基于Android的智能家居 1 1 2 3 3 3 4 4 5 5 5 6 74.1A8-ANDROIDA 7 74.1.2Application層詳細設計與實現 94.2A8-數據傳遞架構模塊 4.3.1A8接收數據格式 第1章項目概述以數字錄像設備為核心的視頻監控系統，另一種是以嵌入操作系統。攝像頭采集到的圖片信息經過壓縮，通過服務器，網絡上的用戶可以直接用瀏覽器觀看web服務圖像。由于把圖片采集和web功能集中到一個體積很小管理。嵌入式web服務器實際上是基于嵌入式微處理機（Smartphone)，是指“像個人電腦一樣，具有獨立的操真正開放和完整的移動軟件。隨著Android應Android:Android是一種以Linux為基礎的開放源碼操作系統，主要使用于A8:ARMCortex-A8處理器是第一款基于ARMv7架構的應用處第2章技術方案進行監控、控制。A8即可作為移動終端設備(如phone、pad等)，亦可作中Android文件系統第3章前端數據中心（A8）總體設計NodeInfoActivity循環NodeWriteThreadHandlerNodeInfoActivity循環NodeWriteThreadHandlerSmartHomeActivityMainHandlerThreadMainReadThreaddevControlUartSendCmd uartsendcmdUartSendCmd uartsendcmdUartDataUpdateFrameWorkLayerMyUartService uartdataupdate2.NodeInfoActivity，3.MainReadThread，讀數據主線程，該線程只負責對通3.NodeInfo，定義設備的所有采集信息，控制器狀態和WatchDog。第4章前端A8模塊設計ZigbeeNewNodeZigbeeCortex-M0ZigbeeNewNodeZigbeeCortex-M0MainReadThreadMainHandlerThreadnCortex-A8NEWNODE數據格式MainReadThread線程讀取到SmartHomeActivity判斷鏈表是否已經存在Zigbee NodeInfo ZigbeeCortex-M0Zigbee NodeInfo ZigbeeCortex-M0MainReadThreadMainHandlerThreadiCortex-A8NODEINFO數據MainReadThread線程讀取到ZigbeeNodeInfoZigbeeCortex-M0ZigbeeNodeInfoZigbeeCortex-M0MainReadThreadMainHandlerThreadrCortex-A8MainReadThread線程讀取到MainHandlerThread對RFID進行校驗，判斷是否合法送Handler消息交由SmartHomeActi序列化時保持版本的兼容性，即在版本升級時反boolean使用枚舉將命令聲明一組命名的常數，方便函數readNode序列化時保持版本的兼容性，即在版本升級時反x存儲節點對象的三軸加速度x值yzfunbeepnextNodeInfowatchDogNodeInfoNodeInfoNodeInfoNodeInfoledOfffunOffbeepOnbeepOffnixietubeOnnixietubeOffheadNodeInfoNodeInfoNodeInfoNodeInfoNodeInfoNodeInfonodeIsNotExistedboolean所有設備節點看門狗減一NodeInfo當啟動MainReadThread線MainHandlerThread處理線程是否創建，未創建則創建并將讀出的數據傳給readNoderunnewMainHandlerThreadFalsebeginreadNoderunnewMainHandlerThreadFalsebegin<>ningTure<>FalsemhtIsExistTrue<>TuregetDataTypeisValidData<>TuregetDataTypeRNRNRundevControlf)設置選項被單擊的監聽器，setOnItemClic）關閉主界面Activity，this.finish。b)判斷是否有節點看門狗死亡，findNodeDogDie。如果存在a)從節點列表刪除從界面返回的節點的原對象，nodeListb)向節點列表插入從界面返回的新節點對象f)將主界面獲取的nodeInfo對象反饋到界面，sprimarykeyautoincrementNullNull3.通過調用本地方法實現java方法UartDataUpdateUartSendCmdUartDataUpdateUartSendCmdNewMyUartService_uart_uart_send_cmd_init_uart_data_updateUart_Uart_initUart_readUart_writeUart_device_openUart_read_halUart_write_halUart_read_drvUart_write_drvNEWfd口structuart_control_uart_read_haluart_write_hal讀上層讀串口Uart_read_drv()Read()Read()是否有數據N是否有數據NY是否為開始位Y開始接收是否結束YCRC檢驗是否正確NNNY是否為開始位Y開始接收是否結束YCRC檢驗是否正確NNNY填充讀buf寫上層寫串口Uart_write_drv()將數據打包，加入CRC校驗Write()NN成功成功uart_control_device_t*保存通過調用stub中的open接口后uart_module_t*JNI層主要實現了Java與c/c++之間的過渡，不涉及復雜的邏輯，只根據規publicclassMyUartServipublicintUartSendCmd(void*)uart_write}{"_init","()Z",(void*)uart_iniUartSendCmd()//公有方法，向串口發送命令MyUartService(){_init()}//構造串口服務時調用初始化函數Uart_write()sUartDevice->uart_read_hal(void*)uart_write}{"_init","()Z",(void*)uart_iniUartSendCmd()//公有方法，向串口發送命令MyUartService(){_init()}//構造串口服務時調用初始化函數Uart_write()sUartDevice->uart_read_hal(sUartDevice,s_buf,sizeof(s_buf));//調用hal層注冊的讀方法sUartDevice->uart_write_hal(sUartDevice,command);//調用hal層注冊的寫方法MyUartService{}System.load("/system/lib/libuart_runtime.so");//加載jni的動態庫}JNI_OnLoad