嵌入式Linux系統原理與應用第三章Linux基礎目錄3.1Linux和Shell3.2常見Linux發行版本3.3Linux文件管理3.4Linux目錄3.5Linux文件權限和訪問模式3.6Linux環境變量3.7Linuxyum命令3.8Linuxapt命令3.9本章小結嚴格的來講，Linux不算是一個操作系統，只是一個Linux系統中的內核，即計算機軟件與硬件通訊之間的平臺；Linux的全稱是GNU/Linux，這才算是一個真正意義上的Linux系統。Linux是一個多用戶多任務的操作系統，也是一款自由軟件，完全兼容POSIX標準，擁有良好的用戶界面，支持多種處理器架構，移植方便。

Linux和ShellPartOne3.1關于Linux，涉及的幾個重要概念：內核：內核是操作系統的核心。命令和工具：有250多個命令，每個命令都有多個選項；第三方工具。文件和目錄：Linux系統中所有的數據都被存儲到文件中，這些文件被分配到各個目錄，構成文件系統。Shell：Shell是一個處理用戶請求的工具，它負責解釋用戶輸入的命令，調用用戶希望使用的程序。Shell既是一種命令語言，又是一種程序設計語言。何為Shell？Shell與Shell腳本Linux的Shell種類運行Shell腳本的兩種方法1．作為可執行程序chmod+x./test.sh#使腳本具有執行權限./test.sh#執行腳本2．作為解釋器參數/bin/shtest.sh/bin/phptest.php

常見Linux發行版本PartTwo3.2Linux的發行版本可以大體分為兩類：商業公司維護的發行版本；社區組織維護的發行版本。主流Linux發行版本1.RedHatLinux2.UbuntuLinux3.SuSELinux4.GentooLinux5.其他Linux發行版

Linux文件管理PartThree3.3

Linux中的所有數據都被保存在文件中，所有的文件被分配到不同的目錄。目錄的結構類似于樹的結構。本節主要講解基本的文件操作，如創建文件、刪除文件、復制文件、重命名文件以及為文件創建鏈接等內容。Linux中有三種基本的文件類型：1．普通文件

普通文件是以字節為單位的數據流，包括文本文件、源碼文件、可執行文件等。2．目錄

目錄可以包含普通文件和特殊文件，目錄相當于Windows和MacOS中的文件夾。3．設備文件

Linux中，為便于統一管理，所有的外部設備都被視為文件，Linux與外部設備（例如光驅，打印機，終端，modern等）通過設備文件來進行通信。ls命令

查看當前目錄下的文件和目錄可以使用$ls列出當前目錄下的文件$ls-l

列出當前目錄下文件的詳細信息3.3.1查看文件前綴描述-普通文件。如文本文件、二進制可執行文件、源代碼等。b塊設備文件。硬盤可以使用塊設備文件。c字符設備文件。硬盤也可以使用字符設備文件。d目錄文件。目錄可以包含文件和其他目錄。l符號鏈接（軟鏈接）。可以鏈接任何普通文件，類似于Windows中的快捷方式。p具名管道。管道是進程間的一種通信機制。s用于進程間通信的套接字。

字符前綴和文件類型

元字符是具有特殊含義的字符。也稱為通配符，*和?都是元字符，*可以匹配多個任意字符，?匹配一個字符。3.3.2元字符隱藏文件的第一個字符為英文句號或點號(.)，Linux程序（包括Shell）通常使用隱藏文件來保存配置信息。.profile：BourneShell(sh)初始化腳本；.kshrc：KornShell(ksh)初始化腳本；.cshrc：CShell(csh)初始化腳本；.rhosts：RemoteShell(rsh)配置文件。查看隱藏文件需要使用

ls

命令的

-a

選項3.3.3隱藏文件

cat

命令來查看文件內容，

-b

選項來顯示行號。3.3.4

查看文件內容

wc

命令來統計當前文件的行數、單詞數和字符數3.3.5

統計單詞數目

cp

命令來復制文件。3.3.6復制文件

mv

命令重命名文件

。3.3.7重命名文件

rm命令刪除文件，使用需慎重。3.3.8刪除文件

Linux目錄PartFour3.4

登錄后，用戶所在的位置就是主目錄（或登錄目錄）進入主目錄的命令為cd：$cd~$cd~username$cd-3.4.1主目錄3.4.2

絕對路徑和相對路徑

Linux中目錄有清晰的層次結構，/代表根目錄，所有的目錄都位于/下面；文件在層次結構中的位置可以用路徑來表示。路徑以/開頭，就稱為絕對路徑

如

/etc/passwd不以/開頭的路徑稱為相對路徑

chem/notes常用的與路徑相關的命令：pwd：獲取當前所在的目錄

ls

：查看目錄中的文件

mkdir

命令用來創建目錄，語法為：$mkdirdirname常有以下形式：$mkdirmydir$mkdir/tmp/test-dir$mkdirdocspub$mkdir-p/tmp/amrood/test3.4.3

