虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析及應(yīng)用案例

-3-VR搞笑集錦視頻-4-VR/AR虛擬現(xiàn)實(shí)（Virtual

Reality,VR）是3D視頻或虛擬世界，遮蔽了現(xiàn)實(shí)世界，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（Augmented

Reality,AR）則是將電子信息疊加于現(xiàn)實(shí)世界中，

構(gòu)想性Imagination

交互性Interaction虛擬現(xiàn)實(shí)三大屬性

沉浸性

Immersion

智能性Intelligence

交互性Interaction增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)三大屬性

集成性

IntegrationVR/AR雖在技術(shù)上有相通性，但用途有差異，我們認(rèn)為二者一定要分開(kāi)單論！VR沉浸感AR智能化軟硬件

入門VR+AR+周邊硬件

復(fù)活VR/AR全新體驗(yàn)是VR生存的基礎(chǔ)，智能支持是AR終極的任務(wù)，下一代計(jì)算平臺(tái)，下一個(gè)入口。可以+的大生態(tài)有哪些？最新的是互聯(lián)網(wǎng)+、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)+、大數(shù)據(jù)+、云計(jì)算+，往以前看，電力+、蒸汽動(dòng)力+等，往以后看，AI機(jī)器人+、區(qū)塊鏈+等。Leap

Motion的手勢(shì)識(shí)別、Lytro的光場(chǎng)相機(jī)等產(chǎn)品在剛出場(chǎng)的時(shí)候都被認(rèn)為是革命性的產(chǎn)品，但很快被發(fā)現(xiàn)叫好不叫座，不過(guò)它們未來(lái)的機(jī)會(huì)正逐步到來(lái)。

-5-

現(xiàn)有的CPU/GPU、屏幕等硬件都已經(jīng)能足夠滿足用戶的需求，升級(jí)的機(jī)會(huì)在哪里？工業(yè)界興奮地發(fā)現(xiàn)這些頂級(jí)軟硬件相對(duì)于VR/AR來(lái)說(shuō)才剛剛?cè)腴T。-6-2016是VR元年Oculus

Rift2014年3月被Facebook以20億美元收購(gòu)，VR技術(shù)進(jìn)入資本前臺(tái)，扎克伯格說(shuō)“虛擬現(xiàn)實(shí)會(huì)是繼個(gè)人電腦和移動(dòng)設(shè)備后第三個(gè)改變?nèi)藗兩畹闹匾I(lǐng)域”，下一代計(jì)算平臺(tái)！高盛2016年1月13日VR/AR產(chǎn)業(yè)報(bào)告中性預(yù)測(cè)2025年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到800億美元（其中硬件450億，軟件350億），并給出1820億美元的樂(lè)觀估計(jì)及230億美元的悲觀估計(jì)。高盛從游戲、實(shí)況、視頻娛樂(lè)、健康、房地產(chǎn)、零售、教育、工程、軍事等9大領(lǐng)域做了非常精細(xì)的收入預(yù)測(cè)。高盛預(yù)測(cè)正常情形下三大頭顯2016年銷量311萬(wàn)部，2020年2455.6萬(wàn)部，我們很認(rèn)同，未來(lái)五年由于價(jià)高并不會(huì)爆發(fā)太快，限于游戲視頻等垂直領(lǐng)域；高盛預(yù)測(cè)2020-2025年時(shí)按正常、樂(lè)觀、悲觀情形分別對(duì)標(biāo)筆記本、手機(jī)、PC的發(fā)展速度，我們認(rèn)同VR以筆記本為對(duì)標(biāo)，想補(bǔ)充的是，AR在16年始第一個(gè)十年無(wú)足輕重，第二個(gè)十年逐步追趕VR銷量，第三個(gè)十年成為手機(jī)的一類重要載體（手機(jī)其它載體包括微投影/微全息、折疊卷曲屏等，便捷性優(yōu)于AR、隱私性不如AR）。VR/AR這類重磅產(chǎn)品的誕生將推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)跨越式大發(fā)展，這次VR大潮，中國(guó)技術(shù)力量的跟隨速度還是很快的，但產(chǎn)業(yè)生態(tài)布局要求高，我們能否取得優(yōu)于智能手機(jī)行業(yè)的地位還需要觀察。工信部很重視，16年4月發(fā)布14000字《VR產(chǎn)業(yè)白皮書》

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，并組織成立了中國(guó)虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。-7-2016是VR元年1962年的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備Sensorama，可以讓人們坐在椅子上、把頭探進(jìn)去，通過(guò)三面顯示屏來(lái)形成空間感，從而實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)。2016是VR元年資料來(lái)源：王元，凌感的早期員工36氪《虛擬現(xiàn)實(shí)50年》

-8-1968年第一臺(tái)頭戴式原型機(jī)，因?yàn)轶w積十分沉重，需要在天花板上設(shè)計(jì)專門的支撐桿，被笑稱為“達(dá)摩克利斯之劍”，作者是被譽(yù)為計(jì)算機(jī)圖形學(xué)之父和虛擬現(xiàn)實(shí)之父的著名計(jì)算機(jī)科學(xué)家Ivan

Sutherland。它定義了虛擬現(xiàn)實(shí)的幾個(gè)要素：立體顯示：兩個(gè)1吋CRT顯示器不同視角顯示創(chuàng)造立體視覺(jué)。虛擬畫面生成：視頻中的立方體是實(shí)時(shí)計(jì)算渲染出來(lái)的。頭部位置跟蹤：使用了兩種方式來(lái)對(duì)頭部位置進(jìn)行跟蹤，機(jī)械連桿和超聲波檢測(cè)，居然有三個(gè)超聲波發(fā)生器和四個(gè)接收器。虛擬環(huán)境互動(dòng)：與原型互動(dòng)的手段還僅限于雙手操作的把手。模型生成：雖然視頻只是個(gè)簡(jiǎn)單的立方體，但8個(gè)頂點(diǎn)的確是通過(guò)空間坐標(biāo)建立的模型，并且立方體是隨著人的視角在變化的。2016是VR元年1980年代早期，美國(guó)軍方開(kāi)始大量關(guān)于飛行頭盔、軍事訓(xùn)練仿真器的研究。1987年一位著名的計(jì)算機(jī)科學(xué)家Jaron

Lanier，搗鼓出一款價(jià)值10萬(wàn)美元的虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，第一款真正投放市場(chǎng)的VR商業(yè)產(chǎn)品。1980年代，最重要的改變是，組成虛擬現(xiàn)實(shí)的各個(gè)設(shè)備都可以獨(dú)立購(gòu)買了！立體顯示：市場(chǎng)上已經(jīng)可以買到Sony生產(chǎn)的便攜式LCD顯示器、35mm廣角鏡片，使得近距離下視場(chǎng)的廣度也能得到保證（只是沒(méi)有變形校正）；虛擬畫面生成：顯卡每秒可渲染上千個(gè)三角形，已經(jīng)可展示復(fù)雜的圖像了。頭部位置跟蹤：Polhemus公司開(kāi)發(fā)出了6個(gè)自由度的頭部追蹤設(shè)備，雖然使用距離還有局限，但是比起機(jī)械連桿和超聲波，精度大大提高，還少了束縛。虛擬環(huán)境互動(dòng)：帶有關(guān)節(jié)動(dòng)作傳感器的手套。模型生成：當(dāng)時(shí)的顯卡也可以做到實(shí)時(shí)三維建模了。資料來(lái)源：36氪《虛擬現(xiàn)實(shí)50年》

-9-2016是VR元年

1996任天堂第一次將VR帶入家庭，一套價(jià)值180美金、名叫Virtual

Boy的電子

游戲操控系統(tǒng)，但因?yàn)轶w驗(yàn)差，最后產(chǎn)品賣了不到80萬(wàn)套；

2010年代后，隨著電子元器件，尤其是智能手機(jī)和智能硬件的發(fā)展、電子元

器件的小型化和計(jì)算的高效化、顯示屏幕技術(shù)的成熟、內(nèi)容開(kāi)發(fā)工具的進(jìn)步，

虛擬現(xiàn)實(shí)從軍工走向了民用化；

2012年Oculus

Rift眾籌大獲成功、2014年3月Facebook耗資20億美元（4億美

元現(xiàn)金，以及2.31億股普通股票）將其收購(gòu)，將VR技術(shù)由開(kāi)發(fā)者層面推向了

資本的前臺(tái)，Sony、HTC等大廠紛紛跟進(jìn)；

2014年6月谷歌在I/O大會(huì)上發(fā)布了第一代CardBoard，帶來(lái)了超廉價(jià)版VR解

決方案，年底時(shí)走同樣插手機(jī)路線的三星Gear

VR發(fā)售；

2014年9月Oculus宣布公開(kāi)Oculus

Rift

DK1外設(shè)源代碼及工程原理圖，國(guó)內(nèi)

VR頭盔設(shè)備開(kāi)發(fā)商大量涌現(xiàn)，產(chǎn)品兼容DK1（DK2兼容則需破解）；

2016為什么是VR元年？公認(rèn)的三大頭盔廠Oculus、Sony、HTC之前只是推出

了開(kāi)發(fā)者版，2016年將正式推出消費(fèi)版產(chǎn)品，Oculus

Rift、HTC

Vive分別于1

月6日、2月29日預(yù)售，Sony

PlayStation

VR于3月15日發(fā)布。

-

10

-2016是VR元年

連PC式頭盔：主流方向，還包括連Xbox、PS4、手機(jī)等外設(shè)來(lái)運(yùn)算與圖形渲

染，可以適配重度游戲，連PC式頭盔可以適配所有PC內(nèi)容。缺點(diǎn)是連線不便

利，代表是三大頭盔廠Oculus、Sony、HTC；

插手機(jī)式頭盔：也叫手機(jī)殼子、手機(jī)架，定位為入門級(jí)VR產(chǎn)品，谷歌

CardBoard是鼻祖，三星Gear

VR則是其中技術(shù)佼佼者。輕產(chǎn)品，靠低價(jià)格迅

速普及VR體驗(yàn)，比較適合觀影與輕度游戲，缺點(diǎn)是重度游戲玩不轉(zhuǎn)、手機(jī)容

易發(fā)熱掉電快、延遲眩暈、視場(chǎng)FOV普遍都沒(méi)有達(dá)到90度、難有沉浸感，以

及高端手機(jī)流行金屬機(jī)殼、對(duì)VR頭盔來(lái)說(shuō)太重。也有觀點(diǎn)認(rèn)為VR手機(jī)殼市場(chǎng)

