固定式、車載式、便攜式反無人機方案建議書

北京瑞達恩科技股份有限公司

2018年12月

目錄

一、固定式無人機防御系統設計.......................................................4

1.1基本防控要求..................................................................4

1.2固定式低空防御方案設計........................................................5

1.2.1重要區域低空防御設備位置圖.............................................5

1.2.2雷達威力圖.............................................................6

1.2.3光電系統設備威力圖......................................................7

1.2.4拒止系統設備威力圖......................................................7

1.2.5轉臺干擾機系統設備威力圖................................................8

1.3重要區域低空防御工作流程......................................................9

1.4系統主要組成及功能特性.......................................................10

1.4.1重要區域防御系統組成..................................................10

1.4.2系統功能特點..........................................................11

1.4.2.1主要功能..............................................................11

1.4.2.2主要特點...............................................................12

1.5各分系統介紹..................................................................13

1.5.1指揮控制系統...........................................................13

1.5.1.1指揮控制系統的組成......................................................13

1.5.1.2指揮控制系統的功能......................................................16

1.5.2探測系統..................................................................17

1.5.2.1雷達探測系統..................................................................17

1.5.2.2光電探測與跟蹤系統............................................................18

1.5.3RDN-401常規頻段無線電偵測與拒止系統....................................20

1.5.4RDN-400轉臺干擾系統..................................................22

二、車載式無人機防御系統.......................................................24

2.1概述.....................................................................24

2.2車載式無人機防御系統.....................................................24

2.2.1方案一:車載式GPS干擾系統..............................................24

2.2.1.1車載式GPS干擾系統效果圖...................................................25

2.2.1.2車載式GPS干擾系統威力圖...................................................25

2.2.2方案二:車載式無線電干擾系統...........................................25

2.2.2.1車載式無線電干擾系統效果圖...................................................26

2.2.2.2車載式無線電干擾系統威力圖...................................................26

2.2.3方案三:車載式無線電偵測與拒止系統.....................................26

