-1-中國人形機器人行業發展現狀內容概要：隨著新一輪科技革命和產業變革加速演進，人形機器人得到快速發展，目前正處于應用推廣階段。2023年ChatGPT的迅速迭代加強了人們對于人形機器人商業化的信心，全球科技巨頭紛紛下場布局研發；國內人形機器人產業也不斷加速，多家企業公布人形機器人落地場景規劃或預期應用場景。根據GGII數據，預計未來中國人形機器人市場規模將不斷增長，2030年有望突破200億美元。關鍵詞：人形機器人、電機、伺服系統、智慧物流、智慧農業一、人形機器人處于應用推廣階段，電機是其重要組成部分人形機器人是一種利用人工智能和機器人技術制造的具有類似人類外觀和行為的機器人。與一般機器人相比，人形機器人有著更加復雜的結構、傳感、驅動和控制系統，主要是為了與人工工具和環境進行交互，從而輔助甚至替代人類的生產生活。目前，根據設計類型可分為腿足式、移動式、全能型、表演型四類，其中腿足式是強調機器人的腿部運動能力，手部基本只用作平衡，如波士頓動力的Atalas；移動式主要采用輪式驅動+協作機器人手臂+靈巧手方案，強調觸覺傳感器+靈巧手的操作功能，同時兼備移動能力；全能型是指具備雙足+雙臂+雙手+各類感知+人工智能的功能，以全面的軟硬件基礎，適應開放環境中的多任務；表現型是指僅能完成既定環境下的基礎動作。隨著新一輪科技革命和產業變革加速演進，人形機器人得到快速發展。其發展歷程主要分成三個階段：首先是電機械階段，人形機器人此時僅能通過模仿人的行為去進行一些簡單的動作，如移動、抬手、發聲等，代表機器人有日本早稻田大學研發出的WAP、WL和WABOT系列機器人。其次是實驗室智能階段，此時人形機器人已在傳感系統、控制系統、軟件算法等多個技術實現發展，2000年本田開發的ASIMO將人形機器人帶入實驗室智能階段，人形機器人逐漸能夠通過傳感器獲取外部信息，也能通過簡單的分析判斷做出相應的決策。最后是應用推廣階段，特斯拉的Optimus的發布引領全球人形機器人向C端應用發展，而2023年ChatGPT的迅速迭代加強了人們對于人形機器人商業化的信心，全球科技巨頭紛紛下場布局研發，表明2023年是人形機器人進入應用推廣的元年。從產業鏈來看，人形機器人產業鏈上游主要包括原材料、核心零部件及軟件，如傳感器、控制系統、執行系統等；中游為機器人本體制造，包括設計、制造、測試三大環節；下游主要是指人形機器人的應用領域，包括工業制造、災害救援、安防巡邏等。核心零部件供給是未來人形機器人產業規模化發展的重要支撐。目前，人形機器人三大核心零部件主要包括減速器、伺服系統和控制器，成本合計占比超過70%。根據TeslaAIDay的預測數據，以特斯拉Optimus為例，2023年人形機器人核心零部件價值量排名最高的是無框力矩電機，占比達到21%，是人形機器人的重要組成部分。無框力矩電機屬于伺服電機的一種，是由一組轉子和定子組成的部件，是構成電機的永磁體和電磁體。相對于傳統的伺服電機，無框力矩電機沒有確定的固定單元，能夠自主適配不同客戶的外殼、軸承以及反饋裝置等部件的集成安裝，具有整體質量更輕、體積更小、運動響應更快及能效高等特點，因而在人形機器人領域有著廣泛應用。一方面能實現關節部位的精準控制，提高機器人的運動性能；另一方面，能夠通過控制系統實現復雜的運動軌跡，適應不同的工作環境和任務需求，從而為人形機器人的應用提供更廣闊的發展空間。近年來，我國伺服系統市場規模持續增長，從2019年的96億元增長至2022年170億元，預計2023年將達到195億元，同比上漲14.7%。伺服系統市場規模的快速增長，意味著人形機器人、數控機床等下游領域發展迅猛，推動了伺服系統需求量的增長。未來，隨著工藝自動化程度的進一步提升和智能化制造的深入推進，伺服系統行業將會迎來爆發式增長，為人形機器人的發展提供支撐。二、國內人形機器人產業加速，人形機器人市場規模有望增長人形機器人已成為全球技術創新、博弈的一個焦點，三星、谷歌等科技巨頭也紛紛加快在人形機器人產業中的布局。2023年以來，國內人形機器人產業加速，多家企業公布人形機器人落地場景規劃或預期應用場景：智元機器人于2023年8月發布遠征AI機器人；字數科技于2023年8月發布首款人形機器人H1，并計劃在今年第四季度左右開始發貨；2023年9月，傅利葉智能通用人形機器人GR-1開啟預售；小鵬汽車于2023年10月發布首款人形機器人PX5；樂聚機器人于2023年12月對外發布高動態人形機器人“夸父”等。由于人形機器人研發的難度系數較高，逐漸成為體現一個國家科技實力和發展水平的重要標志。全球科技企業、互聯網巨頭、汽車大廠紛紛加速布局，涌入人形機器人賽道，人形機器人在全球范圍內處于高速發展階段，未來市場空間巨大。據統計，預計到2028年全球人形機器人市場規模將增至138億美元，5年內年均符合增長率將達到50.29%。當前，隨著人口老齡化的加劇，我國勞動力短缺的問題逐漸顯現，而人形機器人作為一種智能化的生產和服務工具，可以承擔更多的工作量和壓力，在一定程度上能夠緩解我國人力不足的問題。為此，我國政府積極發布相關政策，不斷推動人形機器人的發展。同時，由于人形機器人具備高度靈活性和適應性、強大的感知和認知能力等特點，使得人形機器人應用范圍十分廣泛，如工業、醫療、家庭服務等領域，為行業發展提供支撐。根據GGII數據，預計未來中國人形機器人市場規模將不斷增長，2030年有望突破200億美元。三、下游應用場景廣泛，帶動人形機器人需求量的增長目前，受制于人形機器人高昂的制造成本、尚不完善的軟硬件協同能力等原因，其大規模落地工業場景還相對有限。但是，隨著技術的不斷進步和成本的逐漸降低，未來人形機器人在工業場景中的應用前景仍然值得期待，特別是在制造業、醫療保健、服務業等領域中具有廣泛的應用前景。隨著電商的快速發展，物流行業也得到長足的發展，但是，由于人力短缺和效率低下等問題，傳統的物流生產方式已無法滿足現代化的生產需求。而人形機器人憑借其自身的優勢，能夠在物流中扮演重要的角色，是加速物流行業向智慧物流時代邁進的新引擎。在物流生產過程中，人形機器人能夠完成包裹配送、倉庫管理等任務，極大地提高物流效率、降低物流成本。因此，推動物流機器人技術的發展也就變得尤為重要。近年來，中國智慧物流市場規模保持不斷增長趨勢，2023年將增長至7903億元。預計未來隨著國家政策的支持，不斷推動人形機器人在物流行業的應用，中國智慧物流發展空間不斷擴大。隨著全球人口的增長和城市化進程的加速，農業生產面臨著新的挑戰。傳統的農業生產方式已無法滿足現代化的生產需求，因此，推動農業機器人技術發展具有重要意義。農業機器人作為智慧農業的重要組成部分，