（一）名稱解釋（每題2分，共10分）1．智能汽車2．網聯汽車3．智能網聯汽車4．自動駕駛汽車5．無人駕駛汽車（二）填空題（每空1分，共40分）1．智能網聯汽車發展的終極目標是無人駕駛汽車。2．自動駕駛汽車至少包括自適應巡航控制系統、車道保持輔助系統、自動制動輔助系統、自動泊車輔助系統，比較高級的車型還應該配備交通擁堵輔助系統。3．我國把智能網聯汽車智能化劃分為5個等級，1級為駕駛輔助，2級為部分自動駕駛，3級為有條件自動駕駛，4級為高度自動駕駛，5級為完全自動駕駛。4．我國把智能網聯汽車網聯化劃分為3個等級，1級為網聯輔助信息交換；2級為網聯協同感知，3級為網聯協同決策與控制。5．對應美國SAE分級標準，無人駕駛專指L4級、L5級階段，汽車能夠在限定環境乃至全部環境下完成全部的駕駛任務。6．L2級功能一般是指已具備自動緊急制動、或自適應巡航功能，同時又配備車道保持輔助系統的智能化功能。7．智能網聯汽車可劃分為“三橫兩縱”式技術架構，“三橫”是指智能網聯汽車主要涉及的車輛/設施、信息交互與基礎支撐三大領域技術，“兩縱”是指支撐智能網聯汽車發展的車載平臺以及基礎設施條件。8．智能網聯汽車技術路線主要分為基于傳感器的車載式技術路線和基于通信互聯的網聯式技術路線。9．智能網聯汽車關鍵技術包含環境感知技術、無線通信技術、智能互聯技術、車載網絡技術、先進駕駛輔助技術、信息融合技術、信息安全與隱私保護技術、智能座艙技術、計算芯片技術、虛擬測試技術等。10.智能網聯汽車技術將向著人工智能化、尺寸小型化、成本低廉化、動力電動化、信息互聯化和高可靠性方向發展。（三）選擇題（可單選，也可多選，每題2分，共20分）1．不屬于自動駕駛汽車的是（A）。A．L0級 B．L1級 C．L2級 D．L3級2．屬于無人駕駛汽車的是（D）。A．L1級 B．L2級 C．L3級 D．L4級3．能夠實現V2X短距離通信的是（C）。A．藍牙 B．Wi-Fi C．LTE-V D．5G4．不屬于智能網聯汽車關鍵零部件的是（A）。A．近距離超聲波雷達 B．中程毫米波雷達C．激光雷達 D．短程毫米波雷達5．自主式駕駛輔助不包括（D）。A．前向碰撞預警系統 B．車道偏離預警系統C．盲區監測系統 D．車道內自動駕駛系統6．智能網聯汽車的車輛關鍵技術主要包括（ABC）。A．環境感知技術B．智能決策技術C．控制執行技術D．車路協同技術7．智能網聯汽車的信息交互關鍵技術主要包括（ABD）。A．專用通信與網絡技術B．大數據云控基礎平臺技術C．系統設計技術D．車路協同技術8．智能網聯汽車的基礎支撐關鍵技術主要包括（ABCD）。A．人工智能技術B．安全技術C．測試評價技術D．標準法規9．車載式環境感知系統主要包括（ABC）。A．攝像頭B．激光雷達C．毫米波雷達D．5G10．網聯式環境感知系統主要包括（BD）。A．攝像頭B．LTE-VC．毫米波雷達D．5G（四）判斷題（每題1分，共10分）1.具有車道偏離預警系統、盲區監測系統的汽車都屬于智能網聯汽車。（×）2.具有自動緊急制動（AEB）、或自適應巡航（ACC）系統以及車道保持輔助系統（LKS）的智能網聯汽車屬于L2級（√）。3.量產車型中，目前還沒有L4級和L5級的自動駕駛汽車，都處于開發測試階段。（√）4.智能汽車的自動化、網聯化程度越高，越接近于智能網聯汽車。（√）5.無論智能化怎樣分級，從駕駛員對車輛的控制權來看，可以分為駕駛員擁有車輛全部控制權、駕駛員擁有車輛部分控制權、駕駛員不擁有車輛控制權3種形式。（√）6.電動化、智能化、網聯化和共享化已經成為汽車新的發展趨勢，電動智能網聯汽車是實現汽車“新四化”的最好載體。（√）7.長距離無線通信技術用于提供即時的互聯網接入，主要采用4G/5G技術，特別是5G技術有望成為車載長距離無線通信專用技術。（√）8.短距離無線通信技術有專用短程通信技術（DSRC）、LTE-V、藍牙、Wi-Fi等，其中DSRC和LTE-V可以實現在特定區域內對高速運動下移動目標的識別和雙向通信，例如V2V、V2I雙向通信，實時傳輸圖像、語音和數據信息等。（√）9.2025年，部分自動駕駛（PA）、有條件自動駕駛（CA）級智能網聯汽車占汽車年銷量的60%以上。（×）10.自主式智能與網聯式智能技術加速融合是智能網聯汽車的發展趨勢之一。（√）五、簡答題（每題5分，共20分）1．智能汽車、智能網聯汽車、自動駕駛汽車和無人駕駛汽車之間是什么關系？2．駕駛員對車輛控制權分幾種？3．智能網聯汽車“三橫兩縱”技術結構具體包含哪些內容？4．智能網聯汽車的關鍵零部件有哪些？第2章智能網聯汽車環境感知系統（一）名稱解釋（每題2分，共10分）1．超聲波傳感器2．毫米波雷達3．激光雷達4．視覺傳感器5．傳感器融合（二）填空題（每空1分，共40分）1．智能網聯汽車的環境感知系統由信息采集單元、信息處理單元和信息傳輸單元組成。2．智能網聯汽車環境感知的對象主要有道路、車輛、行人、各種障礙物、交通標志、交通信號燈等。3．智能網聯汽車的環境感知傳感器主要有超聲波傳感器、毫米波雷達、激光雷達、視覺傳感器。4．智能網聯汽車用視覺傳感器分為單目攝像頭、雙面攝像頭、三目攝像頭和環視攝像頭。5．智能網聯汽車用毫米波雷達按探測距離可分為短程毫米波雷達、中程毫米波雷達和遠程毫米波雷達。6．智能網聯汽車用激光雷達按有無機械旋轉部件，可分為機械激光雷達、固態激光雷達和混合固態激光雷達。7．對于多線束激光雷達，具有高精度電子地圖和定位、障礙物檢測與識別、可通行空間檢測、障礙物軌跡預測等功能。8．