任務2驅動電機管理系統檢測項目四

驅動電機管理系統建議課時：1課時一輛比亞迪E6純電動汽車出現無法行駛的故障，你的主管初步判斷是驅動電機管理系統方面的問題，要求你利用診斷儀器進行進一步診斷，你能完成這個任務嗎？1.能夠描述驅動電機控制器的檢測方法；2.能夠描述驅動電機管理系統運行注意事項。1.能夠使用診斷儀讀取和分析新能源汽車驅動電機控制器的基本參數。驅動電機管理系統的檢測工作準備實施步驟驅動電機管理系統運行注意事項1.驅動電機管理系統的檢測驅動電機管理系統在控制驅動電機的同時，還會對驅動電機、解角器以及自身控制模塊進行實時自檢。大多數混合動力汽車或純電動汽車的驅動電機控制器主要在以下方面實施自檢。（1）控制器供電和程序檢測1）供電檢測電機控制器內部也會有來自車輛蓄電池的12伏參考電源，以運行驅動電機傳感器及其它處理器。2）內部軟件的自檢測電機控制器內部包括有電機控制單元、逆變器控制單元等.（2）IGBT性能檢測驅動電機控制器MCU會根據整車控制器VCU的指令，控制IGBT的接通和斷開，從而來實現驅動電機的輸出或作為發電機工作。在對電機逆變的過程中，通過順序啟動IGBT的高電流開關晶體管，控制其相應的驅動電機或發電機的速度、方向和輸出扭矩。同時，控制器會檢測每個IGBT的故障情況，當發現相應故障后，會關閉逆變器功能。（3）驅動電機U-V-W相電流檢測由于驅動電機或發電機使用三相交流電運行，且IGBT通常會對應控制驅動電機或發電機的其中一個相，各相分別標識為U、V、W。控制器通過監測連接到各驅動電機或發電機相的電流傳感器，以便檢測逆變器是否存在電流過大故障。大多數電流傳感器是驅動電機控制器總成內部的一部分，無法單獨維修。另外，由于所有的電機或發電機相電路是通過電氣方式連接的，其電流總量應相同。電機控制器執行一次數學計算，以確認相電流傳感器的精確性。如果U-V-W相電流傳感器的相電流總量大致相同，則計算結果應接近零。如果U-V-W相電流相差較大，則會認為是故障。（4）電機溫度檢測在大多數的電機控制器模塊內部會設置有溫度傳感器，用于檢測連接電機電纜的溫度，以及模塊自身集成電路的溫度。溫度傳感器是一個熱敏電阻，它的電阻值隨溫度而改變，具有負溫度系數。這表示隨著溫度升高，電阻減小；隨著溫度降低，電阻增大。控制器通常向溫度傳感器提供一個5伏參考電壓信號，并測量電路中的電壓降。當被檢測的電纜或集成電路溫度低時，傳感器電阻大，控制器模塊檢測到高電平信號電壓。當溫度升高時，傳感器電阻減小，信號電壓也降低。（5）驅動電機位置傳感器的檢測驅動電機位置傳感器由驅動電機控制器監測。根據旋轉變壓器型位置傳感器信號，電機控制器監測驅動電機發電機轉子的角位置、轉速和方向。位置傳感器包含一個主動線圈、兩個從動線圈和一個不規則形狀的金屬轉子。金屬轉子以機械方式固定在驅動電機發電機的軸上。車輛起動時，電機控制器輸出一個7伏交流電、10千赫茲的勵磁信號至驅動線圈。（6）控制器高壓絕緣檢測驅動電機控制器利用若干內部傳感器測量混合動力或純電動汽車來自動力電池的高電壓。驅動電機控制器測試高電壓正極電路或高電壓負極電路和車輛底盤之間是否存在失去隔離的情況，當檢測到電機控制器或者相關電路在動力電池輸出高電壓后，存在對車輛底盤的電阻過低情況，系統將會將這一情況反饋給整車控制器，并與整車控制器一起切斷車輛的高電壓，避免發生事故。2.驅動電機管理系統運行注意事項驅動電機管理系統運行時必須注意以下事項：1）電機系統上電順序要求。在給電機控制器上高壓電源之前，必須先將低壓控制電源接通。斷電時，先斷開高壓電源，再斷開低壓控制電源。