《汽車駕駛自動化分級gb/t40429-2021》詳細解讀contents目錄1范圍2術語和定義3駕駛自動化分級3.1駕駛自動化分級原則3.2駕駛自動化等級劃分要素3.3駕駛自動化等級劃分3.3.10級駕駛自動化3.3.21級駕駛自動化contents目錄3.3.32級駕駛自動化3.3.43級駕駛自動化3.3.54級駕駛自動化3.3.65級駕駛自動化3.4駕駛自動化各等級技術要求3.4.10級駕駛自動化3.4.21級駕駛自動化3.4.32級駕駛自動化contents目錄3.4.43級駕駛自動化3.4.54級駕駛自動化3.4.65級駕駛自動化附錄A(資料性附錄)駕駛自動化等級與劃分要素的關系附錄B(資料性附錄)用戶與駕駛自動化系統的角色011范圍M類汽車至少具有四個車輪并且用于載人的機動車輛，包括轎車、多功能乘用車等。N類汽車設計用來運送貨物的汽車，包括貨車、牽引車等。適用車型特殊用途車輛如消防車、救護車等緊急服務車輛，也可以參照此標準執行。非標準車輛對于不符合M類或N類定義的車輛，如摩托車、三輪車等，雖不在標準主要適用范圍，但可參照執行。參照執行的其他類型車輛明確各級別自動化的技術要求和功能特點。駕駛自動化功能分級定義提供評估汽車駕駛自動化級別的具體方法和指標。分級方法標準規定內容022術語和定義駕駛自動化駕駛自動化系統是指實現駕駛自動化功能的軟硬件系統，包括但不限于感知、決策、執行等系統及其冗余或備份系統。駕駛自動化功能是指車輛在執行動態駕駛任務時，可以全部或部分替代駕駛員執行的操作。自動化等級劃分及定義等級1（部分駕駛輔助）駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與所執行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。等級2（組合駕駛輔助）駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制，且具備與所執行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。等級0（應急輔助）駕駛自動化系統不能持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續執行動態駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力。030201駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務。等級3（有條件自動駕駛）駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。等級4（高度自動駕駛）駕駛自動化系統在任何可行駛條件下持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。等級5（完全自動駕駛）自動化等級劃分及定義033駕駛自動化分級涵蓋具備駕駛自動化功能的M類、N類汽車，其他類型車輛可參照執行。分級范圍根據汽車在執行動態駕駛任務中的角色分配以及有無駕駛自動化功能，將駕駛自動化分成不同等級。分級定義3.1分級范圍與定義等級0應急輔助。駕駛自動化系統不能持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續執行動態駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力。3.2等級劃分與特點等級1部分駕駛輔助。駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與所執行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。等級2組合駕駛輔助。駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制，且具備與所執行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。