根據所用傳感器的不同，道路識別分為基于視覺傳感器的道路識別和基于雷達的道路識別。9．道路識別的任務是提取車道的幾何結構，如車道的寬度、車道線的曲率等；確定車輛在車道中的位置、方向；提取車輛可行駛的區域。10．利用視覺傳感器進行交通信號燈識別的流程主要是原始圖像采集、圖像灰度化、直方圖均衡化、圖像二值化、交通信號燈識別。（三）選擇題（可單選，也可多選，每題2分，共20分）1．智能網聯汽車的慣性元件主要是指（B）。A．車輪輪速傳感器 B．微機械陀螺儀C．節氣門傳感器 D．轉向盤轉角傳感器2．L4級自動駕駛汽車一般必不可少的傳感器是（C）。A．超聲波傳感器 B．毫米波雷達C．激光雷達 D．視覺傳感器3．不適合做為盲區監測系統傳感器的是（C）。A．短程毫米波雷達 B．中程毫米波雷達C．遠程毫米波雷達 D．視覺傳感器4．用于智能網聯汽車泊車的傳感器可以是（ABD）。A．超聲波傳感器 B．毫米波雷達C．激光雷達 D．視覺傳感器5．用于智能網聯汽車自動緊急制動系統的傳感器可以是（BD）。A．超聲波傳感器 B．毫米波雷達C．激光雷達 D．視覺傳感器6．用于智能網聯汽車車道保持輔助系統的傳感器可以是（D）。A．超聲波傳感器 B．毫米波雷達C．激光雷達 D．視覺傳感器7．用于智能網聯汽車自適應巡航系統的傳感器可以是（BDC）。A．超聲波傳感器 B．毫米波雷達C．激光雷達 D．視覺傳感器8．在基于特征的交通標志識別中，一般不作為特征的是（C）。A．顏色特征 B．形狀特征C．紋理特征 D．空間關系特征9．行人識別常用的傳感器是（D）。A．超聲波傳感器 B．毫米波雷達C．激光雷達 D．視覺傳感器10．智能網聯汽車最常見的傳感器融合是（C）。A．毫米波雷達與激光雷達的融合 B．毫米波雷達與超聲波傳感器的融合C．毫米波雷達與視覺傳感器的融合 D．激光雷達與視覺傳感器的融合（四）判斷題（每題1分，共10分）1.智能網聯汽車環境感知只能應用超聲波傳感器、毫米波雷達、激光雷達和視覺傳感器，其中道路識別只能應用視覺傳感器。（×）2.車（√）3.智能網聯汽車上配置的環境感知傳感器與自動駕駛級別有關，自動駕駛級別越高，配置的環境感知傳感器越多。（√）4.傳感器的融合就是將多個傳感器獲取的數據、信息集中在一起綜合分析，以便更加準確、可靠地描述外界環境，從而提高系統決策的正確性。（√）5.激光雷達是智能網聯汽車必不可少的傳感器。（×）6.智能網聯汽車道路識別既可以使用視覺傳感器，也可以使用毫米波雷達。（×）7.智能網聯汽車車輛識別既可以使用視覺傳感器，也可以使用毫米波雷達。（√）8.智能網聯汽車行人識別既可以使用視覺傳感器，也可以使用毫米波雷達。（√）9.智能網聯汽車交通標志識別主要使用視覺傳感器，不能使用毫米波雷達。（√）10.智能網聯汽車交通信號燈識別既可以使用視覺傳感器，也可以使用V2X技術。（√）五、簡答題（每題5分，共20分）1．智能網聯汽車的環境感知系統中的慣性元件和定位導航，主要作用是什么？2．毫米波雷達在智能網聯汽車上的應用主要有哪些？3．少線束激光雷達和多線束激光雷達在應用上有什么區別？4．視覺傳感器在無人駕駛汽車上能夠實現哪些功能？第3章智能網聯汽車無線通信系統（一）名稱解釋（每題2分，共10分）1．無線通信2．V2X通信3．DSRC通信4．LTE-V通信5．移動通信（二）填空題（每空1分，共40分）1．無線通信系統一般由發射設備、傳輸介質和接收設備組成。2．藍牙在汽車上的應用主要有車載藍牙電話、車載藍牙音響、車載藍牙導航、藍牙后視鏡、汽車虛擬鑰匙等。。3．根據信道路徑和傳輸方式的不同，無線通信可以分為紅外通信、可見光通信、微波中繼通信和衛星通信等。4．根據通信距離，無線通信可以分為短距離無線通信和遠距離無線通信。5．典型的移動通信系統通常由等組成。6．智能網聯汽車V2X通信是指車輛與車輛通信（V2V）、車輛與基礎設施通信（V2I）、車輛與行人通信（V2P）、車輛與應用平臺或云端通信（V2N）。7．DSRC通信系統主要由車載單元（OBU）、路側單元（RSU）以及DSRC協議3部分組成。8．LTE-V通信系統主要由用戶終端、路側單元（RSU）和基站3部分組成。9.V2V通信的主要特點包括車與車之間的鏈接是間斷性和隨機的；車輛之間的通信可以進行多跳傳輸，能保證消息的安全正確到達；車輛之間的多跳傳輸取決于路由的選擇。10．5G移動通信具有高速度、泛在網、低功耗、低延時、萬物互聯、重構安全等特點。11．面向無人駕駛汽車的5G網絡架構，主要包括接入網、傳輸網、核心網和應用層。（三）選擇題（可單選，也可多選，每題2分，共20分）1．DSRC通信要求車車通信單跳距離可達（C）。A．100m B．200mC．300m D．400m2．不屬于短距離通信的是（C）。A．ZigBee B．Wi-FiC．5G網絡 D．UWB3．不屬于遠距離無線通信的是（D）。A．移動通信 B．微波通信C．衛星通信 D．LTE-V通信4．盲區預警/變道輔助使用的通信類型是（B）。A．V2V B．V2IC．V2P D．V2N5．前方擁堵提醒使用的通信類型是（B）。A．V2V B．V2IC．V2P D．V2N6．藍牙通信在智能網聯汽車上的應用主要有（ABD）。A．車載電話 B．車載音響C．V2V通信 D．汽車虛擬鑰匙7．LTE-V通信用于智能網聯汽車支持以下業務（ABC）。A．V2V B．V2IC．V2P D．V2N8．DSRC通信支持以下業務（ABC）。A．汽車輔助駕駛 B．交通運輸安全C．交通管理 D．汽車虛擬鑰匙9．智能網聯汽車識別交通信號燈的方法可采用（AD）。A．