MATLAB在TwinCat2.11的應用使用MATLAB/simulink生成PLC的st語言功能函數的方法本文統一以MATLABdemo中的plcdemo_simple.mdl為例。首先在MATLAB命令行中執行命令demo，選擇simulinkPLCcoder->Demos->BasicIntroductionsandExamples->GeneratingStructuredTextforaSimpleSimulinkSubsystem,然后打開該模型。打開參數配置面板（Simulation->ConfigurationParameters）進入PLCCoder的選項頁，將TargerIDE選為BeckhoffTwinCat2.11。然后應用。回到模型，右鍵點擊SimpleSystem，選擇PLCCoder->GenerateCodeForSubsystem。如果沒有錯誤，將在當前目錄下生成plcdemo_simple.exp文件及診斷對話框。該文件即為ST語言的PLC文檔。打開TwinCat的PLCControl，新建一個工程，命名為testmatlab。下面我們將剛才生成的文件導入到TwinCat中，選擇Project->Import,選擇剛才生成的plcdemo_simple_subsystem.exp文件。完成后TwinCat的POUs窗口中就有了功能函數文件。！！！不是所有的MATLAB工程都能導出為PLCCode,它的前提條件是支持的子系統必須是atomicsubsystems.以下種類的數據類型不能被PLCCODE生成工具接受，也就是說不能被轉換為PLC代碼。Fixed-pointdatatypesComplexdatatypesModelreferenceGlobaldatastorememory(DSM)AbsolutetimetemporallogicinStateflowchartsStateflowmachine-parenteddataandeventsExportedgraphicalfunctionsinStateflowchartsLimitedsupportformathfunctions.Thecoderdoesnotsupportthefollowingfunctions:tanh,cosh,sinh,atan2,rand.TriggeredsubsystemsMergeblockMulti-ratemodelsSignalandstatestorageclasses以下案例是一個比較證明，用來表示不是所有的MATLAB組件都可以用來輸出PLC代碼，案例程序參見simulinkPLCcoder->Demos->BasicIntroductionsandExamples->plcdemo_pid_feedforward.mdl只選擇PID_feedforward和Memory,點擊右鍵選擇創建子系統創建完子系統后，在上面點擊右鍵選擇Treatasatomicunit點擊OK，然后在新生成的SUBSYSTEM上點擊右鍵當兼容性測試通過，則顯示為如果一開始選擇了多個組件加入到子系統中比如樣例中的PID_feedforward,PlantActuator和FirstOrderProcess，那