TIME：2022任務一

了解電動助力轉向系統的功能并更換組件能力模塊六掌握電動助力轉向系統知識及信號測量方法《新能源汽車電氣技術》□掌握電動助力轉向系統的基本組成。□熟悉各組件的結構和功能。□能通過維修手冊更換電動助力轉向系統相關組件。□獲得多途徑檢索知識、分析解決問題以及多元化思考解決問題的方法，形成創新意識。□具有良好的團隊協作精神和較強的組織溝通能力。□具備良好的職業道德，尊重他人勞動，不竊取他人成果。任務目標重點：1、能夠理解C-EPS系統電路原理圖2、能夠理解C-EPS電子控制單元引腳定義難點：

1、能夠完成轉向器的更換。重難點任務導入

電動助力轉向系統能夠極大地提高車輛的操控性，轉向系統由DC-DC輸出端12V電源給轉向電機提供電源燃油經濟性，因此電動機只在需要動力轉向時才消耗能量。此外，與傳統的液壓助力轉向系統不同，EPS在維修方面有很大的優勢，它不需要管路、泵、滑閥和轉向液壓油。通過本任務的學習，熟悉電動助力轉向系統的功能并能更換相關組件。任務分組PARTONE電動助力轉向系統概述PARTTWO比亞迪秦EV電動助力轉向系統PARTTHREE秦EV轉向系統維修注意事項目錄CONTENTS獲取信息PART01電動助力轉向系統概述一、電動助力轉向系統概述許多傳統車輛都安裝了電動助力轉向系統。新能源汽車也采用電動助力轉向系統（EPS），因為電動助力轉向系統完全是獨立于發動機運作的。仍有少數混合動力汽車使用電動液壓式助力轉向系統。電動助力轉向系統自1988年首次在日本鈴木汽車公司的塞爾沃轎車上使用以來，各大汽車公司都競相推出自己的EPS。與液壓動力轉向系統相比，EPS可謂是“按需型”系統，只在轉向時消耗較少的能量，整車燃料消耗量約下降3％。EPS結構緊湊，易于布置，具有簡單化、輕量化和轉向隨動性好等特性。PART02比亞迪秦EV電動助力轉向系統二、比亞迪秦EV電動助力轉向系統電動助力轉向系統EPS系統，是指利用EPS電機提供轉向動力，輔助駕駛員進行轉向操作的轉向系統。該系統和其他控制系統一樣，是由扭矩轉角傳感器、車速傳感器、控制器（EPS電子控制單元）、執行器（EPS電機）以及相關機械部件組成。EPS系統是在機械轉向系統的基礎上，將最新的電子技術和高性能的電機控制技術應用于汽車轉向系統。EPS系統在原有汽車轉向系統的基礎上，改造并且增加了以下幾個部分：EPS電子控制單元、扭矩及轉角傳感器、EPS電機等。系統的傳動機構采用電機驅動，取代了傳統機械液壓機構。它能夠在各種環境下給駕駛員提供實時轉向盤助力。二、比亞迪秦EV電動助力轉向系統EPS系統通常由以下幾部分組成：1.扭矩及轉角傳感器；2.車速傳感器；3.EPS電子控制單元；4.EPS電機；5.相關機械結構。EPS系統由EPS電機提供助力，助力大小由EPS電子控制單元實時調節與控制。根據車速的不同提供不同的助力，改善汽車的轉向特性，減輕停車泊位和低速行駛時的操縱力，提高高速行駛時的轉向操縱穩定性，進而提高了汽車的主動安全性。某汽車電動助力轉向系統結構圖