等級5完全自動駕駛。駕駛自動化系統在任何可行駛條件下持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。等級3有條件自動駕駛。駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務。等級4高度自動駕駛。駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。3.2等級劃分與特點技術要求不同等級在傳感器配置、算法復雜度、數據處理能力、冗余設計等方面有不同要求，以確保安全性和可靠性。等級區別主要體現在系統執行動態駕駛任務的能力、對駕駛環境的感知與理解能力、以及系統介入和接管駕駛的時機與方式等方面。3.3各等級技術要求與區別043.1駕駛自動化分級原則駕駛自動化系統的設計和使用應以保障行車安全為首要目標，確保在各種情況下能夠避免或減少交通事故的發生。安全第一系統應能夠識別和評估潛在的安全風險，并采取相應的措施進行控制和緩解。風險可控安全性原則明確功能劃分根據駕駛自動化系統的不同級別，明確系統應具備的功能和性能要求，確保各級別之間的平滑過渡和升級。功能冗余設計為確保系統的可靠性和穩定性，應采用功能冗余設計，防止單一故障點導致整個系統失效。功能性原則人機交互友好駕駛自動化系統應具備良好的人機交互界面，使駕駛員能夠輕松地了解系統狀態、進行操作和控制。易于使用和維護可操作性原則系統應設計得簡單易用，同時方便進行維護和升級，降低用戶的使用成本和學習成本。0102VS駕駛自動化系統的設計、開發和使用應符合國家相關法律法規和標準的要求，確保合法上路和運營。適應監管需求系統應具備數據記錄和分析功能，以滿足政府監管部門對車輛運行數據的追溯和審查需求。遵守法律法規法規符合性原則053.2駕駛自動化等級劃分要素主要判斷駕駛任務的決策是由駕駛員還是自動化系統做出。決策主體評估車輛在橫向和縱向控制、目標及事件探測與響應等方面的自動化水平。自動化程度確定自動化系統能夠在何種道路和環境條件下執行駕駛任務。系統能力范圍3.2.1劃分依據010203L0級（人工駕駛）L3級（有條件自動化）L4級（高度自動化）L5級（完全自動化）L2級（部分自動化）L1級（駕駛輔助）完全由駕駛員完成所有駕駛任務，車輛不具備任何自動駕駛功能。車輛系統能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務，如自適應巡航、車道保持輔助等，但駕駛員仍需對駕駛環境進行監控并隨時準備接管。車輛系統能在特定情況下自動進行轉向或剎車加速，但駕駛員仍需保持注意力集中，隨時準備接管車輛。在特定環境中，車輛可以實現完全自動駕駛，但需要駕駛員在必要時進行接管。此時，駕駛員可以脫手，但仍需保持注意力。車輛可以在特定環境和情況下，實現全程無需駕駛員介入的自動駕駛。此時，駕駛員可以脫眼，但仍需在特定情況下進行接管。車輛可以在所有道路和環境條件下實現完全自動駕駛，無需駕駛員介入。此時，駕駛員可以完全脫離駕駛任務，車輛將自主完成所有駕駛操作。3.2.2等級劃分細則063.3駕駛自動化等級劃分功能描述駕駛自動化系統不能持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續執行動態駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力。系統作用自動化程度3.3.1等級0：應急輔助當駕駛員請求駕駛自動化系統有限地介入時，駕駛自動化系統可感知環境，并提供駕駛輔助或應急介入。該級別不是自動駕駛，而是為駕駛員提供輔助。3.3.2等級1：部分駕駛輔助功能描述駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與所執行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。系統作用根據駕駛員的請求，駕駛自動化系統可有限度地輔助駕駛員完成某些駕駛任務，如自適應巡航、車道保持輔助等。