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《工控系統及應用基礎》課程組GKXTJYYJC-013第2章執行器及控制器STEP

7編程語言程序結構010203STEP7程序結構STEP7用戶程序結構STEP7塊調用目錄一、STEP7程序結構S7-300/400系列CPU原則上運行兩個不同的程序：操作系統和用戶程序。操作系統PLC啟動調用用戶程序處理中斷和錯誤……….用戶程序處理用戶特定的自動化任務二、STEP7用戶程序結構邏輯功能塊：組織塊、功能塊、功能、系統功能塊、系統功能；數據塊：共享數據塊、背景數據塊；二、STEP7用戶程序結構1、OB組織塊OB組織塊的作用：操作系統和用戶程序之間的一個接口控制循環和中斷程序的執行控制CPU如何啟動處理錯誤響應，通過編程指定CPU對錯誤反應OB塊的分類：循環掃描、故障中斷、事件處理等OB塊具有優先級二、STEP7用戶程序結構2、功能塊FB和功能FC將程序按照功能分割成不同的程序塊；將常用的功能編寫成FC或FB塊；在OB塊或其他FC和FB塊中調用；可以簡化編程，減少重復代碼；FC和FB的區別：背景數據塊；FC常用于簡單的需要多次重復使用的程序，FB常用于較復雜的算法程序；可以將相對獨立的程序部分寫入一個FC塊，方便系統維護和故障診斷；二、STEP7用戶程序結構3、系統功能塊SFB和系統功能SFC

系統功能塊SFB和系統功能SFC集成在CPU的操作系統中，他們是預先編好程序的功能塊和功能，不占用用戶程序空間。用戶程序可以調用這些塊，但用戶不能打開它們，也不能修改他們的程序。三、STEP7塊調用OBDBInstanceDBFB/SFBInstanceDBFB/SFBFC/SFCFC

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