（一）EPS系統的主要功能功能一功能三功能二EPS的助力特性屬于車速感應型，即在同一轉向盤力矩輸入下，電機的目標電流隨車速的變化而變化。EPS電機根據轉向盤偏離方向施加助力轉矩。助力控制功能車輛高速行駛時，通過控制阻尼補償電流進行阻尼控制，增強駕駛員路感，改善車輛高速行駛情況下轉向的穩定性。阻尼控制功能EPS系統在機械轉向機構的基礎上，增加了EPS電機和減速機構。EPS系統通過EPS電子控制單元對EPS電機進行轉向回正控制。回正控制功能（二）EPS系統工作原理汽車轉向時，扭矩及轉角傳感器把檢測到的扭矩及角度信號的大小、方向經處理后傳給EPS電子控制單元，EPS電子控制單元同時接收車速傳感器檢測到的車速信號，然后根據車速傳感器、扭矩及轉角傳感器的信號決定電機的旋轉方向和助力扭矩的大小。同時電流傳感器檢測電路的電流，對驅動電路實施監控，最后由驅動電路驅動電機工作，實施助力轉向。EPS系統工作原理如左圖所示。（三）C-EPS系統電路原理圖EPS系統電氣原理圖（三）C-EPS系統電路原理圖C-EPS線束端引腳定義（測試端視圖）電機電源整車信號（三）C-EPS系統電路原理圖C-EPS電子控制單元板端引腳定義（三）C-EPS系統電路原理圖C-EPS電子控制單元板端引腳定義PART03秦EV轉向系統維修注意事項本車配備有安全氣囊（SRS），包括前排雙安全氣囊、側安全氣囊和側安全氣簾。如果不按正確的次序操作，可能會引起安全氣囊在維修過程中意外打開，并導致嚴重的事故。故維修之前（包括零件的拆卸或安裝、檢查或更換），一定要閱讀安全氣囊系統的注意事項。三、秦EV轉向系統維修注意事項本車電動助力轉向系統帶有主動回正控制功能及遙控駕駛功能，轉向系統（包括電動助力轉向管柱總成、中間軸總成、機械轉向器總成、EPS電子控制單元總成等)中任一零部件經過拆換后，需重新進行車輛四輪定位，并標定轉角信號，同時標定ESP轉角信號。標定轉角以后，車輛重新上ON檔電源清除殘留故障碼。注意：轉角信號標定前，禁止進行遙控駕駛操作，否則可能會引起嚴重損壞故障；用診斷儀進行標定操作時，把手離開轉向盤，轉向盤不能受外在力的影響，否則可能會引起嚴重損壞故障。三、秦EV轉向系統維修注意事項方向盤轉角信號標定流程點擊控制單元

點擊ESC網三、秦EV轉向系統維修注意事項方向盤轉角信號標定流程

選擇電動助力轉向

點擊特殊功能三、秦EV轉向系統維修注意事項方向盤轉角信號標定流程

注意車輛要經過四輪定位方可標定三、秦EV轉向系統維修注意事項方向盤轉角信號標定流程

三、秦EV轉向系統維修注意事項避免撞擊電動助力轉向管柱總成，特別是傳感器、EPS電子控制單元、EPS電機和減速機構。如果電動助力轉向管柱總成跌落或遭受嚴重沖擊，需要更換一個新的電動助力轉向管柱總成。1移動電動助力轉向管柱總成時，請勿拉拽線束。在從轉向器上斷開轉向管柱或者中間軸之前，車輪應該保持在正前方向，車輛處于斷電狀態，否則，會導致轉向管柱上的時鐘彈簧偏離中心位置，從而損壞時鐘彈簧。23三、秦EV轉向系統維修注意事項斷開轉向管柱或者中間軸之前，車輛處于斷電狀態。斷開上述部件后，不要移動車輪。不遵循這些程序會使某些部件在安裝過程中定位不準。4轉向盤打到極限位置的持續時間不要超過5秒鐘，否則可能會損壞助力電機。5三、秦EV轉向系統維修注意事項在進行轉向系統的故障排查時，根據車輛表現出來的癥狀，需要一一的進行故障原因的分析。如上表所示。三、秦EV轉向系統維修注意事項確定故障類型后，進行故障分析和排查，具體的故障分析和排查方法如下表所示。三、秦EV轉向系統維修注意事項。確定故障類型后，進行故障分析和排查，具體的故障分析和排查方法如下表所示。三、秦EV轉向系統維修注意事項。確定故障類型后，進行故障分析和排查，具體的故障分析和排查方法如下表所示。三、秦EV轉向系統維修注意事項。確定故障類型后，進行故障分析和排查，具體的故障分析和排查方法如下表所示。三、秦EV轉向系統維修注意事項工作計劃工作計劃步驟作業內容負責人1

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表3-1-6工作方案表進行決策1.各組派代表闡述資料查詢結果。2.各組就各自的查詢結果進行交流，并分享技巧。3.教師結合各組完成的情況進行點評，選出最佳方案。

