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文檔簡介
2023年全國職業院校技能大賽高職組
“工業網絡智能控制與維護”賽項(學生賽)
賽題B
選手須知:
1.任務書共17頁,如出現任務書缺頁、字跡不清等問題,請
及時向裁判申請更換任務書。
2.參賽隊應在6小時內完成任務書規定內容。
3.競賽過程配有兩臺編程計算機,參考資料(使用手冊、使用
說明書、IO變量表)以.pdf格式放置在“E:\參考資料”文件夾下。
4.選手在競賽過程中創建的錄屏文件、源程序、表格、圖片等
文件必須存儲到“E:\GZ016+XS+賽位號\”文件夾下,未存儲到指定
位置的文件均不予給分。文件夾需要自己新建,例:賽位號:1號,
文件夾名稱為:GZ016XS01;評價時只評價對應文件夾下的文件。
5.選手提交的試卷不得出現學校、姓名等與身份有關的信息,
否則成績無效。
6.每一個任務的初始狀態和具體測試要求根據評判要求在開賽
時、任務評分前或任務評分時給定。
7.在完成任務過程中,選手需開啟錄屏軟件,全程錄制視頻。
因選手原因造成無視頻文件或視頻文件不全者,取消競賽成績。
競賽場次:第場賽位號:第號
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基于工業網絡控制的鋼珠罐裝生產線
一、平臺概述
本比賽項目通過物理平臺達成賽項考核目標,該平臺有多個部分構成:工業
網絡、控制、檢測、執行和信息管理等單元,每個單元均配有通信接口,通過組
網能夠實現對整個鋼珠罐裝生產線系統的工業網絡智能控制與維護。
工業網絡單元利用以太網通信接口實現整個生產線系統的網絡通信,能夠實
現與其它單元的網絡通信與數據傳輸。
控制單元包括PLC、伺服控制器、遠程I/O等電氣部件,用于接收來自檢測
單元的傳感數據,發送控制指令,實現執行單元的動作執行,以及和信息管理單
元實現數據可視化、信息化管理等功能。
檢測單元主要包括條碼/二維碼檢測、稱重檢測等產品檢測裝置,以及對整
個生產線系統的設備狀態、環境參數實時監測的各類傳感裝置,包括溫度、濕度、
電能、電量等動力環境監測。
執行單元包括機械手、傳輸帶、氣缸等執行元件,能夠實現整個生產線系統
的物料入庫、物料組裝、物料搬運等生產執行環節。
信息管理單元配置觸摸屏(HMI)、顯示屏等人機交互硬件,同時也配置基
于工業網絡仿真測試和生產管理系統(MES)等軟件,能夠實現工業網絡與生產
線系統的設計分析、仿真優化,以及整個生產線系統生產狀態、生產數據、工藝
工序的數字化、信息化管理等功能。
二、任務要求
總體任務是設計并利用現場物理平臺,組網完成對鋼珠罐裝生產線的智能控
制。分項任務如下:
1.采用工業網絡控制架構設計軟件實現對工業網絡的設計規劃;
2.采用工業網絡各類通信接口、通信協議實現生產線系統的組網、聯網;
3.采用工業網絡控制仿真軟件實現對生產線系統的調試仿真設計;
4.采用現場給定的傳感器、可編程控制器、執行器,通過操作、編程、調試
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等手段實現對生產線系統各功能單元、部件裝置的全流程自動化控制,實現對鋼
珠罐裝生產線的模擬;
5.采用生產管理系統(MES)軟件實現對整個生產線系統各類生產信息、物
料狀態、環境數據的實時監測及信息化管理。
具體要求如下:
1.參賽選手以操作人員身份(以下簡稱“操作人員”)啟動整個系統,系統自
檢以后,進入待命狀態;
2.操作人員現場操作工業網絡設計規劃軟件,實現工業互聯網絡的規劃與設
