6.1

單相交流調壓電路(帶電阻負載)

6.2單相交流調壓電路(帶電阻電感負載)6.1單相交流調壓電路(帶電阻負載)單相交流調壓電路(帶電阻負載)結構如圖6.1所示，由交流電壓源u1、反向并聯的晶閘管VT1和VT2、電阻負載R組成。由于本電路的波形是周期性變化的，故只需分析一個周期的工作情況(即0°～360°)，觀測電阻負載兩端輸出電壓uo、流過電阻負載R的電流io及并聯晶閘管兩端電壓uVT的波形，本電路控制角α的取值為90°。由圖形連接方式可知晶閘管VT1在0°～180°的區間內承受正向電壓，晶閘管VT2在180°～360°的區間內承受正向電壓，因此，當晶閘管的控制角α取值為90°時，VT1的門極觸發脈沖在相位90°的時候施加，VT2的門極觸發脈沖在270°的時候施加。由此便可確定2個晶閘管在何區間導通。單相交流調壓電路(帶電阻負載)的工作情況如表6.1所示。單相交流調壓電路(帶電阻負載)電阻負載兩端輸出電壓uo、流過電阻負載R的電流io、晶閘管兩端電壓uVT的波形如圖6.2所示。當單相交流調壓電路穩定工作后，將不斷重復圖6.2所示的波形。6.2單相交流調壓電路(帶電阻電感負載)單相交流調壓電路(帶電阻電感負載)結構如圖6.3所示，由交流電壓源u1、反向并聯的晶閘管VT1和VT2、電阻電感負載RL組成。本電路分析0°～360°的工作情況，即觀測一個周期中電阻電感負載兩端輸出電壓uo、流過電阻電感負載RL電流io及并聯晶閘管兩端電壓uVT的波形，本電路門極觸發脈沖控制角α的取值為90°。在該電路中，0°～180°內晶閘管VT1承受正向電壓，180°～360°內晶閘管VT2承受正向電壓，當控制角α取值為90°時，VT1的門極觸發脈沖在相位90°施加，VT2的門極觸發脈沖在270°施加。該電路與6.1節帶電阻負載的單相交流調壓電路的不同之處是負載由電阻R變為電阻電感RL，由于電感的存在會使得流過晶閘管的電流無法突變為0?A，延后晶閘管關斷的時刻。單相交流調壓電路(帶電阻電感負載)的工作情況如表6.2所示。單相交流調壓電路(帶電阻電感負載)電阻電感負載兩端輸出電壓uo、流過電阻電感負載RL的電流io、晶閘管兩端電壓uVT的波形如圖6.4所示。7.1單閉環直流調速系統

7.2雙閉環直流調速系統7.1單閉環直流調速系統如圖7.1所示，單閉環直流調速系統主要由以下幾個部分組成：給定電壓電路、轉速調節器ASR、觸發電路CF、三相整流橋電路、電機主回路、轉速檢測電路、反饋電路。在圖7.1中可以觀測到只有一個轉速反饋環節，故該電路被稱為單閉環直流調速系統。7.1.1單閉環直流調速系統的正反饋與負反饋模式參考自動控制原理，閉環反饋控制系統按照反饋信號處理方式，可以分為正反饋工作模式和負反饋工作模式兩種。正反饋的定義是，將輸出量與輸入量采用相加的比較方式，而后通過反饋回路回饋至輸入端口，從而影響控制系統；負反饋采用將輸出量與輸入量作差的方式，將作差得到的信號回饋至輸入端口，從而影響控制系統。在單閉環直流調速系統中，只有采用負反饋的工作模式才可消除轉速偏差，如果控制方式采用正反饋模式，則會導致電機轉速不斷上升最終發生失控的現象。1.正反饋工作模式當控制系統采用電機轉速反饋電壓Un和給定電壓

“相加”的正反饋模式時，系統輸入端的輸入電壓為

。當控制系統中的電機由于外界干擾導致轉速n增大，電機反饋電壓Un隨之增大，導致系統輸入端電壓

增大，下一環節的轉速調節器ASR的輸出電壓Uct增大，晶閘管整流裝置輸出電壓Ud繼而增大，使得轉速n進一步增大，而電機轉速n增大通過反饋回路又使得電機反饋電壓Un隨之增大，而后系統輸入端電壓ΔU又繼續增大，進入一個和剛才敘述過程重復的正反饋循環，電機的轉速在該過程中不斷增加，最終導致失控現象的發生，該反饋過程為：2.負反饋工作模式為了克服上述正反饋的缺點，控制系統需要采用負反饋，負反饋模式下給定電壓