2.2.3.1車載式無線電偵測與拒止系統效果圖............................................27

2.2.3.2車載式無線電偵測與拒止系統威力圖............................................27

2.2.4方案四:雷光電查打一體車載式無人機管控系統............................28

2.2.4.1雷光電查打一體車載式無人機管控系統效果圖...................................28

2.242查打一體車載式無人機管控系統威力圖..........................................29

2.2.5方案五:查打一體化全頻段監測與干擾系統..................................29

2.2.5.1查打一體化全頻段監測與干擾系統效果圖......................................30

2.2.5.2查打一體化全頻段監測與干擾系統威力圖......................................31

2.3車載式無人機防御系統工作流程..............................................31

2.4系統功能特點..............................................................33

2.4.1主要功能..................................................................33

2.4.2主要特點.................................................................34

2.5各分系統介紹..............................................................35

2.5.1指揮控制系統..............................................................35

2.5.1.1指揮控制系統的組成.........................................................35

2.5.1.2指揮控制系統的功能.........................................................36

2.5.1.3系統主要技術指標..........................................................38

2.5.2RDN-501GPS欺騙控制設備...............................................38

2.5.3RDN-403無線電干擾系統...................................................40

2.5.4RDN-401無線電偵測與拒止系統.............................................41

2.5.5雷達探測系統..............................................................42

2.5.6RDN-301光電系統.........................................................44

2.5.7RDN-401無線電偵測與干擾系統.............................................47

三、便攜式反無人機系統..........................................................50

3.1RDN-400B1便攜式干擾機....................................................50

3.2RDN-400B2便攜式槍式干擾機................................................52

一、固定式無人機防御系統設計

無人機預警防御系統RDN-1000（空中圍欄），是專為低空系統定制的無人機

預警與反制防御系統，根據用戶低空防御的需求進行部署和設計。保障重要區域

的安靜與安全，杜絕重點區域上空無序飛行甚至黑飛行為的發生。

1.1基本防控要求

重點防護區域，采取專業的空中保障措施，實現其安全防護或偵查的要求,

比如快速、全面、立體、便捷等應用要求，提供清晰準確的信息圖片視頻等資料，

為公安等系統輔助相關工作提供更全面準確的原始信息資料。使本區域不會被無

序飛行的無人機等航空飛行器擾亂和破壞活動，保障重要區域的低空安全和消除

隱患。

1.2固定式低空防御方案設計

1.2.1重要區域低空防御設備位置圖

重點防御區域的布防設計，布置一套雷達探測系統，一套光電系統，一套

無線電偵測與拒止系統，一套轉臺干擾系統以及后臺指揮控制系統平臺。

采用的雷達探測系統威力范圍在空曠的地理環境下半徑為6-8km,在城市

環境內由于受周邊環境影響，雷達威力會下降，如重點防護區域在城市中心地域,

由于樓房樹木等地理環境較復雜，則可以5km威力范圍布防；如在通視狀況較好

的情況下則可以按6-8威力范圍布防；轉臺干擾設備和雷達配合使用，轉臺干擾

