（圖片大小可自由調整）2024年知識競賽-堆垛機器人知識考試近5年真題集錦（頻考類試題）帶答案第I卷一.參考題庫(共100題)1.吸管機膠箱F1報警原因（）A、膠箱加熱塊燒壞B、膠箱主板燒壞C、保險斷D、膠槍損壞2.接了漏電開關之后，設備外殼就不需要再接地或接零了3.TCBP71裝箱機171氣缸由兩個磁性開關控制4.MENUS是機械手手柄上的什么鍵（）A、暫停鍵B、復位鍵C、菜單鍵5.易邁克裝箱機紙格1工位吸真空報警后，員工把紙格取走檢查無異常后，按復位、啟動按鈕讓機器繼續運行6.理鑫套標機切刀驅動馬達類型為（伺服馬達）7.噴碼機充電墨點檢測故障原因？（）A、充電槽未調整正確位置；B、調制電壓設置參數沒設在最佳范圍；C、墨點分裂不佳或者無分裂；充電槽老化或者損壞；D、高壓包損壞；8.堆垛機報警后將會閃爍（）報警燈A、藍色B、紅色C、黃色D、綠色9.機器人視校器進入系統菜單按鈕是（）A、MENUB、SELECTC、FWDD、BWD10.平面四桿機構有無急回特性取決于極位夾角是否大于零11.收縮爐使用（蒸汽）加熱將瓶標收縮在瓶子上12.堆垛機貨叉不在中位（）A、中位電眼B、行程開關C、貨叉13.機器人正常工作期間，人員可以進入機器內部進行其它的工作14.噴碼機打印的控制信號從何處獲得（）A、主板；B、慢反射電眼；C、內部計時信號；D、發射接收電眼；15.能耗制動這種方法是將轉子的動能轉化為電能，并消耗在轉子回路的電阻上16.設備故障時，操作設備前首先應不仔細觀察故障部位和其周圍情況17.堆垛機電柜內有幾個變頻器（）A、1B、2C、3D、418.10KV設備不停電的安全距離是（）A、0.7米B、1米C、2米19.墨水溢出回收管的原因和處理辦法（）A、回收管過濾器被堵塞，更換回收管過濾器；；B、回收管管路被堵塞，清洗并疏通回收管；C、回收管漏氣，真空度不夠，檢查回收管管路有無漏氣現象；；D、真空泵頭故障，檢查/更換泵頭；E、壓力設置不正確，調整壓力。20.吸管機綠皮帶輸送電機減速箱潤滑油為22021.在直齒圓柱齒輪傳動中，齒厚和齒槽寬相等的圓一定是分度圓。22.平面連桿機構中，從動件同連桿兩次共線的位置，出現最小傳動角23.光通訊的作用（）A、監測距離B、接收和反饋信號C、檢測貨物D、控制運行24.堆垛機運行中處于什么狀態（）A、手動B、聯機C、單機D、半自動25.隔離開關是指承擔接通和斷開電流任務，將電路與電源隔開26.增大構件的慣性，是機構通過死點位置的唯一辦法。27.機械手程序中Wait語句代表什么（）A、下一步B、等待C、運行28.機器人不抓包和奶包檢測電眼的靈敏度無關29.噴碼機的劃速率可以改變字體的長度30.打印不清楚與電壓、墨路壓力有關31.當電氣火災發生時首先應迅速切斷電源，在無法切斷電源的情況下，應迅速選擇干粉、二氧化碳等不導電的滅火器材進行滅火。32.套標機切半標是因為電眼檢測誤觸發造成33.電動勢的正方向規定為從低電位指向高電位，所以測量時電壓表應正極接電源負極、而電壓表負極接電源的正極34.裝箱機發生故障時吸管機會自動暫停35.機械手電柜上的鑰匙有幾個檔位（）A、1B、2C、336.易邁克裝箱機下列敘述哪項是屬于氣缸無動作的原因（）A、進口電眼位置錯誤，造成多進蓋B、氣缸電磁閥損壞C、PLC輸出點損壞D、氣管或氣接頭損壞37.因為漸開線齒輪傳動具有輪心可分性，所以實際中心距稍大于兩輪分度圓半徑之和，仍可滿足一對標準齒輪的無側隙嚙合傳動。38.堆垛機取貨動作描述，哪種是正確的（）A、堆垛機水平走到目的列，垂直走到目的層高位，伸叉到左右位后，垂直低速下降到低位，然后收叉到中位。B、堆垛機水平走到目的列，垂直走到目的層低位，伸叉到左右位后，垂直低速上升到高位，然后收叉到中位。C、堆垛機水平走到起始列，垂直走到起始層高位，伸叉到左右位后，垂直低速下降到低位，然后收叉到中位。