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文檔簡介

幾種常見的約束簡介1、柔體約束

由柔軟的繩索、鏈條或膠帶等構成的約束。由于柔體只能限制物體沿柔體伸長方向運動，故只能承受拉力。約束反力特點：作用點在柔體與被約束物體接觸處，作用線沿柔體中心方向背離被約束物體。柔體約束只能承受拉力。3、光滑鉸鏈約束

鉸鏈：它是工程中常見的約束，有兩個鉆有圓孔的構件和圓柱形銷子所構成。此類約束只能限制物體在垂直于銷釘軸線的平面內移動而不能限制繞銷釘轉動

約束反力的特點：當外力作用在垂直銷釘軸線的平面內時，約束反力過鉸鏈的中心，指向不定，可以用正交分解的兩個分力來表示

3、1固定鉸鏈支座

3、2可動鉸鏈支座

該約束是在鉸鏈支座與光滑支撐面之間，裝有幾個輥軸而構成的，又稱輥軸支座。滾動支座的約束性質與光滑面約束相同，其約束反力必垂直于支撐面，且通過鉸鏈中心。3、3鉸鏈連接(中間鉸)

若構成鉸鏈的兩構件都可繞銷釘轉動，這種鉸鏈為鉸鏈連接。其約束反力特點與固定鉸支座相同。用過鉸鏈中心、正交分解的兩個反力表示。3、4球鉸鏈約束

圓球和球殼連接構成球鉸鏈約束。此類約束限制球心任何方向的位移。其約束力通過球心，但方向不能確定，通常由三個正交分量表示。4.軸承約束

4、1滑動軸承軸頸與軸承是兩個光滑面接觸，軸承不能限制軸沿軸線方向運動。約束反力在垂直軸線平面內通過軸心，通常用兩個互相垂直的分力表示。4、2滾動軸承(向心軸承、徑向軸承)

4、3止推軸承

此類約束除了限制徑向位移外，還限制軸向位移，通常也用三個正交分量來表示。

5、固定端約束

房屋的涼臺、車床的刀具夾持端等，它們既不能轉動也不能移動，所以既有三個方向的約束反力，也有三個方向的約束反力偶。

6、二力桿(連桿)

二力桿：只受兩個力作用而處于平衡的桿

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