計;
3.根據任務書要求進行系統方案設計,完成系統主要電氣元器件選型;
4.操作人員根據生產任務,可以借助生產管理系統(MES)軟件實現在線生
成訂單、在線派發訂單、訂單跟蹤管理等功能;
5.操作人員可以現場對控制單元進行操作、編程與調試,完成整個裝配生產
線系統的自動運行、自動監測和自動管理,并經過工業網絡單元與生產管理系統
(MES)軟件實現數據互聯互通及對生產過程的數字化和信息化管理功能;
6.物料在生產全流程過程中,檢測單元的各類傳感器裝置、檢測裝置能夠實
現對物料生產全流程的數據采集與感知;
7.物料在生產全流程過程中所采集的傳感數據、控制指令,能夠通過工業網
絡單元傳輸至執行單元、信息管理單元等終端,實現生產過程的網絡化傳輸和信
息化管理;
8.整個裝配生產線系統的生產數據、狀態數據、環境數據,均可以通過工業
網絡單元實現與生產管理系統(MES)軟件的信息交互,所有數據信息能夠顯示
于大屏之上等。
三、比賽內容
鋼珠罐裝生產線工藝流程參考系統工藝流程如圖1所示。
通過生產管理系統(MES)軟件,完成訂單下達;由“供料A”實現瓶體供料,
瓶體需由RFID讀寫器寫入訂單信息,訂單信息可在“供料A”工序前或工序后寫
入;依據訂單信息,依次完成瓶底高度合格檢測、鋼珠填裝、質量檢測(鋼珠有
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無視覺檢測),檢測“不合格”的瓶體送至“廢料滑槽”(在影響其它機構運行時可
從“廢品滑槽”中手動取出“不合格”瓶體),檢測“合格”的瓶體經盒蓋裝配、稱重、
RFID成品信息寫入后送至指定倉位。
圖1系統工藝流程示意圖(參考)
訂單所需原料包括同一材質、顏色的瓶體4個,其中高度檢測“不合格”瓶體
2個,瓶蓋4個;大鋼珠4顆。
模塊一:工業網絡智能控制與維護系統設計、仿真和
物理系統的安裝、接線、組網與參數設置
※提示:模塊一建議完成時長180分鐘。
任務一:工業網絡智能控制與維護工業網絡設計
1.系統方案設計
根據任務書要求設計系統方案,補充并填寫“系統主要電氣元器件選型表(表
1)”的選用型號。將填寫的文件存儲為pdf格式文件,文件名為“1系統主要電
氣元器件選型表.pdf”,文件存放在“E:\GZ016+XS+賽位號\”文件夾內。
表1系統主要電氣元器件選型表
序號設備名稱選用型號功能描述(參考)
采集設備端傳感器數據,上傳數據至云平臺、
1主站PLC
下發數據至執行設備
從站PLC#1
2采集設備端傳感器數據;接收主站信息;控
從站PLC#2
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從站PLC#3制執行器動作
3防火墻(FW)配置不同端口,設置安全策略,安全攔截
三層交換機
#1(SW1)
三層交換機組建環網,劃分VLAN網段,實現不同網段
4
#2(SW2)互通
三層交換機
#3(SW3)
實現有線設備和無線設備的數據交換;連接
5無線AP
外部網絡
6邊緣網關采集邊緣端數據,協議轉換,上傳至云端
7智能電表用于采集設備用電信息
8變頻器控制交流三相異步電動機的動作
RFID#1寫入訂單信息
9
RFID#2寫入合格品信息
10視覺傳感器顏色檢測,缺陷檢測,大小檢測
2.繪制工業網絡系統拓撲圖
根據圖2所示的工業網絡系統結構,繪制拓撲圖。該拓撲圖采用環形組網結
構,通過三層交換機(SW1、SW2、SW3)和防火墻(FW)進行子網劃分與隔
離,將云服務器、計算機#1(PC1)、計算機#2(PC2)、主站PLC、無線AP、