D、堆垛機水平走到起始列，垂直走到起始層低位，伸叉到左右位后，垂直低速上升到高位，然后收叉到中位。39.機器人控制柜上急停按下后，故障提示是（）A、SRVO-001B、SRVO-002C、SRVO-003D、SRVO-00440.在吸管機中膠頭距包的距離為1mm41.雙搖桿機構不會出現死點位置42.碼垛機產品切換入口輸送帶導桿的調整（）A、入口輸送帶導桿有關入口輸送帶，需根據產品尺寸調整導桿。B、調節入口皮帶線兩側導桿A、一旦調整完成，C、導桿A會被鎖緊于正確位置，如若產品更換需重新調整導桿AD、直至產品位于合適位置。43.噴碼機出現充電墨點檢測故障應采取的措施（）A、調整高壓偏轉板；B、清洗并檢查充電槽；C、調整墨線；D、重新啟機；44.吸管機貼管位置前后跑偏原因（）A、送包皮帶過松B、電眼損壞C、角度編碼器壞D、撥叉位置不正確45.噴碼機報警“墨水壓力異常”一般不是由（）造成的A、文氏管堵塞；B、墨水粘度不正常；C、供墨電磁閥不動作；D、壓力傳感器損壞；46.裝箱機軟啟動閥的作用是使氣動元件不會沖擊的厲害47.堆垛機的內存卡可以對換48.墨水溫度過低報警原因（）A、槍體溫度傳感器壞；B、分配塊溫度傳感器壞；C、環境溫度D、低；環境溫度高；49.凡是被絕緣物分開的兩個導體的總體，都可以看成為是一個電容器50.噴碼機主要由控制面板、墨路系統、電器系統、（）組成A、打印頭；B、液位傳感器；C、打印頭溫度傳感器；D、主板；51.小車與輸送機接口后不動應檢查（）A、應檢查小車有無對準B、輸送機PLC有無報警C、輸送機電眼有無擋住D、輸送機變頻器有無輸出52.堆垛機使用的工作環境溫度范圍應該是（）℃（）A、－20～＋40B、－23～＋43C、－25～＋40D、－20～＋4353.套標機中心柱最大外徑為（130）mm54.機械手程序中（END）代表什么意思（）A、程序結束B、程序開始C、過度語55.堆垛機主要有哪些結構組成（）A、金屬主體結構B、運行結構C、貨叉伸縮機構D、載貨臺機構E、鋼絲繩式起升結構56.噴碼機回收積墨的原因？（）A、墨線沒有調到正確位置；B、字高設置太低；C、電壓調制窗口設置不當；D、噴嘴堵墨線左右擺動；E、墨路壓力不穩：主過濾器和供墨過濾器堵塞或泵嚴重磨損；F、高壓不穩定；57.標簽打印淺的調整方法有（）A、中心柱歪斜B、調整標簽與鏡頭間距離C、調整打印速度D、調整頻率58.漸開線標準直齒圓柱齒輪A，分別同時與齒輪B、C嚙合傳動，則齒輪A上的分度圓只有一個，但節圓可以有兩個59.要保證機器人正常工作，前提條件是要將奶包分開，均勻的通過機器人60.碼垛機清機注意事項（）A、清機必需在自動啟動模式下起動B、清機時進箱處不進箱C、進料口處根據堆集處工位，是否有箱判斷來是否進料D、當清除主機鏈條里的所有物料時，設備自動停止運行，（回到起始位置）61.堆垛機送貨物時，貨叉（）才可以伸出A、隨意停放B、只要手動模式C、貨格停準區域內D、貨格停準區域外62.清洗完噴頭充電槽肯偏轉板不需要涼干可直接開機63.歐姆定律主要說明了電路中電壓、電流和（）的關系A、功率B、電阻C、頻率64.鉸鏈四桿機構是由平面低副組成的四桿機構65.噴碼機自動關機的原因（）A、低壓電源輸出電壓不穩定；B、外部印刷接口板保險壞；C、墨水系統接口板壞；D、高壓電源故障；66.器人示教器上急停按下后，故障提示是（）A、SRVO-001B、SRVO-002C、SRVO-003D、SRVO-00467.墨水粘度故障通常不是由（）造成的A、頻繁開關機，開機關機過程中噴碼機執行自動清洗打印頭而導致；B、溶劑電磁閥動作不靈活或者損壞；C、溶劑過濾器堵塞；D、墨水壓力；68.機器人示教器上的轉換按鈕達到ON時機器人可以手動運行69.機器在安裝飛輪后，原動機的功率可以比未安裝飛輪時（）A、大B、小C、一樣70.電壓表內阻越大越好。