亂象在損毀用戶體驗(yàn)。

一體機(jī)、分體機(jī)：全移動(dòng)，不需要電腦，優(yōu)點(diǎn)不僅僅是便攜，而是適合需走動(dòng)

的大型游戲，但硬件性能、電池續(xù)航都是短板。有國(guó)內(nèi)公司表示，趕超Oculus

一步到一體機(jī)，錯(cuò)！1、元器件性能提升還有個(gè)過(guò)程；2、硬件核心技術(shù)都在海

外大廠手上；3、硬件換代速度快，買早了吃虧。中期可考慮做分體機(jī)，還可

為頭盔減重，北京Pico于2016年4月發(fā)布Neo分體機(jī)，采用高通驍龍820芯片。

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-2016是VR元年資料來(lái)源：招商證券研究類型連

PC

式公司OculusSonyHTC&Valve樂(lè)相科技最新產(chǎn)品CV1PlayStation

VRViveD?ePoon

E2M2價(jià)格599

美元499

美元799

美元1799

元待定上市時(shí)間

適配設(shè)備2016.3.28

PC、Xbox

2016.10

PS4

2016.4.1

PC

2015.11

PC

待定

一體機(jī)技虛擬現(xiàn)實(shí)科

3Glasses

D2藍(lán)珀/Blubur

S1/W12199

元待定待定2015.9

PCPC/一體機(jī)手機(jī)架蟻視AvegantSamsungGoogle暴風(fēng)影音蟻視蟻視+聯(lián)想頭盔+控制器二代

CyclopGlyphGear

VR1Gear

VR2Cardboard1Cardboard2暴風(fēng)魔鏡

5機(jī)饕樂(lè)檬蟻視

VR

眼鏡1888

元待定3688

元699

美元199

美元99

美元25

美元16.99

美元499

元149

元199

元2015

初

各類設(shè)備全兼容

待定2015Q4

各類設(shè)備全兼容2014.12

S5、Note4

等手機(jī)2015.11

S6、Note5

等最新手機(jī)

2014.5

安卓手機(jī)

2015.5

所有大屏手機(jī)

2016.6

大屏手機(jī)2015

初

大屏手機(jī)2015.11

樂(lè)檬手機(jī)-

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-游戲

360攝像機(jī)游戲引擎影視

C端分發(fā)渠道

直播內(nèi)容

應(yīng)用

商店

視頻

網(wǎng)站

內(nèi)容制作廠垂直社區(qū)

頭盔

操控

手柄體感手套衣服

B端

應(yīng)用體驗(yàn)店、主題公園、網(wǎng)吧、野戰(zhàn)館、旅游等

工業(yè)、軍事、醫(yī)療、教育、房地產(chǎn)等社交設(shè)備軟件跑步機(jī)蛋殼機(jī)等動(dòng)感

設(shè)備

OS屏幕或微投影、透鏡、CPU/GPU

九軸傳感器、定位器等2016是VR元年

VR產(chǎn)業(yè)鏈大圖2016是VR元年資料來(lái)源：

Greenlight

Vr

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-2016是VR元年資料來(lái)源：

Greenlight

Vr

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-2016是VR元年資料來(lái)源：

Greenlight

Vr

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-2016是VR元年資料來(lái)源：

Greenlight

Vr

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-2016是VR元年資料來(lái)源：

Greenlight

Vr

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-Oculus

RiftOculus

Rift

消費(fèi)者版CV1于2016年1月6日預(yù)售，3月28日開(kāi)始發(fā)貨。定價(jià)599美元，高于市場(chǎng)預(yù)期（之前的工程機(jī)DK2是350美元），創(chuàng)始人說(shuō)599是成本價(jià)了，Oculus預(yù)計(jì)2016年發(fā)售100萬(wàn)部。首發(fā)地沒(méi)有中國(guó)大陸，大陸發(fā)售時(shí)間尚未落實(shí)，-

20

-Oculus

RiftPalmer

Luckey2012年眾籌時(shí)才19歲，他是個(gè)VR發(fā)燒友，酷愛(ài)收藏拆解舊式VR頭戴設(shè)備，他攢出的原型產(chǎn)品視場(chǎng)之寬廣完敗市場(chǎng)上所有競(jìng)品。-

21

-Oculus

Rift貴人相助：重磅級(jí)VR發(fā)燒友John

Carmack（第一人稱射擊游戲之父）2012年6月E3大展把

Oculus

Rift

介紹給全世界，他本人親自用原型展示

Doom

3

BFGEdition游戲，Oculus在Kickstarter上8月眾籌爆收243萬(wàn)美金，13年8月，Carmack加入Oculus任CTO。Carmack作為游戲界的教父級(jí)人物，是id

Software的聯(lián)合創(chuàng)始人之一，對(duì)3D

加速技術(shù)的貢獻(xiàn)無(wú)人能及，代表作有

Quake、Doom系列和

Wolfenstein3D

等?？R克被授予英國(guó)電影學(xué)院獎(jiǎng)最高榮譽(yù)，于4月7日登上頒獎(jiǎng)典禮領(lǐng)取“British

Academy

Games

Awards”大獎(jiǎng)杯。約翰·D·

卡馬克二世John

D.

Carmack

II1970年8月20日－-

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-Oculus

Rift2013年6月，Oculus獲得A輪融資1600萬(wàn)美元，投資方包括美國(guó)經(jīng)緯和SparkCapital等；2013年8月發(fā)布了開(kāi)發(fā)者版本DK1

，售價(jià)300美金；2013年底再次獲得7500萬(wàn)美元的B輪融資，領(lǐng)投方為Oculus

VR的天使投資方A16Z，A16Z的創(chuàng)始人Mark

Andreessen加入了Oculus

VR的董事會(huì)。2014年3月Facebook耗資20億美元（4億美元現(xiàn)金，以及2.31億股Facebook普通股票）收購(gòu)了Oculus。DK1-

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-Oculus

RiftOculus

為什么要賣給Facebook？

背靠大樹(shù)好乘涼，容易得到其他大廠的合作機(jī)會(huì)。

做硬件很燒錢，VR屏幕的參數(shù)與手機(jī)參數(shù)很不一樣，要找三星這種大廠，開(kāi)

屏費(fèi)用可能就要幾百萬(wàn)美金，還要保證一定的量才行。Oculus需要三星的

OLED屏幕以及處理器，它可能在消費(fèi)版頭盔中加入了處理器以加快處理頭部

運(yùn)動(dòng)偵測(cè)。

內(nèi)容制作上前期要給游戲開(kāi)發(fā)商50萬(wàn)至100萬(wàn)美金不等的定制費(fèi)，才有人愿意

做，因?yàn)閷?dǎo)入期游戲開(kāi)發(fā)商基本拿不到收入。

Facebook和它的小伙伴們-

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-Oculus

Rift現(xiàn)在3D視頻已經(jīng)很豐富，但戴上3D眼鏡看電影，需要坐近點(diǎn)，這樣3D效果更好、視野更寬、沉浸感更佳，但電影屏幕再大總有邊界。如果大到?jīng)]有邊界？頭部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)畫面也能同步移動(dòng)讓人感覺(jué)可以360度環(huán)視，沉浸感會(huì)更好。打破邊界，怎么解決？-

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-Oculus

RiftVR原理很簡(jiǎn)單：不同于偏光式、快門式的3D眼鏡，也不同于光柵式的裸眼3D，怎么解決？1、近距離雙眼雙屏模式，視差相疊騙過(guò)大腦、簡(jiǎn)單粗暴！2、為了解決視頻放大、視場(chǎng)擴(kuò)大到110度的問(wèn)題，要加兩個(gè)高倍凸透鏡；3、透鏡邊緣變形問(wèn)題，需要軟件矯正；4、開(kāi)始時(shí)是一個(gè)屏幕一分為二，比如DK1的屏幕分辨率只有1280*800，分成兩塊顯示后、單幅畫面其實(shí)只有640*800的分辨率，非常低！后來(lái)者則多采用獨(dú)立雙屏模式，不僅提升分辨率，還方便調(diào)整瞳距。-

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-Oculus

RiftDK2成為2014、2015年的業(yè)內(nèi)標(biāo)桿。Crystal

Cove

DK2于2014年1月CES發(fā)布、7月發(fā)貨，售價(jià)350美元，使用了一塊三星NOTE3的屏幕，分辨率提升到1920x1080的，但清晰度還是非常不夠。增加外部動(dòng)作追蹤的攝像頭，偵測(cè)頭部運(yùn)動(dòng)的精度與延遲較僅有陀螺儀的DK1大為進(jìn)步。傳感器數(shù)據(jù)采集頻率達(dá)到1000Hz，屏幕刷新率從60Hz提升到75Hz，但重量DK2是440g，高過(guò)DK1的380g。DK2的目鏡只有兩組替換（一組針對(duì)視力一般和輕度近視的A組鏡組，一組針對(duì)高度近視的B組鏡組，DK1則是附帶了三組替換鏡組），且目鏡安裝采用固定方式，瞳距不可調(diào)。作為標(biāo)桿，國(guó)內(nèi)頭盔總是喜歡跟它比較硬件參數(shù)，其實(shí)意義不大，因?yàn)镈K2考慮價(jià)格因素，根本沒(méi)有用上好的硬件。-

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-Oculus

Rift時(shí)隔僅兩個(gè)月，2014年9月Oculus公司首屆Oculus

connect大會(huì)，公布了內(nèi)部原型Crescent

Bay（參數(shù)未公開(kāi)，屏幕清晰度估計(jì)是1440p，90fps）、3D音效、眼罩四周增加大量紅外LED，利用前方的攝像頭，實(shí)現(xiàn)頭部360度運(yùn)動(dòng)偵測(cè)（星座系統(tǒng)），允許各方向移動(dòng)3英尺（不過(guò)公司比較慎重，仍鼓勵(lì)開(kāi)發(fā)者多為設(shè)計(jì)“落座體驗(yàn)”），鏡片形狀不是正圓，而是一個(gè)類四邊形形狀，所以畸變算法也隨之改變，不過(guò)視野還是與DK2類似，有邊框。2016年正式發(fā)售的消費(fèi)版CV1則改為菲涅爾透鏡，又名同心螺紋透鏡，相比凸透鏡能減厚減重，短焦距大視野，畸變算法更復(fù)雜，菲涅爾透鏡正成為行業(yè)標(biāo)配。-

