部門(mén)名稱(chēng)：制冷及空調(diào)檢測(cè)中心姓名：李志強(qiáng)工作單位：中國(guó)家用電器檢測(cè)所中家院（北京）檢測(cè)認(rèn)證有限公司工作時(shí)間：11年主要從事清潔器具的檢測(cè)（洗衣機(jī)、吸塵器等）中國(guó)家用電器研究院中家院（北京）檢測(cè)認(rèn)證有限公司QB/T4833-2015《家用和類(lèi)似用途清潔機(jī)器人》測(cè)試方法的解讀部門(mén)名稱(chēng)：制冷及空調(diào)檢測(cè)中心姓名：李志強(qiáng)2018/05/25中國(guó)家用電器研究院中家院（北京）檢測(cè)認(rèn)證有限公司部門(mén)名稱(chēng)：制冷及空調(diào)檢測(cè)中心姓名：李志強(qiáng)2018/05/25目錄我國(guó)掃地機(jī)器人行業(yè)概述QB/T4833-2015標(biāo)準(zhǔn)概述覆蓋率測(cè)試方法的解讀硬地板除塵能力測(cè)試方法的解讀邊角除塵能力測(cè)試方法的解讀頁(yè)碼：1中國(guó)家用電器研究院中家院（北京）檢測(cè)認(rèn)證有限公司部門(mén)名稱(chēng)：制冷及空調(diào)檢測(cè)中心姓名：李志強(qiáng)2018/05/25我國(guó)掃地機(jī)器人行業(yè)概述

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人均可支配收入持續(xù)提高，人均住房面積的不斷增加，導(dǎo)致生活和消費(fèi)習(xí)慣也在發(fā)生變化，尤其是對(duì)產(chǎn)品智能化的需求日益增加。再加上城市化進(jìn)程帶來(lái)的快節(jié)奏生活，導(dǎo)致人們家務(wù)勞作時(shí)間的減少。因此，掃地機(jī)器人正逐漸被廣大消費(fèi)者所接受，特別是年輕一代的消費(fèi)群體。

在我國(guó)，掃地機(jī)器人品牌在2010年左右紛紛涌現(xiàn)，并逐步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)已擁有幾十家掃地機(jī)器人品牌，如科沃斯、小米、iRobot、戴森、福瑪特、海爾、美的、浦桑尼克、飛利浦、LG、三星、松下、萊克等。頁(yè)碼：2中國(guó)家用電器研究院中家院（北京）檢測(cè)認(rèn)證有限公司部門(mén)名稱(chēng)：制冷及空調(diào)檢測(cè)中心姓名：李志強(qiáng)2018/05/25我國(guó)掃地機(jī)器人行業(yè)概述頁(yè)碼：3中國(guó)家用電器研究院中家院（北京）檢測(cè)認(rèn)證有限公司

根據(jù)市場(chǎng)數(shù)據(jù)，我國(guó)掃地機(jī)器人2013年銷(xiāo)售量為56.5萬(wàn)臺(tái)，2016年增長(zhǎng)到307萬(wàn)臺(tái)，2017年銷(xiāo)售約400萬(wàn)臺(tái)；我國(guó)掃地機(jī)器人2013年銷(xiāo)售額為8.4億元，2016年銷(xiāo)售額為42.5億元，2013年到2016年銷(xiāo)售額復(fù)合增長(zhǎng)率為71.8%，2017年銷(xiāo)售額約56.7億元。部門(mén)名稱(chēng)：制冷及空調(diào)檢測(cè)中心姓名：李志強(qiáng)2018/05/25QB/T4833-2015標(biāo)準(zhǔn)概述

QB/T4833-2015《家用和類(lèi)似用途清潔機(jī)器人》是我國(guó)現(xiàn)行的考核清潔機(jī)器人產(chǎn)品性能指標(biāo)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

該標(biāo)準(zhǔn)涉及到的清潔機(jī)器人產(chǎn)品性能指標(biāo)有：覆蓋率、硬地板除塵能力、邊角除塵能力、防跌落能力、越障能力、自動(dòng)充電功能、預(yù)約清掃功能、遙控功能、噪聲、工作壽命。