邊緣網關分別配置在不同網段,具體工業網絡系統結構示意圖如圖2所示。
防火墻(FW)服務器
設計網絡(PC1)
三層交換機(SW1)
環網冗余
三層交換機(SW2)三層交換機(SW3)
邊緣網絡數據管理網絡產線網絡
維護網絡(PC2)(邊緣計算網關)(S7-1500PLC)(S7-1200PLC)無線AP
圖2工業網絡系統結構示意圖
使用賽位提供軟件設計并繪制系統網絡架構拓撲圖,完成鋼珠罐裝生產
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線系統邊緣層、網絡層、應用層的劃分。在網絡架構拓撲圖中應標注:設備
名稱、地址、通訊方式、組網結構。拓撲圖應包含使用Profinet(綠色)通訊
協議的所有元件,Profibus-DP(紫色)通訊協議的遠程I/O元件、Modbus-RTU
(藍色)通訊協議的環境數據檢測元件、Modbus-TCP(紅色)通訊協議的2
個RFID元件、TCP/IP(黑色)通訊協議的視覺傳感器元件,其它未選用元件
無需繪制,各元件之間所采用的各類工業網絡通訊協議用不同顏色線條標注。
將繪制的文件存儲為.pdf格式文件,文件名為“2網絡架構拓撲圖.pdf”,文件
存放在“E:\GZ016+XS+賽位號\”文件夾內。
3.配置IP地址表
對系統進行網絡規劃(VLAN劃分),VLAN劃分及網關IP地址分配表
如表2所示。結合表2內容,完成網絡單元設備的IP地址分配,填寫系統IP
地址分配表,如表3所示。將填寫的文件存儲為.pdf格式文件,文件名為“3
系統IP地址分配表.pdf”,文件存放在“E:\GZ016+XS+賽位號\”文件夾內。
表2VLAN劃分及網關IP地址分配表
網絡單元
設備名稱VLAN
(符號)
名稱網關端口號名稱IP地址
主干網絡192.168.0.201/247,8環網(結果填入表3)
三層交換機
()
#1SW1設計網絡192.168.2.1/24自定義計算機#1(PC1)
主干網絡192.168.0.202/247,8環網
維護網絡192.168.10.1/24自定義計算機#2(PC2)
三層交換機
#2(SW2)邊緣網絡192.168.20.1/24自定義邊緣計算網關
數據管理網絡
192.168.30.1/24自定義主站PLC
(S7-1500PLC)
主干網絡192.168.0.203/247,8環網
三層交換機產線網絡
192.168.40.1/24自定義產線
#3(SW3)(S7-1200PLC)
無線AP192.168.50.1/24自定義—
防火墻內網192.168.0.254/24GE2SW1
(FW)
服務網絡192.168.200.254/24GE3服務器
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※提示:服務器相關信息:
設備型號IP地址計算機名用戶名密碼
YL-15A192.168.200.100DESKTOP-4FUHS4Syalongyalong
DLDS-532192.168.200.100WIN-D73HHC9H3AFAdministratorAa1
表3系統IP地址分配表
序號設備/元器件名稱IP地址
1服務器
2計算機#1(PC1)
3計算機#2(PC2)
4主站PLC
5防火墻(FW)GE2端口
6防火墻(FW)GE3端口
7三層交換機#1(SW1)(7,8端口)
8三層交換機#2(SW2)(7,8端口)
9三層交換機#3(SW3)(7,8端口)
10邊緣計算網關
任務二:工業網絡智能控制系統虛擬仿真與調試
采用軟件進行虛擬仿真設計,結合系統實際功能,對各個部件進行屬性定義,