接到雷達發來的位置信息，對目標進行干擾反制，威力范圍在3-5km。光電系統

布防，旨在關鍵核心重要地方采用光電探測、跟蹤與識別，探測識別范圍為1km。

拒止系統則以3km偵測和1.5km干擾進行布防。整體布防為重點區域重點布防非

重點區域兼顧布防的原則，可相互補充協同作業，使防范區域無盲區、無死角、

全方位、立體化防護，能精準、有效、及時、多種類對黑飛無人機進行干擾反制。

防御區域布防設備如下：

RDNT01“低慢小”目標搜索雷達1部

RDN-301光電系統1臺

RDN-401常規頻段無線電偵測與拒止系統1套

RDN-400無線電轉臺干擾系統1套

RDN-800指揮控制系統1套

如下圖所示，紅色區域為重點防護區域，光電和轉臺干擾系統與雷達配合

部署，拒止系統可在核心區域與雷達相互協同工作，相互補盲，使系統全方位、

無盲區、無死角立體防護本區域。

1.2.2雷達威力圖

圖-雷達探測威力圖

如上圖所示，紅色區域為重點區域的防護區，綠色實線圈為探測范圍，重點

區域部署1套雷達，可覆蓋本區域較大范圍的防護區域。雷達的通視空曠區域威

力范圍為6-8km,為使雷達探測的精準有效，以及復雜城市地理環境下影響而使

威力有所減弱,每個威力圈可以3-5km示意,在通視情況較好的環境下可以6-8km

7K意o

1.2.3光電系統設備威力圖

如下圖所示，紅色區域為重點區域的防護區，藍色實線圈為探測跟蹤威力范

圍，在需要監測目標視頻特征場所位置布防光電系統，與雷達配合使用。每個圈

為光電系統1km的威力范圍（可見光3km）。

XXXX重點防御區域

5km

圖-光電系統設備威力圖

1.2.4拒止系統設備威力圖

如下圖所示，紅色區域為重點區域的防護區，紅色實線圈為探測威力范圍，

黃色虛線圈為干擾威力范圍；常規頻段無線電偵測與拒止在復雜背景環境下的探

測威力范圍為3km（通視較好情況下為5km）,干擾威力范圍為1.5km。使探測到

的典型無人機等航空器及時被干擾反制，將黑飛不法飛行返航或迫降，保障重點

保護區的安全和不被不法飛行器的擾亂。

XXXX重點防御區域

圖-拒止系統設備威力圖

1.2.5轉臺干擾機系統設備威力圖

如下圖所示，紅色區域為重點區域的防護區，轉臺干擾系統在復雜背景環境

下的干擾威力范圍為3km（通視較好情況下為5km）。接收到雷達發來位置信息,

對典型無人機等航空器及時干擾反制，將黑飛和不法飛行返航或迫降，保障重點

保護區的安全，避免不法飛行器的擾亂。

XXXX重點防御區域

5km

1.3重要區域低空防御工作流程

結束

圖-重要區域防御系統工作流程

如上圖所示，雷達探測或無線電探測到在重要區域內飛行的典型頻段無人機

等航空器，此時將上報給指揮控制中心并可聲光報警，如無人機侵入到預先設定

的周界干擾區域內，則視為黑飛無人機，指控中心將探測設備上傳的數據融合后

的位置信息發給干擾系統，依據目標侵入的威脅等級（威脅等級可根據目標飛行

軌跡、用戶禁區的重要程度、無人機飛行速度或飛行距離等對威脅設定不同級別）

對侵入的無人機進行及時干擾；如果無人機懸停或背景雜波復雜地區，雷達探測

弱而無線電探測發現無人機時，可通過指控中心控制干擾系統，對其進行干擾反

制；同時在近距離可以通過光電系統對重要劃定區域進行目標跟蹤、鎖定、識別，

根據預先策略設定通過指控中心指令干擾系統進行干擾；如果是靜默飛行的無人

機無線電偵收不到可通過雷達進行探測發現，通過指控中心控制干擾系統，對其

進行干擾反制使其迫降。如果設定只干擾無人機控制信號和圖傳信號，則無人機

被干擾后原路返航，如果將導航信號同時干擾無人機將就地迫降；同時根據雷達

航跡定位飛手位置，可協助公安或安保人員對無人機飛手進行抓捕。

如果多架無人機蜂群式侵入時，雷達和無線電探測設備對向各方向飛行的無

人機進行探測，入侵至周界外禁區時，干擾設備可對無人機進行及時反制，使蜂

群式無人機無法入內，迫使其返航或迫降。

對于靜默飛行（或穿越機可通過雷達探測發現）和懸停（可通過無線電探測

發現）等方式飛行的無人機，本系統都能有效地探測和防御，做到全方位、無盲

區、無死角的無人值守自動防御。

以上為常規頻段無線電探測與干擾的設計方案，對于要求對非常規頻段無人

機等航空器的探測與反制，可以采用全頻段無線電探測和干擾設備（RDN-410

和RDN-420）,使各種頻段或改裝過的無人機均可防御。

1.4系統主要組成及功能特性

1.4.1重要區域防御系統組成

重要區域低空防御系統即為目前成熟的應用系統RDN-1000反無人機空中

圍欄系統在低空防御領域中的應用，以下為重要區域防御系統的組成，如下圖所

RDN-101“低慢小RDN-400無線電

目標搜索雷達轉臺干擾系統

RDN-401無線電

探測與拒止系統

RDN-301光電其它打擊系統

探系統集成

圖-重要區域RDN-1000空中圍欄系統

本方案包括以下分系統：

1、綜合指控系統

RDN-800指揮控制與干擾系統

2、探測系統

1）雷達探測系統

RDN-101低慢小雷達探測系統

2）光電探測系統

RDN-301非制冷型光電系統

3、偵測與拒止系統

RDN-401常規頻段無線電偵測與拒止系統

4、無線電轉臺干擾系統

1.4.2系統功能特點

RDN-1000反無人機空中圍欄系統，即低慢小預警防御反制系統，具有如下

功能和特點：

1.4.2.1主要功能

對超輕型飛機、輕型直升機、滑翔機、航空模型、無人機、動力傘、熱氣飛

艇等低空和超低空目標，進行全天候、全方位的探測、搜索和跟蹤，獲取目標距

離、方位、速度、高度和運動軌跡等多種參數信息，并將信息傳送指揮控制系統，

輔助指揮員制定防御作戰方案，指揮控制電子干擾系統對目標進行電子干擾。系