任務實施

一、任務準備（一）設備及工具準備表2-1-4設備及工具準備序號設備及工具名稱數量1四輪定位儀1個2絕緣防護套裝1套3絕緣工具套裝1套4常規工具套裝1套5比亞迪秦EV整車1輛（二）場地準備1.任務實施前，需要做好場地防護準備，檢查實訓場地和設備設施是否存在安全隱患，如發現不正常的地方，需及時報告老師或實驗員進行處理后，方可實施任務。2.本實訓任務用到實車，任務實施前需要在車輛周圍圍上隔離帶，并擺上注意安全提示牌。一、任務準備（三）安全防護準備（四）其他輔助準備1.檢測各個設備以及所需要器材是否完好；2.涉及到高壓安全操作，務必做好充分防護操作。1.汽車維修手冊2.教材3.實訓工作頁4.筆5.車輛檢查，并填寫表1-1-22。二、實施步驟（一）比亞迪秦EV電動助力轉向系統組件的更換流程及注意事項本車配備有空氣囊（SRS），包括前排雙空氣囊、側空氣囊和側安全氣簾。如果不按正確的次序操作，可能會引起空氣囊在維修過程中意外打開，并導致嚴重的事故。故維修之前（包括零件的拆卸或安裝、檢查或更換），一定要閱讀空氣囊系統的注意事項。1本車電動助力轉向系統帶有主動回正控制功能及遙控駕駛功能，轉向系統（齒輪齒條式電動助力轉向器總成等）經過拆換后，需重新進行車輛四輪定位，并標定扭矩轉角信號，同時標定EPS轉角信號。標定扭矩、轉角以后，車輛重新上ON檔電源清除殘留故障碼。21.更換注意事項二、實施步驟（一）比亞迪秦EV電動助力轉向系統組件的更換流程及注意事項1.更換注意事項二、實施步驟（一）比亞迪秦EV電動助力轉向系統組件的更換流程及注意事項步驟一：斷開萬向節前，必須拆除轉向盤。否則，可能會損壞時鐘彈簧。2.更換電動助力轉向器總成流程步驟二：拆轉向盤。二、實施步驟（一）比亞迪秦EV電動助力轉向系統組件的更換流程及注意事項步驟三：拆卸萬向節防塵罩總成I，斷開管柱與轉向器的連接萬向節防塵罩總成Ⅱ與前圍板過盈壓緊，落下轉向器后，萬向節防塵罩總成Ⅱ與前圍板即可分離。斷開管柱與轉向器，如下圖所示。2.更換電動助力轉向器總成流程二、實施步驟（一）比亞迪秦EV電動助力轉向系統組件的更換流程及注意事項步驟四：拆卸前輪。2.更換電動助力轉向器總成流程步驟五：拆掉擺臂與擺臂球頭銷總成的安裝螺栓和螺母。步驟六：分離左/右側外拉桿總成與轉向節的連接。步驟七：拆下開口銷和六角開槽螺母。二、實施步驟（一）比亞迪秦EV電動助力轉向系統組件的更換流程及注意事項步驟八：從轉向節上分離左/右側外拉桿總成。如下圖所示為分離左/右側外拉桿總成與轉向節的連接示意圖。2.更換電動助力轉向器總成流程二、實施步驟（一）比亞迪秦EV電動助力轉向系統組件的更換流程及注意事項步驟九：拆掉穩定桿拉桿球頭總成；2.更換電動助力轉向器總成流程步驟十：用舉升設備頂住副車架主體總成，拆掉副車架主體以及前副車架前、后安裝支架與車身的八個連接螺栓。（參照前副車架總成拆卸流程）；步驟十一：拆掉橫向穩定桿總成。二、實施步驟（一）比亞迪秦EV電動助力轉向系統組件的更換流程及注意事項步驟十二：拆卸機械轉向器帶橫拉桿總成。如下圖所示，為緊固件所在位置圖示。2.更換電動助力轉向器總成流程二、實施步驟（一）比亞迪秦EV電動助力轉向系統組件的更換流程及注意事項步驟十三：固定機械轉向器帶橫拉桿總成。2.更換電動助力轉向器總成流程二、實施步驟（一）比亞迪秦EV電動助力轉向系統組件的更換流程及注意事項步驟十四：拆卸左側外拉桿總成。如下圖所示，為拆卸電動助力轉向器帶橫拉桿總成的裝配標記。（a）在左外拉桿總成與內拉桿上做好裝配標記。（b）拆卸左外拉桿總成與拉桿鎖緊螺母。2.更換電動助力轉向器總成流程二、實施步驟（一）比亞迪秦EV電動助力轉向系統組件的更換流程及注意事項步驟十五：拆卸右側外拉桿總成