視覺傳感器 B．毫米波雷達C．DSRC通信 D．LTE-V通信10．智能網聯汽車識別車輛的方法可采用（ABC）。A．視覺傳感器 B．毫米波雷達C．激光雷達 D．LTE-V通信（四）判斷題（每題1分，共10分）1.智能網聯汽車無線通信系統，既包括短距離無線通信，如藍牙技術、Wi-Fi技術、LTE-V技術，又包括遠距離無線通信，如4G、5G。（√）2.車輛與車輛通信（V2V）主要是指通過車載單元（OBU）進行車輛間的通信。車載單元可實時獲取周圍車輛的車速、車輛位置、行車狀態警告等信息，車輛之間也可以構成一個互動的平臺，實時交換各種文字、圖片、音頻和視頻等信息。（√）3.智能網聯汽車一定要有DSRC或LTE-V通信。（×）4.V2I通信主要特點包括車輛可以通過5G來接入互聯網；路側單元可以對在其覆蓋范圍內的車輛節點進行信息廣播；路側單元可以準確地捕獲其覆蓋范圍內的道路狀況、交通燈以及車輛狀況。（×）5.V2V通信的主要特點包括車與車之間的鏈接是間斷性和隨機的；車輛之間的通信可以進行單跳傳輸，能保證消息的安全正確到達；車輛之間的單跳傳輸取決于路由的選擇。（√）6.V2N通信是指車載單元通過路側單元與遠程的應用平臺建立連接，應用平臺與車輛之間進行數據交互，并對獲取數據進行存儲和處理，提供遠程車輛交通、娛樂、商務服務和車輛管理等應用。（×）7.V2P通信是指行人使用用戶區域的設備，如智能手機、多功能讀卡器等，與車輛區域的設備進行通信。車與行人通信主要應用于防止車與行人相撞、智能鑰匙、信息服務、車輛信息管理等。（√）8.智能網聯汽車ADAS對V2X通信系統的定位精度要求是米級。（√）9.智能網聯汽車ADAS對V2X通信系統的最大低延時要求是不超過100ms。（×）10.LTE-V和DSRC均需要路側單元RSU，但兩種技術RSU承載的能力不盡相同。（√）五、簡答題（每題5分，共20分）1．什么是V2V通信？列舉5個V2V的應用。2．什么是V2I通信？列舉5個V2I的應用。3．DSRC通信和LTE-V通信有什么主要區別？4．為什么無人駕駛汽車必須采用5G移動通信？第4章智能網聯汽車網絡系統（一）名稱解釋（每題2分，共10分）1．車載網絡2．車載自組織網絡3．車載移動互聯網4．路由協議5．蜂窩網絡（二）填空題（每空1分，共40分）1．智能網聯汽車的網絡系統是由車載網、車載自組織網絡和車載移動互聯網融合而成。2．美國SAE將車載網絡劃分為5種類型，分別為A類低速網絡、B類中速網絡、C類高速網絡、D類多媒體網絡和E類安全網絡。3．汽車CAN總線有兩條：一條用于驅動系統的高速CAN總線，速率達到500kbit/s；另一條用于車身系統的低速CAN總線，速率為100kbit/s。4．車載自組織網絡路由協議根據接收數據包的節點數量可分為單播路由、廣播路由和多播路由。5．移動互聯網接入方式主要有衛星通信網絡、無線城域網（WMAN）、無線局域網（WLAN）、無線個域網（WPAN）和蜂窩網絡（4G/5G網絡）等6．智能網聯汽車車載網聯類型主要有主要有CAN總線、LIN總線、FlexRay總線、MOST總線、以太網等。7．車載自組織網絡特點主要包括節點速度、運動模式、節點密度、節點異構性和可預測的運動性等。8．車載自組織網絡的應用場景主要包括碰撞預警、避免交通擁堵、緊急制動警告、并線警告和交叉路口違規警告等。9．車載移動互聯網是以車為移動終端，通過遠距離無線通信技術構建的車與互聯網之間的網絡，實現車輛與服務信息在車載移動互聯網上的傳輸。10．車載自組織網絡是基于短距離無線通信技術自主構建的V2V、V2I、V2P之間的無線通信網絡。（三）選擇題（可單選，也可多選，每題2分，共20分）1．適合低速CAN總線連接的是（D）。A．發動機 B．自動變速器C．主動懸架控制 D．電動車窗2．適合高速CAN總線連接的是（ABC）。A．發動機 B．自動變速器C．主動懸架控制 D．電動車窗3．不適合LIN總線連接的是（D）。A．自動門窗 B．自動空調系統C．電動座椅 D．電動助力轉向系統4．適合FlexRay總線連接的是（C）。A．車燈 B．喇叭 C．自適應巡航控制系統D．電動后視鏡5．適合MOST總線連接的是（）。A．發動機 B．收音機 C．車道保持輔助系統D．電動座椅6．適合以太網連接的是（A）。A．激光雷達 B．自動車門 C．自動緊急制動系統D．自動空調系統7．不屬于車載自組織網絡通信的是（D）。A．V2V通信 B．V2I通信C．V2P通信 D．V2N通信8．屬于車載移動互聯網的是（C）。A．GPS B．V2VC．4G網絡 D．MOST8．屬于車載網絡的是（AD）。A．CAN B．V2IC．5G網絡 D．MOST10．智能網聯汽車網絡系統具有以下特點（AB）。A．復雜化 B．異構化C．高速化 D．低延時（四）判斷題（每題1分，共10分）1.所有智能網聯汽車的網絡系統都是由車載網、車載自組織網和車載移動互聯網融合而成。（×）2.所有智能網聯汽車的車載網絡都是基于CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太網等總線技術建立的標準化整車網絡，實現車內各電器、電子單元間的狀態信息和控制信號在車內網上的傳輸，使車輛具有狀態感知、故障診斷和智能控制等功能。（×）3.目前市場上銷售的智能網聯汽車網絡系統主要是車載網絡，車載網絡還是以CAN總線為主。（√）4.無人駕駛汽車網絡系統必須由車載網、車載自組織網和車載移動互聯網融合而成。（√）5.