Unrestricted?SiemensAG

2017SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試項(xiàng)目1-1 數(shù)控機(jī)床認(rèn)識(shí)01

◆數(shù)控機(jī)床組成 02◆常見(jiàn)數(shù)控機(jī)床類(lèi)型03◆典型數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)目

錄CONTENTS

04◆實(shí)訓(xùn)任務(wù)01數(shù)控機(jī)床組成數(shù)控機(jī)床一.數(shù)控機(jī)床作用二.數(shù)控機(jī)床組成導(dǎo)讀簡(jiǎn)單的說(shuō)，配置了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床稱(chēng)為數(shù)控機(jī)床。如圖1-1-1所示為第45屆世界技能大賽全國(guó)選拔賽數(shù)控車(chē)賽項(xiàng)所用數(shù)控車(chē)床，數(shù)控車(chē)床本體配置SINUMERIK

828D數(shù)控車(chē)系統(tǒng)；如圖1-1-2所示為第45屆世界技能大賽全國(guó)選拔賽數(shù)控銑賽項(xiàng)、原型制作賽項(xiàng)所用數(shù)控銑床，SINUMERIK828D數(shù)控銑系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床（Computer

numerical

controlmachine

tools）的簡(jiǎn)稱(chēng)，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過(guò)信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào)，控制機(jī)床的動(dòng)作，按零件圖紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來(lái)。數(shù)控機(jī)床作用數(shù)控機(jī)床基本組成

數(shù)控機(jī)床基本組成如圖1-1-3框圖所示，一般由輸入輸出設(shè)備、CNC裝置（或稱(chēng)CNC單元）、伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置（或稱(chēng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)）、可編程控制器PLC及電氣控制裝置、輔助裝置、機(jī)床本體及測(cè)量反饋裝置組成。數(shù)控機(jī)床基本組成數(shù)控機(jī)床各部分主要功能如下：1）機(jī)床本體

與傳統(tǒng)的機(jī)床相比較，數(shù)控機(jī)床本體仍然由主傳動(dòng)裝置、進(jìn)給傳動(dòng)裝置、床身及工作臺(tái)以及輔助運(yùn)動(dòng)裝置、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻裝置等組成。但數(shù)控機(jī)床本體的整體布局、外觀造型、傳動(dòng)系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)等的結(jié)構(gòu)以及操縱機(jī)構(gòu)發(fā)生了很大的改變,這種變化的目的是為了滿足數(shù)控機(jī)床高精度、高速度、高效率以及高柔性的要求。具體體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：各部分主要功能

機(jī)床剛性大大提高，抗振性能大為改善。通過(guò)合理設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的斷面形狀和尺寸、合理布置結(jié)構(gòu)上的筋條和筋板、改善構(gòu)件連接處剛性、合理選擇構(gòu)件壁厚等措施提高機(jī)床結(jié)構(gòu)件靜剛性和固有頻率；通過(guò)在機(jī)床大型型腔中充填阻尼材料、在大型結(jié)構(gòu)件表面采用阻尼涂層等措施改善抗振性能。采用加寬機(jī)床導(dǎo)軌面、改變立柱和床身布局方式、校動(dòng)平衡等措施，同時(shí)借助軟件對(duì)機(jī)床整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元強(qiáng)度分析，作為改善結(jié)構(gòu)重要依據(jù)，提高機(jī)床結(jié)構(gòu)性能。如圖1-1-4所示為數(shù)控機(jī)床典型床身設(shè)計(jì)，采用有效的床身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，合理設(shè)計(jì)筋板，控制開(kāi)孔尺寸及合理位置布局，大型型腔填充，有效提高了機(jī)床剛性。機(jī)床本體

機(jī)床熱變形降低

在數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上將電動(dòng)機(jī)、變速箱、液壓裝置、油箱等發(fā)熱源外置減少熱變形對(duì)機(jī)床精度影響；通過(guò)強(qiáng)制冷卻、良好散熱控制溫升等措施減小部件熱變形；通過(guò)絲杠預(yù)緊減少絲杠熱變形。