和轉速反饋電壓Un“相減”，系統輸入端的輸入電壓為

。考慮給定電壓

對系統的影響，轉速閉環調速系統中電機的轉速大小受轉速給定電壓

控制，當給定電壓取值為零時，電機停止運轉；當給定電壓

增大時，電機轉速隨之增大；當給定電壓

減小時，電機轉速隨之降低。以提高轉速的控制系統為例，系統原理分析為：當給定電壓

增大時，會使得系統輸入端的輸入電壓

增大，而后轉速調節器ASR的輸出電壓Uct增大，晶閘管整流裝置輸出電壓Ud隨之增大，最終使得轉速n上升，在有靜差的系統中，

趨向于一個穩定的值，轉速在增加一定取值之后趨于穩定。考慮轉速變化對系統的影響，當系統受到外界的擾動，電機轉速n下降時，電機轉速反饋電壓Un隨之減小，導致系統輸入端電壓

增大，轉速調節器ASR的輸出電壓Uct增大，晶閘管整流裝置輸出電壓Ud繼而增大，使得轉速n增大，而轉速n的增大會使得由于外界負載變化擾動而降低的電機轉速恢復到一個正常區間，該過程為通過這一調節可抑制轉速的下降，雖然不能做到完全阻止轉速下降，但同開環控制系統相比，轉速的下降程度會大大降低，從而保持了轉速的相對穩定。7.1.2單閉環直流調速系統的靜特性上文對單閉環直流調速系統的負反饋工作模式進行了介紹，為更進一步了解系統的工作原理，本節將分析單閉環直流調速系統的靜特性。單閉環直流調速系統處于穩定工作狀態時，電機轉速n與電樞電流Id(或轉矩)之間的關系稱為閉環調速系統的靜特性。圖7.2為圖7.1轉換而成的穩態結構圖。其中，Kp為轉速調節器模塊中的運算放大器放大系數，Ks為功放整流模塊系數，Id為電樞電流，R為電樞電阻，Ce為額定磁通下的電動勢系數，α為轉速反饋系數。由穩態結構圖可得如下計算公式：綜合上述四個公式可以得出系統的靜特性方程為其中，K稱為系統的開環放大系數，計算公式為由電機拖動原理可知開環電機調速系統中轉速的公式為單閉環直流調速系統的轉速公式即式(7-1)的靜特性方程為由此可得開環系統計算公式的斜率為

，單閉環直流調速系統計算公式的斜率為

，可見單閉環直流調速系統的斜率比開環系統的斜率小得多，為了更加直觀地觀測二者的區別，圖7.3中使用式(7-1)、式(7-2)繪制了開環系統的機械特性曲線和閉環系統的靜特性曲線，兩者都表示電機轉速n與電樞電流Id(或轉矩)之間的關系，只是開環系統用機械特性表示二者關系，閉環系統用靜特性表示二者關系。需要注意的是，閉環系統的靜特性表示的是電機轉速n與電樞電流Id(或轉矩)的靜態關系，是經過閉環系統調節后的結果，在每條機械特性曲線上對應一個相應的工作點，是一種靜態的關系，靜特性無法體現一個系統動態的工作過程。如圖7.3所示，Ud1、Ud2、Ud3、Ud4線段是不同電樞電壓下的開環機械特性曲線，當電壓取值為Ud1而電樞電流取值為Id1時，電機位于線段Ud1的A點上，當電壓保持Ud1不變，負載增加時，電樞電流增大至Id2，電機轉速由A點沿著線段Ud1下降至E點。因此在開環系統中，當電機受到外界環境擾動，轉速n會下降。在閉環系統中由于存在轉速反饋環節，當電機所帶的負載增大，電樞電流Id隨之增大，當轉速稍有下降時，在轉速反饋環節的作用下，系統輸入端電壓