包括剛體、碰撞體、運動副等機械屬性和電氣屬性的設置,建立動作信號,與虛
擬PLC變量建立映射連接,完成的裝配任務;編寫虛擬PLC調試程序和虛擬
HMI調試程序,并將裝配調試好的“4仿真模型”、“5虛擬PLC調試程序”和“6
虛擬HMI調試程序”保存,文件存放在“E:\GZ016+XS+賽位號\”文件夾內。
具體任務要求如下:
※提示:評分過程中,參賽選手通過虛擬HMI發出指令,完成以下“3.機構
虛擬手動調試”、“4.單元仿真自動運行”的仿真動作,允許選手點擊運行,禁止
選手做任何修改。
1.單元模型裝配
根據競賽平臺的實物布局完成供料A、高度檢測機構、輸送帶變頻電動機、
稱重搬運單元的裝配工作,并定義機電對象、信號。
2.部件虛擬點動測試
對系統的各單元模型進行仿真測試,在相關軟件內使用“運行時察看器”,采
取點動方式實現擋料1、擋料2、稱重氣缸頂升、供料A推出、供料B推出動作
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的虛擬手動測試。
3.機構虛擬手動調試
圖3虛擬手動調試界面示意圖(參考)
通過操作虛擬HMI實現擋停料、加蓋、三軸線性搬運水平控制等機構的虛
擬手動調試。
(1)擋停料機構
點擊“擋料1”按鈕,小鋼珠擋料機構伸出,對應“到位”信號指示燈點亮;
再次點擊“擋料1”按鈕,小鋼珠擋料機構縮回,對應到位“原點”信號指示燈點
亮;點擊“擋料2”按鈕,大鋼珠擋料機構伸出,對應“到位”信號指示燈點亮;
再次點擊“擋料2”按鈕,大鋼珠擋料機構縮回,對應“原點”信號指示燈點亮。
(2)加蓋機構
點擊“供料B”按鈕,推料氣缸推出,對應“到位”信號指示燈點亮;再次點
擊“供料B”按鈕,推料氣缸縮回,對應“原點”信號指示燈點亮。
(3)三軸線性搬運水平控制機構
點擊“X軸正”按鈕,X軸正方向運動,位置數據實時變化,松開按鈕停止
運動,位置數據不再實時變化;點擊“X軸負”按鈕,X軸負方向運動,位置數
據實時變化,松開按鈕停止運動,位置數據不再實時變化;點擊“Y軸正”按鈕,
Y軸正方向運動,位置數據實時變化,松開按鈕停止運動,位置數據不再實時
變化;點擊“Y軸負”按鈕,Y軸負方向運動,位置數據實時變化,松開按鈕停
止運動,位置數據不再實時變化。
4.單元仿真自動運行
對系統的單元模型分別進行單站虛擬調試(非系統聯調仿真),使其按照工
藝要求仿真自動運行。
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(1)供料A單元:點擊虛擬HMI“供料A單元運行”,完成供料A單元
由供料氣缸推出,瓶體到位。
(2)鋼珠裝填單元:點擊虛擬HMI“鋼珠裝填單元運行”,瓶體運輸到
鋼珠裝填模塊,對應的擋料機構動作,進行鋼珠裝配,由推料氣缸把掉落的鋼珠
進行裝瓶,裝瓶完成后再次移動。
(3)高度檢測單元:點擊虛擬HMI“高度檢測單元運行”,瓶體在高度檢
測位置,完成對瓶體高度檢測的動作。
(4)稱重搬運單元:點擊虛擬HMI“稱重單元運行”,瓶體在取料位置,
稱重搬運機構伸出取瓶體,完成對瓶體稱重檢測的動作。
(5)倉儲單元:點擊虛擬HMI“倉儲單元運行”,三軸線性搬運裝置將物料
搬運至A倉位,搬運流程完成。
任務三:工業網絡組網搭建與測試
1.工業網絡關鍵設備安裝與接線
將相關設備采用對應的通信接口和線纜進行連接,包括工業以太網連接、現
場總線設備連接、無線通信設備連接,完成系統組網。安裝過程中,元器件、
設備安裝工藝均應符合國家和行業規范、標準。
(1)設備安裝、氣路連接與電氣接線
