《智能控制》主要內容3.1模糊集合及運算3.2模糊關系3.3模糊推理關于模糊控制，以下論述正確的有（）模糊控制是一種智能控制方法模糊控制本質上用計算機實現人類專家的控制經驗模糊控制的數學基礎是模糊集合理論模糊控制是模模糊糊的控制3.1模糊集合及運算3.1.1

經典集合回顧經典集合模糊集合經典集合經典集合集合用大寫字母表示元素用小寫字母表示集合中任何元素的隸屬度要么為0，要么為1康托集合論經典集合--表示列舉法列出所有元素描述法列出元素所滿足的性質函數法列出特征函數經典集合---運算

(頁數18-19)集合的并集集合的交集集合的補集經典集合運算的基本性質，請參考教材經典集合–笛卡爾乘積集合的直積參考第19頁(教材)所有有序對的集合，其中每對中的第一個元素隸屬A，第二個元素隸屬B。3.1.2從

經典集合到模糊集合經典集合：1--------------屬于0--------------不屬于模糊集合：隸屬函數*模糊集合的定義

給定論域X以及論域中的元素x,論域X中的模糊集合

可由一對有序對進行表示:L.A.Zadeh,“fuzzysets”,informationandcontrol,vol.8,pp.338-353,1965隸屬函數或者隸屬度x屬于模糊集合的程度與明確集合的特征函數相同扎德表示法序偶表示法向量表示法隸屬度函數法參考頁數

21-22:例3.8,

3.9離散論域連續論域模糊集合的表示方法例3.8U={145,165,170,

175,180,185},#人的身高模糊集合“高個子”的MF值分別是:0,0.4,0.6,0.7,0.9,0.95示例2離散論域的表示U:離散論域注意，“＋”在模糊集合中表示所有元素的整體;“—”并不代表除號，而是元素與隸屬度之間的對應關系。15018001高0.5300矮高矮隸屬函數表示法下列不屬于模糊集合的是其他相關定義是經典集合是原集合X的一個子集只含有隸屬度等于或大于α的元素其他相關定義Strong3.1.3模糊集合的運算并集：交集：補集：最大最小例3.12設是論域

上的兩個模糊集合，且已知試求集合運算的其他定義并集：交集：性質參考頁數27-283.1.4應用:語言變量的模糊集合劃分實例:語言變量語言變量語言值主題:語言變量的模糊集合表示確定語言變量確定論述對象的論域范圍確定語言值(模糊集合)確定隸屬度函數一個實例語言變量

速度：[0，200]語言值｛慢，中，快｝5001150100200隸屬度函數三角形隸屬度函數梯形隸屬度函數隸屬度函數高斯隸屬度函數廣義鐘形隸屬度函數隸屬度函數Z形隸屬度函數S形隸屬度函數是一種主觀度量，而不是概率度量隸屬度函數的確定方法教材,章節3.1.4（29-35頁）直覺方法模糊統計試驗法二元對比排序法典型函數法專家經驗法自學習方法隸屬度函數遵守的基本原則1)模糊集合是凸模糊集合凸模糊集合非凸模糊集合o

x單峰，非多峰

隸屬度函數遵守的基本原則2)變量所取隸屬度函數通常是對稱和平衡的。一般來說，模糊集合個數越多，控制系統的分辨率越高，其響應結果就越平滑；但模糊規則增多，計算成本大大增加。反之亦然。因此，模糊集合的劃分個數既不能過多又不能過少，一般取3-9個為宜，并且通常取奇數個，在“ZO”的兩邊對稱選取。3)隸屬度函數要符合人們的語義順序,避免不恰當的重疊語言值的分布必須滿足常識和經驗。拓展：模糊控制的應用與發展模糊控制的提出1965，Lofti

Zadeh（加州大學）/~zadeh/

模糊系統之父(1921-2017)模糊控制的發展1965年，加州大學伯克利分校的L.A.Zadeh教授提出了模糊邏輯的概念。

Zadeh,L.A.[1965].Fuzzysets.Inform.Control8,338-353.Zadeh,L.A.[l973a].Theconceptofalinguisticvariableanditsapplicationtoapproximatereasoning.MemorandumERL-M41l,Berkeley,October1973.Zadeh,L.A.[1973b].Outlineofanewapproachtotheanalysisofcomplexsystemsanddecisionprocesses.IEEETrans.Syst.ManCybenet.3,28-44.模糊控制的發展1974，首次在實驗室中獲得應用。MamdaniE.H.,AssilionS(1974)AnExperimentinLinguisticSynthesisWithaFuzzyLogicController,IntlJ.Man-MachineStud7:1-13.1982,首次工業應用

。Holmblad,L.P.,andOstergaard,J.J.[1982].Controlofcementkilnbyfuzzylogic.InGuptaandSanchez,389-400.(Denmark)自1980年代以來，越來越多的模糊控制實現被報道。水泥回轉窯模糊控制的應用領域家用電器自動洗碗機，微波爐，電飯煲智能空調、冰箱、洗衣機工業控制鍋爐和蒸汽機控制鋼鐵工廠熱軋和冷軋生產控制地鐵列車控制在日本仙臺市，有16個車站的地鐵系統由一臺模糊計算機控制——乘坐體驗非常平穩，無需借助扶手。模糊控制的應用領域移動機器人控制汽車生產美國宇航局研究了用于自動空間對接的模糊控制：模擬顯示模糊控制系統可以大大減少燃料消耗。模糊控制的應用領域佳能開發了一種自動對焦相機，它使用電荷耦合器件（CCD）來測量其視野中六個區域的圖像清晰度，并使用所提供的信息來確定圖像是否對焦。它還跟蹤對焦過程中鏡頭運動的變化率，并控制其速度以防止超調?？偨Y模糊集合