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-Oculus

Rift獨(dú)家輸入設(shè)備Oculus

Touch于2015年6月發(fā)布，9月的Oculus

Connect2

大會(huì)上做了詳細(xì)說(shuō)明與體驗(yàn)，這是一對(duì)擁有六自由度定位的虛擬現(xiàn)實(shí)輸入控制器。配套了Oculus

Medium應(yīng)用工具，讓用戶在VR中“做黏土”，正式銷售要到2016年6月，沒(méi)有趕上這次CV1的發(fā)售，沒(méi)有Touch時(shí)的Oculus被人認(rèn)為是殘缺的。-

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-Oculus

Rift2015年9月的Oculus

Connect2

大會(huì)，

Oculus宣布將在聯(lián)合推出的三星Gear

VR上發(fā)布大批新的專為

VR

設(shè)計(jì)打造的游戲，包括

UsTwo

的

Land’s

End，CCPGames

的

Gunjack，以及

Mediocre

的

Smash

Hit，微軟Mojang的Minecraft，Epic

Games的Bullet

Train等；和21世紀(jì)?？怂?、獅門影業(yè)等公司建立伙伴關(guān)系，未來(lái)也將攜手Netflix和Hulu等流媒體視頻服務(wù)提供商，以及亞馬遜旗下的Twitch游戲直播平臺(tái)為用戶提供更多的內(nèi)容，還有Facebook

也在他們的新聞流

NewsFeed

里啟用了

360°

的視頻應(yīng)用。-

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-Oculus

RiftOculus的CV1用戶將免費(fèi)獲得游戲《Eve:

Valkyrie》太空題材的3D射擊游戲、《Lucky’s

Tale》VR中的超級(jí)馬里奧。應(yīng)用收費(fèi)則按傳統(tǒng)的開(kāi)發(fā)商、平臺(tái)七三分成，應(yīng)用內(nèi)收費(fèi)的模式還需要摸索。Oculus應(yīng)用商店的審核共有3個(gè)環(huán)節(jié)，包括：技術(shù)審核（Technique

Review）、內(nèi)容審核（Content

Review）、舒適度審核（Comfort

Review），每一個(gè)app和游戲的下載頁(yè)面都加上了舒適度標(biāo)注：Comfortable

for

most或Comfortable

forsome，絕大部分游戲還是第三人稱視角游戲，少部分是第一人稱定點(diǎn)視角游戲，極少數(shù)是第一人稱運(yùn)動(dòng)視角游戲，Oculus對(duì)避免眩暈感的重視已經(jīng)到了可以妥協(xié)游戲類型的程度。（資料來(lái)源：TVR訪談）

Oculus的內(nèi)容是獨(dú)占的，而Libre

VR

制作出第三方應(yīng)用Revive將其破解，

讓HTC

Vive用戶也可體驗(yàn)Oculus的內(nèi)

容，16年5月Oculus升級(jí)“平臺(tái)完整

性檢查”程序，結(jié)果很快又被Revive

破解，且權(quán)限大到不用識(shí)別是否合法擁有軟件。拉鋸戰(zhàn)將繼續(xù)。-

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-rockychuOculus

RiftOculus15年12月25日公布了Oculus

Rift零售版的PC配置要求，900美元，合計(jì)頭盔一共1500美元：操作系統(tǒng)：64位Windows7/8.1/10；處理器：Intel

Core

i5-4590或更高；內(nèi)存：8GB；顯卡：NVIDIA

GeForce

GTX970或AMD

R9

290；接口：3個(gè)USB3.0+1個(gè)USB2.0。Nvidia的Jason

Paul稱市場(chǎng)上只有1300萬(wàn)臺(tái)PC符合資格，我們倒認(rèn)為正是PC升級(jí)的契機(jī)。我們?cè)诰〇|組裝電腦中配置了一款含1T固態(tài)硬盤的電腦，價(jià)格5499元，

/1101213525.html

。

不過(guò)，VR頭盔要大賣，整個(gè)硬件

套餐價(jià)格最好控制在800美元以

內(nèi)，根據(jù)硬件降價(jià)規(guī)律，可能需

要五年時(shí)間，注視點(diǎn)渲染視頻技

術(shù)突破則可加速這個(gè)時(shí)間。-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)VR最重要的沉浸感決定于以下的一些指標(biāo)（需牢記?。?.眩暈感：延遲需控制在20ms以內(nèi)（奇點(diǎn)）；2.屏幕分辨率：2K以上分辨率（低了會(huì)有紗窗效應(yīng)、或晶格）；3.屏幕刷新率與視頻幀速：屏幕刷新率一般只是60Hz，但VR最低90Hz、最好120Hz，不過(guò)刷新率上升了很耗電（

80Hz的耗電量估計(jì)就能是60Hz的兩倍），此外，視頻幀速fps與之相適應(yīng)，達(dá)不到需要用插值算法；4.可視角度FOV：至少110度，甚至120度（雙眼重合區(qū)才能看到立體物體，水平角度122°、垂直角度120°，鼻子越高，水平視角越小，最外側(cè)各30

°

為余光區(qū)，看不清楚物體，但影響沉浸感）；5.頭盔輕盈度：200g以內(nèi)，否則戴久了脖子痛，近視眼鏡一般在7-35g；6.交互方式：手持、體感等，對(duì)精準(zhǔn)、延遲都有較高要求。圖片來(lái)源：Yivian-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)眩暈感：最大障礙，主要源于使用者所見(jiàn)所感不同步，不同健康狀況的人敏感度又不同，延遲度的度在哪里？20ms是個(gè)臨界點(diǎn)，跨進(jìn)來(lái)就能化腐朽為神奇。怎么解決？后文詳述。屏幕：從雙眼單屏到雙眼雙屏后，單眼要從現(xiàn)在的1K清晰度一直發(fā)展到未來(lái)的單眼8K（屏幕主要來(lái)自三星與索尼），刷新率從75赫茲、90赫茲直至120赫茲。GPU運(yùn)算能力：Nvidia與AMD雄霸PC端的GPU（分占75%、25%份額），移動(dòng)GPU芯片集中在高通Adreno、ARM的Mali、蘋果Imagination的PowerVR手中，不過(guò)，移動(dòng)GPU的性能僅是PC端GPU十年前水平，一體機(jī)突破需要其它輔助。軟件算法：包括圖形圖像的核心算法（反畸變、反色散和頭部運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)、硬件訪問(wèn)能力）、與各類外設(shè)交互的算法、兼容各類游戲引擎。谷歌一直說(shuō)要做安卓VR版OS，騰訊在15年7月份發(fā)布了VROS，外設(shè)大廠雷蛇Razer聯(lián)合

Sensics發(fā)布了開(kāi)源VR系統(tǒng)

OSVR，想打造成VR領(lǐng)域的Android。頭盔重量：400克以上的重量，戴20-30分鐘，脖子會(huì)受不了；300克重量，佩戴時(shí)間可能延續(xù)到1小時(shí)左右；如果200克左右，佩戴更自如。目前的頭盔相當(dāng)于90年代的“大哥大”。-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)（20ms延遲之戰(zhàn)）Oculus怎么解決眩暈感的？Motion-to-photons

latency，指玩家運(yùn)動(dòng)頭部到在屏幕上看到新圖像這整個(gè)周期里延遲時(shí)長(zhǎng)總和，分解為6個(gè)環(huán)節(jié)：1、用戶輸入;2、USB電纜從Rift向電腦傳送指令；3、游戲引掣為GPU翻譯指令；4、處理器發(fā)布寫出“新圖像”的命令；5、Rift的顯示屏將像素轉(zhuǎn)化為新圖像；6、完整延遲時(shí)長(zhǎng)。新圖像完全生成。

取自Nvidia的技術(shù)文檔

《Gameworks

VR》

資料來(lái)源：36氪，作者：

Chloe頭盔內(nèi)置一個(gè)集陀螺儀、加速計(jì)、磁力計(jì)為一體的追蹤器，1000HZ，第一環(huán)節(jié)的延遲時(shí)長(zhǎng)已由最初的15毫秒降至1毫秒；信號(hào)從Rift傳輸至PC又會(huì)產(chǎn)生1-2毫秒的延遲，所以需要USB3.0；大部分現(xiàn)代游戲約為60fps，每張圖傳輸至GPU的時(shí)間為16.67毫秒，如果幀速提高1倍，延時(shí)能省半，屏幕刷新率要相應(yīng)提升；GPU再通過(guò)USB線纜給Rift顯示屏寫圖；屏幕響應(yīng)速度，LCD屏還是需要5ms、2ms，三星AMOLED在數(shù)微秒之內(nèi)（無(wú)余暉），Oculus還要三星放開(kāi)硬件權(quán)限可以直接訪問(wèn)前置內(nèi)存。2014年10月份Oculus推出Latency

Tester小工具讓開(kāi)發(fā)者測(cè)量VR技術(shù)難點(diǎn)（GPU性能天梯）

PC顯卡方面，

Nvidia于16年5月7日發(fā)布基于新的Pascal架構(gòu)、全球首款16nm制程游戲顯卡GeForce

GTX1080/1070，前者核心頻率達(dá)1860~1886MHz，售價(jià)599美元，國(guó)行5399元，后者售價(jià)379美元，國(guó)行3499元。GPU并行計(jì)算能力令其可廣泛用于圖形視頻處理、AI深度學(xué)習(xí)、智能駕駛等領(lǐng)域，Nvidia股價(jià)迭創(chuàng)新高。移動(dòng)顯卡有功耗的約束，目前最頂級(jí)的Adreno

530，雖然最高主頻650MHz，性能只相當(dāng)于PC顯卡十年前水平，幾十倍的差距。

-

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--

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-VR技術(shù)難點(diǎn)（GPU

VR跑分）

評(píng)測(cè)先鋒Futuremark的3DMark基于5種場(chǎng)景對(duì)GPU的3D性能進(jìn)行測(cè)評(píng)，結(jié)果見(jiàn)左圖，同價(jià)位產(chǎn)品AMD的要小勝Nvidia，但后者性能上更勝一籌。3DMark還于2015年12月發(fā)布VRMark測(cè)試的預(yù)覽版，針對(duì)當(dāng)時(shí)市面上的VR頭盔，4個(gè)場(chǎng)景、按場(chǎng)景真實(shí)性、延遲（分段與全程）、準(zhǔn)確度等維度測(cè)評(píng)，GPU跑分未公布，但對(duì)比結(jié)論與前述測(cè)評(píng)差不多，VRMark正式版將于近期推出。-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)（VR