自動化程度此級別的自動化程度較低，駕駛員仍需承擔主要的駕駛責任。駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制，且具備與所執行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。功能描述3.3.3等級2：組合駕駛輔助駕駛自動化系統可根據駕駛員的請求或特定情況，同時輔助駕駛員完成某些橫向和縱向的駕駛任務，如自動變道、自動泊車等。系統作用此級別的自動化程度有所提高，但仍需駕駛員的監控和適時介入。自動化程度3.3.4等級3：有條件自動駕駛功能描述駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務。系統作用自動化程度在特定情況下，如高速公路上的自動駕駛，駕駛自動化系統可完全替代駕駛員執行駕駛任務，但仍需駕駛員在必要時進行接管。此級別的自動化程度較高，但仍受到一定條件的限制。功能描述駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。系統作用在大部分情況下，駕駛自動化系統都能完全替代駕駛員執行駕駛任務，并能在必要時自動進行接管，大大降低了駕駛員的介入頻率。自動化程度此級別的自動化程度非常高，已接近完全自動駕駛。3.3.5等級4：高度自動駕駛功能描述駕駛自動化系統在任何可行駛條件下持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。系統作用無論在何種情況下，駕駛自動化系統都能完全替代駕駛員執行駕駛任務，無需駕駛員的介入或監控。自動化程度此級別是自動駕駛的最高級別，實現了真正的無人駕駛。3.3.6等級5：完全自動駕駛073.3.10級駕駛自動化定義與特點特點駕駛員負責監測周邊環境，并執行所有駕駛任務，包括轉向、制動、加速等。定義0級駕駛自動化即完全由駕駛員操作汽車，車輛不具備任何自動駕駛功能。無特定的自動化技術要求，但車輛必須符合國家相關安全標準。技術要求相對較低，因為不需要集成復雜的自動駕駛系統。實現難度技術要求與實現難度應用場景適用于所有傳統駕駛場景，如城市道路、高速公路等。局限性完全依賴駕駛員的操作和判斷，駕駛員的疲勞、分心等因素可能影響行車安全。應用場景與局限性未來發展趨勢隨著自動駕駛技術的不斷發展，0級駕駛自動化的車輛將逐漸被更高級別的自動駕駛車輛所取代。但在某些特定場景和用途下，如賽車、越野駕駛等，0級駕駛自動化可能仍具有一定市場需求。““083.3.21級駕駛自動化01駕駛輔助在特定駕駛模式下，系統能夠持續執行車輛橫向或縱向運動控制中的某一項，以輔助駕駛員完成駕駛任務。系統功能02環境感知系統通過攝像頭、雷達等傳感設備獲取環境數據，為駕駛輔助提供必要的信息支持。03駕駛員監控系統能夠識別駕駛員的狀態，并在必要時提醒駕駛員接管車輛控制權。系統的駕駛輔助功能應準確可靠，避免因誤判或誤操作導致安全事故。準確性系統的環境感知和駕駛員監控功能應具備高實時性，確保在緊急情況下能夠及時響應。實時性系統應具備良好的穩定性，能夠在各種道路和天氣條件下保持正常工作。穩定性技術要求高速公路駕駛在城市擁堵路段，系統可以幫助駕駛員控制車輛的速度和方向，提高駕駛的安全性和舒適性。城市擁堵路段特定駕駛模式在某些特定的駕駛模式下，如自動泊車、自動避障等，系統可以自動執行相應的駕駛操作，提高駕駛的便捷性。在高速公路等封閉道路上，1級駕駛自動化系統可以輔助駕駛員完成車道保持、自適應巡航等駕駛任務，減輕駕駛員的疲勞程度。應用場景093.3.32級駕駛自動化2級駕駛自動化是指車輛能在特定場景下，通過自動駕駛系統完成所有駕駛任務，但駕駛員需保持注意力，隨時準備接管車輛。定義在2級駕駛自動化中，自動駕駛系統能夠控制車輛的轉向、加速、減速和制動等功能，同時監測周圍環境并做出相應的駕駛決策。然而，駕駛員仍需承擔一部分責任，例如在自動駕駛系統無法應對的特殊情況下，需及時接管車輛。特點定義與特點技術要求為實現2級駕駛自動化，車輛需配備先進的傳感器、控制器和執行器等硬件設備，以及高性能的自動駕駛算法和軟件系統。