2）電機控制器不能應用在與標稱電壓不符的電源上，這時控制器或者不能正常工作，或者會被燒毀。3）電機控制器只能與車用動力電池組配套使用，不要從事使用整流電源。4）故障出現在電機及控制器的任何地方都有可能導致重大的設備損壞，甚至是嚴重的人身傷害（即存在潛在的危險故障），因此，還必須采取附加的外部預防措施（如主接觸器）用于確保安全運行，即使在故障出現時也應如此。5）對動力電池組進行充電時，應將電機控制器斷開。6）車輛停止使用或長期駐車時，需將高、低壓電源斷開。7）裝有該型號電機及其控制器的電動車輛出現故障，被拖車拖走維修時必須保證該電動車輛檔位處于物理空檔位置，實現電機軸與變速器輸入軸的連接脫離，避免電機高壓發電造成系統損壞以及安全事故。常規實訓著裝比亞迪、榮威專用故障診斷儀比亞迪E6純電動汽車；榮威E550混合動力汽車；或其他同類新能源汽車無1.比亞迪E6驅動電機數據流讀取和分析（1）打開診斷儀工具箱。（2）取出診斷儀連接線打開診斷儀工具箱取出診斷儀連接線（3）取出診斷儀器（4）連接診斷儀上的診斷接頭取出診斷儀器圖連接診斷儀上的診斷接頭（5）連接儀器診斷接頭到車輛的故障診斷座。（6）起動車輛連接儀器診斷接頭到車輛的故障診斷座起動車輛（7）開啟儀器電源，根據儀器屏幕提示操作。1）選擇車型診斷：比亞迪汽車。2）選擇適合的車型：比亞迪E6選擇車型診斷：比亞迪汽車選擇適合的車型：比亞迪E63）進入E6動力網系統4）進入VIOG控制器進入E6動力網系統進入VIOG控制器5）讀取數據流，進行以下操作，觀察數據流的變化。a.踩下制動踏板讀取數據流踩下制動踏板b.踩下加速踏板。c.掛入倒車檔踩下加速踏板掛入倒車檔d.踩下加速踏板。e.踩下制動踏板，置入空擋踩下加速踏板踩下制動踏板，置入空擋6）返回診斷儀主菜單，關閉儀器返回診斷儀主菜單，關閉儀器2.榮威E550驅動電機控制器數據流讀取和分析以榮威E550為例，進行驅動電機控制器模塊數據流讀取和分析。與動力蓄電池數據讀取方式相同，我們可以通過診斷儀讀取到以下數據與動力蓄電池數據讀取方式相同，我們可以通過診斷儀讀取到以下數據（1）新能源汽車為了驅動交流電機，從直流獲得交流電力的電力轉換裝置就被稱為逆變器。（2）驅動電機要求在停止及低速區域輸出大扭矩，在最高車速區域實現大功率輸出等。（3）逆變器電壓波形可劃分為正弦波PWM、過調制PWM、矩形波3種。（4）HEV可以通過交流發電機發電，但是混合動力系統為了改善油耗，要反復進行怠速停機與啟動發動機，因此一般采用可以輸出穩定電壓、可高效率完成電力轉換的DC-DC轉換器。（5）解角器也稱為解析器，是可靠性極高且結構緊湊的傳感器，它可精確檢測磁極位置。（1）逆變器大多采用的是電流輸出式。（錯）（2）車輛驅動用逆變器由于在高頻下進行轉換，功率半導體元器件要求轉換高速化。（對）（3）大功率逆變器一般采用的是冷卻風扇風冷方式。

（錯）（4）驅動電機管理系統會對驅動電機、解角器以及自身控制模塊進行實時自檢。（對）（5）驅動電機位置傳感器由驅動電機控制器監測。（對）（1）動力控制單元(PCU)由內置了？（ABCD）A.動力裝置元器件的IPMB.電機控制M/GECUC.電容器和電抗器D.冷卻系統和電流傳感器（2）下列關于逆變器的描述正確的是？（A）A.大多采用的是電壓輸出式B.頻率在幾赫茲的低頻進行轉換C.只可以將直流電壓轉換成交流電壓D.一般安裝在驅動電機定子線圈端部（3）下列關于主電路電容器的描述正確的有？（ABCD）A.有平滑電容器和濾波電容器兩種B.平滑電容器用于平滑電動機控制用電壓C.濾波電容器用于高/電池的脈動平穩化D.拆卸是需要注意電容放電安全3.描述驅動電機U-V-W