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Forquestionsorcomments,emailsupport@PAGE4EL2522模塊輸出測試概述本例使用EL2522輸出增量型差分信號。包括可以輸出C相脈沖及頻率可調節。備注關鍵字:COE、ProcessData免責聲明我們已對本文檔描述的內容做測試。但是差錯在所難免,無法保證絕對正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內容可能隨時更新,也歡迎您提出改進建議。文檔內容可能隨時更新如有改動,恕不事先通知本例軟、硬件配置:硬件:CX1020*1,EL2522*1,示波器,筆記本電腦一臺軟件:TwinCAT3.1.4022.4本例設計思路以及具體實施步驟:本例掃描到的網絡拓撲結構如下,將Countervalue及Frequencyvalue分別顯示輸出的脈沖個數和設置頻率。模塊參數的設定EL2522C相的啟用對于EL2522的C相與它的第二路脈沖是使用相同的物理節點(如上圖),所以需要使用C相必須processdata內設置為單通道。(下圖)修改PDO選擇EL2521模塊,在右面的tab頁中選中ProcessData選擇‘1CH’的。C相的輸出根據0x7020:11Setcuntervalue中設定值循環輸出,在計數值為零及每次達到設置值后輸出高電平。如下圖0x7020:11設定為100后C相根據輸出脈沖增加后的變化。增量脈沖的選擇,需要在COEonline參數中對8000:0E(下圖2)修改為2。頻率的輸出對Frequencyvalue映射變量,當變量通道內寫入非零正數后,脈沖輸出。無需其他控制字設定。如需要設定輸出的加減速可以開啟8000.06,脈沖輸出會按照8000.14、8000.15中的參數輸出。關于基礎頻率的設定在8000:12(下圖)基礎頻率中設定32767時,在frequencyvalue使用默認100,實測示波器A相為25HZ。(四倍頻采樣時可以采集到100HZ)Frequencyvalue對應改為10,實際為2.5HZ。輸出關系如下:Outputfrequency=basefrequency*processdata/32767注意事項實際的輸出頻率由頻率的輸出方式決定:需要在8000:08中確認:TRUE是Directinputmode(默認)本文中的計算方法。FALSE是Relativeinputmode修改為FALSE后輸出的實際頻率受到8000:16(Frequencyfactor)中的設定值影響。outputfrequency=frequencyfactorxprocessdatax10mHzEL2522最大的輸出頻率是4Mhz。超出上限會按上

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