中華人民共和國行業推薦性標準JTG/TE61—2014公路路面技術狀況自動化檢測規程2014-10-20發布2014-12-01實施中華人民共和國行業推薦性標準實施日期：2014年12月01日第55號2014年10月20日2014年10月21日印發根據交通運輸部廳公路字〔2008〕147號文《關于下達2008年度公路工程標準制修訂項目計劃的通知》的要求，由交通運輸部公路科學研究院作為主編單位承擔《公編寫組在國家863計劃項目、交通部西部交通建設科技項目等相關科研成果基礎上，總結了在全國范圍內進行的50多萬公里干線公路路況自動化檢測經驗，經廣泛調本規程共分為9章和3個附錄，對幾何狀況、路面裂縫、路面平整度、路面車轍和路面構造深度等指標的自動化檢測方法的適用范圍、設備要求、準確性驗證、檢測要曹江(地址：北京市海淀區西土城路8號，公路養護技術國家工程研究中心，郵政編碼：100088;電話及傳真：010-8主—1—1總則 1 2 2 2 4 54.1適用范圍 54.2設備要求 54.3準確性驗證 5 6 7 8 8 85.3準確性驗證 8 95.5數據處理 6.1適用范圍 6.2設備要求 6.3準確性驗證 6.4檢測要求 6.5數據處理 7.1適用范圍 7.2設備要求 7.3準確性驗證 公路路面技術狀況自動化檢測規程(JTG/TF61—2014)—2—7.4檢測要求 7.5數據處理 8路面車轍 8.1適用范圍 8.2設備要求 8.3準確性驗證 8.5數據處理 9路面構造深度 9.1適用范圍 9.2設備要求 9.3準確性驗證 9.4檢測要求 9.5數據處理 附錄A反移動平均濾波處理方法 附錄B路面構造深度SMTD計算方法 28附錄C斷面平均構造深度MPD計算方法 本規程用詞用語說明 1.0.1為適應公路技術狀況檢評工作的需要，規范路面技術狀況自動化檢測工作，2.1.1裂縫率crackingratio路面裂縫面積與實際檢測的路面面積之百分比。瀝青路面包括縱向裂縫、橫向裂瀝青路面輪跡帶范圍內裂縫面積與輪跡帶面積之百分比。輪跡帶為距車道中心線0.6～1.4m的區域。將選定測試路段的設備檢測數據與基準數據進行比較，根據比較結果調整設備狀2.1.5基準值basevalue2.2符號3IR]國際平整度指數；MPD斷面平均構造深度；RD路面車轍深度；SMTD路面構造深度。3.0.1路面技術狀況自動化檢測應包括設備準確性驗證、現場檢測、數據處理與成3.0.2檢測設備除應符合相應的產品標準及相關規定外，3.0.3現場檢測應包括檢測方案制訂、設備校準與數據采集等工作，并應符合下列為30d,未通過校準的設備不得用于路面技術狀況自動化檢測。1)檢測過程中應全程跟蹤并實時記錄檢測的路線名稱、路線編碼、路線樁號、路面類型、車道、起止時間、天氣狀況、路面環境(潮濕、干燥)、操作人員、停車原2)設備顯示的里程樁號與公路實際樁號的誤差超過50m時，應實時標注；3)路面潮濕狀況下不宜檢測，路面積水狀況下不得檢測。1檢測工作結束之后，應及時備份原始檢測數據，并根據現場檢測工作記錄核實2按本規程規定對原始檢測數據進行匯總與處理，并編制檢測報告。檢測報告應4距離測量與定位T0915—2014距離自動化測量4.1.1本方法適用于路面的幾何狀況、裂縫率、平整4.2.1距離自動化測量裝置分辨率不應大于1mm。4.3.1距離自動化測量與定位的準確性驗證應包括距離測量誤差、定位誤性驗證。距離測量誤差不應大于0.1%,定位誤差應符合表4.3.1的規定。4.3.2距離自動化測量與定位的準確性驗證周期不得超64.3.3距離自動化測量應按下列方法進行準確性驗證：1選擇長為1000m的測試路段，標記起終點位置。