機電工程學院商躍進歡迎學習計算機三維輔助設(shè)計6機構(gòu)運動仿真機構(gòu)運動仿真，是機器功能實現(xiàn)的保證.6.1

Motion快速入門6.2Motion應(yīng)用實踐目的要求通過簡單實例了解機構(gòu)運動仿真相關(guān)術(shù)語，歸納總結(jié)通用分析步驟。熟悉SolidWorks設(shè)計驗證工具的啟動方式和常用功能6.1

Motion快速入門6.1.1

Motion引例6.1.2Motion基礎(chǔ)6.1.1

Motion引例1.問題描述2.步驟歸納1.問題描述在圖所示的曲柄滑塊機構(gòu)中，已知曲柄1長度l1=0.35m，連桿2長度l2=2.35m。全部零件的材料為普通碳鋼，滑塊3及其附件的質(zhì)量為6kg。曲柄1轉(zhuǎn)速n1為300r/min，求曲柄1逆時針轉(zhuǎn)動θ1=45°時滑塊3位移和慣性力。（1）裝機械（2）添驅(qū)動（3）做仿真（4）看結(jié)果（1）裝機械打開“曲柄滑塊機構(gòu).sldasm”（2）添驅(qū)動進入Motion：左上角【Solidworks插件】>【SolidWorksMotion】>左下角【運動算例1】>【Motion】添加旋轉(zhuǎn)馬達（3）做仿真

設(shè)仿真參數(shù)（0.5秒，60幀/秒）執(zhí)行運動仿真（4）看結(jié)果滑塊質(zhì)心X坐標曲線滑塊慣性力曲線2.步驟歸納

（3）做仿真（4）看結(jié)果（1）裝機械裝機械：在SolidWorks完成機構(gòu)裝配。添驅(qū)動：為主動件添加運動參數(shù)（如轉(zhuǎn)速）或動力參數(shù)（如扭矩）。做仿真：設(shè)置仿真時長、仿真間隔、并完成計算。看結(jié)果：察看從動件的運動特性（如位移曲線）和運動副的動力特性（如反作用力）。（2）添驅(qū)動運動仿真四步曲：6.1.2Motion基礎(chǔ)1.Motion用戶界面2.Motion驅(qū)動元素3.CAE簡介1.Motion用戶界面設(shè)計樹：設(shè)計樹中包含驅(qū)動元素（如“旋轉(zhuǎn)馬達”）、裝配體中的零部件和分析結(jié)果等；時間線：時間線位于MotionManager設(shè)計樹的右方，在SolidWorksMotion可用于設(shè)定仿真時間。工具條：管理工具中包含了添加驅(qū)動元素等工具圖標。2.Motion驅(qū)動元素3.SolidWorksCAE簡介（1）CAE的含義（2）CAE的研究內(nèi)容（3）SolidWorks設(shè)計驗證工具（1）CAE的含義

計算機輔助工程CAE(ComputerAidedEngineering)主要是指用計算機對工程和產(chǎn)品的運行性能與安全可靠性分析,對其未來的狀態(tài)和運行狀態(tài)進行模擬、及早地發(fā)現(xiàn)設(shè)計計算中的缺陷,并證實未來工程、產(chǎn)品功能和性能的可靠性。

其核心為有限元技術(shù)(FiniteElementMethod，F(xiàn)EM)與虛擬樣機的運動/動力學仿真技術(shù)(VirtualPrototyping，VP)。

該技術(shù)是降低成本

提高可靠性的保證。（2）CAE的研究內(nèi)容運動/動力學仿真VP：運用運動/動力學的理論、方法,對由CAD實體造型設(shè)計出動的機構(gòu)、整機進行運動/動力學仿真,給出機構(gòu)、整機的運動軌跡、速度、加速度以及動反力的大小等。工程有限元分析FEM：運用工程數(shù)值分析中的有限元等技術(shù)分析計算產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的應(yīng)力、變形等物理場量,給出整個物理場量在空間與時間上的分布,實現(xiàn)結(jié)構(gòu)的從線性、靜力計算分析到非線性、動力的計算分析;強度與壽命評估：運用結(jié)構(gòu)強度與壽命評估的理論、方法、規(guī)范,對結(jié)構(gòu)的安全性、可靠性以及使用壽命做出評價與估計。結(jié)構(gòu)與過程優(yōu)化設(shè)計：運用過程優(yōu)化設(shè)計的方法在滿足工藝、設(shè)計的約束條件下,對產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、工藝參數(shù)、結(jié)構(gòu)形狀參數(shù)進行優(yōu)化設(shè)計,使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)性能、工藝過程達到最優(yōu)。（3）SolidWorks設(shè)計驗證工具

SolidWorks常用的驗證工具包括：Motion：機構(gòu)運動/動力分析模塊Simulation：結(jié)構(gòu)設(shè)計模塊FlowSimulation：流體設(shè)計模塊打開設(shè)計驗證工具的方法：方法2：【選項】>【插件】方法1：【SolidWorks插件】>【Motion等插件】小結(jié)通過一個曲柄滑塊機構(gòu)：介紹了Motion的界面總結(jié)了機構(gòu)運動仿真的主要步驟