其中覆蓋率、硬地板除塵能力、邊角除塵能力這三項(xiàng)性能指標(biāo)，是體現(xiàn)一個(gè)清潔機(jī)器人“業(yè)務(wù)能力”的核心指標(biāo)。頁(yè)碼：4中國(guó)家用電器研究院中家院（北京）檢測(cè)認(rèn)證有限公司部門(mén)名稱(chēng)：制冷及空調(diào)檢測(cè)中心姓名：李志強(qiáng)2018/05/25覆蓋率測(cè)試方法的解讀

頁(yè)碼：5中國(guó)家用電器研究院中家院（北京）檢測(cè)認(rèn)證有限公司

覆蓋率是在20平方米的房間（見(jiàn)右圖）內(nèi)模擬家庭客廳環(huán)境，模擬擺放桌、椅、柜子、沙發(fā)、落地?zé)舻任锲贰?/p>

清潔機(jī)器人在房間內(nèi)自動(dòng)進(jìn)行清掃，試驗(yàn)時(shí)間不超過(guò)30min或被測(cè)清潔機(jī)器人提示清掃完成。

計(jì)算被測(cè)清潔機(jī)器人的清潔頭運(yùn)行所覆蓋的面積占房間可清掃總面積的比值。部門(mén)名稱(chēng)：制冷及空調(diào)檢測(cè)中心姓名：李志強(qiáng)2018/05/25覆蓋率測(cè)試方法的解讀

頁(yè)碼：6中國(guó)家用電器研究院中家院（北京）檢測(cè)認(rèn)證有限公司一、試驗(yàn)方法：

試驗(yàn)分別在右圖所示的3個(gè)起始位置進(jìn)行，每個(gè)位置重復(fù)試驗(yàn)3次，共試驗(yàn)9次。

位置點(diǎn)1、點(diǎn)2需要放置充電座，位置點(diǎn)3不放置充電座。在每次試驗(yàn)前，應(yīng)確保清潔機(jī)器人充滿(mǎn)電。試驗(yàn)開(kāi)始后，將充電座從試驗(yàn)區(qū)域取走，除非清潔機(jī)器人的運(yùn)行必須依賴(lài)于充電座，可將充電座保留在試驗(yàn)區(qū)域內(nèi)。

試驗(yàn)持續(xù)運(yùn)行至說(shuō)明書(shū)定義的清潔工作完成或最長(zhǎng)不超過(guò)30min。部門(mén)名稱(chēng)：制冷及空調(diào)檢測(cè)中心姓名：李志強(qiáng)2018/05/25覆蓋率測(cè)試方法的解讀

頁(yè)碼：7中國(guó)家用電器研究院中家院（北京）檢測(cè)認(rèn)證有限公司二、試驗(yàn)步驟：1、首先量取掃地機(jī)器人清潔頭（吸口）寬度。2、根據(jù)掃地機(jī)器人清潔頭（吸口）位置，安裝信號(hào)追蹤盒。3、安裝好信號(hào)追蹤盒后、測(cè)量信號(hào)盒底部距離地面高度。4、打開(kāi)測(cè)試軟件、輸入相應(yīng)參數(shù)、測(cè)試時(shí)間、報(bào)告編號(hào)等信息。5、將掃地機(jī)器人放到初始位置，準(zhǔn)備測(cè)試。6、啟動(dòng)掃地機(jī)器人、點(diǎn)擊測(cè)試軟件、開(kāi)始測(cè)試。部門(mén)名稱(chēng)：制冷及空調(diào)檢測(cè)中心姓名：李志強(qiáng)2018/05/25覆蓋率測(cè)試方法的解讀

頁(yè)碼：8中國(guó)家用電器研究院中家院（北京）檢測(cè)認(rèn)證有限公司試驗(yàn)步驟：1、首先測(cè)量掃地機(jī)器人清潔頭（吸口）的寬度。（清潔頭寬度170mm）部門(mén)名稱(chēng)：制冷及空調(diào)檢測(cè)中心姓名：李志強(qiáng)2018/05/25覆蓋率測(cè)試方法的解讀