這些技術需確保車輛在各種道路和天氣條件下均能安全、穩定地行駛。01技術要求與挑戰挑戰盡管2級駕駛自動化已取得了一定的技術成果，但仍面臨諸多挑戰。例如，如何確保自動駕駛系統的可靠性和穩定性，以及在復雜交通場景下的應對能力等。此外，還需解決法律法規、道德倫理以及市場接受度等方面的問題。02應用場景與前景隨著技術的不斷進步和法規的逐步完善，2級駕駛自動化有望在未來得到更廣泛的應用。例如，在智能網聯汽車、共享出行以及自動駕駛出租車等領域，2級駕駛自動化將發揮重要作用，推動交通產業的變革和發展。前景目前，2級駕駛自動化主要應用于高速公路、城市快速路等相對封閉且交通流穩定的道路環境中。在這些場景下，自動駕駛系統能夠輔助駕駛員完成大部分駕駛任務，提高行駛安全性和舒適性。應用場景103.3.43級駕駛自動化在特定條件下，車輛能夠實現全部動態駕駛任務的自動化。條件自動化當系統發出請求時，駕駛員必須及時接管車輛控制權。駕駛員接管雖然車輛能夠自動執行大部分駕駛任務，但駕駛員仍需監控駕駛環境，并準備隨時接管。監控駕駛環境主要特征系統冗余設計為確保安全性，3級駕駛自動化系統需要具備冗余設計，以應對部分系統失效的情況。人機交互界面優化的人機交互界面能夠向駕駛員提供清晰的信息，并在必要時請求駕駛員接管。傳感器和算法3級駕駛自動化需要更高級別的傳感器和算法支持，以實現更精準的感知和決策。技術要求高速公路自動駕駛在高速公路等特定場景下，3級駕駛自動化車輛可以實現自動變道、超車、跟車等駕駛任務。應用場景擁堵路段輔助在擁堵的城市路段，3級駕駛自動化能夠減輕駕駛員的負擔，提高駕駛舒適性。自動駕駛泊車部分3級駕駛自動化車輛還具備自動泊車功能，能夠在駕駛員監控下完成泊車任務。113.3.54級駕駛自動化定義與特點定義4級駕駛自動化是指在特定環境下，車輛能夠完成所有的駕駛任務，并且可以在不需要人類駕駛員干預的情況下，實現全程自動駕駛。特點在4級駕駛自動化中，車輛具備高度自主性，能夠處理各種復雜交通環境和突發情況，確保行車安全。同時，這種級別的自動駕駛技術還可以顯著提高行車效率，減少交通事故，并為乘客提供更加舒適的出行體驗。技術要求實現4級駕駛自動化需要車輛具備高精度地圖、傳感器融合、決策規劃、車輛控制等多種技術。此外，還需要解決網絡安全、數據安全以及與其他交通參與者的協同問題。挑戰目前，實現4級駕駛自動化仍面臨諸多挑戰，如復雜交通環境下的感知與決策問題、自動駕駛系統的可靠性與穩定性問題以及法律法規和倫理道德問題等。技術要求與挑戰應用場景4級駕駛自動化技術可應用于出租車、共享出行、物流運輸等多個領域，顯著提高交通效率，降低運營成本，并為乘客提供更加便捷、安全的出行服務。前景隨著人工智能、大數據等技術的不斷發展，4級駕駛自動化技術將逐漸成熟并廣泛應用于各個領域。未來，這種技術有望成為智能交通系統的重要組成部分，推動交通產業的轉型升級。應用場景與前景123.3.65級駕駛自動化定義與特點在5級駕駛自動化中，車輛具備全面的環境感知、路徑規劃、決策控制等能力，可以處理各種復雜的交通情況和突發事件。特點5級駕駛自動化是指在特定環境下，車輛能夠完全自主地進行駕駛操作，無需人類駕駛員的介入或監控。定義為實現5級駕駛自動化，車輛需要搭載先進的傳感器、高精度地圖、強大的計算平臺等技術設備，以實現全面、準確的環境感知和快速、高效的決策控制。技術要求目前，5級駕駛自動化仍面臨諸多技術挑戰，如復雜環境下的感知精度和穩定性問題、高度自動化的決策和控制算法的研發等。挑戰技術要求與挑戰應用場景5級駕駛自動化主要適用于特定場景下的自動駕駛，如高速公路、城市快速路等封閉或半封閉道路環境。在這些場景下，車輛可以自主完成駕駛任務，提高行駛效率和安全性。前景隨著技術的不斷進步和政策的逐步放開，5級駕駛自動化有望在未來得到更廣泛的應用。它將為人們提供更加便捷、安全的出行方式，并推動智能交通和智慧城市的發展。同時，5級駕駛自動化也將為汽車行業帶來新的商業模式和競爭格局。