統主要功能如下：

1）目標探測

擁有雷達、紅外、可見光和無線電偵測等多種探測手段，交叉覆蓋低空超低

空空域，大大提高了目標探測和發現能力。通過對空中典型“低、慢、小”目標

（無人機、航模等）進行全天候、全方位的搜索、探測和跟蹤，可以實時獲取目

標距離、方位、俯仰、速度、無線電數據鏈頻率等多種參數信息，并將目標信息

發送到指揮控制分系統。

2）作戰指揮

采用指揮控制系統實時接收探測得到的目標信息，同時監測干擾分系統和武

器分系統的狀態信息，綜合形成空情作戰態勢圖，輔助指揮員快速制定防御作戰

方案，指揮控制各個分系統做出應對措施。

3）引導干擾

干擾分系統接收指揮控制分系統的引導信息，結合戰術要求，及時對目標進

行導航信號電子干擾、飛控器無線電遙控信號干擾等。

4）目標抓捕（追蹤溯源）

通過雷達或無線電交叉定位系統，將位置傳送到指控系統，根據定位指揮并

協助相關人員對飛手進行抓捕。

5）無人值守

各系統前端無人值守，所有信息自動傳回指揮中心。

6）網絡化、可重構

所有系統都是基于IP設計，系統可以任意擴容。

7）具有故障自動檢測定位能力

具有完整的BIT功能和故障定位功能，實時監測各個設備的工作狀態，為用

戶快速恢復系統提供了保障。

8）自動定位和尋北

能使用GPS和北斗進行實時、自動定位以及尋北。能夠對GPS、北斗、

GLONASS和Galileo等導航進行干擾。

1.4.2.2主要特點

1）多傳感器系統

本系統使用了雷達、光電、無線電偵測等多種傳感器，擁有雷達、紅外、可見光、

無線電等多種探測手段。

2）多干擾系統

本系統能對多種導航信號、航模無線電遙控信號實施干擾，并可選配其他打擊手

段。

3）目標探測能力強

采用多種傳感器相互補充，交叉覆蓋低空、超低空空域。

4）作戰反應速度快

本系統集成探測、指揮、控制、引導、干擾于一體，可結合戰術要求，及時對目

標進行快速偵測發現、快速鎖定追蹤、快速瞄準打擊。

5）具有故障自動檢測定位能力

系統具有完整的BIT功能和故障定位功能，實時監測各個設備的工作狀態，為用

戶快速恢復系統提供了保障。

6）可靠性強

采用現代設計理念,系統功能齊全,模塊化程度高,具有很強的可靠性和維修性。

7）可操作性好

具有友好的人機界面，對于目標探測、聲光報警、引導打擊流程清晰，一目了然。

1.5各分系統介紹

1.5.1指揮控制系統

1.5.1.1指揮控制系統的組成

指揮控制系統包含指揮控制計算機與顯示和指揮控制管理軟件。其中指揮控

制與顯示計算機配置如下：

處理器：IntelCore17-4790,3.4G,8M,4C

內存：8GBDDR3-1600

硬盤：2TB7200RPMSATAHDD

顯卡：NVIDIAQuadroK2200

網卡：10/100/1000M

光驅：SATASuperMultiDVD+/-RW

顯示器：SAMSUNGS32E360F,32口寸，1920X1080分辨率。

后端綜合管理平臺（即綜合指控系統）顯示界面包括指揮控制與干擾系統、

雷達控制顯示、無線電探測顯示、光電系統顯示，如下圖所示。

圖-指揮控制運行界面

圖-一體化顯不界面（PPI）

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羯11頻謂圖|頻道2-頻譜圖

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圖-無線電探測顯示界面

圖-光電控制系統終端

1.5.1.2指揮控制系統的功能

指揮控制系統具有以下功能：

1）綜合態勢顯示功能：

具有背景電子地圖，能夠綜合各個接入的設備狀態、航跡信息、地物地標等

信息形成綜合性的作戰態勢圖呈現給用戶。

2）敏感區域設置功能：

用戶可以自己設置一個或多個敏感區域，發現目標進入敏感區域，系統可以

自動進行相應處理。敏感區域可以分為警戒區域和處置區域兩級。

3）無人值守功能：

系統支持用戶使用無人值守模式，在該模式下，若發現目標進入警戒區域,

系統自動進行聲光報警；若發現目標進入處置區域，系統將發出緊急聲光報警提

醒用戶盡快處理，若在指定時間內無人處理，超時后系統自動按照預置方式進行

處理。

4）設備綜合管控功能：

用戶可以通過該功能對雷達、無線電探測系統、無線電干擾、光電跟蹤系統

的工作狀態進行實時監控，并控制設備各項工作參數和電源。

5）記錄和回放：

系統會自動記錄所有的目標和設備工作狀態形成歷史記錄，用戶可以使用回

放功能調取播放歷史記錄，便于用戶事后回顧總結工作。

6）模擬訓練：

系統預置了幾套模擬訓練方案，使用這些方案可以模擬可疑目標入侵場景，

可以加快新用戶盡快熟悉該系統使用方法。

7）自動顯示、報警、上報功能：

雷達探測、無線電探和光電探測系統探測到無人機等目標后，屏幕自動跳出

相應界面顯示，若探測設備發現無人機等目標進入系統預設的警戒區域，系統可

以自動進行聲光報警，同時上報給指控系統，經指控中心進行數據融合后指令給

干擾系統進行對目標實施干擾；并將位置發給光電系統，這時可進行跟蹤識別目

標，給工作人員進一步處置提供依據。

1.5.2探測系統

1.5.2.1雷達探測系統

探測系統采用RDN-101三坐標連續波相控陣低小慢搜索雷達，雷達探測主

要探測目標的速度、距離、高度、方位、飛行軌跡，可以在指控系統的雷達顯示

區域位置展示出來，雷達實物圖如下圖所示：

圖-RDN-101“低慢小”目標搜索雷達

表-雷達技術指標

序號性能名稱指標參數

1工作頻段X波段★

當RCS20.01M2時,R>U-15km；

