FT定位器面板操作,,,,,

一、,操作說明,,,,

,按鍵,功能,,說明,

,,返回上一級菜單、參數調整,,參數首行字母帶<>時，返回上一級菜單、修改模式下可調整參數,

,,參數調整,,在參數修改模式中，可調整參數；,

,,同一級菜單切換,,參數首行字母帶<>時，進行同級菜單之間切換；,

,,同一級菜單切換,,,

,OK,確認、進入菜單,,進入下一級菜單、當按下此鍵，下行參數尾端出現*時，進入參數修改模式；,

二、,調試流程,,,,

,檢查供氣供電,指令,"4-20mA，2線制輸入(最小3.5mA,12-30Vdc)。",,

,,反饋,輸入24VDC，輸出4-20mA,,

,,氣源,供應壓力：2.5-10bar。耗氣量：在6bar壓力下為1.5Nm3/h。,,

,工作模式切換,手動,如果要手動操作執行機構，將操作模式OPMade切換到<muanudl>，并按OK確認,,

,,遠程,遠程操作時，將操作模式OPMade切換到<inservice>，并按OK確認,,

,,停止工作,要進行參數修改、自動整定是，將將操作模式OPMade切換到<outofservice>,,

,警告,,上述操作中會出現“警告”對話框，OK鍵確認，進入相關操作，或按其他鍵退出,,

,自動整定,氣缸類型,選擇氣缸類型，雙作用、單作用,,

,,角度調整,有效機械角度為30-120°，讀數在0--4095，有效范圍250--3850,,

,選擇自動方式,全部參數整定,定位器安裝后、首次調試時選擇,,

,,僅整定行程,,,

三、,菜單結構,,,,

,運行菜單,,,,

,密碼,,,,

,參數配置菜單,,,,

,控制參數設置,,操作模式選擇,,整定模式選擇

四、,運行操作菜單,,,,

,功能分類及文字顯示,,功能描述,,

,A15.9%,P6.0bar,A：反饋P:供氣壓力,,

,R16.0%,I12.0ma,R:指令I:輸入指令,,

,DP1.0bar,,DP:B、A口壓差,,

,Pa3.0bar,,Pa:A口壓力,,

,status0000,,,,

,00000000,,,,

,S/N121111,,S/N：序列號,,

,FW2.0.000OPT2,,,,

五、,控制參數配置菜單,,,,

,功能分類及文字顯示,,功能描述,,

,Enterpasscode,,輸入密碼,,

,*****,,OK,,

,<controlcfg>,,控制參數設置,,

,,,,,,

,<pgainopen>,,比例放大倍數是誤差的放大器（輸入信號和執行機構實際位置之間的差異）。它是用百分比表示的，它只有在誤差大于死區值時才起作用。每個活塞桿方向上有不同的比例放大倍數可以選擇。可選值：Kp[0.1..25]：,,

,1.0,,,,

,<pgainclose>,,,,

,1.0,,,,

,<Itimeopen>,,"積分因子

積分項促進過程向設定點的移動，消除比例控制器產生的殘余穩態誤差。然而，自從這個積分區間開始響應從過去積累的誤差，就可能導致當前值超過設定值。

一個小的“Ti”值就等于一個有侵略性的積分作用。

每個活塞桿方向上有不同的積分因子可以選擇。可選值：Ti[OFF-10..100000ms]：",,

,0ms,,,,

,<Itimeclose>,,,,

,0ms,,,,

,<Dtimeopen>,,"Td[0..1000]：

微分因子

微分項降低控制器輸出變化率。

設置Td等于0，微分因子無效。增大這個值就會增加微分作用。",,

,0ms,,,,

,<Dtimeclose>,,,,

,0ms,,,,

,<Deadband>,,"DeadBand[0..10]（死區）：

死區是防止（損失精度）在受約束的條件下，不停的搜索目標位置。設置死區可以用來減少搜索目標位置。增大死區值會降低精度，但是可以提高穩定性。",,

,0.2%,,,,

,<Dampingopen>,,"DampingFactor[0..255]（阻尼因子）：

給信號變化率應用一個阻尼作用。增大阻尼因子會對信號變化率產生平滑作用。",,

,0,,,,

,<Dampingclose>,,,,

,0,,,,

,<Veloclimopen>,,"VelocityLimit[0..655sec]（速度限制）：

速度限制是每個方向上的行程時間值，以秒作單位。",,

,100s/100%,,,,

,<Veloclimclose>,,,,

,100s/100%,,,,

,<travelctlope>,,"Limit（限位）：如果配置了限位，需要的位置就被限制在這個值了。

例如：設定限位在95%，盡管輸入信號是20mA而且該信號要求的位置是100%，這種應用要求的位置則是95%。

Cutoff（關斷）：如果配置了關斷，當要求的和實際的位置達到關斷的范圍內，要求的位置就會被確定在最小（或最大）值。

例如：設定關斷在5%，當要求的位置小于5%并且實際的位置也小于5%時，一個確定的壓力被應用以實現實際位置0%。",,

,98.0%>cutoff,,,,

,<travelctlcls>,,,,

,2.0%>cutoff,,,,

,<Actuatortype>,,執行機構類型，可選參數：雙作用、雙作用+彈簧、單作用,,

,>boubleacting,,,,

,<Unpoweredstate>,,斷信號狀態，可選參數：關、開,,

,>close,,,,

六、,操作模式選擇菜單,,,,

,OPMade,,停止工作,,

,<outofservice>,,,,

,OPMade,,遠程操作,,

,<inservice>,,,,

,OPMade,,手動操作,,

,<muanudl>,,,,

七、,自整定模式,,,,

,setup,,全部參數整定,