以太網在智能網聯汽車上應用剛剛開始，但它優越的性能得到汽車業界的重視，有望成為智能網聯汽車重要的車載網絡。（√）6.車載自組織網絡結構主要分為4種，即V2V通信、V2I通信、V2P通信、V2N通信。（×）7.在移動的車載自組織網絡中，最重要的特征就是節點的速度。車輛和道路兩側的路側單元都可能成為節點。節點的可能速度為0～200km/h。（√）8.車載移動互聯網的典型應用就是車聯網，車聯網主要應用涉及安全類、駕駛類、娛樂類和服務類的應用。（√）9.車載自組織網聯主要應用涉及安全類、駕駛類、娛樂類和服務類的應用。（×）10.車載網絡主要實現車內各電器、電子單元間的狀態信息和控制信號在車內網上的傳輸，使車輛具有狀態感知、故障診斷和智能控制等功能。（√）五、簡答題（每題5分，共20分）1．智能網聯汽車網絡系統具有哪些特點？2．舉例說明載網絡在智能網聯汽車上的應用。3．舉例說明車載自組織網絡在智能網聯汽車上的應用。4．舉例說明車載移動互聯網在智能網絡汽車上的應用。第5章智能網聯汽車導航定位系統（一）名稱解釋（每題2分，共10分）1．導航定位2．全球定位系統3．北斗衛星導航定位系統4．慣性導航系統5．高精度地圖（二）填空題（每空1分，共40分）1．智能網聯汽車或無人駕駛汽車的導航定位通過全球定位系統（GPS）、北斗衛星導航定位系統（BDS）、慣性導航系統、激光雷達等，獲取車輛的位置和航向信息。2．按照定位的方式，定位可分為絕對定位、相對定位和組合定位。3．全球導航衛星系統包括美國的全球定位系統（GPS）、中國的北斗衛星導航定位系統（BDS）、俄羅斯的格洛納斯（GLONASS）衛星定位系統以及歐洲空間局的伽利略（GALILEO）衛星定位系統。4．差分全球導航定位系統（DGPS）是在GPS的基礎上利用差分技術使用戶能夠從GPS系統中獲得更高的精度。DGPS系統由基準站、數據傳輸設備和移動站組成。5．根據DGPS基準站發送的信息方式可將DGPS定位分為三類，即位置差分、偽距差分和載波相位差分。6．GPS/DR組合導航定位系統由GPS以及電子羅盤、里程計和導航計算機等組成。7．北斗衛星導航定位系統由空間段、地面段和用戶段三部分組成。8．慣性導航系統一般采用加速度傳感器和陀螺儀傳感器來測量載體參數。9．常用的通信基站定位技術包括到達角（AOA）定位法、到達時間（TOA）定位法、到達時間差（TDOA）定位法等。10．高精度地圖包含的道路交通信息很豐富，可分為基礎信息層、道路信息層、周圍環境信息層和其他信息層。11．在自動駕駛過程中，高精度地圖起到了高精度定位、輔助環境感知、規劃與決策等作用。12．高精度定位是無人駕駛汽車的核心關鍵技術。所謂高精度是指定位精度要達到厘米級。（三）選擇題（可單選，也可多選，每題2分，共20分）1．不屬于GPS的是（D）。A．衛星 B．控制站C．接收器 D．高精度地圖2．具有定位和通信功能的是（B）。A．美國的全球定位系統B．中國的北斗衛星導航定位系統C．俄羅斯的格洛納斯衛星定位系統D．歐洲空間局的伽利略衛星定位系統3．GPS定位時要求接收機至少觀測到（B）顆衛星的距離觀測值才能同時確定出用戶所在空間位置。A．3 B．4C．5 D．64．RTK技術是一項能夠在野外實時得到（B）級定位精確的測量方法，這項技術采用了載波相位動態實時差分。A．毫米 B．厘米C．分米 D．米5．高精度地圖采集使用的傳感器有（CD）。A．毫米波雷達 B．超聲波傳感器C．激光傳感器 D．GPS6．智能網聯汽車的定位技術主要有（ABC）。A．全球導航衛星系統定位B．慣性導航定位C．激光雷達定位 D．毫米波雷達定位7．百度Apollo系統使用的定位方式有（ABC）。A．全球導航衛星系統定位B．慣性導航定位C．激光雷達定位 D．視覺傳感器定位8．GPS相對定位精度在50km以內可達（A）。A．6~10m B．7~10mC．8~10m D．9~10m9．無人駕駛汽車的定位精度一般應控制在（B）以內。A．5cm B．10cmC．15cm D．20cm10．在自動駕駛過程中，高精度地圖起到了（ACD）等作用。A．高精度定位 B．控制與執行C．輔助環境感知 D．規劃與決策（四）判斷題（每題1分，共10分）1.智能網聯汽車導航定位方法與自動駕駛級別無關。（×）2.全球導航衛星系統定位屬于絕對定位，慣性導航系統定位屬于相對定位（√）3.智能網聯汽車導航定位精度與自動駕駛級別有關，自動駕駛級別越高，導航定位精度越高，無人駕駛汽車導航定位精度要求最高。（√）4.慣性導航系統（INS）由陀螺儀、加速度傳感器及軟件構成，通過測量運動載體的角速度和加速度數據，并將這些數據對時間進行積分運算，從而得到運動載體的速度、位置和姿態。（√）5.汽車在駛入深山隧道時，汽車上安裝的全球導航衛星系統的作用還會非常顯著。（×）6.GPS接收器存在于手機、計算機、汽車、船舶以及許多其他設備中，如果周圍沒有高樓等障礙物并且天氣良好，GPS接收器應每次至少檢測到3顆GPS衛星。（×）7.車輛航位推算（DR）方法是一種常用的自主式車輛定位技術，它只能在短時間內獲得較高的精度，不宜長時間單獨使用。（√）8.GPS/DR組合的數據融合方法很多，最常見也是使用最廣泛的就是卡爾曼濾波方法。（√）9.北斗衛星導航定位系統同時具備定位與通信功能，不需要其他通信系統支持。（√）10.。（√）五、簡答題（每題5分，共20分）1．智能網聯汽車的定位技術主要有哪些？2．GPS的工作原理是怎樣的？3．為什么無人駕駛汽車必須配備慣性導航系統？4．導航地圖和高精度地圖的主要區別是什么？第6章智能網聯汽車先進駕駛輔助系統（一）名稱解釋（每題2分，共10分）1．