機(jī)床傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，數(shù)控機(jī)床通過(guò)主軸電機(jī)、伺服電機(jī)自動(dòng)調(diào)速達(dá)到加工要求，機(jī)械傳動(dòng)鏈短，機(jī)械結(jié)構(gòu)得以簡(jiǎn)化。如主軸電機(jī)采用電主軸，將電機(jī)轉(zhuǎn)子和機(jī)床主軸合二為一，實(shí)現(xiàn)零傳動(dòng)鏈傳動(dòng)；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用直線電機(jī)，電機(jī)直接帶動(dòng)工作臺(tái)作直線運(yùn)動(dòng)。如圖1-1-5為西門(mén)子公司生產(chǎn)的電主軸；圖1-1-6為西門(mén)子公司生產(chǎn)的直線電機(jī)。機(jī)床本體

機(jī)床各運(yùn)動(dòng)副的摩擦因數(shù)小。滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、磁懸浮導(dǎo)軌、貼塑導(dǎo)軌的使用能夠減小摩擦系數(shù)和摩擦力；用精密滾珠絲杠副代替滑動(dòng)絲杠副，能有效減小進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件摩擦力。圖1-1-7為導(dǎo)軌采用滾動(dòng)導(dǎo)軌塊減小摩擦力；圖1-1-8為數(shù)控機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)減小摩擦力。機(jī)床本體

數(shù)控機(jī)床功能部件增多。數(shù)控機(jī)床使用了很多功能部件，如加工中心刀庫(kù)、交換工作臺(tái)、數(shù)控車(chē)床自動(dòng)排屑裝置、數(shù)控機(jī)床在線檢測(cè)裝置等，提高數(shù)控機(jī)床性能和提高加工效率。如圖1-1-9為加工中心刀庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程中多工序、多工步自動(dòng)換刀；圖1-1-10為工件自動(dòng)加工過(guò)程中檢測(cè)用的比對(duì)儀，可以就近直接檢測(cè)加工出的工件，針對(duì)車(chē)間中的手動(dòng)或自動(dòng)測(cè)量工序提供高速、可重復(fù)及操作簡(jiǎn)單的測(cè)量解決方案。機(jī)床本體CNC單元是數(shù)控機(jī)床的核心。CNC單元由信息的輸入、處理和輸出三個(gè)部分組成。CNC單元接受數(shù)字化信息，經(jīng)過(guò)數(shù)控裝置的控制軟件和邏輯電路進(jìn)行譯碼、插補(bǔ)、邏輯處理后，將各種指令信息輸出給伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。圖1-1-11所示為SINUMERIK828D數(shù)控單元PPU240垂直版；圖1-1-12所示為SINUMERIK828D數(shù)控單元PPU240水平版。CNC單元輸入、輸出設(shè)備和伺服單元輸入、輸出設(shè)備。輸入、輸出設(shè)備用于數(shù)控系統(tǒng)與外界進(jìn)行程序、信號(hào)、文件等的傳遞。常見(jiàn)的輸入輸出設(shè)備有網(wǎng)線、USB、RS232數(shù)據(jù)線、CF卡、鍵盤(pán)等。伺服單元。伺服單元由驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，并與機(jī)床上的執(zhí)行部件和機(jī)械傳動(dòng)部件組成數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。它的作用是把來(lái)自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。如圖1-1-13標(biāo)記處即為由驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成的伺服單元機(jī)床操作面板限位開(kāi)關(guān)壓力傳感器可編程控制器可編程控制器（PC，Programmable

Controller）是一種以微處理器為基礎(chǔ)的通用型自動(dòng)控制裝置，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。由于最初研制這種裝置的目的是為了解決生產(chǎn)設(shè)備的邏輯及開(kāi)關(guān)控制，故把稱(chēng)它為可編程邏輯控制器（PLC，Programmable

Logic

Controller）。當(dāng)PLC用于控制機(jī)床順序動(dòng)作時(shí)，也可稱(chēng)之為可編程機(jī)床控制器（PMC，Programmable