①完成高度檢測裝置的設備安裝、氣路連接與電氣接線;
②完成機器視覺設備安裝、電氣接線與調試。
(2)根據任務要求按照T568B標準,完成以下網線制作
①完成服務器到防火墻GE3口的網線制作并連接;
②完成SW2對應端口到計算機#2(PC2)的網線制作并連接。
※提示:未完成網線制作需啟用備用網線的,該技能點不得分,備用網
線啟用時間為自比賽開始2小時后。
2.工業網絡關鍵設備參數設置與測試
(1)網絡層設置與測試
根據“VLAN劃分及網關IP地址分配表(表2)”和“系統IP地址分配表(表
3)”完成三層交換機、防火墻、無線AP等設備設置,滿足系統設計要求和使
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用功能。
使用現場提供的工業網絡測試軟件,對設置的網絡參數進行測試,并將測試
結果保存為圖片格式,文件名為“7網絡測試.jpg”(指示線全綠),文件存放在
“E:\GZ016+XS+賽位號\”文件夾內。修改網絡設備的IP地址,點擊測試,指示線
“由綠變紅”;恢復后,指示線“由紅變綠”。
(2)邊緣層網絡組態
采用ProfiNet、ProfibusDP的通訊方式,使用軟件,完成PLC與人機界面、
遠程I/O、伺服驅動器及其它PLC之間的通信組態,并截圖保存為圖片格式(如
圖4所示),文件名為“8系統組態.jpg”(在線監控時,全通),文件存放在
“E:\GZ016+XS+賽位號\”文件夾內。
圖4系統組態截圖(參考)
(3)環網冗余測試
設置計算機#2(PC2)的IP地址如表3所設定,使用連續ping命令,ping
通“產線網絡網關”192.168.40.1;拔掉SW1、SW2、SW3的任意一個環網端口
網線,仍然能ping通“產線網絡網關”192.168.40.1;使用連續ping命令,ping
通“產線網絡網關”192.168.40.1;拔掉同一個三層交換機的另外一個環網端口網
線,不能ping通“產線網絡網關”192.168.40.1。
模塊二:工業網絡智能控制系統調試與智能運維
※提示:模塊二建議完成時長180分鐘。
任務四:工業網絡智能控制系統調試
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編寫PLC調試程序和觸摸屏(HMI)虛實調試程序,完成虛實聯動,即虛
擬模型與真實設備動作一致。并將“9PLC調試程序”、“10觸摸屏(HMI)虛實
調試程序”保存,文件存放在“E:\GZ016+XS+賽位號\”文件夾內。
系統包括手動調試、自動調試和系統聯調,各工序手、自動調試由轉換開關
來切換控制。在手動調試模式下,通過點擊觸摸屏(HMI)調試總界面的“手動
調試”按鈕完成手動調試(后續界面需自行設計);在自動調試模式下,通過點
擊觸摸屏(HMI)調試總界面的“自動調試”按鈕完成自動調試(后續界面需自行
設計);在系統聯調模式下,通過點擊觸摸屏(HMI)調試總界面的“系統聯調”
按鈕完成系統聯調(后續界面需自行設計)。觸摸屏(HMI)手動調試、自動調
試及系統聯調界面根據任務要求自行設計,觸摸屏(HMI)調試總界面(參考)
如圖5所示。
圖5觸摸屏(HMI)調試總界面(參考)
1.手動調試
圖6觸摸屏(HMI)手動調試界面(參考)
(1)供料A
①按下觸摸屏(HMI)“供料A”按鈕,供料A推料氣缸推出,觸摸屏對
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應“到位”信號指示燈點亮;
②再次按下觸摸屏(HMI)“供料A”按鈕,供料A推料氣缸縮回,觸摸