SDK）Nvidia推出VR

SDK-VRworks，消費(fèi)級(jí)GeForce、專業(yè)級(jí)Quadro、移動(dòng)Tegra都支持，其中VR

SLI分屏刷新、Multi-Resolution

Shading一屏分九塊差異化渲染；16年5月基于GeForce

GTX1080/1070，同時(shí)增強(qiáng)功能推出該高端顯卡專屬的曲面屏/多聯(lián)屏/VR圖像矯正技術(shù)Simultaneous

Multi-Projection引擎，其中的Single

Pass

Stereo可渲染出左眼圖像后，迅速轉(zhuǎn)換出右眼圖像，以及擬真VR音頻技術(shù)VRWorks

Audio。高通驍龍820作為當(dāng)今最強(qiáng)的移動(dòng)處理器、三星代工14nm

FinFET工藝，包含KyroCPU架構(gòu)、AdrenoGPU圖形核心、HexagonDPS傳感中心，其中Adreno530率先支持最新的OpenCL2.0和Renderscript。高通還為該芯片發(fā)布VR

SDK，可大大降低渲染延遲，支持3D立體注視點(diǎn)渲染和鏡頭矯正、色彩矯正、畸變矯正等，低功耗360度4K

HEVC視頻解碼、幀率60fps。ARM當(dāng)紅的CPU是Cortex-A72，GPU為Mali

T880最高主頻850MHz

。ARM也推出了Mali

VR

SDK，完全基于NDK和OpenGL

ES

開(kāi)發(fā)，將許多VR處理需求直接嵌入ARM架構(gòu)的硬件IP和驅(qū)動(dòng)里，改善立體渲染、校準(zhǔn)、各種透鏡效果以及光學(xué)畸變的軟件修正，且也可像Nvidia那樣對(duì)屏幕分塊處理，以及支持高效內(nèi)存壓縮。-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)游戲和視頻是目前VR行業(yè)最先啟動(dòng)的兩個(gè)內(nèi)容模塊：

絕大部分3D的PC或手游都不適合移植到VR平臺(tái)，SDK包轉(zhuǎn)換不是問(wèn)題，關(guān)鍵

是它們不能提供沉浸感的要素比如全景視角和足夠的清晰度與幀速，VR游戲

需要選定平臺(tái)重新開(kāi)發(fā)。

需要一門VR交互語(yǔ)言，比如用戶怎么移動(dòng)？很多游戲干脆落座不移動(dòng)，要移

動(dòng)則分真實(shí)移動(dòng)、跑步機(jī)、瞬移、行走重定向等不同方法，有人發(fā)明貼傳感器

于大腿外側(cè)的原地踏步移動(dòng)法；另外，VR社交的模式也要重新探討。

VR視頻首先是沉浸式觀影，無(wú)邊大屏幕，3D內(nèi)容已現(xiàn)成。而全景視頻內(nèi)容需

要進(jìn)一步豐富，這又包括兩類，第一類場(chǎng)景式視頻拍攝難度較小，例如全景視

頻或?qū)崨r比賽，直播、錄播皆可。

全景視頻第二類為劇情式視頻，拍攝甚難，為了不穿幫，整個(gè)畫面構(gòu)成將要發(fā)

生革命性的顛覆，最快發(fā)展的劇情式拍攝主要還是動(dòng)漫電影，但制作成本也很

高昂。蘭亭數(shù)字VR電影的拍攝經(jīng)驗(yàn)：主線故事要能抓住觀眾注意力（否則容

易出戲）；導(dǎo)演不在現(xiàn)場(chǎng)，要有全局觀、演員要一鏡到底、要求高；切換鏡頭也要?jiǎng)?wù)必保證過(guò)渡的自然性并減少切換的頻率。-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)-游戲引擎靈活度高、最具人氣的游戲引擎是Unity引擎與Epic旗下的Unreal引擎。Unity1.0始于2005年，它于手游時(shí)代迅速崛起，最新是5.4β版，3D引擎口碑佳主要在于開(kāi)發(fā)方便、一次開(kāi)發(fā)適用所有終端，開(kāi)發(fā)者占比超50%，三倍于Unreal，Oculus

Rift首發(fā)30款游戲中有16款、Gear

VR90%以上的游戲都是使用Unity引擎。Unity于2016年2月首度舉辦Vision

Summit

2016

大會(huì)，意圖打造VR/AR界的奧斯卡獎(jiǎng)盛會(huì)。目前該公司正在以15億美元估值融資。Unreal則表示全球收益超過(guò)10億美元的7大游戲都是用他們引擎，他們認(rèn)可Unity游戲開(kāi)發(fā)寫代碼更便捷，但他們優(yōu)勢(shì)在于游戲整個(gè)發(fā)行、運(yùn)營(yíng)維護(hù)的便利。

Unreal虛幻引擎4于16年3月率

先拿出殺手锏-VR編輯器，開(kāi)發(fā)

者可以直接在VR環(huán)境下構(gòu)建所

見(jiàn)即所得的場(chǎng)景，視野從50x到

1x可隨意縮放。一周后Unity也

宣布他們也在開(kāi)發(fā)類似系統(tǒng)。

Unreal的VR編輯器視頻/RqY6Mco-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)-全景攝像機(jī)全景攝像機(jī)廠商已經(jīng)大量涌現(xiàn)：Jaunt、360Heros、谷歌Jump、Panocam3d、Bublcam、諾基亞OZO、三星Gear360、Lytro

Immerge，國(guó)內(nèi)Insta360等等。

要拍3D全景，攝像頭至

少在8個(gè)以上，少了只能

拍2D全景。硬件方面難

點(diǎn)是所有攝像頭的同步

性，后期要無(wú)縫拼接則

需要調(diào)整多幅圖像的曝

光度、對(duì)比度、白平衡

等參數(shù)，渲染需要相當(dāng)

時(shí)間。-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)-全景攝像機(jī)Google在2015I/O大會(huì)上發(fā)布了虛擬現(xiàn)實(shí)內(nèi)容解決方案Jump，包含CameraGeometry、Assembler和Player三大部分。Google與GoPro達(dá)成合作，由16臺(tái)GoPro組成的陣列Odyssey進(jìn)行360°同步拍攝，Jump后續(xù)處理，全景視頻在Youtube360視頻頻道上，供Cardboard及其他VR設(shè)備觀賞。單臺(tái)GoPro

Hero4相機(jī)售價(jià)499美元，而整套Odyssey定價(jià)1.5萬(wàn)美元！GoPro于15年4月收購(gòu)VR

軟件公司

Kolor，16年4月推出自家6攝像機(jī)組合產(chǎn)品Omni，售價(jià)4999美元，同時(shí)推出GoPro

VR視頻網(wǎng)站，并吸引全球領(lǐng)先音頻公司森海塞爾加入開(kāi)發(fā)者計(jì)劃，

該公司VR

麥克風(fēng)

AMBEO可抗惡劣拍攝條件，不過(guò)可能也要2000美元，預(yù)計(jì)于16年4季度發(fā)售。

GoPro的攝像機(jī)需求看來(lái)將來(lái)會(huì)不少-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)-全景攝像機(jī)Jaunt是目前全景攝像機(jī)的領(lǐng)軍者，已經(jīng)拍攝了很多最受歡迎的視頻，如McCartney現(xiàn)場(chǎng)音樂(lè)會(huì)Live

and

Let

Die、二戰(zhàn)營(yíng)救類動(dòng)作片The

Mission、驚悚片Black

Mass、怪獸電影Kaiju

Fury等。Jaunt于2015年6月底發(fā)布了代號(hào)NEO（后改名為ONE）的第五代影視級(jí)別虛擬現(xiàn)實(shí)攝像機(jī)原型，8月后只租不售，2016年準(zhǔn)備上市銷售。Jaunt成立于2013年，2014年4月獲得

680

萬(wàn)美元的

A

輪融資，8月獲得GoogleVentures領(lǐng)投的2780萬(wàn)美元B輪融資，2015年9月獲得黎瑞剛的華人文化、迪斯尼領(lǐng)投的6500萬(wàn)美元C輪融資。

Jaunt

ONE，貌似混元錘（很多研

究報(bào)告弄錯(cuò)圖片），有24個(gè)攝像頭，

一周16個(gè)，上下各4個(gè)，號(hào)稱可捕捉

（偽）3D光場(chǎng)，單鏡頭4K分辨率、

60FPS的360度視頻，且能適應(yīng)弱光

與運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，不過(guò)拼接和渲染工作

量不小，一分鐘的Jaunt視頻要花費(fèi)15至20分鐘。VR技術(shù)難點(diǎn)-聽(tīng)覺(jué)VR要實(shí)現(xiàn)沉浸感，聲音元素少不了，尤其是昏暗場(chǎng)景中，聲音還能給出提示、引導(dǎo)劇情。我們知道VR視覺(jué)三要素是分辨率、延遲與追蹤，而VR聽(tīng)覺(jué)最重要的是營(yíng)造空間感，這跟音響播放的杜比環(huán)繞立體聲5.1或7.1沒(méi)有一點(diǎn)關(guān)系，它要的是360度“聲場(chǎng)”，并且必須通過(guò)耳機(jī)還放！為音響錄制的音效用耳機(jī)播放可能造成聽(tīng)覺(jué)敏感者“頭中效應(yīng)”。定位聲源的方向與距離，OculusAudioSDK（

/RqU9Mt5

）有詳細(xì)說(shuō)明，先看人耳是怎么做的：人耳怎么給聲源定位方向？每個(gè)聲源都是立體聲雙聲道，左右定位時(shí)用時(shí)間差及響度差，前后上下定位時(shí)則通過(guò)耳廓、頭部、肩部等反射或遮擋衍射及干涉混響后大腦綜合判定，如果還不能定位則需要移動(dòng)頭部二次定位。人耳怎么給聲源定位距離？就是通過(guò)響度與周遭熟悉聲音這一參照系的大小比較、高頻聲音衰減速度、原聲與混聲比例、運(yùn)動(dòng)聲源的聽(tīng)覺(jué)差等綜合判斷，有稱作“心理聲學(xué)”。資料來(lái)源：poemqiong，