Machine

Controller）。可編程機(jī)床控制器測(cè)量裝置也稱(chēng)反饋元件，包括光柵、旋轉(zhuǎn)編碼器、激光測(cè)距儀、磁柵等。通常安裝在機(jī)床的工作臺(tái)或絲杠上，它把機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)反饋給CNC裝置，供CNC裝置與指令值比較產(chǎn)生誤差信號(hào)，以控制機(jī)床向消除該誤差的方向移動(dòng)。如圖1-1-14所示為西門(mén)子公司主軸外置編碼器，用于測(cè)量主軸旋轉(zhuǎn)速度，并將測(cè)量結(jié)果反饋給數(shù)控系統(tǒng)；圖1-1-15所示為光柵尺，用于測(cè)量工作臺(tái)實(shí)際位移，并將測(cè)量結(jié)果反饋給數(shù)控系統(tǒng)。測(cè)量反饋裝置電氣控制裝置給數(shù)控系統(tǒng)、伺服單元、I/O模塊等提供工作電源和強(qiáng)電，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)提供各種短路、過(guò)載、欠壓等電氣保護(hù)和系統(tǒng)安全保護(hù)；同時(shí)在可編程控制器PLC的輸出接口與機(jī)床各類(lèi)輔助裝置的電氣執(zhí)行元器件之間起橋梁聯(lián)結(jié)作用，控制機(jī)床輔助裝置的各種交流電動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)電磁閥或電磁離合器等。如圖1-1-16為某加工中心電氣控制柜，內(nèi)有828D系統(tǒng)用伺服放大器，空氣開(kāi)關(guān)、交流接觸器、中間繼電器、開(kāi)關(guān)電源、端子排、變壓器等。電氣控制裝置輔助裝置氣動(dòng)裝置排屑裝置潤(rùn)滑裝置數(shù)控機(jī)床輔助裝置是保證充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床功能所必需的配套裝置。常用的輔助裝置包括：液壓裝置冷卻裝置回轉(zhuǎn)工作臺(tái)02數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)及應(yīng)用按工藝用途分類(lèi)按運(yùn)動(dòng)方式分類(lèi)按控制方式分類(lèi)按可控制聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)軸數(shù)分類(lèi)按工藝用途分類(lèi)數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)及應(yīng)用數(shù)控車(chē)床適合于回轉(zhuǎn)體類(lèi)零件加工，是一種高精度、高效率的自動(dòng)化機(jī)床。機(jī)床就具有廣泛的加工工藝性能，可加工內(nèi)外形狀的圓柱面、圓錐面、圓弧面、各種螺紋、溝槽、蝸桿等復(fù)雜工件，具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)各種補(bǔ)償功能，并在復(fù)雜零件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮了良好的經(jīng)濟(jì)效果。數(shù)控車(chē)床如圖1-1-17所示為斜床身數(shù)控臥式車(chē)床，主要由床身部分、主軸箱部分、縱橫向進(jìn)給裝置、刀架、尾座、冷卻潤(rùn)滑輔助裝置等部分構(gòu)成，適合于軸類(lèi)零件加工。如圖1-1-18所示為數(shù)控立式車(chē)床，適用于大型的、具有回轉(zhuǎn)中心的盤(pán)類(lèi)零件加工。如圖1-1-19所示為數(shù)控立式銑床，

適合于加工具備平面、輪廓、孔系、溝槽等要素的盤(pán)類(lèi)零件加工。數(shù)控銑床對(duì)零件加工的適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好，能加工輪廓形狀特別復(fù)雜或難以控制尺寸的零件，如模具類(lèi)零件、殼體類(lèi)零件等。按照數(shù)控銑床主軸布局形式不同，數(shù)控銑床分為立式銑床和臥式銑床。如圖1-1-20