即刻增大，ΔU輸入轉速調節器ASR進行調節，通過前向通路影響電機的最終轉速，根據靜特性的計算公式可得，電機從A點切換到B點，觀察圖7.3可知，雖然流過電機的電樞電流Id加大，但是電機的轉速幾乎不變。同理，如果電機所帶的負載繼續加大，電流逐步增加為Id3、Id4，在轉速反饋的持續調節下，電機工作點會位于C點和D點，對比閉環靜特性的A、B、C、D點與開環特性線段上的A、E點，可以發現閉環系統比開環系統機械特性更硬，轉速下降的數值較少。7.1.3有靜差調速與無靜差調速依據轉速調節器ASR采用的調節方式，可將單閉環直流調速系統分為有靜差調速系統和無靜差調速系統，下文將對這兩種系統的概念作具體介紹。1.有靜差調速系統當轉速調節器ASR采用比例調節器(P)時，此種單閉環直流調速系統稱為有靜差調速系統。圖7.1中采用的便為比例調節器的工作模式，對于其工作原理本節不再贅述。從圖7.2有靜差調速系統的穩態結構圖來看，轉速n是由給定電壓和轉速反饋電壓比較后的偏差電壓ΔU來控制的，偏差電壓ΔU取值越大，電機的轉速n便越高，因此，在有靜差的單閉環直流調速系統中，轉速n的實際值和給定的期望轉速值總是有一定的偏差。下面所示的單閉環直流調速系統穩態轉速降公式也證明了這點：根據式(7-3)可知，只有當放大系數K取值極大時，轉速實際值和期望值之差Δnb才能趨向于0，但在實際工作中，K的取值不會是無窮大的，因此實際轉速和期望轉速值一直會存在一個偏差Δnb，這便是有靜差的單閉環直流調速系統。2.無靜差調速系統當轉速調節器ASR采用比例積分調節器(PI)時，此種單閉環直流調速系統稱為無靜差調速系統。當無靜差調速系統達到穩定工作狀態時，轉速反饋電壓Un與給定電壓的值相等，因此調節器的輸入偏差電壓ΔU取值為零。比例積分調節器(PI)由比例調節器(P)和積分調節器(I)組合而成，其輸入輸出特性是二者特性的疊加。在比例調節器中，輸出電壓為根據該公式可得，比例調節器的輸出跟隨輸入的變化而變化，調節的速度較快，且由于調節器的輸入偏差ΔU取值不為零，因此如果僅使用比例調節器，系統只能實現有靜差控制。在積分調節器中，輸出電壓為由積分調節器的輸出電壓公式可知，當電壓差值ΔU恒定時，輸出電壓Uo在積分的作用下線性增長；當電壓差值ΔU取值為零時，輸出電壓Uo恒定不變。因此，在這種情況下，恒定不變的輸出電壓Uo使電機繼續保持穩定運轉，實現了單閉環直流調速系統的無靜差控制。為綜合比例調節器和積分調節器的優點，將二者組合為比例積分調節器。該調節器在積分環節之前先經過比例環節，因此具有響應速度快的特點；當系統處于穩定狀態時，調節器的輸入端偏差取值為零，可實現無靜差調速控制。如圖7.4所示，為采用比例積分調節器的單閉環直流調速系統原理圖，即無靜差系統。7.2雙閉環直流調速系統7.2.1雙閉環直流調速系統的結構如圖7.5所示，雙閉環直流調速系統由以下幾個部分組成：給定電壓模塊、轉速調節器ASR、電流調節器ACR、觸發及功放電路CF、電力電子變換器UPE、電機主回路、轉速檢測反饋回路、電流檢測反饋回路。其中，TG表示測速發電機，TA表示電流互感器。由圖7.5可得，本系統有電流和轉速2個閉環調節反饋回路，電流反饋環稱為內環，轉速反饋環稱為外環，因此該控制系統被稱為雙閉環直流調速系統。為獲得優良的工作性能，轉速調節器ASR和電流調節器ACR采用比例積分調節器。從圖7.5中可以觀測到，轉速調節器ASR和電流調節器ACR串級連接，即轉速調節器ASR的輸出