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-VR技術(shù)難點(diǎn)-聽(tīng)覺(jué)聲音到鼓膜的反射混響過(guò)程，工業(yè)界有比較成熟的音效算法，叫頭部相關(guān)傳輸函數(shù)head-related

transfer

function

(HRTF)，把單一音源轉(zhuǎn)化為雙聲道欺騙人耳來(lái)定位。這要用到人頭錄音（Dummy

head

recording），即采用仿真人頭模型、在人耳鼓膜位置放置兩個(gè)麥克風(fēng)來(lái)錄制聲音，比較原音與雙耳錄制音即可得到HRTF，然后用HRTF對(duì)其它原音編碼即可，這方面有很多公開(kāi)數(shù)據(jù)集，比如：IRCAM

Listen

Database，但有的數(shù)據(jù)集采樣自由度稀疏，需要插值。HRTF技術(shù)在定聲音方向上非常不錯(cuò)，距離感差點(diǎn)，因?yàn)榛炻暬芈暼狈芎玫臉?gòu)建模型，另外一個(gè)難點(diǎn)是每個(gè)人的HRTF是不一樣的，怎么預(yù)設(shè)？基于HRTF的耳機(jī)音效系統(tǒng)，從很早就投入商用的SRS到后來(lái)三星DNSe再到DTS的Headphone:X（迅雷移動(dòng)端為其開(kāi)辟電影專區(qū)），之前僅在耳機(jī)發(fā)燒友這一小眾群體中流行，但，這在VR中確是必需的！計(jì)算密度巨大！每個(gè)聲源都要計(jì)算雙耳效果，要求好的直達(dá)聲與回響之間的初始時(shí)間延遲、混響、衰減曲線，并且當(dāng)頭部有移動(dòng)時(shí)，更要迅速對(duì)聲源方位、耳間聽(tīng)覺(jué)差等重新計(jì)算。人頭錄音小站：黑木的錄音筆/rtlyxz資料來(lái)源：胡岐山等，知乎

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-VR技術(shù)難點(diǎn)-交互設(shè)備交互模式的四代革命：CLI命令行界面GUI圖形用戶界面TUI可觸摸用戶界面NUI自然用戶界面NUI包括頭部與全身運(yùn)動(dòng)、眼球追蹤、語(yǔ)音識(shí)別、手勢(shì)及全身動(dòng)捕與力反饋、腦機(jī)接口等，交互設(shè)備各家有各家的想法：包括手柄、魔戒、手套、體感槍、座椅、跑步機(jī)、光學(xué)或傳感器動(dòng)作捕捉等等，但大家都在等Oculus、HTC

Vive開(kāi)放追蹤系統(tǒng)的API。VR技術(shù)難點(diǎn)-交互設(shè)備（語(yǔ)音交互）語(yǔ)音交互于VR非常重要

一是聲場(chǎng)音效，前文已詳述，另，F(xiàn)acebook于16年5月收購(gòu)虛擬現(xiàn)實(shí)音頻公

司Two

Big

Ears以助力Oculus，TBE的“3Dception

Spacial

Workstation”是款

專業(yè)的空間音效工具現(xiàn)在被免費(fèi)開(kāi)放給公眾；

二是語(yǔ)音快捷鍵，游戲中切換武器、技能、物品等，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)已很成熟；

三是聯(lián)網(wǎng)用戶的語(yǔ)音通道實(shí)時(shí)交互，需要帶寬要求與低延遲，技術(shù)也成熟，

有YY語(yǔ)音前CTO趙斌在硅谷創(chuàng)業(yè)的聲網(wǎng)Agora.io（還兼具聲場(chǎng)音效）

；

四是語(yǔ)音助手、AI語(yǔ)音交流，技術(shù)已經(jīng)運(yùn)用在蘋果Siri、Google

Now、微軟Cortana、科大訊飛、百度、IBM、亞馬遜Echo等，但離成熟還有很遠(yuǎn)的距離，遠(yuǎn)景目標(biāo)是達(dá)到電影《HER》的水平，不過(guò)VR中要求沒(méi)那么高，不需要麥克風(fēng)矩陣、遠(yuǎn)程降噪、但還是需要低延遲、口音識(shí)別、語(yǔ)義分析、語(yǔ)言表達(dá)。

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-VR技術(shù)難點(diǎn)-交互設(shè)備（眼球跟蹤）眼動(dòng)追蹤技術(shù)Eye-Tracking通過(guò)圖像捕捉或者紅外掃描等方式來(lái)提取人眼注視方向，后者精度高。該技術(shù)原先只是用于手機(jī)或PC上的解屏鎖屏、視頻播放暫停、菜單操作、或是幫助殘障人士等，VR中將增加很多有意思的玩法，比如武器快速瞄準(zhǔn)（指哪打哪升級(jí)為看哪打哪，空戰(zhàn)中太棒了！）、與游戲角色NPC作眼神交流、游戲黑暗中手電筒功能，最最重要的是注視點(diǎn)渲染foveated

rendering，模擬人眼生理特質(zhì)即注視點(diǎn)中央清晰、周圍模糊，改變?nèi)咒秩?，可大幅降低GPU負(fù)載、提升性能2~6倍不等，如果技術(shù)成熟，一體機(jī)就沒(méi)那么遙遠(yuǎn)了。

目前紅外最高可以做到380Hz的

刷新率，延遲3~5ms，已經(jīng)基本

合用了，將來(lái)希望也能如運(yùn)動(dòng)傳

感器一樣達(dá)到1000HZ，以確保全程過(guò)20ms的坎。其它待解決問(wèn)題：戴眼鏡者的眼鏡影響眼球追蹤效果、菲涅爾透鏡的同心圓會(huì)干擾信號(hào)，還要注意防抖。讓你的眼睛會(huì)說(shuō)話-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)-交互設(shè)備（眼球跟蹤）東京的FOVE，第一家眼球追蹤頭盔廠商，內(nèi)置雙紅外攝像頭，產(chǎn)品計(jì)劃16年秋季發(fā)售，早前接受了微軟創(chuàng)投加速器在倫敦分部的孵化，后于16年3月完成1100萬(wàn)美元的A輪融資，Colopl

VR

Fund基金領(lǐng)投，鴻海、三星跟投，Colopl是日本最大的游戲發(fā)行商之一。公司于16年5月開(kāi)放下載SDKv0.4，基于

C++，允許集成自定義渲染引擎和原生App，并表示有意將其眼球追蹤技術(shù)授權(quán)給其他頭顯廠商。該領(lǐng)域的公司還有SMI、Percept、Eyematic、Eyefluence、Tobii及國(guó)內(nèi)的七鑫易維等。

七鑫易維號(hào)稱已實(shí)現(xiàn)垂直30°、水平50°全視場(chǎng)角跟

蹤，完全可以覆蓋全FOV的VR設(shè)備，追蹤速度為

240Hz，延遲低于5ms，且具備防抖追蹤算法。目前除

了跟Nvidia、高通合作外，其眼控模組既可嵌入Oculus

等頭顯，又可植入Gear

VR類手機(jī)VR盒子，并提供

SDK進(jìn)行功能拓展。另外，公司還很注意基于注視點(diǎn)信息的大數(shù)據(jù)分析（網(wǎng)上類似有別家的眼球跟蹤熱力圖）。FOVE

CEO小島優(yōu)花Yuka

Kojima15年9月登上日本福布斯封面，她曾在Sony

Playstation部門工作過(guò)五年時(shí)間-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)-交互設(shè)備（全方位跑步機(jī)）Virtuix

Omni全方位跑步機(jī)，帶來(lái)VR運(yùn)動(dòng)感受。普通跑步機(jī)主要體現(xiàn)速率和距離這兩個(gè)維度的數(shù)據(jù)，但Omni還加入了方位這一因素，用戶可以自由轉(zhuǎn)向，Omni采用的是內(nèi)傾斜的光滑表面，當(dāng)玩家向前走的時(shí)候，就會(huì)不經(jīng)意滑下來(lái)。玩家需要穿上特制的鞋子，一是便于平衡，二是收集速度數(shù)據(jù)并同步到VR游戲中。支持Oculus

Rift與HTC

Vive。缺點(diǎn)是移動(dòng)精度還需要不斷提升；價(jià)格不菲，699美元；50公斤，體積重量太大，適合商業(yè)場(chǎng)所運(yùn)用。-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)-交互設(shè)備（光學(xué)動(dòng)捕）Leap

Motion：2013年產(chǎn)品首發(fā)70美元，2014年入華取名“厲動(dòng)”，售價(jià)

688元，兩輪融資共4275萬(wàn)美元。原先只是想替代鼠標(biāo)，但是并不成功。原理是使用紅外LED

+雙目灰階30萬(wàn)像素camera采集手部特征點(diǎn)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)生成3D全手?jǐn)?shù)據(jù)，不如Kinect、Intel

RealSense深度攝像頭的精確與視覺(jué)深，但勝在低成本，且延遲8ms較佳。公司現(xiàn)在主攻VR，改進(jìn)了算法、推出Orion技術(shù)解決方案，加大動(dòng)捕FOV到150度，可精確識(shí)別十指，但為了擴(kuò)大手部活動(dòng)范圍，公司準(zhǔn)備推出自己的頭盔及與中國(guó)頭盔合作、把Orion做進(jìn)頭盔里，因?yàn)槿箢^顯都有自己的輸入設(shè)備了。它現(xiàn)在的問(wèn)題還是缺乏強(qiáng)應(yīng)用的配合。VR技術(shù)難點(diǎn)-交互設(shè)備（慣性傳感器動(dòng)捕）北京諾亦騰Noitom（Motion的倒序拼寫，夢(mèng)想是顛覆傳統(tǒng)動(dòng)作捕捉行業(yè)）成立于2012年，開(kāi)發(fā)了領(lǐng)先水平的基于

MEMS慣性傳感器的動(dòng)作捕捉技術(shù)。相比光學(xué)動(dòng)捕，精度與即時(shí)性上有不足，但可避免光學(xué)動(dòng)捕因動(dòng)作或物品遮擋而所需的大量后期處理，硬件成本也低很多，適合VR游戲，游戲要求的精度不高，但一定要得到游戲大廠的支持，另外延遲還是過(guò)線：從硬件到

PC延遲10ms、軟件處理延遲3–5ms、傳輸?shù)筋^盔顯示還要20+ms，還有就是解決易穿戴問(wèn)題。諾亦騰2015年11月獲得B輪2000萬(wàn)美元投資，估值超2億美元，奧飛動(dòng)漫領(lǐng)投，A輪君聯(lián)資本等跟投。