2利用鋼卷尺測量路段中線長度L,作為距離標準值。3將檢測設備所有輪胎的氣壓調整為標準氣壓。4重復測試3次，取測試結果的平均值作為距離測試結果L。5按式(4.3.3)計算測量誤差，測量誤差應滿足本規程第4.3.1條規定的要求。式中：δ——測量誤差(%);L——距離測試結果(m);L——距離標準值(m)。4.3.4空間定位應按下列方法進行準確性驗證：1選擇至少兩個測試路段，單個路段長度為100m。2按10m間距標注測試路段測點。3用靜態衛星接收裝置采集測點的位置信息作為基準值，并確定測試路段的信號覆蓋率，平面測量精度應滿足現行《公路勘測規范》(JTGC10)規定的二級要求，高程測量可放寬至平面測量精度的2倍。4用檢測設備以50km/h勻速采集測試路段測點的位置信息作為測量值。5將測點的基準值和測量值轉化為同一直角坐標系(x,y,z),按式(4.3.4-1)和式(4.3.4-2)計算每個測點的平面位置誤差和海拔高度誤差。6檢測結果的誤差應滿足表4.3.1的要求。4.4檢測要求4.4.1距離自動化測量和定位結果應與公路參照系統建立關聯。4.4.2有里程樁的公路，應采用里程樁作為公路參照系統；未設里程樁的公路，宜選用永久性參照標志，通過測量檢測點到參照標志的距離來確定位置，也可采用空間參4.4.3每天檢測前，應按下列方法對距離自動化測量裝置進行距離參數設置：1將輪胎氣壓調整為標準氣壓，并在輪胎上做明顯標記。4.4.4空間定位應按本規程第4.3.4條規定的方法進行定期設備校準，校準結果應滿足表4.3.1的要求。4.5.3空間定位檢測數據應以文本或電子表格格式保存，文件格式應符合表4.5.3樁號(km)名坐標(m)85幾何狀況T0916—2014路面幾何狀況自動化檢測方法5.1適用范圍5.1.1本方法適用于路面幾何狀況的自動化檢測，檢測指標為曲率、縱坡和橫坡。5.2設備要求5.2.1路面幾何狀況自動化檢測可采用慣導裝置或慣導衛星定位組合裝置。5.2.2縱向采樣間距不應大于0.5m,曲率最大測量值不應大于1/5000m”,縱坡、橫坡測量范圍不應小于20%。5.3.1路面幾何狀況自動化檢測的準確性驗證應包括曲率、縱坡和橫坡三項指標，準確性驗證要求應符合表5.3.1的規定。曲率65%檢測值的絕對誤差≤0.0015m-1縱坡5.3.2準確性驗證的周期不得超過一年，當年度累計檢測里程超過10.000km、設備硬件發生變化或檢測結果出現異常時，應重新進行準確性驗證。91選擇長度不小于200m的測試路段，其中曲線段長度不應小于100m,曲率已知3檢測設備分別以20km/h、30km/h、40km/h勻速檢測測試路段，按不大于0.5m5.3.1的要求。1選擇已知縱坡、長度不小于150m的直線測試路段，最大縱坡不應小于5%。2按本規程第5.3.3條中第2和3款規定的方法在測試路段上，按不大于0.5m間5.3.1的要求。1選擇已知橫坡、含曲線段的測試路段，測試路段長度不應小于200m,并包含一完整的超高過渡段，其中最大橫坡不應小于4%。2按本規程第5.3.3條中第2和3款規定的方法在測試路段上，按不大于0.5m間3以10m為單元輸出平均橫坡，根據已知橫坡計算檢測誤差，5.3.1的要求。仰角讀數歸0的方式進行慣導裝置調試。宜超過100km/h。2檢測軌跡的中心線應與車道中心線基本吻合。必須并線超車時，應盡快5.4.3路面幾何狀況自動化檢測應按本規程第5.3.3~5.3.5條規定的方法進行設備校準，檢測速度應為30km/h,校準結果應滿足表5.3.1的要求。樁號(km)曲率(m-1)縱坡(%)橫坡(%)路面裂縫自動化檢測方法主要分三類：(1)視覺圖像檢測法，(2)路面輪廓檢測法，(3)超聲波檢測法。