頁(yè)碼：9中國(guó)家用電器研究院中家院（北京）檢測(cè)認(rèn)證有限公司試驗(yàn)步驟：2、根據(jù)掃地機(jī)器人清潔頭（吸口）位置，安裝信號(hào)追蹤盒。部門(mén)名稱(chēng)：制冷及空調(diào)檢測(cè)中心姓名：李志強(qiáng)2018/05/25覆蓋率測(cè)試方法的解讀

頁(yè)碼：10中國(guó)家用電器研究院中家院（北京）檢測(cè)認(rèn)證有限公司試驗(yàn)步驟：3、安裝好信號(hào)追蹤盒后、測(cè)量信號(hào)盒底部距離地面高度。（高度80mm）部門(mén)名稱(chēng)：制冷及空調(diào)檢測(cè)中心姓名：李志強(qiáng)2018/05/25覆蓋率測(cè)試方法的解讀

頁(yè)碼：11中國(guó)家用電器研究院中家院（北京）檢測(cè)認(rèn)證有限公司試驗(yàn)步驟：4、打開(kāi)測(cè)試軟件、輸入相應(yīng)參數(shù)（將之前測(cè)量的地刷寬度170mm、信號(hào)盒底部距離地面高度80mm輸入測(cè)試軟件）、選擇測(cè)試時(shí)間30min、輸入報(bào)告編號(hào)、選擇測(cè)試位置。部門(mén)名稱(chēng)：制冷及空調(diào)檢測(cè)中心姓名：李志強(qiáng)2018/05/25覆蓋率測(cè)試方法的解讀

頁(yè)碼：12中國(guó)家用電器研究院中家院（北京）檢測(cè)認(rèn)證有限公司試驗(yàn)步驟：5、將掃地機(jī)器人放到初始位置，準(zhǔn)備測(cè)試。(右圖中為點(diǎn)1位置）部門(mén)名稱(chēng)：制冷及空調(diào)檢測(cè)中心姓名：李志強(qiáng)2018/05/25覆蓋率測(cè)試方法的解讀

頁(yè)碼：13中國(guó)家用電器研究院中家院（北京）檢測(cè)認(rèn)證有限公司試驗(yàn)步驟：6、啟動(dòng)掃地機(jī)器人、點(diǎn)擊測(cè)試軟件“start”開(kāi)始測(cè)試。部門(mén)名稱(chēng)：制冷及空調(diào)檢測(cè)中心姓名：李志強(qiáng)2018/05/25覆蓋率測(cè)試方法的解讀

頁(yè)碼：14中國(guó)家用電器研究院中家院（北京）檢測(cè)認(rèn)證有限公司三、試驗(yàn)時(shí)間QB/T4833-2015標(biāo)準(zhǔn)第6.3.1.2中規(guī)定：試驗(yàn)應(yīng)持續(xù)運(yùn)行至說(shuō)明書(shū)定義的清潔工作完成、或者最長(zhǎng)不超過(guò)30min。從目前測(cè)量得到的大量數(shù)據(jù)來(lái)看，規(guī)劃能力強(qiáng)的掃地機(jī)器人基本在20min左右即可完成整個(gè)覆蓋率試驗(yàn)房間的清掃，而規(guī)劃能力差或者隨機(jī)式的清潔機(jī)器人則運(yùn)行至30min結(jié)束試驗(yàn)。

部門(mén)名稱(chēng)：制冷及空調(diào)檢測(cè)中心姓名：李志強(qiáng)2018/05/25覆蓋率測(cè)試方法的解讀

頁(yè)碼：15中國(guó)家用電器研究院中家院（北京）檢測(cè)認(rèn)證有限公司四、試驗(yàn)結(jié)果

部門(mén)名稱(chēng)：制冷及空調(diào)檢測(cè)中心姓名：李志強(qiáng)2018/05/25硬地板除塵能力測(cè)試方法的解讀

頁(yè)碼：16中國(guó)家用電器研究院中家院（北京）檢測(cè)認(rèn)證有限公司一、試驗(yàn)方法

硬地板除塵能力試驗(yàn)是在標(biāo)準(zhǔn)除塵能力測(cè)試臺(tái)（長(zhǎng)2000mm，寬1150mm,高300mm）的中央長(zhǎng)1300mm，寬500mm的撒灰區(qū)域（見(jiàn)右圖），均勻散布50g/㎡密度的灰塵。