2探測半徑支當RCS20.003M2時，RN6-8km（大疆

精靈4）

線性調頻連續波、相控陣、邊掃描邊

3雷達體制支

跟蹤

4測量精度

4.1距離精度支27m

4.2方位精度支1.2°

序號性能名稱指標參數

4.3俯仰精度十0.4°

5方位覆蓋支360°

6俯仰覆蓋0-75°

7檢測速度十1-400m/s

反被動干擾：MTLCFAR,

8抗干擾能力★反主動干擾：人工變頻、偽隨機跳頻、

頻率捷變

9雷達接口★網口（UDP/IP或TCP/IP協議）

10環境條件十可高原工作，濕度95*±3%（35℃）

11供電電壓交流220V

12設備重量支總重量W118kg

13設備高度整機高度：1855mm

天線尺寸：長1260mmx寬623mmx高

14尺寸★

138mm

工作溫度：-40℃?+55℃（室外設備）,

15工作、存儲溫度-20℃~+55℃（室內設備）

存儲溫度：-40℃?+70℃

16自檢★BIT設計，可定位到現場可更換單元

1.5.2.2光電探測與跟蹤系統

RDN-301非制冷型光電系統

產品介紹

RDN-301光電跟蹤系統集成了長焦高清透霧攝像機、高分辨率紅外熱像儀、

高可靠性伺服轉臺，可對無人機進行大范圍、遠距離晝夜監控、跟蹤和定位。該

系統的運用可極大提升區域的空中防控能力。

圖RDN-301光電跟蹤設備產品圖

系統特點

（1）采用光電被動探測方式，無輻射，可晝夜工作，有利于快速發現無人機；

（2）系統可視化好，便于錄像取證；定位精度高，容易辨識目標種類和細節；

（3）采用紅外圖像進行處理和跟蹤，抗干擾能力強；

工作原理

雷達聯動：光電跟蹤設備接收雷達引導信息后，控制伺服轉臺調轉到目標方向，

對視場內進行無人機目標檢測，發現目標后轉入穩定跟蹤狀態，目標穩定在視場

中心位置。

系統主要技術指標

序號主要技術指標

1RDN-301光電系統-紅外熱像儀

1.1探測器類型非制冷焦平面

1.2波段8unT14um

1.3焦距150mm（可調）

1.4NETD<35mK@25℃

1.5幀頻50Hz

1.6視場角4.14°x3.1°

1.7測角精度0.5mrad

>lkm（目標：大疆精靈4；氣溫5℃,

1.8探測距離

相對濕度60%,目標與環境溫差5K）

2RDN-301光電系統-可見光探測

2.1類型彩色CCD

2.2成像器件靶面尺寸＞1/3〃

2.3焦距14.2mm?850mm

2.4視場角0.5°?25°

2.5探測距離三3km

工作環境：工作溫度-40℃?+60C；具有防雨、防潮等能力。

1.5.3RDN-401常規頻段無線電偵測與拒止系統

圖-RDN-401偵測/拒止系統的天線與主機

應用范圍：

RDN-401無線電偵測與干擾系統（拒止系統）主要應用于重要會議場所、監

獄、政府辦公大樓、機場、核電站、外交使領館、能源基地、軍事基地等敏感區

域的末端防護。

功能特點：

對典型無人機的數據鏈信號、圖像傳輸信號進行360。無死角7X24小時持

續偵測、識別；在偵測到無人機信號后對其信號進行干擾使在該區域的無人機無

法起飛或被迫返航，同時切斷圖像傳輸信號，迫使其無法進行圖像傳輸。

性能指標：

★偵測距離：5km

★偵測頻段：

430MHz-450MHz

890MHz-930MHz

2.4GHz?2.483GHz

5.725GHz?5.850GHz

（可根據用戶需求增加偵測頻段）

★偵測空域：

方位：0?360°

★側向精度（RMS）

方位角精度：＜6°

★干擾距離：1.5km

★干擾頻率：

430MHz-450MHz

890MHz-930MHz

2.4GHz-2.483GHz

5.725GHz-5.85GHz

GPS+BD+GLONASS+Galileo頻段

輔助功能：可自動聲光報警功能

尺寸

天線：直徑500mmx高995mm

主機：705mmx600mmx405mm

控制接口

1OOM網口（UDP/TCP）o

電源

交流AC=220V±10%

發射功率

1.5G:42±2dbm

2.4G：47±2dbm

5.8G：39±2dbm

1.5.4RDN-400轉臺干擾系統

圖-RDN-400固定式轉臺干擾機示意圖

A）表-其性能指標為:

序號性能名稱指標參數

1管控距離5km

2作用范圍360°

3工作溫度—40°—+55°

4供電方式AC220V

5接口網口100/1000Mbps

430MHz-450MHz

890MHz-930MHz

6管控頻段2.4GHz-2.483GHz

5.725GHz-5.85GHz

GPS+BD+GLONASS+Gali1eo頻段

23-6km

7干擾導航

8干擾鏈路23-5km

干擾樣式導航：相關干擾；圖傳和鏈路：壓制干擾

無線電定向或全向干擾飛控信號、GPS信號、圖傳信

9管控方式

號、遙控器信號

10波束形狀錐形

11波束角度360°隨動

12波束寬度30°

13角度控制精度<1°

14俯仰角范圍0°?65°

水平0.1°/s~60°/s

15云臺轉動角速度

俯仰0.1°/s~30°/s

16防護等級>IP66

B）其功能為:

＞具備對市場通用無人機的操控信號、圖傳信號、導航信號進行有效干擾,

致使其返航或迫降的能力；

＞能夠與雷達、光電系統聯動，接受來至控制系統的信號，并根據信號自

動指向干擾目標實施干擾，且能夠根據控制系統實時更新的方位信號自

動調整干擾方向；

＞控制方式：自動及手動模式，可由用戶選擇及切換，手動模式下可由用

戶控制轉動；

＞干擾設備上電后具備自檢功能，可以自動檢測內部元件是否工作正常;

