都是基于8位計數器建立的，所以定時器3和定時器4最大計數值要遠遠小于定時器1，常用于較短時間間隔的定時。定時器3和定時器4各有0、1兩個通道，功能較定時器1要弱。計數器在每個時鐘邊沿遞增或遞減。活動時鐘邊沿的周期由寄存器位CLKCONCMD.TICKSPD[2:0]定義，由TxCTL.DIV[2:0]（其中x指的是定時器號碼，3或4）設置的分頻器值進一步劃分。計數器可以作為一個自由運行計數器，倒計數器，模計數器或正/倒計數器運行。可以通過寄存器TxCNT讀取8位計數器的值，其中x指的是定時器號碼：3或4。計數器開始和停止是通過設置TxCTL控制寄存器的值實現的。當TxCTL.START寫入1時，計數器開始。當TxCTL.START寫入0時，計數器停留在它的當前值。定時器3實驗目的：編程實現t1blink.c定時器1控制LED，掌握定時器計數器的使用方法。實驗現象：led1大約5秒閃爍一次程序分析

(1)在主函數中，程序首先開T1的溢出中斷，然后設置T1CTL,使用T1處于8分頻的自由模式