()//Framework層加載jni庫時調用registerMethods()//注冊自己的JNINativeMethod{"_uart_data_update","()Ljava/lang/String;",(void*)uart_read}Env->RegisterNatives()//注冊上述方法，至此裝載JNI庫工作完成UartDataUpdate()//公有方法，讀取串口數據根據Method找到對應的JNI層接口Uart_read()Hw_get_module()//根據LED_HARDWARE_MODULE_ID找到hw_module_tUart_control_open()module->methods->open(module,LED_HARDWARE_MODULE_ID,(structhw_device_t**)device);//這個過程非常重要，jni通過LED_HARDWARE_MODULE_ID找到對應的stubconststructuart_module_tHAL_MODULE_INFO_SYMcommon:{Id:UART_HARDWARE_MODULE_ID,//模塊ID，上層的Service通過這個ID應用當前Stubmethods:&led_module_methods,//入口函數管理結構體}//向系統注冊了一個ID為UART_HARDWARE_MODULE_ID的stubJNI層調hal層的Uart_JNI層調hal層的Uart_read_halJNI層調hal層的openUart_read_drv()Uart_write_drv()staticstructhw_module_methods_tuart_module_methods={Open:uart_device_open;}定一個hw_module_methods_t結構體，關聯入口函數JNI層調hal層的Uart_read_halUart_device_open()初始化上層傳入的device變量，并關聯操作接口{Dev.uart_read_hal=uart_read_drv;Dev.uart_write_hal=uart_write_drv;*device=&dev->common;}真正調用驅動接Open真正調用驅動接Open()真正調用驅動接write()真正調用驅動接特率等打開成功Strings=myUartService.UartDataUpdate();//更新采集數據myUartService.UartSendCmd(1,LE/*System.loadLibrary(}}/*Strings=_uart_data_update();returns;vpublicintUartSendCmd(intn,intc){_uart_send_cmd(n,cprivatestaticnativeint_uart_send_cmd(intn,intc);//自定義的一個針對Uart控制的結構，包含hw_device_t和支持的APJNINativeMethod是jni層注冊的方法，Framework層可以使用這些方法/*lookuptheclass*/clazz=env->FindClass(kClas}{LOGE("Failedregister}//向類中注冊本SO中Native的}/*#include<cutils/log.chardev_no;chartemp[2];charadc[2];characc[3];//CRC16的校驗函數,查表法，表在crc1{unsignedcharucCRCHi=0x0;unsignedcharucCRCLo=0x0;intiIndex;}}staticintuart_device_close(structhw_device_t*{}}{chardata_buf[40]={0charch;ssize_tr_size=0;//數據類型//數據段頭intdev_no;//設備號//用于CRC校驗的頭{timeout--;//由于采用輪詢讀的方法，如果沒消息則}}}}//傳遞到上層傳下的buf}//傳遞到上層傳下的buf}}{ssize_tw_size=0;LOGE("writeerro,write}LOGI("Halwrite%dbytescmd:%s",w_size,cmd_buf);}{memset(dev,0,sizeof(*dev));dev->common.close=uart_device_close//實例化支持的操作//將實例化后的uart_control_device_t{}//初始化串口options.c_cflag&=~CRTSCTS;//不使用數據options.c_cflag&=~CSTOPB;//無結束位/*網上許多流行的linux串口編程的版本中都沒對c_iflag（termios成員變量）這樣傳送ASCII碼時沒什么問題，但傳送二進制數據時遇到0x0d,0x11和0x13不用說也知道，這幾個肯定是特殊字符，被用作特殊控制了。關掉ICRNL和}//定一個hw_module_methods_t結構體，關聯入口staticstructhw_module_methods_tuart_module_methods={//定義Stub入口//模塊ID，上層的Service通過這個ID應用當前Stubmethods:&uart_modulbuf[0]buf[1]buf[2]buf[3]{charlength;//數據的長度溫濕度數據長度為characc[3];//三軸加速x,y,z據位XYZ{charhead;//數據包頭‘S’chartype_data;//數據類型為‘c’charlength;//數據charcmd;//命令溫濕度數據長度為第5章終端M0模塊設計GPIO7LEDTEMP/HUMLIGHTRFIDMODULESPI0I2CGPIO7LEDTEMP/HUMLIGHTRFIDMODULESPI0I2CLED/FAN/SPEKERLPC11C143-AXIXSENSORZigBeeMODULE3-AXIXSENSORZigBeeMODULEUART-SPIM0上電復位系統初始化、啟動系統滴答定時器發送new消息采集、發送傳感信息采集、發送傳感信息couonter1=0counter1>4scounter1>4s<><>counte有喂狗counter2counte有喂狗counter2=0r2>3s有操作命令？有操作命令？執行相應的命令發送卡號信息卡？發送卡號信息DHT10數字溫濕度傳感器是是一款含有已校準數字信號輸出的1)DHT11上電后（DHT11上電后要等待1SZigBee模塊采用的是周立功公司代理的ZICM2410模塊M0SPIUARTSC16IS752UARTSC16IS752ZigBee寄存器(RHR),并將讀取出來的數據保讀取IIR中斷標識寄存器是否為RHR中斷是否為RHR中斷N讀取RHR寄存器，消除中斷Y讀取RHR寄存器，消除中斷讀取并入隊RHR數據，SPI752_rbuf1ip++NYSPINYSPI752_rbuf1ip>=MAXSPI752_rbuf1ip=0結束<><>Y<><>YNN