應用場景與前景133.4駕駛自動化各等級技術要求VS根據汽車駕駛自動化分級標準，將駕駛自動化等級劃分為0級（應急輔助）、1級（部分駕駛輔助）、2級（組合駕駛輔助）、3級（有條件自動駕駛）、4級（高度自動駕駛）和5級（完全自動駕駛）六個等級。等級定義及要求每個等級都對車輛的自動化功能、駕駛員的角色和責任、系統對環境的感知與判斷能力等進行了明確規定。隨著等級的提高，系統的自動化程度逐漸增強，駕駛員的參與度逐漸降低。駕駛自動化等級劃分3.4.1等級劃分及定義技術要求為確保各等級自動駕駛系統的安全性和可靠性，標準規定了詳細的技術要求，包括傳感器配置、數據處理能力、決策規劃能力、執行控制能力等方面。測試方法3.4.2技術要求與測試方法針對不同等級的自動駕駛系統，標準提供了相應的測試方法，包括仿真測試、封閉場地測試、實際道路測試等，以確保系統在各種場景下都能保持穩定的性能。0102功能安全要求為確保自動駕駛系統的功能安全，標準對系統的硬件和軟件設計提出了明確要求，包括冗余設計、故障檢測和診斷、信息安全等方面。安全風險評估在實施自動駕駛系統前，需進行全面的安全風險評估，識別潛在的安全隱患并制定相應的應對措施。3.4.3安全保障措施3.4.4與其他系統的交互與兼容與外部環境的兼容自動駕駛系統還需與外部環境進行兼容，包括與其他車輛、行人以及基礎設施的交互能力，以實現更加智能和安全的行駛。與其他車輛系統的交互自動駕駛系統需要與車輛的其他系統進行良好的交互，如車身穩定控制系統、制動系統等，以確保在各種情況下的行車安全。143.4.10級駕駛自動化定義與特點01即應急輔助，是指駕駛自動化系統不能持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續執行部分目標和事件探測與響應的能力。在0級駕駛自動化中，駕駛員仍然承擔全部動態駕駛任務，駕駛自動化系統僅提供信息和駕駛輔助。此級別的駕駛自動化系統能夠感知環境，并提供信息和駕駛輔助，但在任何情況下，都需要駕駛員對車輛進行完全的橫向和縱向控制。02030級駕駛自動化駕駛員職責系統能力0級駕駛自動化適用于所有道路和天氣條件，但由于其自動化程度較低，主要作為輔助系統使用。適用范圍目前市場上許多車輛配備的駕駛輔助系統，如盲點監測、自動緊急制動等，都屬于0級駕駛自動化的范疇。實例適用范圍與實例技術挑戰在0級駕駛自動化中，如何提高系統的感知精度和響應速度，以及如何在不同道路和天氣條件下保持系統的穩定性和可靠性，是當前面臨的主要技術挑戰。發展趨勢隨著傳感器技術、人工智能和計算機視覺等領域的不斷發展，未來0級駕駛自動化系統的性能將得到進一步提升，為駕駛員提供更加全面和準確的輔助。同時，隨著自動駕駛技術的不斷進步，更高級別的駕駛自動化也將逐步實現。技術挑戰與發展趨勢153.4.21級駕駛自動化1級駕駛自動化是指車輛系統能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務，如自適應巡航、車道保持輔助等，但仍需駕駛員監控駕駛環境并隨時準備接管車輛。定義在1級駕駛自動化中，車輛系統可以提供一定的駕駛輔助，但駕駛員仍需承擔主要的駕駛責任，對駕駛環境進行實時監控，并隨時準備接管車輛控制權。特點定義與特點01系統可靠性1級駕駛自動化系統應具備一定的可靠性，能夠在一定條件下穩定地輔助駕駛員完成駕駛任務，降低駕駛員的駕駛負擔。駕駛員監控在1級駕駛自動化中，駕駛員仍需實時監控駕駛環境，包括道路情況、交通信號、障礙物等，確保行車安全。人機交互車輛系統應向駕駛員提供清晰、準確的信息反饋，包括系統狀態、操作提示等，以便駕駛員隨時了解系統情況并做出正確反應。技術要求0203應用場景1級駕駛自動化適用于高速公路巡航、城市擁堵路段跟車等場景，可以有效減輕駕駛員的駕駛壓力，提高駕駛舒適性。01應用場景與限制限制條件在使用1級駕駛自動化功能時，駕駛員需保持注意力集中，隨時準備接管車輛控制權。此外，系統在某些復雜或特殊情況下可能無法正常工作，此時駕駛員需及時接管車輛并采取相應措施確保行車安全。同時，相關法律法規對1級駕駛自動化的使用也做出了一定的規定和限制。02163.4.32級駕駛自動化功能描述此級別的自動駕駛技術可以協助司機完成部分駕駛任務，減輕駕駛壓力，但仍需司機的監控和干預。