如有故障，給出故障點及故障現象信息提示，以方便用戶快速知悉設備

狀況；

＞干擾設備可全天時、全天候工作；

可實現由指控中心對設備進行遠程控制及操作，包括上、下電及開啟或關閉

發射機。

二、車載式無人機防御系統

2.1概述

車載式無人機防御系統RDN-1000（空中圍欄）系統是專為反無人機定制的

無人機預警與反制防御系統，根據低空防御的需求采用車載式防御部署和設計。

保障重點區域的安靜與安全，杜絕重點區域或重大活動期間上空無序飛行行為的

發生。也可以在行進過程中防御無人機拍攝、黑飛或其它違法行為，保障領導出

行時等車隊隨行保障，杜絕行進途中低空空域的安全隱患。以豐田的陸地巡洋艦

和江鈴福特新世代為例說明車載式低空防御方案。

2.2車載式無人機防御系統

2.2.1方案一：車載式GPS干擾系統

本方案采用RDN-501Gps管控系統。利用GPS或BD等衛星導航實現定位，

是無人機的控制核心，因此通過設置電磁信號屏障，在無人機飛近時，干擾、欺

騙無人機上的GPS或者BD等定位系統，使無人機無法定位起飛，或者使飛近

的無人機迫降或者返回。但此方案的弊端是有可能干擾到周邊的行進的汽車其它

飛行器的正常作業。優勢是成本較低。

2.2.1.1車載式GPS干擾系統效果圖

圖-GPS干擾系統車載效果圖

2.2.1.2車載式GPS干擾系統威力圖

500m管控威力圖

2.2.2方案二：車載式無線電干擾系統

本方案采用RDN-403全向干擾系統，本系統可應用于重大活動的隨性保障任

務，工作時常規頻段無線電持續向外全向干擾，使沿途黑飛無人機不得靠近或無

法起飛。此方案弊端是對附近車輛、周邊環境或WIFI信號（影響較弱）持續影

響。優勢是成本較低。

2.2.2.1車載式無線電干擾系統效果圖

圖-全向干擾系統車載效果圖

2.2.2.2車載式無線電干擾系統威力圖

1.5km干擾威力圖

223方案三：車載式無線電偵測與拒止系統

本方案采用RDN-401無線電偵測與拒止系統，本系統可應用于重大活動、賽

事、領導出行等隨性保障任務，工作時通過對沿途上空全向探測，如發現有無人

機，將靠近隨行車隊L5km時進行干擾反制，或迫使其無法起飛（1.5km內放飛

的無人機）；優點就是不會持續向外發射電磁波，只有在探測（被動偵收）到無

人機時才會開啟干擾系統，對周邊環境、車輛、WIFI等無影響，而且成本較低。

弊端是不能對靜默飛行方式進行探測。

2.2.3.1車載式無線電偵測與拒止系統效果圖

圖-車載式無線電偵測與拒止系統效果圖

2.2.3.2車載式無線電偵測與拒止系統威力圖

2.2.4方案四：雷光電查打一體車載式無人機管控系統

本方案可應用于重大活動、賽事、領導出行等隨性保障任務，以及駐地使用

在重要場所工作時應用。隨行時通過對沿途上空無線電探測，如發現有無人機,

指控系統數據融合后發給干擾設備進行對目標干擾反制，使其無法起飛（1.5km

內放飛的無人機）或返航或迫降；駐地時，將雷達立起，通過雷達、光電、無線

電探測，相互協同作業，對周邊上空進行監測，探測到無人機則經指控系統數據

融合后發給干擾設備進行對目標干擾反制。整個過程可無人值守自動完成。

優點就是不會持續向外發射電磁波，只有在探測（被動偵收）到無人機時才

會開啟干擾系統，對周邊環境、車輛、WIFI等無影響，且對各種飛行模式進行

探測和反制。弊端是成本較高，且對非常規頻段探測弱。

設備米用：

RDNT01“低慢小”目標搜索雷達1部

RDN-301光電系統1臺

RDN-401無線電偵測與拒止系統1套

RDN-800指揮控制系統1套

2.2.4.1雷光電查打一體車載式無人機管控系統效果圖

圖-雷光電查打一體車載式無人機管控系統效果圖

2.2.4.2查打一體車載式無人機管控系統威力圖

圖-查打一體車載式無人機管控系統威力圖

2.2.5方案五：查打一體化全頻段監測與干擾系統

本方案可應用于重大活動、賽事、領導出行等隨性保障任務，以及駐地使用

在重要場所工作時應用。隨行時通過對沿途上空全頻段無線電探測，如發現有無

人機，指控系統數據融合后發給干擾設備進行對目標干擾反制，使其無法起飛

（1.5km內放飛的無人機）或返航或迫降；駐地時，將雷達立起，通過雷達、光

電、無線電探測，相互協同作業，對周邊上空進行監測，探測到無人機則經指控

系統數據融合后發給干擾設備進行對目標干擾反制o整個過程可無人值守自動完

成。

優點就是不會持續向外發射電磁波，只有在探測（被動偵收）到無人機時才

會開啟干擾系統，對周邊環境、車輛、WIFI等無影響；對各種飛行模式進行探

測和反制，而且最大范圍可對于20MHz-6GHz全頻段無人機進行管控。弊端是成

本身。

設備采用：

RDN-101“低慢小”目標搜索雷達1部

RDN-301光電系統1臺

RDN-401全頻段探測與干擾系統1套

RDN-800指揮控制系統1套

2.2.5.1查打一體化全頻段監測與干擾系統效果圖

圖-查打一體化全頻段監測與干擾系統效果圖

2.2.5.2查打一體化全頻段監測與干擾系統威力圖

1.5km干擾威力圖

2.3車載式無人機防御系統工作流程

工作流程如下:

圖-車載式無人機防御系統工作流程

如上圖所示，雷達探測或無線電探測到重點區域內飛行的典型頻段無人機等

航空器，此時將上報給指揮控制中心并可聲光報警，如無人機侵入到預先設定的

周界干擾區域內，則視為黑飛無人機，指控中心將探測設備上傳的數據融合后的

位置信息發給拒止的干擾系統，依據目標侵入的威脅等級（威脅等級可根據用戶

飛行軌跡、禁區的重要程度、無人機飛行速度或飛行距離等對威脅設定不同級別）

對侵入的無人機進行及時干擾；如果無人機懸停或背景雜波復雜地區，雷達探測

效果不佳而無線電探測發現無人機時，可通過指控中心控制干擾系統，對其進行

干擾反制；同時在近距離可以通過光電系統對重要劃定區域進行目標跟蹤、鎖定、

識別，根據預先策略設定通過指控中心向干擾系統下達指令進行干擾反制；如果

是靜默飛行的無人機無線電偵收不到可通過雷達進行探測發現，通過指控中心控

制干擾系統，對其進行干擾反制使其迫降；如果非常規頻段的無人機飛控信號，

本系統亦能對其探測，將探測頻點發給干擾系統進行智能跳頻，對目標無人機進

行干擾。如果設定只干擾無人機控制信號和圖傳信號，則無人機被干擾后原路返

航，如果將導航信號同時干擾無人機將就地迫降；同時根據雷達探測無人機返航

航跡，在雷達顯示高度變低時即為飛手附近位置，可協助公安或安保人員對無人

機飛手進行抓捕。

如果多架無人機蜂群式侵入時，雷達和無線電探測設備對向各方向飛行的無

人機進行探測，入侵至周界外禁區時，干擾設備可對無人機進行及時反制，使蜂

群式無人機無法入內，迫使其返航或迫降。

對于靜默飛行和懸停等方式飛行的無人機，本系統都能有效地探測和防御，

做到全方位、無盲區、無死角的無人值守自動防御。

本系統在車隊隨行保障任務時，采用全頻段無線電偵測系統對各種無人機進

行偵測，探測到無人機后及時開啟干擾系統，對沿路環境進行保障，使行進的道

路上空形成一道隨行移動的電磁屏障，保障車行隊伍的安全和避免被不法分子通

過無人機等航空器進行擾亂甚至犯罪活動。駐地時，將雷達立起，通過雷達、光

電、無線電探測，相互協同作業，對周邊上空進行監測，探測到無人機則經指控

系統數據融合后發給干擾設備進行對目標干擾反制O整個過程可無人值守自動完

成。

2.4系統功能特點

本方案的設備由我公司RDN-1000反無人機空中圍欄系統的一部分系統構成,

具有如下功能和特點：

2.4.1主要功能

對超輕型飛機、輕型直升機、滑翔機、航空模型、無人機、動力傘、熱氣飛

艇等低空和超低空目標，進行全天候、全方位的探測、搜索和跟蹤，獲取目標距

離、方位、速度、高度和運動軌跡等多種參數信息，并將信息傳送指揮控制系統，

輔助指揮員制定防御作戰方案，指揮控制電子干擾系統對目標進行電子干擾。系

統主要功能如下：

1）目標探測

擁有雷達、紅外、可見光和無線電偵測等多種探測手段，交叉覆蓋低空超低

空空域，大大提高了目標探測和發現能力。通過對空中典型“低、慢、小”目標

（無人機、航模等）進行全天候、全方位的搜索、探測和跟蹤，可以實時獲取目

標距離、方位、俯仰、速度、無線電數據鏈頻率等多種參數信息，并將目標信息

發送到指揮控制分系統。

2）作戰指揮

采用指揮控制系統實時接收探測得到的目標信息，同時監測干擾分系統和武

器分系統的狀態信息，綜合形成空情作戰態勢圖，輔助指揮員快速制定防御作戰

方案，指揮控制各個分系統做出應對措施。

3）引導干擾

干擾分系統接收指揮控制分系統的引導信息，結合戰術要求，及時對目標進

行導航信號電子干擾、飛控器無線電遙控信號干擾等。

4）目標抓捕（追蹤溯源）

通過雷達或無線電交叉定位系統，將位置傳送到指控系統，根據定位指揮并

協助相關人員對飛手進行抓捕。

5）具有故障自動檢測定位能力

具有完整的BIT功能和故障定位功能，實時監測各個設備的工作狀態，為用

戶快速恢復系統提供了保障。

6）自動定位和尋北

能使用GPS和北斗進行實時、自動定位以及尋北。能夠對GPS、北斗、

GLONASS和Galileo等導航進行干擾。

2.4.2主要特點

1）多傳感器系統

本系統使用了雷達、光電、無線電偵測等多種傳感器，擁有雷達、紅外、可見光、

無線電等多種探測手段。

2）多打擊系統

本系統能對多種導航信號、航模無線電遙控信號實施干擾，并可選配其他打擊手

段。

3）目標探測能力強

采用多種傳感器相互補充，交叉覆蓋低空、超低空空域。

4）作戰反應速度快

本系統集成探測、指揮、控制、引導、打擊于一體，可結合戰術要求，及時對目

標進行快速偵測發現、快速鎖定追蹤、快速瞄準打擊。

5）具有故障自動檢測定位能力

系統具有完整的BIT功能和故障定位功能，實時監測各個設備的工作狀態，為用

戶快速恢復系統提供了保障。

6）可靠性強

采用現代設計理念,系統功能齊全,模塊化程度高,具有很強的可靠性和維修性。

7）可操作性好

具有友好的人機界面，對于目標探測、聲光報警、引導打擊流程清晰，一目了然。

8）無人值守

各系統前端無人值守，所有信息自動傳回指揮中心。

9）網絡化、可重構

所有系統都是基于IP設計，系統可以任意擴容。

10）機動布置，隨行防護

采用車載式低空防御系統，除駐扎地區機動防御，還可以在領導出行或重大活動

時進行隨行保障，在行進中防止無人機不法行為發生。

11）干擾多種飛行模式

對于靜默飛行（可通過雷達探測發現）和懸停（可通過無線電探測發現）等

方式飛行的無人機，本系統都能有效地探測和防御，做到全方位、無盲區、無死

角的無人值守自動防御。

2.5各分系統介紹

2.5.1指揮控制系統

2.5.1.1指揮控制系統的組成

指揮控制系統包含指揮控制管理軟件、指揮控制計算機和顯示。指揮控制系

統顯示界面包括指揮控制與干擾系統、雷達控制顯示、無線電探測顯示、光電系

統顯示，如下圖所示。

圖-一體化顯不界面（PPI）

圖-光電控制系統終端

2.5.1.2指揮控制系統的功能

指揮控制系統具有以下功能:

1)綜合態勢顯示功能：★

具有背景電子地圖，能夠綜合各個接入的設備狀態、航跡信息、地物地標等

信息形成綜合性的作戰態勢圖呈現給用戶。

8)敏感區域設置功能：★

用戶可以自己設置一個或多個敏感區域，發現目標進入敏感區域，系統可以

自動進行相應處理。敏感區域可以分為警戒區域和處置區域兩級。

9)無人值守功能：★

系統支持用戶使用無人值守模式，在該模式下，若發現目標進入警戒區域,

系統自動進行聲光報警；若發現目標進入處置區域，系統將發出緊急聲光報警提

醒用戶盡快處理，若在指定時間內無人處理，超時后系統自動按照預置方式進行

處理。

10)設備綜合管控功能：★

用戶可以通過該功能對雷達、無線電探測系統、無線電干擾、光電跟蹤系統

的工作狀態進行實時監控，并控制設備各項工作參數和電源。

11)記錄和回放：★

系統會自動記錄所有的目標和設備工作狀態形成歷史記錄，用戶可以使用回

放功能調取播放歷史記錄，便于用戶事后回顧總結工作。

12)模擬訓練：★

系統預置了幾套模擬訓練方案，使用這些方案可以模擬可疑目標入侵場景，

可以加快新用戶盡快熟悉該系統使用方法。

13)自動顯示、報警、上報功能：★

雷達探測、無線電探和光電探測系統探測到無人機等目標后，屏幕自動跳出

相應界面顯示，若探測設備發現無人機等目標進入系統預設的警戒區域，系統可

以自動進行聲光報警，同時上報給指控系統，經指控中心進行數據融合后指令給

干擾系統進行對目標實施干擾；并將位置發給光電系統，這時可進行跟蹤識別目

標，給工作人員進一步處置提供依據。

2.5.1.3系統主要技術指標

序號性能名稱技術參數

1監視警戒空域半徑W60km

2目標指小雷達W16套

3光電系統W16套

4交鏈打擊系統<32路

5綜合后情報范圍W256批

6航跡顯示<256批

7表格顯示W32批

8處理延時WIOms

批號、屬性、經緯度、高度、速

9目標參數

度、威脅等級等

2.5.2RDN-501GPS欺騙控制設備

(1)無人機管控箱式系統

GPS欺騙控制設備無人機管控箱式系統圖片：

圖-無人機管控箱式系統

參數配置：

頻率：1575.42MHz;發射功率：10W/20W可定制

頻率：2.4GHz;發射功率：10W/20W可定制

頻率：5.8GHz;發射功率：10W/20W可定制

作用范圍：500m（根據不同天線、模塊功率而定）

交流工作電壓：220V/50HZ;

天線發射方式：1）定向天線（12dB）、

2）其他形式可以定制

主機尺寸：410mmX340mmX88.1mm;

主機箱重量：〈8kg;

工作溫度：T0℃~+55℃;

存儲溫度：-20℃~+60℃;

性能描述：

利用GPS等衛星導航實現定位，是無人機的控制核心，因此通過設置

電磁信號屏障，在無人機飛近時，干擾、欺騙無人機上的GPS或者BD等定位

系統，使無人機無法定位起飛，或者使飛近的無人機迫降或者返回。

本無人機干擾器的突出優點是，發射功率低，對使用人員輻射低，減少

對其他設施干擾，減少不必要的麻煩。

本無人機干擾系統主要通過對無人機導航是是屏蔽，實現對無人機的壓

制、控制，使無人機無法通過導航引導飛行。

本無人機箱式干擾系統，可實現對無人機的飛行控制，操作簡便，通過

簡單訓練，就可以操作自如。

2.5.3RDN-403無線電干擾系統

□

圖-RDN-403無線電干擾系統

RDN-403無線電干擾系統主要用于無人機干擾，外型與防護等級與RDN-401

相同；其主要指標如下：

干擾距離：1.5km

干擾空域：

方位：0?360°

俯仰：30°

干擾頻率：

a)覆蓋GPS,北斗，GLONASS導航頻點

b)430MHz-450MHz

c)890MHz-930MHz

d)2.4GHz?2.483GHz

e)5.725GHz?5.850GHz

f)可根據用戶需要增加干擾頻段

g)具有自動/手動干擾功能

輔助功能：可自動聲音報警功能

2.5.4RDN-401無線電偵測與拒止系統

圖-RDN-401偵測/拒止系統的天線與主機

應用范圍：

RDN-401無線電偵測與干擾系統（拒止系統）主要應用于重要會議場所、監

獄、政府辦公大樓、機場、核電站、外交使領館、能源基地、軍事基地等敏感區

域的末端防護。

功能特點：

對典型無人機的數據鏈信號、圖像傳輸信號進行360。無