清潔機(jī)器人在測(cè)試臺(tái)中自動(dòng)進(jìn)行清掃（設(shè)置為最佳工作模式，如自動(dòng)模式、智能模式、強(qiáng)力模式等），試驗(yàn)時(shí)間不超過(guò)15分鐘或清潔機(jī)器人提示清掃結(jié)束。結(jié)束后計(jì)算被測(cè)清潔機(jī)器人吸收的灰塵重量與在測(cè)試臺(tái)中撒灰重量的比值，即為硬地板除塵能力。

部門(mén)名稱(chēng)：制冷及空調(diào)檢測(cè)中心姓名：李志強(qiáng)2018/05/25硬地板除塵能力測(cè)試方法的解讀

頁(yè)碼：17中國(guó)家用電器研究院中家院（北京）檢測(cè)認(rèn)證有限公司二、試驗(yàn)步驟1、將充滿(mǎn)電的清掃地機(jī)器人的集塵盒取出，清理干凈并稱(chēng)重，記錄空集塵盒重量。注：此后試驗(yàn)中，清理后的集塵盒再稱(chēng)重時(shí)，重量誤差不能超過(guò)初始重量的1%。部門(mén)名稱(chēng)：制冷及空調(diào)檢測(cè)中心姓名：李志強(qiáng)2018/05/25硬地板除塵能力測(cè)試方法的解讀

頁(yè)碼：18中國(guó)家用電器研究院中家院（北京）檢測(cè)認(rèn)證有限公司二、試驗(yàn)步驟2、在測(cè)試臺(tái)中間長(zhǎng)1300mm，寬500mm的撒灰區(qū)域，按照標(biāo)準(zhǔn)要求均勻撒灰32.5g。（試驗(yàn)灰塵為GB/T20291.1-2014中7.2.2.1要求的灰塵）部門(mén)名稱(chēng)：制冷及空調(diào)檢測(cè)中心姓名：李志強(qiáng)2018/05/25硬地板除塵能力測(cè)試方法的解讀

頁(yè)碼：19中國(guó)家用電器研究院中家院（北京）檢測(cè)認(rèn)證有限公司二、試驗(yàn)步驟3、將稱(chēng)重后的空集塵盒放回，將掃地機(jī)器人放到GB/T4833-2015圖3中“點(diǎn)1”位置。4、設(shè)置掃地機(jī)器人為最佳工作模式（如自動(dòng)模式、智能模式、強(qiáng)力模式等），試驗(yàn)時(shí)間不超過(guò)15分鐘或提示清掃結(jié)束，用秒表記錄試驗(yàn)結(jié)束時(shí)間。5、清掃結(jié)束后將集塵盒慢慢取出并稱(chēng)重，記錄吸灰后集塵盒重量。計(jì)算“點(diǎn)1”位置第一次除塵能力。6、在GB/T4833-2015圖3中“點(diǎn)1”位置進(jìn)行3次試驗(yàn)，計(jì)算出“點(diǎn)1”位置的除塵能力平均值。

在“點(diǎn)2”位置進(jìn)行3次試驗(yàn)，計(jì)算出“點(diǎn)2”位置的除塵能力平均值。部門(mén)名稱(chēng)：制冷及空調(diào)檢測(cè)中心姓名：李志強(qiáng)2018/05/25硬地板除塵能力測(cè)試方法的解讀

頁(yè)碼：20中國(guó)家用電器研究院中家院（北京）檢測(cè)認(rèn)證有限公司三、試驗(yàn)時(shí)間GB/T4833-2015標(biāo)準(zhǔn)中6.3.2.5中規(guī)定：按照說(shuō)明書(shū)規(guī)定的模式啟動(dòng)試驗(yàn)至運(yùn)行結(jié)束，或者最長(zhǎng)不超過(guò)15min。四、試驗(yàn)結(jié)果