作為電流調節器ACR的輸入，而后再用電流調節器ACR的輸出Uc去控制觸發電路CF。同時轉速調節器ASR、電流調節器ACR帶有限幅作用，轉速調節器ASR的限幅值為

，電流調節器ACR的限幅值為Ucm。圖7.5可以簡化為圖7.6所示的雙閉環直流調速系統穩態結構圖，其中α表示轉速反饋系數，β表示電流反饋系數。7.2.2雙閉環直流調速系統的靜特性調節器具有飽和與不飽和狀態。飽和狀態指的是調節器的輸出達到限幅值并恒定在該限幅值，此刻調節器的輸入量變化將不再影響輸出量，即處于飽和狀態的調節器等同于開環狀態(如要退出該飽和狀態，需有反向的輸入信號)。不飽和狀態指的是調節器的輸出沒有達到限幅值，如果此刻調節器工作于穩定狀態，則輸入的偏差信號取值應該為零。在系統正常進入穩定狀態工作時，一般電流調節器ACR一直處于不飽和狀態，因此系統只有轉速調節器的飽和與不飽和兩種情況。(1)當轉速調節器ASR處于不飽和狀態，而電流調節器ACR也處于不飽和狀態時，由于ASR和ACR均使用比例積分調節器，因此ASR的輸入電壓差值為0，ACR的輸入電壓差值也為0，有如下公式：由式(7-4)可得電機轉速n?=?

/α?=?n0，因而直流電機的轉速n一直恒定在數值n0；而由于轉速調節器ASR處于不飽和狀態，因此ASR的輸出電壓

＜

，根據式(7-5)可得流過電機的負載電流Id＜Idm。由上述分析總結可知，當轉速調節器ASR和電流調節器ACR均為不飽和狀態時，電機的轉速n恒為n0，流過電機的負載電流取值小于最大值Idm。當電機帶有不同負載使得流過電機的電流Id取不同值時，系統的各個工作點位于圖7.7中的CA段。(2)當轉速調節器ASR處于飽和狀態，電流調節器ACR處于不飽和狀態時，轉速調節器ASR的輸出達到限幅值

，此刻直流電機的轉速n對于轉速調節器ASR不再產生影響，即呈現開環狀態，這使得系統中僅有使用比例積分調節器控制方式的電流調節器ACR工作，而由于ACR使用比例積分調節器且工作在穩定狀態，因此ACR的輸入偏差電壓為0，根據式(7-5)可得，此刻電流Id?=?

/β?=?Idm，因此當轉速調節器ASR飽和，電流調節器ACR為不飽和時，靜特性曲線如圖7.7中的AB段。以上分析所得的靜特性可以總結為：當電流未達到系統設置的限定值Idm時，即使工作系統外界存在干擾，電機轉速仍舊能恒定在n0，此刻轉速負反饋ASR起主要調節作用。而當流過電機的負載電流達到限定值Idm時，電流調節器ACR起到主要作用，防止電流超過限定值Idm，實現過電流自動保護的目標。然而，實際上運算放大器的開環放大系數K取值并不是無窮大，靜特性有很小的靜差存在，使得繪制出的靜特性曲線不是上文中提到的理想狀態，實際圖形如圖7.7中虛線所示。8.1虛擬仿真界面介紹

