《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)（DDS）測(cè)試方法》

編制說(shuō)明

一、工作簡(jiǎn)況

1.1任務(wù)來(lái)源

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)（DDS）測(cè)試方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國(guó)汽車(chē)工程

學(xué)會(huì)批準(zhǔn)立項(xiàng)。文件號(hào)中汽學(xué)函【2021】246號(hào)，任務(wù)號(hào)為2021-63。本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)

汽車(chē)工程學(xué)會(huì)聯(lián)盟提出，中國(guó)信息通信研究院、長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司聯(lián)合牽頭，

吉利汽車(chē)研究院（寧波）有限公司、中汽創(chuàng)智科技有限公司、中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)有

限公司、北京汽車(chē)研究總院有限公司、北京萬(wàn)集科技股份有限公司、國(guó)汽（北京）

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究院有限公司、華為技術(shù)有限公司、中興通訊股份有限公司、思博

倫通信科技（北京）有限公司、北京華玉通軟科技有限公司、德賽西威汽車(chē)電子股

份有限公司參與起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)DDS（DataDistributionService）是對(duì)象管理組織OMG制定的

分布式實(shí)時(shí)通信中間件技術(shù)規(guī)范。DDS采用發(fā)布/訂閱數(shù)據(jù)模型，以數(shù)據(jù)為中心，提

供豐富的服務(wù)質(zhì)量（QoS）策略和信息安全特性，保障數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)、高效、靈活地

分發(fā)，可滿足各種分布式實(shí)時(shí)通信應(yīng)用的需求。

DDS的技術(shù)特點(diǎn)，如在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中提供基于QoS的數(shù)據(jù)傳輸、支持復(fù)雜類(lèi)型

數(shù)據(jù)流（對(duì)應(yīng)各種新型的傳感器）等，為開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛等先進(jìn)車(chē)載應(yīng)用提供了完備

的技術(shù)方案。

由于在技術(shù)上的基礎(chǔ)性作用，DDS成為主機(jī)廠和供應(yīng)商非常關(guān)注的技術(shù)。目前

DDS已經(jīng)有成熟的技術(shù)要求，還未形成被廣泛認(rèn)可的測(cè)試方法，尤其是在汽車(chē)領(lǐng)域，

DDS的應(yīng)用才剛剛開(kāi)始，研究制定適合于國(guó)內(nèi)需求的測(cè)試驗(yàn)證方法，可以為國(guó)內(nèi)車(chē)

企和供應(yīng)商掌握和評(píng)價(jià)DDS技術(shù)和方案提供標(biāo)準(zhǔn)工具，對(duì)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步、降低

產(chǎn)業(yè)成本起到重要作用。

1.3主要工作過(guò)程

1.3.1預(yù)研階段

2021年10月啟動(dòng)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)（DDS）測(cè)試方法》預(yù)研工作，

協(xié)同行業(yè)10多家企業(yè)和研究院所共同研制；

1

1.3.2立項(xiàng)階段

2021年10月15日在線上召開(kāi)了立項(xiàng)審查會(huì)，會(huì)上由中國(guó)信息通信研究院對(duì)本

標(biāo)準(zhǔn)的任務(wù)來(lái)源、技術(shù)內(nèi)容、編制說(shuō)明等進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，并宣布成立標(biāo)準(zhǔn)起草組。

專家組一致同意《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)（DDS）測(cè)試方法》標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)，建議

中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)將該項(xiàng)目列入標(biāo)準(zhǔn)制定計(jì)劃；

2021年11月，收到中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)起草任務(wù)書(shū)；

2022年03月04日在線上召開(kāi)了項(xiàng)目組第一次會(huì)議，會(huì)上由聯(lián)合牽頭單位中國(guó)

信息通信研究院和長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司介紹了立項(xiàng)思路、編寫(xiě)思路以及草稿，與

會(huì)專家對(duì)草稿逐字逐句地進(jìn)行了積極熱烈的討論，形成了評(píng)審意見(jiàn)；

2023年4月28日在上海召開(kāi)了項(xiàng)目組第二次會(huì)議，會(huì)上由中國(guó)信息通信研究

院介紹了文稿的最新進(jìn)展，并同與會(huì)代表進(jìn)行討論，形成文稿的征求意見(jiàn)；

2023年11月10日在北京召開(kāi)了項(xiàng)目組第三次會(huì)議，會(huì)上由中國(guó)信息通信研究

院介紹了征求意見(jiàn)稿，在標(biāo)準(zhǔn)討論環(huán)節(jié)，來(lái)自華玉通軟、中科斯歐、德賽西威、中

汽創(chuàng)智和車(chē)企中國(guó)一汽、北汽研究院等的專家就測(cè)試工具、測(cè)試?yán)唧w細(xì)節(jié)等方面

進(jìn)行了深入探討，并提出了寶貴意見(jiàn)和建議。

1.3.3征求意見(jiàn)階段

2023年12月，標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)規(guī)范性修訂，意見(jiàn)征求材料準(zhǔn)備；