71.TCBP71裝箱機分包器報警分析原因（）A、102與107氣缸的動作是否協調B、電眼的靈敏度不足C、分包器的軸承有磨損D、分包器氣缸有電眼檢測不到72.造成回收管故障的直接原因是（）A、調制電壓過高；B、墨點分離不好；C、墨線不在回收管內；D、墨路壓力低；73.吸管機膠點位置不好原因（）A、監測電眼壞B、送包皮帶打滑C、吸管機零位錯誤D、撥叉位置不正確74.在曲柄滑塊機構中，只要原動件是滑塊，就必然有死點存在75.易邁克裝箱機奶包倒包報警后，可以直接按復位、啟動按鈕讓機器繼續運行76.易邁克裝箱機分包口卡包報警應該檢查是（）A、氣缸無氣壓B、分包卡包檢測光電是否損壞C、檢測光電是否有東西遮住D、以上都不是77.MSHIFT按鈕作用是什么（）A、與其他鍵組合使用B、順向執行C、逆向執行D、坐標切換78.打印頭由哪些主要部件組成？（）A、噴嘴電磁閥；B、噴嘴板；C、驅動桿；D、墨滴發生器；E、充電槽；F、高壓偏轉板；回收管組件；79.定軸輪系的傳動比等于各對齒輪傳動比的連乘積80.機械手SRVO-001故障處理步驟（）A、檢查急停B、電柜門C、按鈕D、電機81.機械手RI/RO代表什么（）A、機械手輸入/輸出B、外部輸入/輸出C、數字輸入/輸出82.齒廓嚙合基本定律就是使齒廓能保持連續傳動的定律83.在運行各部位的清潔的同時，確認是否有（）A、龜裂B、龜裂或損壞C、損壞84.周轉輪系的傳動比等于各對齒輪傳動比的連乘積85.吹干機在開啟鏈條后檢測到瓶體通過后方可啟動86.堆垛機貨叉經常無中位應怎樣調節（）A、檢查調節中叉是否對齊B、中叉鏈條是否過松并調緊C、檢查調節中位開關位置D、電機鏈條是否過松并調緊87.擺動導桿機構不存在急回特性88.機器人出現無報警時不抓產品原因是保險絲燒斷89.下列哪種行為是正確的（）A、在巷道內行走時，踩踏地上固定的鐵片B、堆垛機自動運行時人員進入巷道檢查貨品C、使用自動方式將堆垛機調運到巷道最外側，操作人員將堆垛機打手動后開動堆垛機D、不關閉巷道電源，直接檢查滑觸線損壞情況90.機器人視校器順向執行按鈕是（）A、FWDB、BWDC、GUND、COORD91.上位機通過（）與堆垛機進行信號傳輸A、激光器B、以太網C、紅外通訊D、電眼92.堆垛機運行機構驅動堆垛機沿運行軌道（）A、垂直運動B、水平運動C、直線性運動D、曲線性運動93.離地面（）米及以上的地點進行工作都是作高空作業A、1米B、1.5米C、2米D、2，5米94.機械手一年保養內容包括那幾項（）A、電眼B、更換控制柜內電池C、氣缸D、更換操作手柄95.維修機器人手抓時錯誤的操作是（）A、關閉機器人電源B、關閉機器人氣源C、將機器人手抓移動至維修位D、關閉提升機電源96.安全繼電器輸出信號為數字量信號97.整理輸送線工作正常，機器人工作正常，但機器人不抓取紙箱的原因是（）A、碼垛用托盤未到位B、機器人停止C、輸送線停止D、機器人故障98.理鑫套標機識別標簽的傳感器類型為（色標傳感器）99.巷道口外側輸送機上的產品不向內輸送一般應檢查那些部位（）A、檢查輸送到位電眼B、檢查堆垛機地面通訊C、以上都對100.瓶標底部皺標是因為底部蒸汽量大造成第I卷參考答案一.參考題庫1.參考答案：A,B,C2.參考答案：錯誤3.參考答案：正確4.參考答案：C5.參考答案：正確6.參考答案：正確7.參考答案：A,B,C,D8.參考答案：B9.參考答案：A10.參考答案：正確11.參考答案：正確12.參考答案：A13.參考答案：錯誤14.參考答案：D15.參考答案：正確16.參考答案：錯誤17.參考答案：C18.參考答案：A19.參考答案：A,B,C,D,E20.參考答案：錯誤21.參考答案：錯誤22.參考答案：錯誤23.參考答案：B24.參考答案：B25.參考答案：錯誤26.參考答案：錯誤27.參考答案：B28.參考答案：錯誤29.參考答案：正確30.參考答案：正確31.參考答案：正