學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁北華大學《計算機控制系統》2022-2023學年期末試卷題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、以下哪種情況可能導致控制系統不穩定？（）A.閉環極點均在左半平面B.閉環極點均在右半平面C.閉環極點有實部為0的D.閉環極點有實部小于0的2、在根軌跡法中，實軸上的根軌跡段右側的開環零點和開環極點總數為（）A.奇數B.偶數C.0D.不確定3、在計算機控制系統中，量化誤差產生的原因是（）A.A/D轉換B.計算過程C.信號干擾D.以上都是4、以下哪種系統屬于隨動控制系統？（）A.溫度控制系統B.液位控制系統C.雷達跟蹤系統D.壓力控制系統5、以下哪種控制器常用于大滯后系統的控制？（）A.智能控制器B.史密斯預估控制器C.模糊控制器D.神經網絡控制器6、超前校正裝置的主要作用是（）。A.提高系統穩定性B.提高系統快速性C.減小系統穩態誤差D.改善系統低頻特性7、控制系統的阻尼比越大，其（）A.超調量越大B.超調量越小C.響應速度越快D.響應速度越慢8、在串聯校正中，超前校正的作用是（）A.提高系統穩定性B.提高系統快速性C.提高系統精度D.以上都是9、奈奎斯特穩定判據是基于（）。A.頻率特性B.根軌跡C.狀態空間D.傳遞函數10、以下哪種控制方法可以處理模型不確定性？（）A.魯棒控制B.最優控制C.經典控制D.以上都不是11、以下哪種控制方式屬于開環控制？（）A.溫度控制系統B.電機調速系統C.自動售貨機D.數控機床12、采樣定理指出，采樣頻率至少應為信號最高頻率的（）A.一倍B.兩倍C.三倍D.四倍13、以下哪個環節不屬于控制系統的基本組成部分？（）A.控制器B.執行器C.傳感器D.顯示器14、離散控制系統穩定的充要條件是（）A.系統特征方程的根都在單位圓內B.系統特征方程的根都在單位圓外C.系統特征方程的根部分在單位圓內D.系統特征方程的根部分在單位圓外15、以下哪種控制方法常用于工業過程控制？（）A.模糊控制B.預測控制C.自適應控制D.以上都是16、控制系統的魯棒性是指（）。A.系統對參數變化的不敏感性B.系統的抗干擾能力C.系統的穩定性D.以上都是17、以下哪種控制方式屬于開環控制？（）A.空調溫度控制系統B.洗衣機定時控制系統C.自動駕駛系統D.恒溫箱控制系統18、控制系統的穩態誤差與（）有關。A.系統型別B.開環增益C.輸入信號類型D.以上都是19、在計算機控制系統中，抗干擾措施不包括（）A.濾波B.屏蔽C.接地D.增加系統增益20、以下哪種控制器常用于溫度控制系統？（）A.PID控制器B.模糊控制器C.自適應控制器D.智能控制器二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）簡述前饋控制在計算機控制系統中的作用。2、（本題10分）簡述控制系統的仿真技術。3、（本題10分）解釋描述函數法的應用條件。4、（本題10分）簡述開環控制系統和閉環控制系統的區別。三、