8.2常用模塊的調用8.1虛擬仿真界面介紹1.打開Simulink界面的方式進入Simulink虛擬仿真界面有三種方式，用戶可根據需要選擇其中任意一種方式，均可打開仿真界面。(1)單擊菜單欄中的Simulink圖標即可打開Simulink界面，如圖8.1所示。(2)在命令行窗口界面中輸入指令“simulink”，按下回車鍵后即可打開Simulink界面。(3)單擊菜單欄中的“新建”，在出現的欄目中選擇“SimulinkModel”選項即可打開Simulink界面。按照上述操作方式啟動Simulink后，便會出現仿真界面，相應電路仿真的搭建便在此界面進行，如圖8.4所示。2.?Simulink界面操作方式簡介單擊圖8.4Simulink仿真界面中框出的“LibraryBrowser”按鍵便會彈出“SimulinkLibraryBrowser”界面，即仿真模塊庫，如圖8.5所示，電路仿真所需元件模塊可在該模塊庫中搜尋并拖動至圖8.4所示的仿真界面進行元件模塊連線、參數設置。仿真項目搭建完成后，單擊圖8.4Simulink仿真界面中的“Run”運行按鍵即可進行項目仿真，具體電路仿真搭建方式將在后續章節進行詳細介紹。項目搭建完成后，單擊圖8.4Simulink仿真界面菜單欄中的“File”，在顯示的下拉欄目中選擇“Saveas…”如圖8.6(a)所示，即可彈出另存為界面，如圖8.6(b)所示，用戶可根據需要調整仿真項目的存儲路徑、文件名稱、保存類型等屬性。8.2常用模塊的調用1.電壓源(1)單相交流電壓源。搜索元件有2種方式，首先介紹第一種方式，打開仿真模塊庫“SimulinkLibraryBrowser”界面，在左側欄目中找到“Simscape”選項，點擊“Simscape”邊上的箭頭展開，找到“PowerSystems”，點擊展開“PowerSystems”模塊，找到該模塊下的“SpecializedTechnology”，點擊展開“SpecializedTechnology”，找到“FundamentalBlocks”，點擊展開“FundamentalBlocks”模塊，找到“ElectricalSources”，選中“ElectricalSources”并在右側顯示欄中找到“ACVoltageSource”模塊，并拖入Simulink仿真界面中。但該方式搜尋元器件較為繁瑣，因此在下文中將介紹第二種方式，列出常用元件的英文名稱，將該英文名稱輸入圖8.7對話框左上角的搜索欄，直接點擊搜索即可得到所需元件。單相交流電壓源在Simulink中的英文名稱為ACVoltageSource，將該英文名稱輸入圖8.7左上角的搜索欄進行搜索，所得模塊元件圖形如圖8.8(a)所示，該單相交流電壓源標注有“+”號，在進行電路模擬仿真連線時注意該符號方向。雙擊該元件便可打開參數設置對話框，如圖8.8(b)所示。(2)直流電壓源。打開仿真模塊庫“SimulinkLibraryBrowser”界面，在左上角搜索欄搜尋直流電壓源(DCVoltageSource)，模塊元件圖形如圖8.9(a)所示，雙擊該元件便可打開參數設置對話框，如圖8.9(b)所示，對話框中Amplitude指的是直流電壓源輸出的直流電壓取值，以伏(V)為單位。2.負載(1)串聯型負載。打開仿真模塊庫“SimulinkLibraryBrowser”界面，在左上角搜索欄搜索串聯型負載(SeriesRLCBranch)，模塊元件圖形如圖8.10(a)所示。雙擊該元件便可打開參數設置對話框，如圖8.10(b)所示，對話框中Branchtype參數可以選擇負載類型，有電阻電感電容RLC、純電阻R、純電感L、純電容C、電阻電感RL、電阻電容RC、電感電容LC、開路Opencircuit8種，電阻R的單位為歐姆(Ω)，電感L的單位為亨利(H)，電容C的單位為法拉(F)。該元件模塊中，所有元件都是串聯的。(2)并聯型負載。打開仿真模塊庫“SimulinkLibraryBrowser”界面，在左上角搜索欄搜索并聯型負載(ParallelRLCBranch)，模塊元件圖形如圖8.11(a)所示。雙擊該元件便可打開參數設置對話框，如圖8.11(b)所示，對話框中Branchtype參數可以選擇負載類型，有電阻電感電容RLC、純電阻R、純電感L、純電容C、電阻電感RL、電阻電容RC、電感電容LC、開路Opencircuit8種，但該元件模塊中所有元件都是并聯的。3.測量工具(1)電壓測量儀。打開仿真模塊庫“SimulinkLibraryBrowser”界面，在左上角搜索欄搜索電壓測量儀(VoltageMeasurement)，模塊元件圖形如圖8.12所示，該元件用于測量電壓，由放置在仿真模型中的Powergui模塊激活。圖形中的“+”“-”表示輸入該模塊的電壓測量端口，而“v”端口則是輸出端口，需要連接至下文中介紹的示波器上。(2)電流測量儀。打開仿真模塊庫“SimulinkLibraryBrowser”界面，在左上角搜索欄搜索電流測量儀(CurrentMeasurement)，模塊元件圖形如圖8.13所示，該元件用于測量仿真電路中的電流，由放置在仿真模型中的Powergui模塊激活。