先進駕駛輔助系統2．自動緊急制動系統3．車道保持輔助系統4．駕駛員疲勞預警系統5．自適應巡航控制系統（二）填空題（每空1分，共40分）1．自主預警類先進駕駛輔助系統主要有前向碰撞預警系統、車道偏離預警系統、盲區監測系統、駕駛員疲勞預警系統等。2．自主控制類先進駕駛輔助系統主要有車道保持輔助系統、自動緊急制動系統、自適應巡航控制系統、自動泊車輔助系統等。3．視野改善類先進駕駛輔助系統主要有自適應前照明系統、夜視輔助系統、平視顯示系統、全景泊車系統等。4．《時，安全車距為100m以上；車速低于100km/h時，最小安全車距不得少于50m。5．目前經典的安全距離模型主要有馬自達模型、本田模型以及伯克利模型，均為基于距離的FCW算法。6．汽車視野盲區主要有前盲區、兩側盲區（包括A柱盲區、B柱盲區和C柱盲區）、后盲區和后視鏡盲區，其中，最容易引發交通事故的是A柱盲區和后視鏡盲區。7．駕駛員疲勞檢測方法主要有基于駕駛員自身特征（包括生理信號和生理反應特征）的檢測方法、汽車行駛狀態的檢測方法和多特征信息融合的檢測方法等。8．汽車ACC系統工作模式主要有定速巡航、減速控制、跟隨控制、加速控制、停車控制和啟動控制等。9．汽車AFS照明模式主要有基礎照明模式、彎道照明模式、城市道路照明模式、高速公路照明模式、鄉村道路照明模式和惡劣天氣照明模式等。10．車道保持輔助系統主要由信息采集單元、電子控制單元和執行單元等組成。（三）選擇題（可單選，也可多選，每題2分，共20分）1．車載式先進駕駛輔助系統使用的傳感器是（ABC）。A．毫米波雷達 B．視覺傳感器C．超聲波雷達 D．V2V2．網聯式先進駕駛輔助系統使用的傳感器是（D）。A．毫米波雷達 B．視覺傳感器C．激光雷達 D．V2V3．L2級智能網聯汽車必須具備ADAS的是（AB）。A．車道保持輔助系統 B．自動緊急制動系統C．駕駛員疲勞預警系統 D．盲區監測系統4．具備以下ADAS的智能網聯汽車屬于L1級（AB）。A．自適應巡航控制系統 B．自動緊急制動系統C．駕駛員疲勞預警系統 D．盲區監測系統5．L2級智能網聯汽車可以不配備的傳感器是（C）。A．超聲波傳感器 B．毫米波雷達C．激光雷達 D．視覺傳感器6．不屬于智能網聯汽車自適應巡航控制系統的傳感器是（C）。A．測距傳感器 B．轉速傳感器C．節氣門傳感器 D．陀螺儀7．車道保持輔助系統的執行單元不包括（C）。A．報警模塊 B．轉向盤操縱模塊C．發動機控制模塊D．制動器操縱模塊8．車道偏離預警系統可以使用的傳感器是（B）。A．超聲波傳感器 B．視覺傳感器C．毫米波雷達 D．激光雷達9．自動緊急制動系統可以使用的傳感器是（BCD）。A．超聲波傳感器 B．毫米波雷達C．激光雷達 D．視覺傳感器10．自適應控制系統可以使用的傳感器是（BCD）。A．超聲波傳感器 B．毫米波雷達C．激光雷達 D．視覺傳感器（四）判斷題（每題1分，共10分）1.智能網聯汽車先進駕駛輔助系統只能應用超聲波傳感器、毫米波雷達、激光雷達和視覺傳感器，其中道路識別只能應用視覺傳感器。（×）2.網聯式先進駕駛輔助系統功能主要有交通擁堵提醒、闖紅燈警示、彎道車速警示、停車標志間隙輔助、減速區警示、限速交通標志警示、現場天氣信息警示、違反停車標志警示、違規穿過鐵路警示、過大車輛警示等。（√）3.智能網聯汽車先進駕駛輔助系統傳感器配置與自動駕駛級別有關，自動駕駛級別越高，配置的先進駕駛輔助系統傳感器越多。（√）4.前向碰撞預警系統在所有車速下都起作用。（×）5.不同車型車道偏離預警系統的開啟方式不同，有些可在行車全程自動開啟，有些需要手動開啟，有些則需要在車速達到一定條件后才能自動開啟。（√）6.盲區監測系統通過安裝在車輛尾部或側方的傳感器檢測后方來車或行人，傳感器有視覺傳感器、毫米波雷達等。（√）7.車道保持輔助（LKA）系統是由車道偏離預警系統發展而來，是一種能夠主動檢測汽車行駛時的橫向偏移，并對轉向和加速系統進行協調控制的系統。（√）8.自適應巡航控制系統只控制智能網聯汽車的行駛速度。（×）9.智能網聯汽車交通標志識別主要使用視覺傳感器，不能使用毫米波雷達。（√）10.電動汽車的自適應巡航控制系統是通過電動機控制器和制動控制器來調節主車的行駛速度，使主車與目標車保持一定的安全距離。（√）五、簡答題（每題5分，共20分）1．車道保持輔助系統的工作原理是怎樣的？2．自動緊急制動系統的工作原理是怎樣的？3．自適應巡航控制系統的工作原理是怎樣的？4．汽車平視顯示系統目前隨著經濟的發展和環保的要求，實現集約式發展已經成了歷史的必然。智能制造由于可以充分調動公司的各項資源，實現公司綜合效益的最大化，同時實現較少的耗能，提高公司的競爭力，是集約化發展的必由之路。由于近年來通訊技術的快速發展，使得智能制造成為了可能。美國、德國等先進工業化國家都提出了自己的智能制造方案。使用先進的通訊技術實現對制造數據的搜集，解決決策過程中的信息不充分的問題，使用數據處理技術實現科學的決策，從而實現智能制造。目前針對智能制造方面的探索和實踐國內外較多，但還缺少一個有關智能制造方面的標準，無法對智能制造進行理論的指導，保證智能制造實施的高成功率。標準是國家利益在技術經濟領域中的體現，是國家實施技術和產業政策的重要手段，面對智能制造發展的新形勢、新機遇和新挑戰，有必要在系統梳理現有相關標準、明確智能制造標準化需求和重點領域的基礎上，建立智能制造標準體系并開展智能制造標準化工作來引領智能制造產業健康有序發展。德國提出的工業4.0和美國提出的工業互聯網與我國提出的智能制造理念吻合。