專業(yè)版“騰挪PERCEPTION”套裝9.8

萬(wàn)元，在

影視（《權(quán)力的游戲》

、《尋龍?jiān)E》）

、體育

訓(xùn)練、醫(yī)療診斷等行業(yè)已有運(yùn)用；消費(fèi)版在

Kickstarter上眾籌的“Perception

Neuron”分包

含10個(gè)、20個(gè)、30個(gè)傳感器子節(jié)點(diǎn)的不同套裝

價(jià)格分別為

200美元、375美元和

550美元，支

持WIFI無(wú)線傳輸，傳感器模塊還可以像樂(lè)高玩

具一樣進(jìn)行自由調(diào)整和組合。

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-VR技術(shù)難點(diǎn)-交互設(shè)備（觸覺(jué)-力反饋）觸覺(jué)分為皮膚感知(溫度、紋理、粗糙)和運(yùn)動(dòng)感知(力與方向)。基于運(yùn)動(dòng)知覺(jué)的遠(yuǎn)程操作與模擬力反饋的商業(yè)化產(chǎn)品已很多，如世界最大3D打印機(jī)制造公司3DSystems于2013年收購(gòu)杰魔獲得Geomagic

touch（左下圖），廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域的模擬、培訓(xùn)、設(shè)計(jì)、控制等方面。不過(guò)這個(gè)“3D鼠標(biāo)”不僅價(jià)格過(guò)萬(wàn)人民幣，且在VR中并不方便。法國(guó)Haption的更是貴至60萬(wàn)人民幣。VR力反饋怎么設(shè)計(jì)？模擬槍的后座力還相對(duì)簡(jiǎn)單（StrikerVR）

，手部力反饋有一定難度，多采用外骨骼方式，由電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)等主動(dòng)型發(fā)展到電/磁流變的被動(dòng)型。中下圖為Immersion

CyberGrasp力反饋裝置附在數(shù)據(jù)手套CyberGlove上，每個(gè)手指能提供最大10N的力，但要完全做成輕薄手套難度非常大！

目前有斯坦福的開(kāi)源

觸覺(jué)框架CHAI

3D、

杰魔的力觸覺(jué)開(kāi)發(fā)組

件OpenHaptics可用。

皮膚感知?jiǎng)t可能需要

線性馬達(dá)。

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-VR技術(shù)難點(diǎn)-交互設(shè)備（肌電刺激）Teslasuit是世界上首款VR全身觸控體驗(yàn)套件，登陸Kickstarter擬籌資25萬(wàn)美元，16個(gè)觸控點(diǎn)衣服1799美元，52個(gè)觸控點(diǎn)衣服2099美元，價(jià)格超貴。英國(guó)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)Tesla

Studios

希望能通過(guò)采用肌肉電刺激（EMS）技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)虛擬感受，該套件號(hào)稱能傳送從微風(fēng)輕拂到重力狠踢各種不同力度。

主控單元--T型腰帶，可無(wú)線連接

到市面上絕大多數(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)-交互設(shè)備（腦機(jī)接口BCI）腦機(jī)接口技術(shù)：腦信號(hào)讀取-信號(hào)預(yù)處理-特征提取-分類-控制外部設(shè)備-反饋大腦，其中信號(hào)采集分為侵入式、非侵入式兩類。信號(hào)需要去噪、需要利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)分析，精確度差，但安全性高

信號(hào)精確，但有安全風(fēng)險(xiǎn)，

且硬件壽命短嘯語(yǔ)知乎賬號(hào)有系列文章-

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-VR技術(shù)難點(diǎn)-交互設(shè)備（腦機(jī)接口BCI）從腦到機(jī)的意念控制主要是幫助殘障人士重建運(yùn)動(dòng)能力，還有基于腦電EEG技術(shù)的消費(fèi)類產(chǎn)品如Melomind腦電波耳機(jī)、Emotiv

Insight

、NeuroSky

MindWave意念控制器，如果外部設(shè)備換成VR游戲，操作起來(lái)更容易，比如MindMaze用腦波操控VR游戲MindLeap。但如果要讓大腦在VR游戲中更全面的沉浸，需要由機(jī)到腦反向?qū)懭塍w驗(yàn)信息，人工視網(wǎng)膜、人工耳蝸等感覺(jué)修復(fù)技術(shù)給殘障人用的，更多更強(qiáng)更直接的信息刺激則有相當(dāng)危險(xiǎn)性，目前僅允許在一些醫(yī)療機(jī)構(gòu)用于治療手段，例如深部腦刺激

DBS技術(shù)和經(jīng)顱磁刺激TMS技術(shù)可以

用來(lái)治療抑郁癥和帕金森氏病，如美

敦力的腦起搏器。

也有研究作用于正常人大腦上改善腦

功能和個(gè)性如增強(qiáng)記憶、提升學(xué)習(xí)能

力等，這些也可用于VR體驗(yàn)?！逗诳?/p>

帝國(guó)》的腦后插管，隨著微電極技術(shù)

的升級(jí)也將逐步成為現(xiàn)實(shí)，但離消費(fèi)級(jí)使用還有相當(dāng)距離。-

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-其它連PC式頭顯Sony

PlayStation

VR（第二勢(shì)力）索尼電腦娛樂(lè)（SCE）于GDC2014、2015游戲開(kāi)發(fā)者大會(huì)上發(fā)布過(guò)兩次VR設(shè)備原型機(jī)Project

Morpheus（墨菲斯計(jì)劃），并于2015年9月東京電玩展上宣布正式改名為PlayStation

VR，明確其作為PlayStation系列主機(jī)的配件的位置。新版原型機(jī)以5.7英寸大小的OLED顯示屏替換原先的5英寸LCD顯示屏，可以輸出1920x1080分辨率影像、100度視野、刷新率高達(dá)120幀每秒（視頻跟不上的用插幀方式解決），延遲降低到18毫秒，為支持360度的動(dòng)態(tài)感應(yīng)，頭盔上有9個(gè)LED、利用PS

Camera來(lái)實(shí)現(xiàn)頭部追蹤，模式與Oculus類似，外形很有科技感，PS

Move體感控制器則可變身成游戲中的刀劍、槍械等武器。

索尼于16年3月15日美國(guó)舊金山GDC

大會(huì)上發(fā)布消費(fèi)版PlayStation

VR，

將于3月22日開(kāi)始預(yù)售，10月正式上

市，

399美元價(jià)格不包括PS

Camera

與PS

Move，

499美元包含二者。

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--

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-Sony

PlayStation

VR老炮兒索尼早在2011年11月份就推出了“觀影神器”頭戴顯示器，并且一年推一代推了三代，HMZ-T1、T2、T3/T3W（無(wú)線），但沒(méi)有大賣，索尼14年將重心轉(zhuǎn)移到虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品上，15年4月宣布停產(chǎn)HMZ系列產(chǎn)品。HMZ系列產(chǎn)品配置了兩塊獨(dú)家0.7英寸OLED屏，分辨率均為1280x720，60Hz，單眼45度角視野，產(chǎn)生近似20m遠(yuǎn)看750英寸屏幕的感覺(jué)。T1重量約為420g，T2約為330g，T3機(jī)身320g，電池盒重213g。缺點(diǎn)一是分辨率略低，二是視野略窄，三是不支持屈光調(diào)節(jié)，四是不帶陀螺儀。Sony

PlayStation

VRSony

PlayStation

VR的優(yōu)勢(shì)

設(shè)計(jì)的時(shí)尚感！

旗下的游戲機(jī)PS4已經(jīng)在主機(jī)大戰(zhàn)中斬獲頭籌，目前已銷出3700萬(wàn)臺(tái)；

索尼旗下?lián)碛写罅績(jī)?nèi)容，公司宣布不久將來(lái)PlayStation

VR會(huì)有超過(guò)100款游

戲出現(xiàn)，而且獨(dú)占游戲多；

體驗(yàn)一致性佳，其它公司要看配套PC性能；

499美元頭盔+350美元PS4較其它兩大頭顯省至少一半，門檻最低！Sony

PlayStation

VR的劣勢(shì)

PlayStation

VR硬件性能弱于其它兩大頭顯，2013年11月起售的PS4性能也不

足，不過(guò)索尼在圖形技術(shù)上的精深挽回了一些劣勢(shì)，據(jù)悉Sony將打破PS系列

硬件更新周期、推PS4升級(jí)版Neo來(lái)提高感受；

PS

Move是PS3時(shí)代產(chǎn)品，太大、當(dāng)?shù)秳芎茫ト|西則成問(wèn)題，且反應(yīng)滯

后、精準(zhǔn)不足，Yivian報(bào)道Sony近期也申請(qǐng)了手環(huán)感應(yīng)手勢(shì)專利；

正式上市時(shí)間晚于另兩家半年，折磨粉絲耐性；產(chǎn)業(yè)鏈封閉，開(kāi)發(fā)迭代慢。

-

60

--HTC

Vive

（第三勢(shì)力）HTC背水一戰(zhàn)，手機(jī)業(yè)務(wù)在失血，VR必須成功。

HTC

Vive消費(fèi)者版已于2016年2月29日開(kāi)啟預(yù)售，4月正式上市，定價(jià)

799美元，預(yù)售地區(qū)包括中國(guó)大陸，大陸價(jià)格是6888元（美國(guó)價(jià)格加17%增值稅、15%電子產(chǎn)品關(guān)稅），相比Oculus

Rift（不含Touch）的599美元，這個(gè)價(jià)格更貴一些。與Oculus一樣配置的兩塊三星1080x1200的AMOLED屏幕、90Hz、110度視野，菲涅爾透鏡，但形狀不同。整套

Vive系統(tǒng)包括兩個(gè)無(wú)線控制手柄、兩個(gè)激光空間定位器、內(nèi)置前攝像頭的頭戴顯示器（前置攝像頭可偶爾切看真實(shí)環(huán)境，有必要）。Vive消費(fèi)者版特別提供了電話服務(wù)，可在頭戴設(shè)備上直接接聽(tīng)電話、回?fù)芪唇觼?lái)電、讀取短信并快捷回復(fù)，還可以查看日歷邀請(qǐng)，我們認(rèn)為這一功能畫蛇添足，VR不需要，AR才需要。

首發(fā)124款游戲，大陸版免費(fèi)三款

游戲：

《Job

Simulator:

The

2050

Archives》玩家向機(jī)器人學(xué)

