自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁北方民族大學《工業機器人編程與仿真》2022-2023學年期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、慣性環節的轉折頻率是（）。A.1/TB.TC.KD.以上都不是2、以下哪種控制器可以實現無靜差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不是3、系統的相角裕度越大，（）A.穩定性越好B.快速性越好C.穩態精度越高D.以上都不對4、以下哪種控制器可以實現無靜差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不是5、以下哪種控制策略適用于大滯后系統？（）A.Smith預估控制B.模糊控制C.自適應控制D.以上都可以6、對于一階系統，其時間常數越大，則（）。A.響應速度越快B.響應速度越慢C.穩定性越好D.穩態誤差越小7、在控制系統設計中，期望特性法是指（）。A.根據性能指標要求設計控制器B.參考已有系統的特性進行設計C.憑經驗設計控制器D.以上都不是8、現場總線的特點不包括（）A.開放性B.數字化C.集中性D.互操作性9、能控性是指（）A.控制輸入對系統狀態的影響能力B.系統輸出對控制輸入的響應能力C.系統對干擾的抑制能力D.系統的穩定性10、以下哪種系統的數學模型可以用線性方程描述？（）A.含有死區的系統B.含有飽和特性的系統C.小偏差情況下的系統D.以上都不是11、在控制系統中，靈敏度函數反映了（）。A.系統對參數變化的敏感程度B.系統對輸入變化的響應C.系統的穩定性D.系統的快速性12、以下哪種編程語言常用于PLC編程？（）A.梯形圖B.C語言C.Java語言D.Python語言13、以下哪種控制結構可以提高系統的可靠性？（）A.單回路控制B.串級控制C.比值控制D.以上都是14、在控制系統設計中，希望開環對數幅頻特性的中頻段（）A.斜率為-20dB/decB.斜率為-40dB/decC.較寬且以-20dB/dec斜率穿越0dB線D.以上都不是15、在根軌跡圖中，實軸上的某一區域，若其右邊開環實數零點、極點個數之和為奇數，則該區域是根軌跡的一部分，這一性質稱為（）A.幅值條件B.相角條件C.分離點D.會合點16、根軌跡法是一種（）分析方法。A.時域B.頻域C.復域D.以上都不是17、以下哪種控制方法常用于機器人控制？（）A.模糊控制B.神經網絡控制C.自適應控制D.以上都是18、控制系統的穩定性取決于（）。A.系統的開環增益B.系統的閉環極點C.系統的輸入信號D.系統的干擾信號19、PID控制器中，P代表（）A.比例B.積分C.微分D.以上都不是20、對于一個穩定的控制系統，其開環頻率特性的相位裕度應為（）A.大于0B.小于0C.等于0D.不確定二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）簡述計算機控制系統中的智能電表數據采集與處理。2、（本題10分）解釋計算機控制系統中的無人機控制技術。3、（本題10分）簡述控制系統的干擾和抗干擾措施。4、（本題10分）簡述計算機控制系統的軟件設計原則。三、設計題（本大題共2個小題，共2