圖形中的“+”表示電流由此流入該元件模塊，“-”表示電流由此流出該元件模塊，i端口是輸出端口，需要連接至下文中介紹的示波器上。(3)示波器。打開仿真模塊庫“SimulinkLibraryBrowser”界面，在左上角搜索欄搜索示波器(Scope)，模塊元件圖形如圖8.14(a)所示，雙擊該元件便可打開示波器顯示界面，如圖8.14(b)所示。如需對示波器顯示方式進行調整，則需選擇示波器顯示界面菜單欄中圖8.14(b)框出的設置按鍵，打開“ConfigurationProperties:Scope”對話框，在Main選項卡下進行端口參數調整，主要可進行Numberofinputports的調整，該參數表示示波器中顯示波形的數目，在該欄右側的Layout選項中則可進行示波器顯示的布局，例如，當Numberofinputports參數調整為3，Layout選項按照圖8.15(a)所示進行設置，示波器顯示界面則調整為圖8.15(b)所示。在“ConfigurationProperties:Scope”對話框的Display選項卡下，可對示波器顯示坐標軸大小范圍進行調整，如圖8.15(c)所示，Activedisplay為當前需要調整坐標軸大小的示波器欄目選擇，例如將該參數調整為1，則表示對圖8.15(b)中第一行坐標軸Y的最大值最小值進行調整，將Y-limits(Minimum)，即Y軸坐標最小值參數調整為?-?100?V，將Y-limits(Maximum)，即Y軸坐標最大值參數調整為100?V，點擊“OK”按鍵，便可得出調整過后的示波器第一欄Y軸坐標顯示情況，如圖8.15(d)所示。4.電子器件(1)二極管。打開仿真模塊庫“SimulinkLibraryBrowser”界面，在左上角搜索欄搜索二極管(Diode)，模塊元件圖形如圖8.16(a)所示，圖形中a端口為二極管的陽極，k端口為二極管的陰極，m端口為二極管工作狀態的輸出端口。雙擊該元件便可打開參數設置對話框，如圖8.16(b)所示，對話框中ResistanceRon參數表示二極管處于導通狀態時的內阻阻值，以歐姆(Ω)為單位；InductanceLon參數表示二極管處于導通狀態時的內置電感取值，以亨利(H)為單位；ForwardvoltageVf參數表示二極管的前向電壓，即二極管處于導通狀態時兩端的電壓取值，以伏特(V)為單位。在本書的電路模擬仿真中二極管的參數可保持默認值。(2)晶閘管。打開仿真模塊庫“SimulinkLibraryBrowser”界面，在左上角搜索欄搜索晶閘管(Thyristor)，模塊元件圖形如圖8.17(a)所示，圖形中a端口為晶閘管的陽極，k端口為晶閘管的陰極，g端口為晶閘管的門極，m端口為工作時晶閘管電壓、電流情況的輸出端口。雙擊該元件便可打開參數設置對話框，如圖8.17(b)所示，對話框中ResistanceRon參數指的是晶閘管的等效電阻，以歐姆(Ω)為單位；InductanceLon指的是等效電感，以亨特(H)為單位；ForwardvoltageVf指的是電壓，以伏特(V)為單位；InitialcurrentIc指的是非0初始條件下晶閘管的電流初始取值，以安培(A)為單位；SnubberresistanceRs、SnubbercapacitanceCs指的是和晶閘管并聯的R、C吸收電路元件參數，這類參數在本書的電路模擬仿真中可保持默認值；當Showmeasurementport欄被勾選上時，m端口可以輸出工作時晶閘管電壓情況、電流情況。(3)絕緣柵雙極型晶體管。打開仿真模塊庫“SimulinkLibraryBrowser”界面，在左上角搜索欄搜索絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)，模塊元件圖形如圖8.18(a)所示，圖形中g端口為絕緣柵雙極型晶體管的柵極，C端口為絕緣柵雙極型晶體管的集電極，E端口為絕緣柵雙極型晶體管的發射極，m端口為工作時絕緣柵雙極型晶體管的電壓、電流情況輸出端口。雙擊該元件便可打開參數設置對話框，如圖8.18(b)所示。5.脈沖觸發器打開仿真模塊庫“SimulinkLibraryBrowser”界面，在左上角搜索欄搜索脈沖觸發器(PulseGenerator)，模塊元件圖形如圖8.19(a)所示。該模塊用于在每個周期內產生穩定的方波脈沖，可給晶閘管、絕緣柵雙極型晶體管等元器件施加脈沖。雙擊該模塊便可打開參數設置對話框，如圖8.19(b)所示。脈沖形式Pulsetype欄可選擇Timebased；時間Time欄可選擇Usesimulationtime；Amplitude為方波的幅值參數；Period為方波的周期參數；PulseWidth為方波的脈寬參數；Phasedelay為相位延遲參數，但注意該參數的單位是秒(s)，因此需要進行換算，例如，在頻率為50?Hz的交流電中(即一個周期為0.02?s)，如