GB/TXXXXX—XXXX1乘用車對開路面直線制動車輛穩定性試驗方法本文件規定了對開路面直線制動時評價車輛穩定性的試GB/T3730.1汽車、掛車及汽車列車的術語和GB/T5620道路車輛汽車和掛車制動名詞術語GB/T12549汽車操縱穩定性術語GB/T40501輕型汽車操縱穩定性試驗GB/T3730.1、GB/T3730.2、GB/T3.1.1電子穩定性控制系統electronicstabilitycon實時監控車輛狀態，根據需要調節發動機扭矩以及改變車輛橫擺力矩使車輛按照駕駛員意圖行駛GB/TXXXXX—XXXX2axLongitudinalacceleration縱ayLateralacceleration側向加速度FpBrakepedalforce制動踏MHPressureatmastercylinderoutput主缸輸出壓力sBBrakingdistance制動vxLongitudinalvelocity整βSteering-wheelanglψ或或4.2試驗中所用到的設備及傳感器推薦量程及最大誤差要求不應低于本文件表2中的要求。表2中未給-10m/s2~+10m/s2±0.1m/s2-10m/s2~+10m/s2±0.1m/s20kPa~25000kPa(0bar~2GB/TXXXXX—XXXX34.3試驗儀器設備、傳感器安裝應符合標準GB/T40501-2021的4.4數據預處理應按GB/T40501-2021中第5.3節的測量變量的坐標系應滿足GB/T40501-2021中第5.2應測量的變量——縱向車速，vx；——縱向加速度,ax；——橫向位移，yi——制動踏板力，Fp。5.3推薦測量的變量——側向加速度，ay。GB/T40501-2021中第6.1-6.2節中提到的試驗條件適用于試驗道路一側應具有高附著系數，另一側應具有低附著系數。高附著系數與低附著系數之差至少程。低附著系數和高附著系數路面也應該足夠寬，試驗中環境風速應不超過5m/s，每次試驗的氣象條件應記錄GB/TXXXXX—XXXX4試驗車輛的裝載條件應符合GB/T40501-2021中6.7的中6.8的規定。并且任何調整和系統狀態應符合制造商對車輛的規定。新的制動系統部件（摩擦片、制動盤、制動鼓）需按照制造商的規定進行磨合，或按照GB21670-2008中規定的方法進行磨合。7.1.1制動試驗開始前，制動器的初始溫度應在20℃-200長逐步增加或減少。最高試驗車速應控制在車輛的安全車速范圍內。車速信息應記錄在試驗報告(附錄7.3.3車輛平均縱向車速vx0與初速度的偏差不應超過2km/h.7.4.1車輛接近試驗道路時，車輛的縱向對稱面應保證與高附著系數和低附著系數路面之間的邊界對7.4.2達到按照7.3規定的初始試驗條件時,試驗駕駛員保持轉向盤不動或用機械裝置固定轉向盤不松開加速踏板并盡快全力制動。制動期間轉向盤位初速度開始試驗，以10km/h的步長逐步GB/TXXXXX—XXXX57.4.5對于手動變速器的車輛，試驗應在空擋的情況下進行，也可以在傳動系統脫開的情況下進行試7.4.5對于裝有自動變速器的車輛，在試驗過程中所選擇的擋位應保持不變，并記錄在報告中。對于7.4.6試驗過程中應在左邊高附著系數且右邊低附著系數的試驗路面和左邊低附著系數右邊高附著系7.4.7每組試驗應包含六次符合所有規定條件的單次試驗數據，在7.4.6涉及的兩種路面上的各進行試驗數據采集從開始制動(t0)前至少2秒開始，持續到至少tn+1s或直到車輛離開對開路面行駛狀7.5.2制動開始時刻(t0)制動踏板觸發的時間點即為t0，這個時刻可由踏板觸發開關信號或者踏板力信號確定。7.5.3參考點的時間(tn)可以選擇其他tn的值，但不應小于0.5s。在附件B中記錄tn7.5.4制動踏板力達到平均值的時間tm7.5.5評價期（td）評價期（td）是指全力踩踏制動踏板后車輛的橫擺角加速度相對恒定的時持續時間不超過2秒。考慮到車輛的實際橫擺情況，評價期結束時刻可以使用參考點時間tn值。評價期結束時間也可以是車輛結束對開路面狀態的時刻，也可以是達到2秒限值的時刻，以兩者中最先出現的7.5.6評價起始時刻（te）評價期起始時刻一般以開始踩踏制動踏板后的某一時間點，記為te，可以是踩踏動制動踏板后0.5sGB/TXXXXX—XXXX6）；Y——該時刻的制動踏板位移/力與全制動情況下制動踏板行程/力的比值從開始制動時刻t0起，制動踏板力（或制動主缸壓力）在0.3s內達到平均值。且制動踏板力(或制GB/TXXXXX—XXXX7圖2tm和平均值的定義平均值一般按公式（1）計算:dt·················式（1）中Δt=1s高附著系數路面進入低附著系數路面時，橫擺角速度明每一次試驗，至少應采集5.2節所列變量時間歷程上的數據，并繪制歷程曲線在報告中記錄，見附錄D中圖D.1。8.3特征量GB/TXXXXX—XXXX8下的多次結果平均值作為該車速工況的結果，并繪制曲線見附錄D中圖D.2。8.3.2平均橫擺角加速度(linear）對每組試驗數據中的橫擺角速度變量，在評價內從評價期開始時刻直到到出現最大橫擺角速度出f(t)=k?t+b及相關性系數r 取某一初速度下的多次合格試驗結果平均值作為該車速工況的結果，即為平均橫擺角加速度見公式（3），并繪制曲線見附錄D中圖D.3。linear=k=f2(x0) 8.3.3平均縱向減速度（ax）對每組試驗數據中的縱向車速變量，在評價期內的數據進行進行線性擬合，即公式（fvx(t)=kvx?t+bvx及相關性系數rv 取某一初速度下的多次結果平均值做為該車速工況的），繪制曲線見附錄D中圖D.4。ax=kvx=f3(x0) 試驗結果平均值作為該車速工況的結果，即公式（6），并按要求繪制曲線，見附錄D中圖D.5。tn=k?t(tn)+b························下的多次合格試驗結果平均值作為該車速工況的結果，并按要求繪制曲線見附錄D中圖D.6。GB/TXXXXX—XXXX9本文件與ISO14512:1999相比在結構上和內容上的調整情況如112264—————GB/TXXXXX—XXXX試驗條件除應按照GB/T40501-2021的附錄D的內容記錄外，還應記錄以下內容：試驗條件試驗路面：□左邊高附著系 評價參考點時刻tn： 評價期td： ）： GB/TXXXXX—XXXXfψ?s(t)=kψ?s?t+bψ?s及相關性系數rs··············································(C.1)并繪制曲線見附錄D中圖D.8。slinear=kψ?s=f2(x0)···························································(C.2)GB/TXXXXX—XXXX下的多次結果平均值做為該車速同工況的結果，見附錄D中圖D.8。GB/TXXXXX—XXXX）；GB/TXXXXX—XXXXX——制動初始速度x0（km/hY——制動跑偏量yi（m）。GB/TXXXXX—XXXXX——制動初始速度x0（km/h）；Y——平均橫擺角加速度linear(°/s2）。GB/TXXXXX—XXXXX——制動初始速度x0（km/h）；Y——平均縱向減速度ax（m/S2）。GB/TXXXXX—XXXXX——制動初始速度x0（km/h）；Y——tn時的橫擺角速度tn(°/s）。X——制動初始速度x0（km/h）；Y——評價期內橫擺角變化量A