1.4編制工作組

序號(hào)姓名單位

1何巍中國(guó)信息通信研究院

2李巍中國(guó)信息通信研究院

3司遠(yuǎn)長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司

4檀庭躍吉利汽車(chē)研究院（寧波）有限公司

5薛信釗中汽創(chuàng)智科技有限公司

6湯利順中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)有限公司

7孔祥明中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)有限公司

8蘇沖北京汽車(chē)研究總院有限公司

9王彬北京汽車(chē)研究總院有限公司

10馬冰北京萬(wàn)集科技股份有限公司

2

11梁慶北京萬(wàn)集科技股份有限公司

12常偉國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究院有限公司

13張興新華為技術(shù)有限公司

14陳曉中興通訊股份有限公司

15白平在中興通訊股份有限公司

16李玉鵬中興通訊股份有限公司

17劉倚昕思博倫通信科技（北京）有限公司

18畢曉鵬北京華玉通軟科技有限公司

19陳巧燕德賽西威汽車(chē)電子股份有限公司

20葉政德賽西威汽車(chē)電子股份有限公司

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則

標(biāo)準(zhǔn)參考OpenAllianceTC8標(biāo)準(zhǔn)，以車(chē)載ECU為主要測(cè)試對(duì)象，仿效其中對(duì)

SOME/IP協(xié)議（被AUTOSAR認(rèn)可的另一種中間件標(biāo)準(zhǔn)）的測(cè)試思路，制定了針對(duì)DDS

標(biāo)準(zhǔn)中與傳輸相關(guān)的RTPS協(xié)議的一致性測(cè)試部分。同時(shí)充分考慮國(guó)內(nèi)用戶的測(cè)試需

求，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了協(xié)議功能測(cè)試和安全功能測(cè)試。

2.1.1通用性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的測(cè)試方法適用于所有采用了DDS中間件的車(chē)載ECU的測(cè)試，可以

適用于主機(jī)廠或供應(yīng)商在車(chē)載網(wǎng)絡(luò)測(cè)試或ECU產(chǎn)品開(kāi)發(fā)驗(yàn)證測(cè)試等多種場(chǎng)景，通用

性高。

2.1.2指導(dǎo)性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的方法在國(guó)內(nèi)外沒(méi)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，首次為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域測(cè)試DDS

協(xié)議設(shè)備提供了依據(jù)。

2.1.3協(xié)調(diào)性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的方法與目前使用的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中的方法協(xié)調(diào)統(tǒng)一、互不交叉。

2.1.4兼容性原則

DDS的技術(shù)要求由國(guó)際組織ObjectManagementGroup（OMG）制定，本標(biāo)準(zhǔn)提

出的測(cè)試方法圍繞DDS技術(shù)要求進(jìn)行，具有普遍適用性。

2.1.5規(guī)范性原則

3

本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1－2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和

起草規(guī)則》給出的規(guī)則起草。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)共分為7章，規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)（DDS）測(cè)試方法。內(nèi)

容包括范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語(yǔ)和定義、縮略語(yǔ)、RTPS協(xié)議一致性測(cè)試、協(xié)議

功能測(cè)試和安全功能測(cè)試。

2.3關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題說(shuō)明

DDS技術(shù)要求由ObjectManagementGroup(OMG)制定，包括一系列的標(biāo)準(zhǔn)。這

些標(biāo)準(zhǔn)可以分成幾類(lèi)，其中每個(gè)類(lèi)別又包含若干標(biāo)準(zhǔn)。核心（Core）部分是其最為

核心的部分，定義了DDS中間件的主要行為，包括下面四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：

DDS–標(biāo)準(zhǔn)主體，定義了DCPS（Data-CentricPublish-Subscribe）模型

DDSI-RTPS–定義了RTPS（Real-timePublish-Subscribe）協(xié)議

DDS-XTypes–DDS類(lèi)型和數(shù)據(jù)序列化方法

DDS-Security–DDS安全模型

本標(biāo)準(zhǔn)主要圍繞以上四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容進(jìn)行測(cè)試：