提示：執行與左側相同的操作流程。2.更換電動助力轉向器總成流程二、實施步驟（一）比亞迪秦EV電動助力轉向系統組件的更換流程及注意事項步驟一：檢查左側橫拉桿外球頭。（a）將左側橫拉桿外球頭固定在臺鉗上。

小心：不要過度緊固臺鉗！（b）將螺母安裝至雙頭螺栓。（c）前后晃動螺栓5次。（d）將扭矩扳手放置螺母上、以3-5秒種一圈的速度連續轉動球節、并檢查轉動過程中是否有卡滯等異常現象。

提示：如果轉動過程中有卡滯等異常現象，換上新的左側橫拉桿外球頭。3.轉向系統的檢查二、實施步驟（一）比亞迪秦EV電動助力轉向系統組件的更換流程及注意事項步驟二：檢查右側橫拉桿外球頭。

提示：執行與左側相同的操作程序。3.轉向系統的檢查步驟三：檢查轉向器空載力矩。

用扭矩扳手檢查轉向器空載力矩是否有卡滯等異常現象。

小心：檢查轉向器齒條中心位置附近。

提示：如果轉向器空載力矩有卡滯等異常現象，換上新的轉向器總成。二、實施步驟（一）比亞迪秦EV電動助力轉向系統組件的更換流程及注意事項步驟四：波紋防塵罩的檢驗。

用專用工具，轉動小齒輪，檢查左右防塵罩是否有龜裂或者損傷。

提示：如果齒條波紋防塵罩有龜裂或者損傷，更換新的齒條波紋防塵罩及卡箍。3.轉向系統的檢查步驟五：轉向橫拉桿球頭端防塵罩的檢查

用手指用力壓防塵罩，檢查在防塵罩上是否有龜裂或者損傷。

提示：如果防塵罩上有龜裂或者損傷，則要更換轉向橫拉桿外球頭。二、實施步驟（一）比亞迪秦EV電動助力轉向系統組件的更換流程及注意事項步驟一：安裝左外拉桿總成。

將拉桿鎖緊螺母和左外拉桿總成連接到轉向器上。如下圖所示，為安裝電動助力轉向器帶橫拉桿總成。

提示：調整前束后擰緊鎖緊螺母，力矩70N?m。4.轉向系統的安裝二、實施步驟（一）比亞迪秦EV電動助力轉向系統組件的更換流程及注意事項步驟二：安裝右外拉桿總成。

提示：執行與左側相同的操作流程。4.轉向系統的安裝二、實施步驟（一）比亞迪秦EV電動助力轉向系統組件的更換流程及注意事項步驟三：安裝機械轉向器帶橫拉桿總成。

用緊固件將機械轉向器帶橫拉桿總成安裝至前副車架總成上。

注意：螺栓需要從后往前安裝。

緊固力矩：90N·m4.轉向系統的安裝二、實施步驟（一）比亞迪秦EV電動助力轉向系統組件的更換流程及注意事項步驟四：安裝穩定桿及拉桿球頭總成。4.轉向系統的安裝步驟五：安裝前副車架總成。（參考前副車架總成裝配流程）二、實施步驟（一）比亞迪秦EV電動助力轉向系統組件的更換流程及注意事項步驟六：連接左外拉桿總成。

（a）用六角開槽螺母將左外拉桿總成連接左轉向節。

緊固力矩：50N·m。

小心：如果開口銷孔未對齊，將螺母進一步擰至對齊。

（b）安裝新的開口銷。4.轉向系統的安裝步驟七：連接右外拉桿總成。

提示：執行與左側相同的操作流程。二、實施步驟（一）比亞迪秦EV電動助力轉向系統組件的更換流程及注意事項步驟八：安裝擺臂與擺臂球頭銷總成（參考擺臂總成裝配流程）。4.轉向系統的安裝步驟九：將轉向器與副車架上抬，萬向節防塵罩總成Ⅱ也隨之壓緊在前圍板上。