屏對應“原點”信號指示燈點亮。
(2)RFID讀寫
①在RFID檢測區域放置帶有芯片的瓶體。
②在觸摸屏上輸入框中寫入待寫數據,按下“RFID寫入”按鈕,將數據寫
入到RFID芯片中。待寫數據內容從“訂單號”文本框至“生產日期”文本框,依
次輸入“1、2、3、4、5、6、7、8”。
③在觸摸屏上按下“RFID讀取”按鈕,觸摸屏上顯示讀取數據。讀取數據
內容從“訂單號”文本框至“生產日期”文本框,依次顯示“1、2、3、4、5、6、7、
8”。
(3)高度檢測
①在高度檢測區域放置瓶體;
②按下觸摸屏(HMI)“伸出或夾緊”按鈕,“伸出或夾緊”氣缸動作,觸摸
屏對應“到位”信號指示燈點亮;
③再次按下觸摸屏(HMI)“伸出或夾緊”按鈕,“伸出或夾緊”氣缸復位,
觸摸屏對應“原點”信號指示燈點亮;
④按下觸摸屏(HMI)“升降”按鈕,升降氣缸動作,觸摸屏對應“到位”信
號指示燈點亮;
⑤再次按下觸摸屏(HMI)“升降”按鈕,升降氣缸復位,觸摸屏對應“原
點”信號指示燈點亮。
(4)大鋼珠裝配
①按下觸摸屏(HMI)“擋料2”按鈕,大鋼珠擋料機構伸出,觸摸屏對應
“到位”指示燈點亮;
②再次按下觸摸屏(HMI)“擋料2”按鈕,大鋼珠擋料機構縮回,觸摸屏
對應“原點”指示燈點亮;
③按下觸摸屏(HMI)“大鋼珠推料”按鈕,大鋼珠推料氣缸推出,觸摸屏
對應“到位”指示燈點亮;
④再次按下觸摸屏(HMI)“大鋼珠推料”按鈕,大鋼珠推料氣缸縮回,觸
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摸屏對應“原點”指示燈點亮。
(5)視覺檢測
①在視覺識別區域分別放置有鋼珠瓶體和無鋼珠瓶體;
②點擊觸摸屏“拍照測試1”按鈕,視覺判斷瓶體有無鋼珠,已裝入鋼珠的瓶
體,在觸摸屏上顯示“合格,有鋼珠”;沒有裝入鋼珠的瓶體在觸摸屏上顯示“不
合格,無鋼珠”。
測試前,選手準備好有鋼珠瓶體和無鋼珠瓶體;測試時,選手將瓶體放
置到視覺識別區,再點擊“拍照測試1”按鈕;由裁判指定瓶體放入的先后順
序。
(6)變頻電動機皮帶運動
變頻電動機皮帶機構手動調試前,首先在觸摸屏(HMI)“變頻器設定頻率
(Hz)”文本框中輸入頻率值,再按住“正轉”或“反轉”按鈕,實現變頻電動機皮
帶機構的正轉或反轉運動控制,并能實時顯示皮帶當前速度值(單位mm/s)。
松開按鈕,皮帶停止。
(7)入庫前稱重檢測
①點擊觸摸屏“頂升”按鈕,頂升氣缸抬升,觸摸屏對應“到位”指示燈點亮;
②再次點擊觸摸屏“頂升”按鈕,頂升氣缸下降,觸摸屏對應“原點”指示燈點
亮。
(8)合格品搬移入庫
①點擊觸摸屏“X軸正”按鈕,X軸正方向運動,觸摸屏位置數據實時增加,
松開按鈕X軸停止運動。
②點擊觸摸屏“X軸負”按鈕,X軸負方向運動,觸摸屏位置數據實時減小,
松開按鈕X軸停止運動。
③點擊觸摸屏“Y軸正”按鈕,Y軸正方向運動,觸摸屏位置數據實時增加,
松開按鈕Y軸停止運動。
④點擊觸摸屏“Y軸負”按鈕,Y軸負方向運動,觸摸屏位置數據實時減小,
松開按鈕Y軸停止運動。
2.自動調試
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圖7觸摸屏(HMI)自動調試界面(參考)
(1)供料A
流程開始,點擊觸摸屏(HMI)“供料A自動運行”按鈕,供料A氣缸將
瓶體從料倉中推出,瓶體到位。
(2)高度檢測
※提示:請參賽選手正確標定“合格”瓶底的高度測量值。
點擊觸摸屏(HMI)上的“高度檢測”按鈕,相應氣缸依次動作,完成高度
檢測,在觸摸屏上顯示高度檢測數值,3秒后,相應氣缸依次復位。