其中RTPS協(xié)議一致性測(cè)試部分主要針對(duì)DDSI-RTPS協(xié)議，對(duì)協(xié)議中報(bào)文格式及

狀態(tài)機(jī)的行為進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證；

協(xié)議功能測(cè)試從協(xié)議使用者的角度出發(fā)對(duì)協(xié)議主要功能進(jìn)行驗(yàn)證；

安全功能測(cè)試主要針對(duì)DDS-Security進(jìn)行。

2.4標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

在本標(biāo)準(zhǔn)制定之前，已經(jīng)有對(duì)采用其他中間件的設(shè)備的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，如Open

AllianceTC8標(biāo)準(zhǔn)，以車(chē)載ECU為主要測(cè)試對(duì)象，對(duì)SOME/IP協(xié)議（被AUTOSAR認(rèn)

可的另一種中間件標(biāo)準(zhǔn)）進(jìn)行測(cè)試。本標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議一致性部分的測(cè)試思路即借鑒了

TC8標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)部分。

2.5標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)

編寫(xiě)組主要起草單位中國(guó)信息通信研究院是國(guó)家級(jí)通信技術(shù)研究機(jī)構(gòu)，在通信

領(lǐng)域具有權(quán)威的技術(shù)研究和測(cè)試能力。工作組起草團(tuán)隊(duì)在車(chē)載電子電氣架構(gòu)相關(guān)的

軟硬件和通信技術(shù)方面具有深厚的理論積累、豐富的研究成果和工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。工

作組成員單位包括多家DDS協(xié)議供應(yīng)商、車(chē)載設(shè)備提供商和主機(jī)廠。工作組成員的

多樣性從DDS應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)鏈條的每個(gè)環(huán)節(jié)為標(biāo)準(zhǔn)制定提供了有力的技術(shù)支撐。

4

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析

本標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容是DDS協(xié)議測(cè)試規(guī)范。為充分證明測(cè)試規(guī)范內(nèi)容的可行性和正

確性，在編寫(xiě)過(guò)程中，利用安裝了DDS協(xié)議的PC作為被測(cè)對(duì)象開(kāi)展了對(duì)測(cè)試規(guī)范的

仿真測(cè)試驗(yàn)證。

3.1測(cè)試環(huán)境

測(cè)試環(huán)境如圖1所示。利用兩臺(tái)安裝了DDS協(xié)議棧的PC分別仿真被測(cè)設(shè)備（DUT）

和測(cè)試儀表。PC-A安裝以太網(wǎng)報(bào)文捕捉工具，在測(cè)試過(guò)程中捕捉網(wǎng)絡(luò)上的報(bào)文。在

兩臺(tái)PC上分別開(kāi)發(fā)了模擬DDS協(xié)議應(yīng)用的測(cè)試程序。

圖1仿真測(cè)試驗(yàn)證環(huán)境

3.2測(cè)試驗(yàn)證方法

對(duì)測(cè)試規(guī)范中的單個(gè)測(cè)試?yán)?/p>

根據(jù)測(cè)試步驟要求，配置測(cè)試程序A和測(cè)試程序B；

按照測(cè)試步驟要求，控制測(cè)試程序A和/或測(cè)試程序B執(zhí)行相關(guān)操作；

利用報(bào)文捕捉工具捕捉網(wǎng)絡(luò)上的DDS報(bào)文；

確認(rèn)測(cè)試?yán)耐ㄟ^(guò)條件是否正確。

3.3測(cè)試驗(yàn)證示例

圖2是測(cè)試程序源代碼示例。

5

圖2測(cè)試程序源代碼示例

圖3是測(cè)試驗(yàn)證過(guò)程中捕獲到的DDS報(bào)文示例。

圖3測(cè)試驗(yàn)證過(guò)程中捕獲到DDS報(bào)文示例

通過(guò)測(cè)試驗(yàn)證，測(cè)試規(guī)范的內(nèi)容得到了確認(rèn)。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

本標(biāo)準(zhǔn)的條款不涉及專利。

6

五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況

本標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，為國(guó)內(nèi)車(chē)企和供應(yīng)商掌握和評(píng)價(jià)DDS技術(shù)和方案提供標(biāo)準(zhǔn)工具，

填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)國(guó)際空白，對(duì)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步、降低產(chǎn)業(yè)成本起到重要作用。

六、采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況，與國(guó)際、國(guó)外同類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)水平的對(duì)比情況，

國(guó)內(nèi)外關(guān)鍵指標(biāo)對(duì)比分析或與測(cè)試的國(guó)外樣品、樣機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比情況

DDS的技術(shù)要求由OMG制定，目前國(guó)際上沒(méi)有對(duì)應(yīng)的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)內(nèi)也沒(méi)有其

它相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是強(qiáng)制

性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)符合國(guó)家有關(guān)法律、法規(guī)和相關(guān)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的要求，與現(xiàn)行的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相協(xié)調(diào)。