系統輔助在2級駕駛自動化中，車輛能在特定情況下自動進行轉向和剎車加速，但司機需要隨時監控周圍環境，并隨時準備接管車輛控制權。部分自動化技術要求傳感器配置為實現2級駕駛自動化，車輛需配備雷達、攝像頭等傳感器，以實時感知周圍環境并做出相應的駕駛決策。系統可靠性自動駕駛系統需具備高可靠性，確保在自動駕駛過程中能夠準確識別和處理各種道路情況和障礙物。高速公路駕駛在高速公路等封閉道路上，2級駕駛自動化可以協助司機保持車道、控制車距和車速，提高駕駛安全性。交通擁堵輔助在擁堵的城市道路中，自動駕駛系統可以協助司機進行跟車、剎車等操作，減輕駕駛壓力。應用場景技術發展隨著傳感器、人工智能等技術的不斷發展，2級駕駛自動化系統的性能和可靠性將不斷提高。法規挑戰目前，各國針對自動駕駛的法律法規尚不完善，需要建立相應的法律體系來規范自動駕駛技術的發展和應用。安全挑戰如何確保自動駕駛系統的安全性，防止因系統故障或誤判導致的交通事故，是2級駕駛自動化面臨的重要挑戰。020301發展與挑戰173.4.43級駕駛自動化在特定條件下，車輛能夠實現全部動態駕駛任務的自動化。條件自動化當系統發出請求時，駕駛員必須及時接管車輛控制權。駕駛員接管系統能夠實時監控道路交通及環境狀況，并在需要時提醒駕駛員。監控環境主要特征010203車輛需配備高精度傳感器，以實現對周圍環境的準確感知。傳感器配置車輛應具備高效的決策與執行系統，以確保在復雜道路條件下的安全行駛。決策與執行系統車輛需提供直觀易用的人機交互界面，便于駕駛員與系統之間的信息交互。人機交互界面技術要求高速公路自動駕駛在高速公路等結構化道路上，實現車輛的自動駕駛功能，減輕駕駛員的駕駛負擔。特定區域自動駕駛在特定區域內（如園區、景區等），實現車輛的自動駕駛功能，提高出行效率與安全性。應用場景發展與挑戰市場接受度消費者對自動駕駛技術的接受度將直接影響其市場推廣與應用進程。法規與政策隨著自動駕駛技術的不斷發展，相關法律法規與政策也需進行相應調整與完善。技術成熟度目前，3級駕駛自動化技術仍在不斷發展與完善中，需進一步提高系統的可靠性與穩定性。183.4.54級駕駛自動化在特定環境下，車輛可以實現自動駕駛，但需要駕駛員在必要時進行接管。條件自動駕駛車輛能夠自主完成一些簡單的駕駛任務，如自動泊車、自適應巡航等。系統能力駕駛員仍需保持注意力，隨時準備接管車輛控制權。駕駛員角色3級駕駛自動化高度自動駕駛在特定場景下，車輛可以完全自動駕駛，無需駕駛員介入。系統能力車輛能夠處理更復雜的駕駛情況，如自動變道、自動超車等。駕駛員角色駕駛員可以在車輛自動駕駛時放松注意力，但仍需承擔一定的監控職責。4級駕駛自動化完全自動駕駛車輛能夠應對所有道路和交通情況，實現真正的無人駕駛。系統能力駕駛員角色駕駛員可以完全解放，無需承擔任何駕駛或監控職責。在任何場景下，車輛都可以實現完全自動駕駛，無需駕駛員介入或監控。5級駕駛自動化193.4.65級駕駛自動化3級駕駛自動化定義在特定環境下，車輛能夠完成大部分駕駛任務，但仍需要駕駛員在必要時進行接管。特點應用場景車輛可以自主完成一些簡單駕駛任務，如自適應巡航、車道保持等，但在復雜或突發情況下，仍需駕駛員介入操作。高速公路的自動駕駛、自動泊車等。特點車輛具有高度自主性，能夠處理大部分道路情況和突發事件，但仍受到一定場景限制。應用場景固定路線的無人駕駛公交、無人駕駛出租車等。定義在特定環境下，車輛能夠完成所有駕駛任務，無需駕駛員介入，但僅在限定道路和環境中實現。4級駕駛自動化車輛具備完全自主性，能夠適應各種道路和天氣條件，實現真正的無人駕駛。特點全自動駕駛汽車，適用于城市、鄉村等各種道路環境。應用場景在任何環境下，車輛均能完成所有駕駛任務，完全無需駕駛員介入。定義5級駕駛自動化定義在5級基礎上，實現車輛之間的協同駕駛，構建智能交通系統。特點車輛不僅具備高度自主性，還能與其他車輛和交通設施進行實時通信，實現更加高效、安全的交通出行。應用場景智能交通系統、車聯網等未來智能交通領域。注意目前，6級駕駛自動化仍處于研究和展望階段，尚未有實際應用。而3級、4級和5級駕駛自動化已經