(3)大鋼珠裝配
流程開始,在大鋼珠裝配位置前放置瓶體,點擊觸摸屏(HMI)“大鋼珠
裝配自動運行”按鈕,大鋼珠裝配位的擋停2伸出,物料傳輸系統將瓶體運送
到大鋼珠裝配位,物料傳送系統停止;裝配大鋼珠2顆;裝配完成后,擋停2
縮回,物料傳送系統再次啟動;瓶體離開大鋼珠裝配位,傳送帶停止,流程
結束。
※提示:自動運行前,選手需要在料倉裝填適量大鋼珠,在運行起始位放
置瓶體。
(4)盒蓋裝配
流程開始,在稱重平臺上放置瓶體(無蓋),點擊觸摸屏(HMI)“盒蓋
裝配自動運行”按鈕,推料氣缸將盒蓋推出,盒蓋裝配機構完成瓶體裝蓋,盒
蓋裝配機構回到初始位,流程結束。
(5)入庫前稱重檢測
流程開始,在稱重平臺上放置瓶體(有蓋),點擊觸摸屏“稱重自動運行”
按鈕,頂升氣缸抬升,觸摸屏顯示稱重數據(單位:g),3秒后,頂升氣缸
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下降,流程結束。
測試時,選手將準備好瓶體(有蓋)放置在稱重平臺上。
(6)合格品搬移入庫
流程開始,在稱重平臺放置瓶體(有蓋),在觸摸屏上選擇入庫倉位,
點擊觸摸屏上“入庫自動運行”按鈕,三軸線性搬移裝置抓取瓶體,并將瓶體放
置到指定的九宮格庫位中,三軸線性搬移裝置回到初始位,流程結束。
3.系統聯調
在完成單元模塊手動、自動調試基礎上,按著工藝系統設計,逐級實現
前后單元模塊的連接。在連接過程當中,應確認前一個單元模塊輸出信號、
數據等是否正常,如存在異常,需排除異常,再繼續聯調,直至完成所有單
元模塊的軟、硬件連接,開始一個完整的產品生產周期的試運行;當系統能
夠平穩的完成一個生產周期工作時,系統的聯合調試完成。以截圖的方式保
存第一次平穩完成一個生產周期的運行時間(以PLC的DB塊數據為準),
文件名為“11第一次平穩完成一個生產周期的運行時間.jpg”圖片文件必須存
儲到“E:\GZ016+XS+賽位號\”文件夾下。具體系統聯調流程如下:
※提示:系統聯調過程中,虛擬模型與真實設備動作一致。
(1)通過RFID讀寫器向瓶體芯片寫入初始訂單數據,包括訂單號、訂單
內容和入庫倉位。
瓶體RFID信息定義如下:
表4瓶體RFID信息定義
瓶體RFID信息定義:(存放4組數據)
①訂單號:
②小鋼珠數量:
③大鋼珠數量:
④入庫倉位:
(2)瓶體由供料A推出后,開始下一工序。
(3)利用伺服搬運機械手將瓶體搬運至下一工序。
(4)進行瓶體高度檢測;標識“不合格”的瓶體經高度檢測判定為“不合格”,
然后將“不合格”瓶體由傳送系統運送至廢料滑槽;體經高度檢測判定為“合格”,
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然后將“合格”瓶體由傳輸系統運送至下一工序起始位置。
(5)輸送帶將瓶體運送至大鋼珠擋料位置,根據用戶定制的大鋼珠數量進
行裝配;裝配完成后,擋料機構縮回。
(6)輸送帶將瓶體運送到視覺檢測位置,視覺系統檢測瓶體內有無鋼珠;
若未檢測到鋼珠,在觸摸屏上顯示結果為“不合格”,分揀氣缸將“不合格”瓶體“推
料”或“擋料”至廢料倉庫;若檢測到已裝入鋼珠,則在觸摸屏上顯示結果為“合格”,
稱重搬運機構將瓶體運送到稱重位置。
(7)“合格”瓶體到達稱重位置后,供料B將盒蓋推出,裝配機構完成盒蓋
與瓶體的裝配;然后進行成品稱重;由三軸線性搬移裝置抓取成品移動至RFID
讀寫位置;先讀取芯片數據信息,再將瓶體RFID信息更新(見表5);更新完
成后,三軸線性搬移裝置將成品放置到指定的九宮格倉庫位中,流程結束。
表5瓶體RFID信息定義