習(xí)模擬工作、《Fantastic

Contraption》發(fā)明奇妙裝置、

Google的《Tilt

Brush》3D繪畫。

體驗(yàn)視頻：/Rq7ymr761

--

62

-HTC

ViveHTC

Vive最大特點(diǎn)是RoomScale，超越Oculus體驗(yàn)。利用室內(nèi)大范圍跟蹤技術(shù)Lighthouse，兩個(gè)燈塔發(fā)射器被吊在房間對(duì)角，頭盔上光敏二極管陣列（32+8*2個(gè)激光定位感應(yīng)器）來(lái)追蹤兩個(gè)基站發(fā)射的激光以定位，模式與Oculus剛好方向相反。每個(gè)基站包含一個(gè)紅外LED陣列，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸垂直、旋轉(zhuǎn)的紅外激光發(fā)射器，每20ms一循環(huán)，先是紅外LED閃一次光，10ms內(nèi)X軸旋轉(zhuǎn)激光掃過(guò)整個(gè)空間，Y軸不發(fā)光，下10ms內(nèi)Y軸旋轉(zhuǎn)激光掃過(guò)整個(gè)空間，X軸不發(fā)光。系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：計(jì)算能力要求比紅外攝像頭還低、延遲小、精度更高，用戶甚至可以在VR體驗(yàn)中將手柄扔來(lái)扔去都能接住。缺點(diǎn)是內(nèi)有高速旋轉(zhuǎn)件，需牢牢固定，否則手柄顯示會(huì)有顫動(dòng)。燈塔系統(tǒng)使得4.5米×4.5米范圍可以自由走動(dòng)，也可改為2.5米×2.5米。優(yōu)勢(shì)也是挑戰(zhàn)，一是C端客廳難有大的空間，B2B2C才好；二是走動(dòng)會(huì)受到頭盔線纜的干擾；三是開(kāi)發(fā)者如何定義走動(dòng)方案還需考量。-

63HTC

ViveHTC的VR戰(zhàn)略：硬件、內(nèi)容、平臺(tái)以及商業(yè)模式相結(jié)合HTC

Vive的最大優(yōu)勢(shì)是與游戲行業(yè)巨頭Valve聯(lián)手推出，Valve是著名游戲HalfLife與CS的開(kāi)發(fā)商、Dota2的聯(lián)合開(kāi)發(fā)商與總運(yùn)營(yíng)商。

Vive

VR使用的是Valve自主研發(fā)的SteamVR系統(tǒng)，儲(chǔ)備了不少Valve自身開(kāi)發(fā)的Vive頭盔游戲，而背后的Steam平臺(tái)是全球最流行的PC游戲下載平臺(tái)，它使用的是BT軟件之父BramCohen的代碼和技術(shù)，下載方便快捷，該平臺(tái)有過(guò)億用戶、日活千萬(wàn)，不容小覷。Valve以前一直與Oculus合作的，在Oculus即將被Facebook收購(gòu)的時(shí)候啟動(dòng)了B計(jì)劃，HTC剛好提出合作意向，二者一拍即合，最終打造出HTC

Vive。不過(guò)事實(shí)上，SteamVR后來(lái)也支持Oculus

Rift頭顯。Vive

VR商業(yè)模式：從B2C模式到B2B模式和B2B2C，Vive商店國(guó)外用Steam，國(guó)內(nèi)用Viewport，HTC希冀把后者打造成VR內(nèi)容分發(fā)渠道。2015年11月宣布與順網(wǎng)科技合作，順網(wǎng)覆蓋全國(guó)10萬(wàn)家網(wǎng)吧，用戶規(guī)模接近1億，這點(diǎn)非常值得看好！HTC描繪的美好藍(lán)圖，汽車、教育、醫(yī)療、地產(chǎn)、購(gòu)物都是其潛在市場(chǎng)。

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-樂(lè)相科技-大朋頭盔上海樂(lè)相科技，號(hào)稱中國(guó)最大VR設(shè)備公司，研制的VR產(chǎn)品形態(tài)主要有，大朋頭盔+大朋助手（PC端VR內(nèi)容聚合平臺(tái)）、幻影眼鏡+3D播播（手機(jī)APP累計(jì)用戶超過(guò)150萬(wàn)）、VR一體機(jī)。2014年創(chuàng)業(yè)，其大朋頭盔D?ePoon2015年6月在京東眾籌籌資114萬(wàn)，國(guó)內(nèi)唯一兼容Oculus

DK2、DK1內(nèi)容的頭盔。大朋E2售價(jià)1799元人民幣，采用三星AMOLED

1080P屏（三星的屏不是一般人能拿到的）、75HZ游戲幀率、19ms延遲率、120度視場(chǎng)角。迅雷（XNET)、愷英網(wǎng)絡(luò)（002517)

15年12月25日1.6億元增資加老股受讓獲得樂(lè)相科技15%、7.5%股權(quán)，總估值8.2億人民幣，迅雷作為云加速服務(wù)提供商，目前月活躍用戶超3億規(guī)模，是VR剛需用戶群；愷英網(wǎng)絡(luò)研發(fā)并運(yùn)營(yíng)包括《全民奇跡》在內(nèi)的多款月流水過(guò)億的游戲作品，《全民奇跡》VR版開(kāi)發(fā)已然開(kāi)始；奧飛動(dòng)漫于12月31日通過(guò)受讓老股拿到樂(lè)相10%股權(quán)，將力促動(dòng)漫、電影、游戲內(nèi)容的嫁接。樂(lè)相科技-大朋頭盔大朋無(wú)線一體機(jī)M2亮相2016CES、3月24日北京正式發(fā)布、4月1日登陸淘寶眾籌限量發(fā)售，售價(jià)2999元人民幣（價(jià)格給力！），398g，3G內(nèi)存、32G閃存、3000mAh電池、雙頻WIFI、采用三星AMOLED的2K屏幕2560*1440、75HZ、19.3ms延遲率（其中：姿態(tài)信息采集1ms、數(shù)據(jù)傳輸?shù)紺PU1ms、軟件算法處理（ATW）3ms、AMOLED屏掃描顯示14.3ms，

75HZ下的極限低延遲了，上HZ更費(fèi)電），采用三星S6手機(jī)相同的8核Exynos

7420

CPU（14nmFinFET制程），8核ARM

Mali

T760

GPU、與ARM戰(zhàn)略合作做了大量渲染優(yōu)化、SDK中整合了異步時(shí)間扭曲ATW（即頭部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)圖像逆向旋轉(zhuǎn)、減少重新渲染的時(shí)間）等關(guān)鍵算法；異形非球面PMMA透鏡、96度視場(chǎng)角、3級(jí)傳動(dòng)物距調(diào)節(jié)裝置、支持0-600度

近視；M-Touch觸感交互、

3D相位音效。

大朋M2欲叫板三星GearVR。

應(yīng)用開(kāi)發(fā)者的分成比例給到90%，首次發(fā)

布海內(nèi)外100多款精品VR游戲，與華數(shù)傳

媒深度合作，首批搭載300部正版3D大片，

也同時(shí)內(nèi)置了愛(ài)奇藝VR

應(yīng)用，以及兼容

其它平臺(tái)。

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-深圳虛擬現(xiàn)實(shí)科技-3Glasses14年10月發(fā)布、12月31日推出VR頭盔3GlassesD1開(kāi)發(fā)者版，15年6月發(fā)布、9月推出3Glasses

D2開(kāi)拓者版，該版是全球首款量產(chǎn)的2KTFT屏幕VR頭盔，5.5寸屏、60HZ、110度視角、246g重量（很輕），2199元，配體感魔戒，或諾亦騰的體感手套。2016CES展出了藍(lán)珀/Blubur系列體驗(yàn)版，雙2K屏、S1為連PC，W1為無(wú)線一體機(jī)，3月31日深圳正式發(fā)布S1，分辨率2880*1440，PPI高達(dá)704（Oculus與HTC

Vive皆為456），但屏幕估計(jì)不是OLED，最高120HZ，去藍(lán)光護(hù)眼，278g，交互設(shè)備3Wand。我們?cè)囉酶杏X(jué)延遲較D2有明顯改善。圖片來(lái)源：網(wǎng)易科技藍(lán)珀/Blubur

S1頭顯與3Wand手柄-

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-深圳虛擬現(xiàn)實(shí)科技-3Glasses3Glasses母公司經(jīng)緯度科技稱十年前就已開(kāi)始嘗試開(kāi)發(fā)離消費(fèi)者更近的虛擬現(xiàn)實(shí)的行業(yè)應(yīng)用，不過(guò)我們從D1的推出時(shí)點(diǎn)看它應(yīng)是受益于DK1開(kāi)源的技術(shù)方案，之后3Glasses項(xiàng)目被剝離到現(xiàn)在的虛擬現(xiàn)實(shí)科技，并進(jìn)行了3000萬(wàn)元的A輪融資，估值1.5億人民幣，領(lǐng)投方投創(chuàng)偉業(yè)占16%股權(quán)比例。2015年B輪融資的估值在1.5億美元，并計(jì)劃在2016年登陸新三板上市。虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)點(diǎn)模式，截至2015年底，3Glasses

VR頭盔已覆蓋全國(guó)1500家線下體驗(yàn)店，零售總用戶突破30萬(wàn)，也號(hào)稱中國(guó)最大VR設(shè)備公司，公司計(jì)劃2016年底實(shí)現(xiàn)線下20000+體驗(yàn)店。3Glasses游戲達(dá)成與Epic合作，加上國(guó)內(nèi)外眾多游戲中小合作方，公司計(jì)劃2016年底達(dá)到20000+正版內(nèi)容。另外，公司的一個(gè)突破是宣布與成人領(lǐng)域內(nèi)容提供商春水堂進(jìn)行了深度合作，僅面向海外用戶，公司表示后續(xù)會(huì)對(duì)成人游戲及視頻內(nèi)容進(jìn)行分級(jí)。而Oculus官方則重申VR內(nèi)容政策：暴力可以，色情不行！Sony也明確禁止色情。-

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-Avegant

Glyph虛擬視網(wǎng)膜技術(shù)美國(guó)Avegant公司2015年6月30日發(fā)布VR眼鏡Glyph，號(hào)稱全球首款視網(wǎng)膜VR眼鏡！Glyph乍看像個(gè)大耳機(jī)，

411g，可連接X(jué)box、PS、PC、Mac、iOS、Android各類設(shè)備，分辨率單眼720P、刷新率120HZ、延遲<12ms、對(duì)比度>1000:1、電池續(xù)航4小時(shí)。Avegant2014年2月曾在Kickstarter上眾籌150多萬(wàn)美元，14年11月獲得940萬(wàn)美元A輪融資，Intel