中國制造2025提出要開展新一代信息技術與制造裝備融合的集成創新和工程應用。支持政產學研用聯合攻關，開發智能產品和自主可控的智能裝置并實現產業化。依托優勢企業，緊扣關鍵工序智能化、關鍵崗位機器人替代、生產過程智能優化控制、供應鏈優化，建設重點領域智能工廠/數字化車間。各國均瞄準廣泛互聯的工業網絡、貫穿產品全生命周期的信息數據鏈和具備感知、控制與聯網功能的智能裝備等重點技術領域；各國均強調建立創新基礎設施，推動統一標準的制定，為智能制造的發展提供保障。國際上也成了一些組織，進行智能制造方面的標準的編寫。許繼集團圍繞電力系統測控設備開展的自動化生產已經取得了良好的成效，利用自動化生產大幅降低了產品的生產成本，提高了產品的質量。目前需要進一步通過對自動化生產線的改造和信息化，提高自動化生產的效率和能效水平，通過對整個生產過程的智能化改造，提高生產系統的智能化程度。本項目的主要目標是從電力系統測控設備領域的智能制造的標準化需求出發，通過對國內外的相關智能制造的經驗實踐的研究，提出電力系統測控設備智能制造領域所需關鍵技術標準的制定，并建立試驗驗證系統，在實踐中對標準進行驗證。發揮區域、行業和企業示范的作用，推動標準的貫徹實施，利用2年時間，建立一個智能制造體系架構，并以此為基礎提出智能制造標準化體系框架。提出智能工廠的技術標準體系，選取其中的智能生產和智能生產物流兩部分作為突破點，制定關于智能生產和智能生產物流的標準。其中主要包括以下三個標準：電力系統測控設備智能生產系統診斷、能力評估和維護的通用要求標準。電力系統測控設備生產過程系統先進控制與優化標準電力系統測控設備智能生產物流標準通過在標準試驗平臺上對擬定的標準進行驗證，保證標準的合理性，對不合理和不完善的部分進行修改完善，并形成標準的征求意見稿。完成三個標準后，繼續對智能工廠的其他標準進行探索研究，充實電力系統測控設備智能制造方面的標準內容。項目擬首先建立項目團隊，通過對智能制造方面文獻和現狀的詳細了解和研究，編寫并評審智能制造方面的標準的草案。根據完成的標準草案，基于公司的智能電能表生產線，制定并建設標準驗證測試系統，通過驗證的結果對擬定的標準草案進行修改，形成最終的標準草案，同時編寫標準草案驗證報告。項目經費概算約1200萬元,其中專項撥款1000萬，企業自籌200萬。項目的組織方式采用項目經理負責制。項目管理采用現代項目管理方式，由具有項目管理經驗的項目經理負責整個團隊的建設和協調，推進整個項目的進展。項目組織在現有的公司管理模式上，采用矩陣型的項目組織。技術顧問通過評審的方法參與項目，保證項目的正確進展。各部門由部門管理副總進行直接管理，保證項目充足的人力資源。各部門之間建立網絡和當面溝通兩種溝通方法，保證溝通的順暢。許繼集團是國家520家重點企業和國家重大技術裝備國產化基地，國家首批創新型企業，河南省高新技術企業，公司擁有國家級企業技術中心，是國家電力裝備行業大型骨干和主導企業，具有電力測控設備方面產品設計和制造方面的充分經驗，具有大型電路板組裝以及電能表、測控終端、電力系統二次保護設備方面的生產線，生產的自動化程度較高。截至目前，公司申請專利1431項，其中發明專利637項；授權專利658項，其中發明專利114項；申請海外專利25項；取得軟件著作權195項；制定國際標準43項、國家標準172項、行業標準318項，榮獲省部級以上科技獎勵155項，其中國家科技進步獎4項。具有一支有著較高知識水平、經驗豐富的制造專家隊伍。許繼集團多年來推行精益生產和精益研發，已經取得了較好的效果，具有智能制造方面的文化和實踐基礎。近年來致力于智能制造方面的研究，具有關于工廠信息化的軟件設計隊伍。近年來引進的ERP軟件，使公司具有ERP軟件的使用經驗；另外還具有一支軟件開發隊伍，可以進行智能工廠信息化建設；加上較高的自動化程度，可以自主實現智能工廠的建設，適合從事智能制造方面標準的制定。二、項目立項的必要性分析2.1項目與專項、項目目標和任務的相關性制定“中國制造2025”是適應制造業重新成為全球經濟競爭制高點的緊迫需要，是促進我國制造業由大變強的內在要求，是實現“兩個一百年”奮斗目標的重要保障。“中國制造2025”提出了“三步走”戰略目標、九大戰略任務、十個重點領域和五個重大工程，對未來十年推進制造強國建設做出了全面部署。今年我國政府工作報告中指出，“要實施‘中國制造2025’，堅持創新驅動、智能轉型、強化基礎、綠色發展，加快從制造大國轉向制造強國”。貫徹這一要求，必須努力做到“四個堅持”。一是堅持創新驅動，把創新擺在制造強國建設的核心位置。二是堅持智能轉型，把智能制造作為制造強國建設的主攻方向。三是堅持強化基礎，把夯實工業基礎作為制造強國建設的重要支撐。四是堅持綠色發展，把實現可持續發展作為制造強國建設的著力點。信息技術和制造業的深度融合是未來產業競爭的制高點，要搶占這一制高點，就必須把智能制造作為主攻方向，組織實施好智能制造工程。要大力推進制造過程的智能化，從產品設計智能化、關鍵工序智能化、供應鏈優化管控等方面，推進重點行業智能制造單元、智能生產線、智能車間、智能工廠建設。要積極培育新型生產方式，推進重點行業智能制造應用示范，不斷探索大規模個性化定制、云制造等新型制造模式。“中國制造2025”要實施五大工程：智能制造工程、制造業創新建設工程、工業強基工程、綠色制造工程、高端裝備創新工程。其中，最核心的是實施智能制造工程。