瓶體RFID信息定義:(存放8組數據)
①訂單號:⑤稱重數據:
①②小鋼珠數量:⑥生產設備號:
②③大鋼珠數量:⑦操作員:
④入庫倉位:⑧生產日期:
系統聯調過程中,若觸發安全光柵,系統暫停運行并進行聲光報警。
※提示:系統聯調評分開始前,由裁判預先指定入庫倉位。
4.工業網絡智能控制系統優化
根據工業網絡智能控制系統的工藝要求,在訂單生產過程中,對各單元設備
運行參數、控制程序和生產節拍進行優化,實現系統整體生產效率比“第一次平
穩完成一個生產周期的運行時間”提高10%以上。在系統優化完成后,以截圖的
方式保存文件名為“12優化后平穩完成一個生產周期的運行時間.jpg”(以PLC
的DB塊數據為準),圖片文件必須存儲到“E:\GZ016+XS+賽位號\”文件夾下。
5.工業網絡智能控制系統MES應用
根據工業網絡智能控制系統的工藝要求,實現PLC控制程序與MES系統通
訊,通過MES系統下發訂單,實現系統訂單自動生產。在訂單生產過程中,采
集各單元設備運行參數,記錄運行時間、單件產品的加工時間、訂單信息,顯示
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生產狀態、庫位信息。訂單完成后,系統自動停止。
授權操作者根據用戶訂單,在MES系統創建訂單并下發(可同時下多條訂
單),下單后系統自動運行,完成訂單所有裝配任務。
任務五工業網絡智能控制與維護系統智能運維
1.系統數據采集與分析
(1)設備能耗統計和分析
通過配置邊緣網關和云平臺參數,采集數據管理單元的“能耗數據”和“環境
數據”展示到云平臺的web界面上。
①能耗數據包括:當前電壓、當前電流、總電能、功率因數;
②環境數據包括:CO2、大氣壓力、噪聲、溫度值、濕度值數據。
(2)生產過程數據采集
在云平臺web上顯示以下數據:
①搬運機械手位置、速度數據;
②視覺檢測用柱狀圖、變頻電動機輸送帶速度用時間連續圖表示、X軸實
時位置、物料RFID數據、條碼/二維碼檢測值;
③稱重檢測重量數據。
2.系統的報警優化
系統自動運行時,云端遠程設置溫度、濕度、CO2傳感器閾值。當超過閾值
時,云平臺能夠讓系統報警,并通過云平臺進行處理,解除報警,恢復正常。
任務六競賽總結
參賽選手梳理整個比賽過程,撰寫競賽總結,內容從以下兩個方面敘述:
(1)收獲(從工業網絡智能控制系統設計與實現的流程認知、工程素養、
安全意識、技能報國等方面)
(2)改進(從軟件能力、系統搭建、新工具的應用、運維管理等方面)
字數要求500字以上,文件以PDF格式提交,命名為“13競賽總結.pdf”,
存放在“E:\GZ016+XS+賽位號\”文件夾內。
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2023年全國職業院校技能大賽高職組
“工業網絡智能控制與維護”賽項(學生賽)
賽題B
選手須知:
1.任務書共17頁,如出現任務書缺頁、字跡不清等問題,請
及時向裁判申請更換任務書。
2.參賽隊應在6小時內完成任務書規定內容。
3.競賽過程配有兩臺編程計算機,參考資料(使用手冊、使用
說明書、IO變量表)以.pdf格式放置在“E:\參考資料”文件夾下。
4.選手在競賽過程中創建的錄屏文件、源程序、表格、圖片等
文件必須存儲到“E:\GZ016+XS+賽位號\”文件夾下,未存儲到指定
位置的文件均不予給分。文件夾需要自己新建,例:賽位號:1號,
文件夾名稱為:GZ016XS0
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