Capital和NHN

Investment領(lǐng)投，15年8月完成B輪2400萬(wàn)美元，聯(lián)絡(luò)互動(dòng)(002280)領(lǐng)投，其全資子公司數(shù)字天域香港1500萬(wàn)美元獲得Avegant21.02%股權(quán)，并取得中國(guó)區(qū)獨(dú)家經(jīng)銷權(quán)，

Glyph國(guó)內(nèi)售價(jià)為3688元，海外售價(jià)則從眾籌時(shí)的499美元提升到699美元。Avegant

Glyph視網(wǎng)膜成像顯示(RID，Retinal

Imaging

Display)聽(tīng)上去高大上，其實(shí)就是微投影，光線經(jīng)過(guò)反射后直接到達(dá)視網(wǎng)膜，掃描成像的方式與過(guò)去的陰極射線管有些類似（前者是光子、后者是電子），它不用屏幕，但需要一塊反射鏡陣，根據(jù)反射面可以分為DLP、LCoS（硅基液晶）；根據(jù)光源可分為L(zhǎng)ED與激光；掃描方式又分為微鏡陣列、高速轉(zhuǎn)動(dòng)的棱鏡、MEMS光纖環(huán)形掃描等。人眼識(shí)別立體物體靠雙目視差、聚焦景深等多種方式，屏顯看3D解決了雙目視差，但眼睛實(shí)際是聚焦在屏幕上，而非實(shí)際距離上，RID是真3D、眼睛聚焦在正常的深淺上、不容易疲勞。

小知識(shí)：人的眼球直徑在24mm左右，后半部

分基本被視網(wǎng)膜覆蓋。按球面積公式計(jì)算出面

積為900平方毫米左右。視網(wǎng)膜由1.1～1.3億

個(gè)柱細(xì)胞（只有黑白響應(yīng)），600～700萬(wàn)個(gè)

錐細(xì)胞（能夠感受彩色）。但這些細(xì)胞的分布

并不平均，邊緣分辨率很低，中央凹處分辨率

極高。中心與邊沿的細(xì)胞比例大概是30:1。

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-Avegant

GlyphDLP（Digital

Light

Processing）即數(shù)字光處理，基于TI（德州儀器）（唯一專利方）開(kāi)發(fā)的數(shù)字微鏡元件DMD（Digital

Micromirror

Device），DLP芯片組現(xiàn)在為全球超過(guò)80%的電影院所采用，可以說(shuō)DLP從根本上改變了電影制作、發(fā)行和觀影的方式，德州儀器（TI）DLP芯片發(fā)明者Larry

Hornbeck博士甚至于2015年榮獲奧斯卡獎(jiǎng)。不過(guò)，在影院系統(tǒng)中DLP正在為激光顯示系統(tǒng)所取代，而激光顯示系統(tǒng)能否應(yīng)用于智能穿戴還有爭(zhēng)議，主要是擔(dān)心激光近距離對(duì)視網(wǎng)膜的傷害。-

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-Avegant

GlyphGlyph采用DLP投影技術(shù)，原理是將RGB

LED發(fā)出的光線投射在DMD芯片上，封裝好的DMD芯片實(shí)際上是由200百萬(wàn)個(gè)微鏡陣列所組成，每個(gè)微鏡代表一個(gè)像素，微鏡受微電流控制通過(guò)旋轉(zhuǎn)角度來(lái)改變光線反射路徑，視網(wǎng)膜接收?qǐng)D像。

Glyph對(duì)角FOV僅40度，等效于用戶在8英尺遠(yuǎn)的距離觀看80英寸屏幕上的畫面。Avegant公司聯(lián)合創(chuàng)始人Allan

Evans從軍方帶來(lái)的該穿戴技術(shù)。-

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-Avegant

Glyph優(yōu)點(diǎn)：對(duì)各類設(shè)備的兼容、視網(wǎng)膜技術(shù)眼睛低疲勞、低延遲等；缺點(diǎn)：

1、視場(chǎng)尚窄，還只是索尼HMZ一樣的觀影神器，眼鏡上下部未密封、無(wú)沉浸感，較HMZ多了頭部跟蹤系統(tǒng)；2、缺手控設(shè)備，需要搖頭晃腦來(lái)操作游戲；3、DLP技術(shù)較之LCoS技術(shù)成熟，但由于技術(shù)壟斷、成本下降慢。我們認(rèn)為未來(lái)還會(huì)有視野更寬、重量更輕的RID技術(shù)出來(lái)。-

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-插手機(jī)式頭盔-

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-Google

CardBoard-插手機(jī)式鼻祖Cardboard最初是谷歌法國(guó)巴黎部門的兩位工程師David

Coz和Damien

Henry利用谷歌“20%時(shí)間”、花6個(gè)月時(shí)間打造出來(lái)的，智能手機(jī)一下子成了VR的原型設(shè)備，凸透鏡-屏幕架構(gòu)應(yīng)該還是受Oculus啟發(fā)?？雌饋?lái)寒磣的再生紙板盒成為2014年I/O大會(huì)上最令人驚喜的產(chǎn)品。2015年I/O大會(huì)谷歌正式推出第二代產(chǎn)品，取消了磁鐵作為輸入設(shè)置（之前操作不敏感），并可支持iPhone，兼容所有6英寸以下智能手機(jī)。但產(chǎn)品還是比較屌絲，沒(méi)有動(dòng)作感應(yīng)器，靠手機(jī)內(nèi)置感應(yīng)器、延遲較明顯；故意不設(shè)頭帶，需要手扶觀看，這樣控制每次觀看時(shí)間在10分鐘內(nèi)。谷歌作為公益項(xiàng)目送了100萬(wàn)套出去，第三方制作出售的兩套裝僅25美元，截至16年1月谷歌認(rèn)證產(chǎn)品的總出貨量破500萬(wàn)套。-

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-Google

CardBoard谷歌一直給人以“玩票”的形象，其實(shí)不然！谷歌已經(jīng)正式組建了虛擬現(xiàn)實(shí)部門，領(lǐng)導(dǎo)者是CEO皮扎伊的助手Clay

Bavor，該部門正在開(kāi)發(fā)VR設(shè)備、VR

OS及聯(lián)合YouTube打造360度視頻平臺(tái)。谷歌透露，截至2015年底，Google

Play上VR應(yīng)用下載量突破2500萬(wàn)次，其中1000萬(wàn)次發(fā)生在年底的10月-12月期間，該商城現(xiàn)擁有VR軟件超過(guò)1000款。另外YouTube自15年3月起開(kāi)始支持360度視頻，11月起支持用Cardboard觀看VR視頻，迄今已播放超過(guò)35萬(wàn)小時(shí)、瀏覽照片量超過(guò)75萬(wàn)張。谷歌VR主要的盈利模式是靠YouTube的廣告費(fèi)收入。

谷歌2016I/O大會(huì)基于最新的安卓

系統(tǒng)Android

N為VR手機(jī)架準(zhǔn)備

了Daydream平臺(tái)，這套平臺(tái)分為

VR優(yōu)化模式、頭顯和控制器標(biāo)準(zhǔn)

方案和VR應(yīng)用商店，它對(duì)智能手

機(jī)給出

DayDream

Ready

認(rèn)證要

求，希望都能達(dá)到三星Gear

VR

的水準(zhǔn)，只是目前沒(méi)有手機(jī)能通過(guò)認(rèn)證。-

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-三星GearVR三星GearVR2于2015年11月23日美國(guó)上市，與三星GalaxyS6、S6Edge、S6Plus、Note5旗艦機(jī)型配對(duì)使用，美國(guó)售價(jià)99美元，中國(guó)銷售時(shí)間待定。主屏5.7寸、2560x1440的2K屏，延遲率小于20ms，F(xiàn)OV96度、配藍(lán)牙手柄，推薦坐在轉(zhuǎn)椅上。計(jì)劃2016年銷售100萬(wàn)臺(tái)，2月MWC大會(huì)上扎克伯格為三星站臺(tái)，透露說(shuō)“用戶通過(guò)Gear

VR觀看視頻累計(jì)時(shí)間超過(guò)100萬(wàn)個(gè)小時(shí)”，這么估計(jì)銷售未現(xiàn)火爆，另外，三星準(zhǔn)備拿出30萬(wàn)臺(tái)贈(zèng)送給S7/S7Edge預(yù)購(gòu)者。

GearVR1創(chuàng)新者版本于2014年12月10日上市，要配Note4使用，發(fā)熱大，掉電快，20分鐘被降頻，售價(jià)199美元；VR2的改進(jìn)有：右側(cè)觸控板更凸凹，便于觸摸尋位；重量減輕了22%；透氣性更好，避免鏡頭霧氣；空間更大，戴眼鏡的人也能使用；散熱更好；手機(jī)耗電少。三星GearVR三星于2014年9月與Oculus建立伙伴關(guān)系，Gear

VR在Oculus

Home里購(gòu)買應(yīng)用，Carmack親自為GearVR做優(yōu)化，并稱保持一年一代的更新速度，再一代產(chǎn)品要用眼鏡左側(cè)手勢(shì)動(dòng)作來(lái)切換界面。二者為什么能攜手？我們認(rèn)為各取所需，1、Oculus更專注游戲，三星要開(kāi)拓電影、現(xiàn)場(chǎng)、視頻、圖片等領(lǐng)域；2、三星需要Oculus的技術(shù)支持（降低延遲率）與生態(tài)系統(tǒng)，Oculus需要三星龐大的客戶群（三星已經(jīng)在全球范圍內(nèi)銷出4500萬(wàn)部Galaxy

S6和S6

Edge）、廉價(jià)VR設(shè)備來(lái)壯大生態(tài)，另外就是需要三星的AMOLED屏幕與處理器。雷鋒網(wǎng)作者Nada曝光出Carmack研發(fā)之艱辛，安卓底層優(yōu)化遍地是坑，比如安卓為了省電會(huì)見(jiàn)縫插針、無(wú)所不用其及地降頻，需要封堵；Carmark一開(kāi)始針對(duì)

高通芯片研發(fā)成功，但在三星自家

Exynos芯片上花了九牛二虎之力，不

過(guò)在安卓4.4升級(jí)到5.0后劇情反轉(zhuǎn)了，

高通GPU性能倒退，只好重心放在三

星Exynos

7420（公認(rèn)為移