-1-我國人形機器人行業現狀及前景-多方部署-商業進程加快-2030年市場規模將達8700億元一、人形機器人簡介人型機器人，又稱仿生人，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人，尤其特指具有和人類相似肌體的種類。二、人形機器人研發歷程人形機器人集機、電、材料、計算機、傳感器、控制技術等多門學科于一體，是一個國家高科技實力和發展水平的重要標志，因此近年來發達國家都不惜投入巨資進行開發研究。日本、美國、英國等國家都在研制仿人形機器人方面做了大量的工作，并已取得了突破性的進展。如日本本田公司于1997年10月推出了仿人形機器人P3，美國麻省理工學院研制出了仿人形機器人科戈（COG），德國和澳洲共同研制出了裝有52個汽缸，身高2米、體重150公斤的大型機器人。從國內市場看，在以人工智能為代表的第四次工業革命中，我國出臺了多項促進人形機器人產業發展的政策，率先進行了大量的前瞻性技術布局，實現了多方面的領先，為我國人形機器人的發展打下了堅實的基礎。全球人形機器人研發情況時間 研發情況1973年 早稻田大學加藤教授研發出IAB0T-1.1986-1993年 本田公司接連開發了EO到E6等7種行走機器人，只有腿部結構，主要用于研究行走功能。1993年 本田公司在研制的P1基礎上加上了雙臂使其初具人形，而后同年完成的P3則是ASIMO的原型。2000年 本田公司推出ASIMO。2003年 日本工業技術研究院推出HRP系列的4C和5P，5P可以替代人類完成重力作業。2009年 雙足機器人PETMAN亮相，PETMAN設計用于檢測化學防護農的人形機器人。2013年 波士頓動力推出Atlas,能夠在碎石堆上行走。2016年 俄羅斯推出Fedor會開各種交通工具，提重物、匍匐前進，開槍打靶。2017年 Atlas學會臺階之間跳躍，甚至后空翻。2021年 優必選發布WaIkerX,能上下樓梯，操控家電，端茶倒水、給人按摩，陪人下棋。2023年8月 智元機器人發布遠征A1，接入人工智能大模型。我國人形機器人行業相關政策時間 政策 主要內容2023.06 《關于開展2023年工業和信息化質量提升與品牌建設工作的通知》 提升電子裝備、數控機床和工業機器人的安全性和可靠性水平,積極開展整機產品、零部件等對標驗證,持續推進工業機器人核心關鍵技術驗證與支撐保障服務平臺能力建設。2023.01 《“機器人+”應用行動實施方案》 提出到2025年，制造業機器人密度較2020年實現翻番,服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升。聚焦10大應用重點領域，突破100種以上機器人創新應用技術及解決方案，推廣200個以上具有較高技術水平、創新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景。2022.08 《推進家居產業高質量發展行動方案》 推廣生活服務類機器人等產品研發應用。2022.06 《關于推動輕工業高質量發展的指導意見》 升級創新掃地機器人等新興小家電、白酒釀造機器人等產品。2021.12 《“十四五”智能制造發展規劃》 推動智能移動機器人、半導體(潔凈)機器人、協作機器人、自適應機器人等新型裝備的發展。2021.12 《“十四五”機器人產業發展規劃》 到2025年，我國成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。-批機器人核心技術和高端產品取得突破，整機綜合指標達到國際先進水平，關鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產品水平。機器人產業營業收入年均增速超過20%。2021.10 《智慧健康養老產業發展行動計劃(2021-2025年》》 攻關適用于家庭服務機器人的環境感知、腦機接口、自主學習等關鍵技術:支持發展能夠提高老年人生活質量的家庭服務機器人:重點發展外骨骼機器人，以及具有情感陪護.娛樂休閑、家居作業等功能的智能服務型機器人:鼓勵發展能為養老護理員減負賦能、提高工作效率及質量的搬運機器人。2021.07 《5G應用“揚帆”行動計劃(2021-2023年)》 發展基于5G技術的服務機器人，不斷豐富5G應用載體。三、人形機器人專利申請數量數據顯示，早在2016年我國人形機器人專利申請數量（721件）已成為全球第一。近幾年來我國人形機器人專利申請數量保持快速增長，截至2023年5月31日，我國人形機器人專利申請數量和有效專利數量均是全球第一，分別為6618件、3110件；有效專利數量中本土企業優必選科技排名全球第一。數據顯示，早在2016年我國人形機器人專利申請數量（721件）已成為全球第一。近幾年來我國人形機器人專利申請數量保持快速增長，截至2023年5月31日，我國人形機器人專利申請數量和有效專利數量均是全球第一，分別為6618件、3110件；有效專利數量中本土企業優必選科技排名全球第一。四、人形機器人行業參與者分類人形機器人被譽為“機器人產業皇冠上的明珠”，發展潛力大、應用前景廣，正成為追逐的新風口。當前人形機器人海內外格局初顯，大致分為海外車企、海外機器人企業、國內車企、國內機器人企業、國內互聯網企業五方勢力。五方勢力在軟件（算法、人工智能技術等）及硬件（自研電機、整體結構、運控能力等）等方面各具優勢。人形機器人行業參與者分類類別 簡介 代表企業海外車企 國際一流人形機器人技術水平 Tesla海外機器人企業 其擁有一定程度的技術沉淀，下游應用及生產目的多樣化，且當前大概率會結合海外較為先進的人工智能技術。 1Xtechnologies、AgilityRobotics、波士頓動力等國內車企 從小鵬最新發布的機器人來看，國內車企的人形機器人可能會直接對標Tesla的人形機器人技術水平。 小鵬國內機器人企業 其通常有部分機器人技術的積累，多來自于先前推出的服務型機器人技術復用，近年來開始發力人形機器人賽道。 達闥、宇樹、優必選等國內互聯網企業 國內互聯網企業也是人形機器人賽道潛在的競爭者，由于其擁有較為強大的資金實力及算法技術，往往通過設立事業部或子公司的方式來切入人形機器人賽道。 小米、科大訊飛等五、人形機器人市場前景人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，當前時點剛好是各項技術大突破的交匯點，多方部署將進一步集聚資源推動關鍵技術創新，拓展應用領域，加快商業化進程。預計到2030年