2月6日，工信部智能制造綜合標準化工作組成立暨第一次工作會在北京召開，工作組成員包括裝備司、科技司、電子司、軟件司、通信司、信息化司，以及制造業、互聯網及電子信息領域代表40余人參加了會議。會議討論并通過了智能制造綜合標準化工作組章程（暫行）及2015年度工作計劃。許繼集團圍繞電力系統測控設備開展的智能制造項目已經取得了良好的成效。現今為轉型的關鍵時期，相關的車間級、工廠級的智能化相關標準體系缺失，迫切需要搭建關鍵標準試驗驗證體系。目前針對智能制造的理解五花八門，提法也各不相同。有企業2.0、智慧制造、智能制造、智能工廠1.0、綠色工廠、工業4.0、CPS系統、可持續制造等，都是從某一個方面對下一代制造范式的定義。目前迫切需要有一個綜合各方面的有關智能制造的標準化指導文件，能夠對智能制造的研究有一個指導作用，對提出的新制造模式能夠通過標準化進行檢驗評估，指導智能制造向一個正確的方向發展。標準是國家利益在技術經濟領域中的體現，是國家實施技術和產業政策的重要手段，面對智能制造發展的新形勢、新機遇和新挑戰，有必要在系統梳理現有相關標準、明確智能制造標準化需求和重點領域的基礎上，建立智能制造標準體系并開展智能制造標準化工作來引領智能制造產業健康有序發展。由于智能制造方面的一般標準較為抽象和概括，雖然可以對具體的智能制造具有指導意義，但是制定一般智能制造標準缺乏實踐依據支撐，很難制定出合理的關于智能制造方面的一般標準。關于電力系統測控設備方面的智能制造標準聚焦于一個行業，可以結合行業特點，選擇試點進行智能制造方面標準的驗證，從而保證制定出一個科學的、具有行業特點的智能制造標準，并作為智能制造一般標準的編寫素材，支撐整個智能制造體系。智能工廠標準，是對智能制造軟裝備和硬裝備的綜合集成，該標準領域在智能制造標準體系框架中起著承上啟下的作用。關于電力系統測控設備的智能制造方面標準的出爐，將有效規范本行業智能制造的發展，明確智能制造對公司發展方面的推進作用，規范各公司智能制造方面的架構，方便各智能制造公司產品之間的通信和集成，為智能制造方面的一般標準提供理論基礎。2.2項目預期解決的問題即便是電力系統測控設備方面的智能制造標準，也是一個龐大的體系，其中包括智能工廠實現了從產品設計到銷售，從供應商到客戶，從設備控制到企業資源管理的信息快速交換、傳遞、處理和集成，其標準體系從智能工廠/數字化車間建設規劃標準、制造軟/硬件系統集成標準、智能設計標準、智能生產標準和智能物流標準五個方面進行構建。可以用來指導電力系統測控設備智能工廠的建設和檢驗，提高公司的經濟效益和社會效益。整個系統化的標準體系分步驟進行研究，首先選取智能生產和智能生產物流兩個方面的部分標準進行制定和驗證；在驗證完成的基礎上，繼續完成行業內其他智能工廠的標準，最終完成整個電力系統測控設備智能工廠標準體系。從產品生命周期和工廠生命周期的角度來審視智能工廠，電力系統測控設備智能工廠標準主要分為以下幾個部分：(1)電力系統測控設備智能工廠建設規劃標準電力系統測控設備智能工廠建設規劃標準主要制定針對智能工廠進行建設或改造時的規劃方法、實施指南、系統建模、集成框架以及技術條件要求等方面的標準，用來指導智能工廠的設計與建設。規劃方法和實施指南類標準包括智能工廠建設或改造的體系結構和方法論方面的內容，以及如何對智能工廠的綜合效益（技術效益、經濟效益、社會效益）進行評估的方法；系統建模類標準包括基于智能工廠的生產過程模型和組織模型等；集成框架類標準包括基于智能工廠的集成體系架構、各組成部分及其功能、所采用的標準和協議等，保證各公司生產的智能工廠產品能夠直接集成；通用技術條件類標準包括通用技術要求和評價方法標準，重點針對各子系統集成過程中的接口、信息交互、數據一致性和安全性等薄弱環節進行評價規范，指導對各模塊的研究設計。(2)電力系統測控設備制造軟/硬件系統集成標準制造軟/硬件系統集成標準主要包括四類標準。一是互操作準則類標準，包括定義智能制造軟件互操作能力描述及制造單元匹配準則等；二是集成能力標準，包括集成功能模塊描述，集成能力評估等規范；三是測試應用服務接口類標準，包括用于智能制造軟件能力描述的接口服務和協議及相關模板規范、訪問/查找能力描述接口和按需進行匹配的過程定義等；四是現場設備集成標準，包括電子設備描述語言（EDDL）、現場設備工具技術（FDT）、現場總線儀器設備集成（FDI）、OPC統一架構（OPCUA）等。(3)電力系統測控設備智能設計標準智能設計標準主要制定產品設計仿真、智能優化設計和協同設計等技術標準。一是產品設計仿真類標準，制定產品數字化定義、產品數字化樣機、設計仿真、工藝仿真、數字化試驗等規范；二是智能優化設計類標準，對產品仿真結果進行優化，描述優化模型，制定優化方法等技術規范；三是協同設計類標準，對協同設計環境、協同設計基礎數據庫、協同設計方法和異地協同設計要求等進行規范，避免設計團隊出現設計不協同一致的問題；四是設計知識自動化標準，對設計過程中的知識和經驗教訓進行自動化分析，提高設計能力，制定關于知識搜集和分析方法論的規范。(4)電力系統測控設備智能生產標準智能生產標準主要制定生產過程控制系統診斷、維護、優化以及人機協同領域標準，保證整個生產系統高效穩定運行。一是生產過程控制系統診斷、維護類標準，包括定義智能生產系統診斷、能力評估和維護的通用要求、應用領域矩陣元素描述與定義規范、應用集成描述表達方法等，解決生產系統長期無故障穩定運行的問題；二是生產過程系統先進控制與優化類標準，包括定義生產制造系統先進控制與優化軟件的概念及術語、功能集成架構、功能模塊、信息交互方式等標準規范，解決生產系統高效運行；三是協同控制標準，包括協同控制技術、協同控制方法、協同通信等標準規范，保證生產線內各部分之間高效合作，避免出現不協調生產系統。