八、重大分歧意見(jiàn)的處理經(jīng)過(guò)和依據(jù)

無(wú)。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說(shuō)明

本標(biāo)準(zhǔn)為中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)，屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),供學(xué)會(huì)會(huì)員和社會(huì)自愿使用。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

按照本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)測(cè)試方法進(jìn)行開(kāi)發(fā)與測(cè)試，以

滿足分布式實(shí)時(shí)通信應(yīng)用的需求。

本標(biāo)準(zhǔn)將基于中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）和中國(guó)信息通信研究院

舉辦的若干線上線下專家標(biāo)準(zhǔn)解讀和技術(shù)交流活動(dòng)開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用推廣，推動(dòng)本標(biāo)準(zhǔn)

成為DDS測(cè)試的基礎(chǔ)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無(wú)。

十二、其他應(yīng)予說(shuō)明的事項(xiàng)

無(wú)。

標(biāo)準(zhǔn)起草工作組

2023年11月15日

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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)（DDS）測(cè)試方法》

編制說(shuō)明

一、工作簡(jiǎn)況

1.1任務(wù)來(lái)源

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)（DDS）測(cè)試方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國(guó)汽車(chē)工程

學(xué)會(huì)批準(zhǔn)立項(xiàng)。文件號(hào)中汽學(xué)函【2021】246號(hào)，任務(wù)號(hào)為2021-63。本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)

汽車(chē)工程學(xué)會(huì)聯(lián)盟提出，中國(guó)信息通信研究院、長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司聯(lián)合牽頭，

吉利汽車(chē)研究院（寧波）有限公司、中汽創(chuàng)智科技有限公司、中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)有

限公司、北京汽車(chē)研究總院有限公司、北京萬(wàn)集科技股份有限公司、國(guó)汽（北京）

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究院有限公司、華為技術(shù)有限公司、中興通訊股份有限公司、思博

倫通信科技（北京）有限公司、北京華玉通軟科技有限公司、德賽西威汽車(chē)電子股

份有限公司參與起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)DDS（DataDistributionService）是對(duì)象管理組織OMG制定的

分布式實(shí)時(shí)通信中間件技術(shù)規(guī)范。DDS采用發(fā)布/訂閱數(shù)據(jù)模型，以數(shù)據(jù)為中心，提

供豐富的服務(wù)質(zhì)量（QoS）策略和信息安全特性，保障數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)、高效、靈活地

分發(fā)，可滿足各種分布式實(shí)時(shí)通信應(yīng)用的需求。

DDS的技術(shù)特點(diǎn)，如在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中提供基于QoS的數(shù)據(jù)傳輸、支持復(fù)雜類(lèi)型

數(shù)據(jù)流（對(duì)應(yīng)各種新型的傳感器）等，為開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛等先進(jìn)車(chē)載應(yīng)用提供了完備

的技術(shù)方案。

由于在技術(shù)上的基礎(chǔ)性作用，DDS成為主機(jī)廠和供應(yīng)商非常關(guān)注的技術(shù)。目前

DDS已經(jīng)有成熟的技術(shù)要求，還未形成被廣泛認(rèn)可的測(cè)試方法，尤其是在汽車(chē)領(lǐng)域，

DDS的應(yīng)用才剛剛開(kāi)始，研究制定適合于國(guó)內(nèi)需求的測(cè)試驗(yàn)證方法，可以為國(guó)內(nèi)車(chē)

企和供應(yīng)商掌握和評(píng)價(jià)DDS技術(shù)和方案提供標(biāo)準(zhǔn)工具，對(duì)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步、降低

產(chǎn)業(yè)成本起到重要作用。

1.3主要工作過(guò)程

1.3.1預(yù)研階段

2021年10月啟動(dòng)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)（DDS）測(cè)試方法》預(yù)研工作，

協(xié)同行業(yè)10多家企業(yè)和研究院所共同研制；

1

1.3.2立項(xiàng)階段

2021年10月15日在線上召開(kāi)了立項(xiàng)審查會(huì)，會(huì)上由中國(guó)信息通信研究院對(duì)本

標(biāo)準(zhǔn)的任務(wù)來(lái)源、技術(shù)內(nèi)容、編制說(shuō)明等進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，并宣布成立標(biāo)準(zhǔn)起草組。

專家組一致同意《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)（DDS）測(cè)試方法》標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)，建議

中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)將該項(xiàng)目列入標(biāo)準(zhǔn)制定計(jì)劃；

2021年11月，收到中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)起草任務(wù)書(shū)；

2022年03月04日在線上召開(kāi)了項(xiàng)目組第一次會(huì)議，會(huì)上由聯(lián)合牽頭單位中國(guó)

信息通信研究院