GB/T4833-2015圖3中“點(diǎn)1”位置進(jìn)行3次試驗(yàn)，計(jì)算出“點(diǎn)1”位置的除塵能力平均值。GB/T4833-2015圖3中“點(diǎn)2”位置進(jìn)行3次試驗(yàn)，計(jì)算出“點(diǎn)2”位置的除塵能力平均值。最后測(cè)試結(jié)果取“點(diǎn)1”和“點(diǎn)2”位置除塵能力的算術(shù)平均值。部門(mén)名稱(chēng)：制冷及空調(diào)檢測(cè)中心姓名：李志強(qiáng)2018/05/25邊角除塵能力測(cè)試方法的解讀

頁(yè)碼：21中國(guó)家用電器研究院中家院（北京）檢測(cè)認(rèn)證有限公司一、試驗(yàn)方法

邊角除塵能力試驗(yàn)是在標(biāo)準(zhǔn)除塵能力測(cè)試臺(tái)（長(zhǎng)2000mm，寬1200mm,高300mm）的邊沿和轉(zhuǎn)角區(qū)域，對(duì)沿邊寬50mm的撒灰區(qū)域（見(jiàn)右圖），均勻散布50g/㎡密度的灰塵。將被測(cè)清潔機(jī)器人在測(cè)試臺(tái)中自動(dòng)進(jìn)行清掃（設(shè)置為最佳工作模式，如沿邊模式、智能模式、強(qiáng)力模式等），試驗(yàn)時(shí)間不超過(guò)15min或清潔機(jī)器人提示清掃結(jié)束。結(jié)束后計(jì)算被測(cè)清潔機(jī)器人吸收的灰塵重量與在測(cè)試臺(tái)中撒灰重量的比值，即為邊角除塵能力。

部門(mén)名稱(chēng)：制冷及空調(diào)檢測(cè)中心姓名：李志強(qiáng)2018/05/25邊角除塵能力測(cè)試方法的解讀

頁(yè)碼：22中國(guó)家用電器研究院中家院（北京）檢測(cè)認(rèn)證有限公司二、試驗(yàn)步驟1、將充滿(mǎn)電的掃地機(jī)器人的集塵盒取出，清理干凈并稱(chēng)重，記錄空集塵盒重量。2、在測(cè)試臺(tái)邊沿和轉(zhuǎn)角撒灰區(qū)域，按照標(biāo)準(zhǔn)要求均勻撒灰6.13g。（試驗(yàn)灰塵為GB/T20291.1-2014中7.2.2.1要求的灰塵）3、將稱(chēng)重后的空集塵盒放回，將掃地機(jī)器人放到GB/T4833-2015圖4中“點(diǎn)1”位置。4、設(shè)置掃地機(jī)器人為最佳工作模式（如沿邊模式、智能模式、強(qiáng)力模式等），試驗(yàn)時(shí)間不超過(guò)15分鐘或提示清掃結(jié)束，用秒表記錄試驗(yàn)結(jié)束時(shí)間。5、清掃結(jié)束后，將集塵盒慢慢取出并稱(chēng)重，記錄吸灰后集塵盒的重量。計(jì)算“點(diǎn)1”位置的除塵能力。6、在GB/T4833-2015圖4中3個(gè)位置進(jìn)行3次試驗(yàn)，得到三個(gè)位置的除塵能力數(shù)值。部門(mén)名稱(chēng)：制冷及空調(diào)檢測(cè)中心姓名：李志強(qiáng)2018/05/25邊角除塵能力測(cè)試方法的解讀

頁(yè)碼：23中國(guó)家用電器研究院中家院（北京）檢測(cè)認(rèn)證有限公司三、試驗(yàn)時(shí)間GB/T4833-2015標(biāo)準(zhǔn)中6.3.2.5中規(guī)定：按照說(shuō)明書(shū)規(guī)定的模式啟動(dòng)試驗(yàn)至運(yùn)行結(jié)束，或者最長(zhǎng)不超過(guò)15min。四、