(5)電力系統測控設備智能生產物流標準智能生產物流標準主要制定智能工廠內生產過程中存儲、運送、裝卸、包裝等物流信息采集、傳輸、追蹤等有關功能以及接口的技術標準，保證物流系統能夠與其它生產設備無縫連接，保證整個生產系統的暢通。三、項目目標和任務3.1項目總體目標從電力系統測控設備智能制造裝備的標準化需求出發，完成如下三個標準的制定：電力系統測控設備智能生產系統診斷、能力評估和維護的通用要求標準。電力系統測控設備生產過程系統先進控制與優化標準電力系統測控設備智能生產物流標準起草完成如上三個標準草稿后，根據標準草稿搭建試驗驗證平臺，根據試驗驗證平臺驗證結果對三個標準進行修正，并形成標準征求意見稿，對專家意見進行整理和分析匯總。3.2項目年度任務和考核指標年度年度任務年度考核指標重要任務的時間節點20151.標準編寫20151.1電力系統測控設備智能生產系統診斷、能力評估和維護要求、智能生產制造系統先進控制與優化標準、智能生產物流標準的研究報告編寫完成3個標準的研究報告2015.10.2020151.2電力系統測控設備智能制造相關標準編制說明編寫完成3個標準的編制說明2015.10.3020151.3電力系統測控設備智能生產系統診斷、能力評估和維護要求標準草案編寫完成標準的草案初版2015.12.3020151.4電力系統測控設備智能生產制造系統先進控制與優化標準草案編寫完成標準的草案初版2015.12.3020151.5電力系統測控設備智能生產物流標準草案編寫完成標準的草案初版2015.12.3020162.驗證平臺搭建20162.1編寫驗證平臺設計任務書平臺設計任務書2016.03.2020162.2編寫驗證平臺的功能和技術要求平臺的功能和技術要求文檔2016.04.1020162.3試驗驗證平臺的實施平臺設計方案2016.09.1020162.4試驗驗證平臺的試運行試運行報告，生產效率提高10％，產品不良率降低10％，電能利用率提高4％2016.10.1020162.5試驗驗證平臺收尾平臺竣工驗收報告2017.01.2020163.標準驗證20173.1電力系統測控設備智能生產系統診斷、能力評估和維護要求標準驗證報告完成標準驗證報告2017.03.2020173.2電力系統測控設備智能生產制造系統先進控制與優化標準驗證報告完成標準驗證報告2017.03.2020173.3電力系統測控設備智能生產物流標準驗證報告完成標準驗證報告2017.03.2020173.4編寫標準試點應用報告標準試點應用報告2017.03.2020174.根據驗證結果修正標準完成標準征求意見稿2017.04.1020175.編寫項目財務報告完成相關標準財務報告2017.04.3020176.標準征求意見專家評審意見、標準征求意見處理說明及匯總表2017.05.10生產效率=產出數量×標準工時／（工作時間×實際人數-損失時間+加班時間）×100％產品不良率=每日生產不合格品數量／每日生產產品總數量×100％電能利用率=每日電能消耗／每日生產產品總數量×100％注：表格可根據內容自行調整3.3任務分解任務名稱聯合單位任務負責人目標研究內容考核指標重要任務的時間節點建議專項經費（萬元）1.標準編寫//////1281.1電力系統測控設備智能生產系統診斷、能力評估和維護要求、智能生產制造系統先進控制與優化標準、智能生產物流標準的研究報告編寫許繼儀表有限公司張保增張敬偉侯長超完成電力系統測控設備智能制造相關標準的可行性研究報告電力系統測控設備智能制造相關標準的前期調研完成可行性研究報告2015.10.2051.2電力系統測控設備智能制造相關標準編制說明編寫張保增張敬偉侯長超編寫電力系統測控設備智能制造相關標準編制要求電力系統測控設備智能制造相關標準模板、專業術語、編制要求完成相關標準編制說明2015.11.3031.3電力系統測控設備智能生產系統診斷、能力評估和維護要求標準草案編寫張保增王川編寫電力系統測控設備智能生產系統診斷、能力評估和維護要求標準草案電力系統測控設備智能生產系統診斷、能力評估和維護要求相關標準研究完成標準草案2016.1.30401.4電力系統測控設備智能生產制造系統先進控制與優化標準草案編寫張敬偉王川編寫電力系統測控設備智能生產制造系統先進控制與優化標準草案電力系統測控設備智能生產制造系統先進控制與優化相關標準研究完成標準草案2016.1.30401.5電力系統測控設備智能生產物流標準草案編寫侯長超王川編寫電力系統測控設備智能生產物流標準草案電力系統測控設備智能生產物流相關標準研究完成標準草案2016.1.30402.驗證平臺搭建//////8072.1編寫驗證平臺設計任務書張保增張敬偉驗證平臺設計任務書制定根據電力系統測控設備智能制造相關標準，對其驗證平臺進行研究完成驗證平臺設計任務書2016.03.2052.2編寫驗證平臺的功能和技術要求張保增張敬偉完成編寫驗證平臺的功能和技術要求根據電力系統測控設備智能制造相關標準，對其驗證平臺的相關功能和技術要求進行研究完成驗證平臺的功能和技術要求的編寫2016.04.1022.3試驗驗證平臺的實施張敬偉王川完成實驗驗證平臺的搭建根據電力系統測控設備智能制造相關標準，對試驗驗證平臺進行研究和搭建完成試驗驗證平臺的軟硬件搭建2016.09.103002.4試驗驗證平臺的試運行張敬偉完成試驗驗證平臺的試運行根據電力系統測控設備智能制造相關標準要求，對試驗驗證平