目前，路面裂縫率自動檢測多采用較為成熟的視覺圖像檢測應符合表6.3.1的規定。3檢測測試路段，查看路面圖片上的標注，驗證路面檢測寬度是否滿足表6.3.11分別選擇瀝青路面和水泥混凝土路面裂縫率不同的3個平直測試路段，每個路段長度不應小于1000m,路面裂縫率應分布在1%～8%之間。率，3個測試路段的識別準確率平均值應滿足表6.3.1的要求。1檢測車道選擇應滿足現行《公路技術狀況評定標準》(JTGH20)的規定。當過100km/h。6.4.3路面裂縫自動化檢測應按本規程第6.3.3～6.3.4條規定的方法進行設備校6.5.1路面圖像宜保存為JPEG等格式，圖像文件名稱應包含檢測路線、方向、車6.5.2路面裂縫率應以10m為單元計算平均值，可同時計算輪跡帶裂縫率和橫向裂樁號(km)輪跡帶裂縫率(%)橫向裂縫率(%)2應隨機抽取4%～5%的路段實施人工識別作為基準值，根據基準值和路面裂縫自動識別結果確定路面裂縫識別準確率。路面裂縫識別準確率低于90%的路段，應重新自動識別，直至自動識別準確率滿足90%的要求。對路面裂縫率較大的路段，抽樣比例宜采用5%～10%。7.2.2距離測量裝置分辨率不應大于0.5mm,采樣間距不應大于0.01m,每0.1m有效速度有效加速度相關系數R≥0.85相關系數R2≥0.99——1選擇一段長320m的測試路段，設置明顯的標志并標注路段起終點位置和測試2用DS05型水準儀，按0.25m間距測量輪跡縱斷面的水準高程，作為斷面高程基準值，測量精度應滿足現行《公路勘測規范》(JTGC10)規定的二等測量等級3分別以30km/h、20km/h、10km/h勻速重復測試3次。按本規程附錄A規定的方法，對高程基準值和測試值進行10m反移動平均濾波處理，再計算各縱斷面高程檢4以70km/h勻速駛人測試路段，在180m內減速至20km/h,然后勻速駛出，重復測試3次；再分別完成90m、72m、60m、45m內減速至20km/h的試測試3次。5按本規程附錄A規定的方法，對高程基準值和測試值分別進行10m反移動平均3常用激光斷面類平整度檢測設備多采用加速度計測量裝置，檢測測量裝置的測量精度產生影響，特別是低速檢測(小于30km/h)時精度會有所降低，從而導致低速檢測數據誤差較大，為此需要驗證路面平整度檢測裝置的最低有效檢測1選擇路面平整度均勻分布的4個長320m平直路段，其中路面平整度最小路段的IRI不應大于1.5m/km,路面平整度最大路段的IRI不應小于5.0m/km,其他路段應2用DS05型水準儀，按0.25m間距測量所有路段的相對高程，測量精度應滿足現行《公路勘測規范》(JTGC10)規定的二等測量等級要求。根據測量高程數據計算各測試路段的IRI,得到路段IRI基準值。3以50km/h勻速重復測試各測試路段3次，計算各次測試路段的10m單元IRI平4將各測試路段的IRI基準值和路段測試結果進行回歸分析，確定相關系數應符合表7.3.1的要求。2以50km/h勻速重復測試10次，計算測試路段的10m單元IRI平均值為路段測3按式(7.3.5)計算10次路段測試結果的變異系數C。Sp標準差(m/km);2分別以30km/h、50km/h、80km/h勻速重復測試3次，計算各次測試路段3按式(7.3.5)計算9次路段測試結果的變異系數。4變異系數C,應符合表7.3.1的要求。7.4檢測要求3輸入路線名稱、起點樁號、終點樁號、檢測車道、檢測方向和檢測時間等引導1應根據交通量、路面狀況等實際情況，確定合2檢測軌跡的中心線應與車道中心線基本吻合。