STM32單片機仿真開發實例 課件 4.3 流水燈之定時器延時(中斷方式)_第1頁
STM32單片機仿真開發實例 課件 4.3 流水燈之定時器延時(中斷方式)_第2頁
STM32單片機仿真開發實例 課件 4.3 流水燈之定時器延時(中斷方式)_第3頁
STM32單片機仿真開發實例 課件 4.3 流水燈之定時器延時(中斷方式)_第4頁
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文檔簡介

4.3流水燈之定時器延時(中斷方式)能力目標:

在4.2節的基礎上,進一步理解單片機定時器中斷的觸發原理,掌握單片機定時器延時中斷程序的編制方法。任務要求:仿真電路如圖所示,任務要求同3.3,即實現八個LED的流水燈效果,要求延時必須通過定時器中斷方式實現。4.3.1定時器中斷STM32的定時器均具備中斷功能,中斷發生的時刻為定時器溢出的時刻,即定時器一個計數周期完成的時刻。任務要求:仿真電路如圖所示,任務要求同3.3,即實現八個LED的流水燈效果,要求延時必須通過定時器中斷方式實現。4.3.2任務程序的編寫首先是工程的圖形化配置,將PC0~PC7全部設為“GPIO_Output”模式,計算并設定定時器參數,如右圖所示。打開定時器中斷功能,在定時器配置頁面中,選擇“NVICSettings”(NVIC設定)頁,將“TIM3globalinterrupt”(定時器3全局中斷)打勾,如圖所示。本次任務需要用到的新的API函數有:

①定時器啟動函數(開中斷)HAL_TIM_Base_Start_IT例程://運行定時器TIM3并開啟對應中斷if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3)!=HAL_OK){Error_Handler();}②定時器溢出中斷回調函數HAL_TIM_PeriodElapsedCallback例程:(現場操作演示...)//TIM3溢出中斷回調voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim){if(htim==&htim3){…}}技能訓練(選做):修改任務3.1程序

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