所示為數(shù)控臥式銑床，通常具備回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，適合于箱體類(lèi)零件加工。數(shù)控銑床加工中心的典型特征是具有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置。常見(jiàn)加工中心類(lèi)型如表1-1-1所示。數(shù)控加工中心如圖1-1-21所示為車(chē)銑復(fù)合加工中心，用于船用柴油機(jī)曲軸零件加工。三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x是指在一個(gè)六面體的空間范圍內(nèi)，能夠?qū)缀涡螤睢㈤L(zhǎng)度及圓周分度等要素進(jìn)行高精度測(cè)量。具有可作三個(gè)方向移動(dòng)的探測(cè)器，可在三個(gè)相互垂直的導(dǎo)軌上移動(dòng)，以接觸或非接觸等方式傳遞訊號(hào)，三個(gè)軸的位移測(cè)量系統(tǒng)（如光柵尺）經(jīng)數(shù)據(jù)處理器或計(jì)算機(jī)等計(jì)算出工件的各點(diǎn)（x，y，z）及各項(xiàng)功能測(cè)量數(shù)據(jù)。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)如圖1-1-22所示為三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)外形，三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的測(cè)量功能包括尺寸精度、定位精度、幾何精度及輪廓精度檢測(cè)等，廣泛的應(yīng)用于機(jī)械、電子、汽車(chē)、航空、船舶、軍工、模具等行業(yè)中的箱體、機(jī)架、齒輪、凸輪、蝸輪、蝸桿、葉片、曲線、曲面等的測(cè)量。按運(yùn)動(dòng)方式分類(lèi)數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)及應(yīng)用如圖1-1-24所示為在數(shù)控鉆床上進(jìn)行孔系加工圖例，數(shù)控鉆床坐標(biāo)軸移動(dòng)時(shí)嚴(yán)格控制孔中心距圖紙要求尺寸，刀具在移動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行加工。點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件只能夠?qū)崿F(xiàn)從一個(gè)位置到另一個(gè)位置的精確運(yùn)動(dòng)，而不考慮兩點(diǎn)之間的路徑和方向，在運(yùn)動(dòng)和定位過(guò)程中不進(jìn)行任何加工工序。如數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)等。點(diǎn)位控制機(jī)床直線控制是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件不僅要實(shí)現(xiàn)一個(gè)坐標(biāo)位置到另一個(gè)位置的精確移動(dòng)和定位，而且能實(shí)現(xiàn)平行于坐標(biāo)軸的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或控制兩個(gè)坐標(biāo)軸實(shí)現(xiàn)斜線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。這類(lèi)數(shù)控機(jī)床主要有簡(jiǎn)易數(shù)控車(chē)床、數(shù)控鏜銑床和數(shù)控磨床等，相應(yīng)的數(shù)控裝置稱(chēng)之為直線數(shù)控裝置。如圖1-1-25所示為直線加工圖例。在立式銑床上用平面銑刀銑削平面時(shí)，刀具沿X方向、Y方向做直線運(yùn)動(dòng)，直至完成整個(gè)平面加工。直線控制機(jī)床輪廓控制是指刀具與工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。它不僅要求控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)位置，而且要求精準(zhǔn)控制機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)軌跡，控制整個(gè)加工過(guò)程中每一點(diǎn)的速度和位移量，實(shí)現(xiàn)直線、曲線或在空間曲面的加工。常見(jiàn)有數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、各種加工中心、車(chē)銑復(fù)合機(jī)床等。輪廓控制機(jī)床圖1-1-26所示為在數(shù)控車(chē)床上加工曲面圖例；圖1-1-27為在數(shù)控鏜銑加工中心進(jìn)行工件三維曲面加工圖例。按控制方式分類(lèi)數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)及應(yīng)用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床中沒(méi)有檢測(cè)反饋裝置，不檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的實(shí)際位置，沒(méi)有位置反饋信號(hào)。指令信息在控制系統(tǒng)中單方向傳送，不反饋。這類(lèi)機(jī)床通常用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。輸入數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)算，發(fā)出脈沖指令，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的步距角，再通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為工作臺(tái)的直線移動(dòng)，移動(dòng)部件的移動(dòng)速度和位移量由輸入脈沖的頻率和脈沖個(gè)數(shù)所決定。如圖1-1-28所示為數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制原理圖，這種控制方式的最大特點(diǎn)是控制方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，控制系統(tǒng)穩(wěn)定。但由于機(jī)械傳動(dòng)的誤差沒(méi)有經(jīng)過(guò)反饋校正，故位移精度不高。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床在全閉環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床中，伺服軸的位置檢測(cè)裝置（一般是光柵尺）安裝在機(jī)床工作臺(tái)上，用以直接檢測(cè)機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置（直線位移），并將其與CNC裝置計(jì)算出的指令位置（或位移）相比較，用差值進(jìn)行控制以使坐標(biāo)軸到達(dá)準(zhǔn)確位置。