必須并線超車時，應盡快回到原3應實時監控路面平整度檢測值變化，出現異常時應及時尋找原因并做好記錄，1選擇路面平整度IRI不小于3.0m/km的320m平直測試路段，設置明顯的標2用DS05型水準儀，按0.25m間距測量測試路段的相對高程，測量精度應滿足現行《公路勘測規范》(JTGC10)規定的二等測量等級要求。根據測量高程數據計算3檢測設備以50km/h勻速重復檢測測試路段10次，得到10次路段IRI測試值。410次IRI測試值的變異系數不應大于5%,10次IRI測試值的平均值與基準值的相對誤差不應大于5%。7.5.1原始數據應包括樁號、檢測速度以及斷面高程，并以文本或電子表格格式保存，文件格式應符合表7.5.1的規定。斷面高程輸出間距應為0.1m。樁號(km)速度(m/s)7.5.2應根據輸出的斷面高程數據，以10m為單元計算IRI。7.5.3輸出結果應包括檢測里程和IRI值，并按文本或電子表格格式保存，數據文件格式應符合表7.5.3的規定。雙輪跡檢測時路面IRI應取左、右路面平整度中的參與指標的計算，當無效數據超出計算單元總數5%時，該計算單元IRI結果應無效。樁號(km)左IRI(m/km)右IRI(m/km)公路路面技術狀況自動化檢測規程(JTG/TE61—2014)8.1.2本方法采用模擬3m直尺方法計算路面車轍深度，按圖8.1.2所示分別計算左右輪跡處的最大路面車轍深度(RD?和RD?),取大值為測試斷面的路面車轍圖8.1.2車轍深度計算方法8.2.1路面車轍自動化檢測可采用梁式多傳感器、掃量不少于13個。8.2.2橫向有效檢測寬度不應小于3500mm,橫向平均采樣間距不應大于300mm。8.2.3縱向斷面采樣間距宜采用100mm,不應大于200mm。8.3.1路面車轍自動化檢測的準確性驗證應包括有復性驗證，準確性驗證要求應符合表8.3.有效檢測寬度車轍精度誤差在±1.5mm以內的數據比例誤差在±3.0mm以內的數據比例8.3.2準確性驗證的周期不得超過一年，當年度累計檢測里程超過10000km、設備8.3.3路面車轍自動化檢測應采用鋼尺法進行有效檢測寬度驗證，結果應滿足表1選擇長度不小于200m的4個平直路段，每個路段車轍深度基本一致，各路段取大值為該斷面路面車轍深度；以10m為單元計算所有斷面車轍深度的平均值作為該3以50km/h勻速重復測試3次，以10m為單元分別計算3次結果平均值作為2以50km/h勻速重復測試10次，計算測試路段10m車轍深度的平均值為路段3按式(7.3.5)計算10次路段測試結果的變異系數C。4變異系數C,應滿足表8.3.1的要求。3應實時監控路面車轍檢測值變化，出現異常時應及時尋找5通過檢測路段終點后，應保持檢測狀態繼續采集至少50m數據。8.4.3路面車轍自動化檢測應按本規程第8.3.4條規定的方法選擇1個測試路段進8.5.1斷面高程原始數據應以文本或電子表格格式保存，文件格式應符合表8.5.1樁號(km)高程值1(0.1mm)高程值n(0.Imm)速度(km/h)8.5.2應以10m為單元分別計算斷面左、右車轍深度的平均值，取大值為10m平均樁號(km)左車轍RD,(mm)右車轍RD?(mm)路面車轍RD(mm)斷面數超出計算單元內斷面總數5%時，該計算單元的車轍結果應無效。2應檢查原始數據、現場檢測工作記錄、路線編碼、公路路面技術狀況自動化檢測規程(JTGT0969—2014路面構造深度自動化檢測方法9.1.1本方法適用于路面構造深度的自動化檢測，檢測指標為路面構造深度測定》(ENISO13473-1—2004)標準制定的。斷面平均構造深度MPD的計算單元長度為100mm,為前50mm和后50mm斷面高程峰值的平均值與整個100mm計算單元斷圖9-1斷面平均構造深度MPD計算方法9.2.2縱向采樣間距應小于2mm,高程傳感器分辨率不應大于0.05