注意：注意發泡膠不應出現扭轉，傾斜等不符合裝配要求的情況。步驟十：連接管柱總成與轉向器。若有缺齒并齒結構，需要對齊。二、實施步驟（一）比亞迪秦EV電動助力轉向系統組件的更換流程及注意事項步驟十一：安裝萬向節防塵罩總成Ⅰ。4.轉向系統的安裝步驟十二：安裝前輪，緊固力矩：120N·m。步驟十三：調整四輪定位。提示：四輪定位完成后，擰緊拉桿鎖緊螺母。緊固力矩：70N·m。步驟十四：進行轉角信號標定。評價反饋課后作業各組代表展示匯報PPT，介紹任務的完成過程。01以小組為單位，請對各組的操作過程與操作結果進行自評和互評，并將結果填入學生評價表。02教師對學生工作過程與工作結果進行評價，并將評價結果填入教師對學生評價表中。03完成評價表預習下一個任務復習先告訴他人你的結論，再講述你的依據，自下而上地思考，自上而下地表達先告訴他人你的結論，再講述你的先告訴他人你的結論，再講述你的依據，自下而上地思考，自上而下地表達先告訴他人你的結論，再講述你的.謝謝聆聽！TIME：2022任務二測量電動助力轉向系統的信號能力模塊六掌握電動助力轉向系統知識及信號測量方法《新能源汽車電氣技術》□理解電動助力轉向系統的工作原理。□能通過維修手冊查找到電動助力轉向系統的針腳端子。□會根據維修手冊的指引進行電動助力轉向系統信號的測量，并給出維修結論。□獲得多途徑檢索知識、分析解決問題以及多元化思考解決問題的方法，形成創新意識。□具有良好的團隊協作精神和較強的組織溝通能力。□具備良好的職業道德，尊重他人勞動，不竊取他人成果。任務目標重點：1、能夠理解比亞迪秦EV電動助力轉向系統的工作原理。難點：

1、能夠完成比亞迪秦EV電動助力轉向系統信號測量、數據分析、故障原因分析及排除。重難點

駕駛員啟動車輛后，EPS指示燈會點亮，并保持2~3秒后熄滅，此種情況，說明EPS指示燈及系統運行正常。車輛啟動后，如果轉向系統有任何問題，則EPS故障報警燈應立即顯示，說明電動助力轉向系統出現了問題。出現的問題一般會包括機械部分和電控部分。對于機械部分的組件更換，在前面的任務中我們已經學習過，對于電控部分的問題，就需要借助診斷設備和對相關信號的測量來進行判斷分析。任務導入任務分組PARTONE電動助力轉向系統的基本參數PARTTWO比亞迪秦EV電動助力轉向系統的工作原理目錄CONTENTS獲取信息PART01電動助力轉向系統的基本參數一、電動助力轉向系統的基本參數電動助力轉向系統至少需要三個輸入參數：方向盤的位置，方向盤轉向扭矩和車速。電動助力轉向系統都有專用的ECU來控制該系統中的電機。作為車輛的穩定性控制系統的一部分，電動轉向ECU會與其他ECU保持通信，相互作用。方向盤的位置由滑動電位器、霍爾傳感器或旋轉變壓器來確定。如果車輛有泊車輔助功能（停車時，自動操控車輛的方向盤擺正，不需要駕駛人員操作），EPS系統通常會安裝一個旋轉變壓器，因為相比電位計或霍爾效應傳感器而言，旋轉變壓器能夠更準確地報告方向盤的位置。一、電動助力轉向系統的基本參數因為車輛的前輪不轉動時不需要輔助系統工作，大多數電動助力轉向系統必須進行校準，以識別被稱之為方向盤的“零點位置”或標準值。如果車輛的電動轉向裝置在車輪轉向得同時也在進行校準，則車輛可能被拉至一邊。停車且輪胎朝向正前方；向左或向右輕輕轉動轉向盤，檢查轉向盤的自由行程。如左圖所示，轉向盤最大自由行程不大于30mm。如果自由行程超過最大值，需對轉向系統進行檢查。一、電動助力轉向系統的基本參數方向盤轉向力是由扭矩傳感器通過測量轉向軸組件中扭桿的扭力大小而計算得出的。扭矩傳感器產生與扭桿扭力大小成比例的電信號。該信號被電動轉向ECU采用，與其他相關參數一起進行運算。一、電動助力轉向系統的基本參數PART02比亞迪秦EV電動助力轉向系統的工作原理二、比亞迪秦EV電動助力轉向系統的工作原理汽車轉向時，扭矩及轉角傳感器把檢測到的扭矩及角度信號的大小、方向經處理后傳給EPS電子控制單元，EPS電子控制單元同時接收車速傳感器檢測到的車速信號，然后根據車速傳感器和扭矩及轉角傳感器的信號決定電機的旋轉方向和助力扭矩的大小。同時電流傳感器檢