全閉環(huán)控制消除了從電動(dòng)機(jī)到機(jī)床移動(dòng)部件整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)誤差，最終實(shí)現(xiàn)精確定位。如圖1-1-29所示為數(shù)控系統(tǒng)全閉環(huán)控制原理圖。由于在整個(gè)控制環(huán)內(nèi)，許多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙均為非線性，并且整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間與電氣響應(yīng)時(shí)間相比又非常大，這為整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性校正帶來(lái)很大困難，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)整也都相當(dāng)復(fù)雜。全閉環(huán)控制方式主要用于精度要求很高的超精車(chē)床、鏜銑床、超精銑床、數(shù)控精密磨床和精密加工中心。全閉環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床在半閉環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床中，檢測(cè)傳感器直接安裝在伺服電機(jī)的軸端或安裝在絲杠的端部，以測(cè)量電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)位移角或絲杠旋轉(zhuǎn)位移角。它所檢測(cè)得到的不是工作臺(tái)的實(shí)際位移量，而是與位移量有關(guān)的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角量，然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中，與輸入原指令位移值進(jìn)行比較，用比較后的差值進(jìn)行控制，使移動(dòng)部件補(bǔ)充位移，直到差值消除為止，其精度比閉環(huán)系統(tǒng)稍差。如圖1-1-30所示為數(shù)控系統(tǒng)半閉環(huán)控制原理圖。由于大部分機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)未包括在系統(tǒng)閉環(huán)環(huán)路內(nèi)，因此可獲得較穩(wěn)定的控制特性。但是絲杠等機(jī)械傳動(dòng)誤差不能通過(guò)反饋來(lái)隨時(shí)校正，可采用軟件定值補(bǔ)償方法來(lái)適當(dāng)提高其精度。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于調(diào)整，檢測(cè)元件價(jià)格也較低，是目前廣泛使用的一種數(shù)控系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床按可控制聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)軸數(shù)分類(lèi)數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)及應(yīng)用5坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)五軸聯(lián)動(dòng)是指在一臺(tái)機(jī)床上有五個(gè)坐標(biāo)軸（三個(gè)直線坐標(biāo)軸和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸），在數(shù)控系統(tǒng)控制下同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行加工。五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床是一種科技含量高、精密度高專(zhuān)門(mén)用于加工復(fù)雜曲面的機(jī)床，對(duì)航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)，有著舉足輕重的影響力。4坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床能同時(shí)控制四個(gè)坐標(biāo)軸的聯(lián)動(dòng)，其中一個(gè)軸為回轉(zhuǎn)軸。如圖1-1-31所示為四軸控制數(shù)控機(jī)床，具有繞Y軸回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。。2坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床能同時(shí)控制兩個(gè)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)。如數(shù)控車(chē)床同時(shí)控制X和Z運(yùn)動(dòng)，可用于加工各種曲線輪廓的回轉(zhuǎn)體類(lèi)零件，一般的數(shù)控車(chē)床屬于2坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)機(jī)床。3坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床能同時(shí)控制三個(gè)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)。如數(shù)控銑床稱(chēng)為三坐標(biāo)數(shù)控銑床，可用于加工曲面零件。2.5軸坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床本身有三個(gè)坐標(biāo)能作三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，但控制裝置只能同時(shí)控制兩個(gè)坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，而第三個(gè)坐標(biāo)只能作等距周期移動(dòng)。數(shù)控機(jī)床可控制聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)軸數(shù)是指數(shù)控裝置所能同時(shí)控制的移動(dòng)坐標(biāo)軸數(shù)目。03典型數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)數(shù)控車(chē)床組成數(shù)控車(chē)床的結(jié)構(gòu)包括主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置、伺服進(jìn)給傳動(dòng)裝置、液壓與氣壓傳動(dòng)裝置、床身部件、機(jī)床輔助裝置等。數(shù)控車(chē)床運(yùn)動(dòng)如圖1-1-33所示為數(shù)控車(chē)床傳動(dòng)鏈?zhǔn)疽鈭D，從圖中可以看出：主運(yùn)動(dòng)主軸電機(jī)通過(guò)同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)，通