創建目錄rmdir

命令用來刪除空目錄，非空目錄無法刪除，語法為：$rmdirdirname例如刪除多個目錄：$rmdirdirname1dirname2dirname33.4.4

刪除目錄mv

(move)命令用來重命名目錄，語法為：$mvolddirnewdir3.4.6

重命名目錄cd

命令用來改變當前所在目錄，進入任何有權限的目錄，語法為：$cddirname3.4.5

改變所在目錄

Linux文件權限和訪問模式PartFive3.5

Linux中，不同的文件有不同的權限，每個文件都擁有下面三種權限：所有者權限：文件所有者能夠進行的操作；組權限：文件所屬用戶組能夠進行的操作；外部權限（其他權限）：其他用戶可以進行的操作。命令

ls-l查看文件權限相關信息，示例：$ls-l/home/amrood-rwxr-xr--1amroodusers1024Nov200:10myfile第一列包含了文件或目錄的權限。第一列的第一個字符代表文件類型，-代表是普通文件，d代表是文件夾。而接下來的字符所對應的權限一共分成3組，3個一組，分別屬于文件所有者（o）、文件所屬用戶組（g）和其他用戶（u）。權限中的每個字符都代表不同的權限，其中分別為讀取(r)、寫入(w)和執行(x)。3.5.1查看文件權限基本的權限有讀取(r)、寫入(w)和執行(x)。讀取：用戶能夠讀取文件信息，查看文件內容寫入：用戶可以編輯文件，可以向文件寫入內容，也可以刪除文件內容執行：用戶可以將文件作為程序來運行3.5.2

文件訪問模式目錄的訪問模式：讀取：用戶可以查看目錄中的文件寫入：用戶可以在當前目錄中刪除文件或創建文件執行：執行權限賦予用戶遍歷目錄的權利，例如執行cd和ls命令。3.5.3

目錄訪問模式示例：$ls-ltestfile-rwxrwxr--1amroodusers1024Nov200:10testfile$chmodo+wxtestfile$ls-ltestfile-rwxrwxrwx1amroodusers1024Nov200:10testfile$chmodu-xtestfile$ls-ltestfile-rw-rwxrwx1amroodusers1024Nov200:10testfile3.5.4

改變權限符號說明+為文件或目錄增加權限-刪除文件或目錄的權限=設置指定的權限1.使用符號表示權限2.使用數字表示權限數字說明權限0沒有任何權限---1執行權限--x2寫入權限-w-3執行權限和寫入權限：1(執行)+2(寫入)=3-wx4讀取權限r--5讀取和執行權限：4(讀取)+1(執行)=5r-x6讀取和寫入權限：4(讀取)+2(寫入)=6rw-7所有權限:4(讀取)+2(寫入)+1(執行)=7rwx3.5.5

更改所有者和用戶組chown：chown命令是"changeowner"的縮寫，用來改變文件的所有者。語法如下：$chownuserfilelist示例：$chownamroodtestfilechgrp：chgrp命令是"changegroup"的縮寫，用來改變文件所在的群組。語法為：$chgrpgroupfilelist示例：$chgrpspecialtestfileLinux中，用戶的密碼保存在

/etc/shadow文件中，使用

passwd

命令來更改密碼時，需要對

/etc/shadow文件有寫入權限。通過給程序設置SUID(SetUserID)和SGID(SetGroupID)位來賦予普通用戶特殊權限。當運行一個帶有SUID位的程序時，就會繼承該程序所有者的權限；如果程序不帶SUID位，則會根據程序使用者的權限來運行。如果程序設置了SUID位，就會在表示文件所有者可執行權限的位置上出現's'字母。給程序設置SGID后，會根據程序所在組的組權限運行。如果設置了SGID，就會在表示文件群組可執行權限的位置上出現's'字母。語法：

$chmodug+sdirname示例：

$ls-l

drwsr-sr-x2rootroot4096Jun1906:45dirname

Linux環境變量PartSix3.6

Linux中，環境變量可以由系統、用戶、Shell以及其他程序來設定。這里變量就是一個可以被賦值的字符串，賦值范圍包括數字、文本、文件名、設備以及其他類型的數據。Bourneshell的初始化過程？

登錄系統后，Shell會有一個初始化的過程，用來設置環境變量。這個階段，Shell會讀取/etc/profile和.profile兩個文件，Shell首先檢查

/etc/profile文件是否存在，如果存在，就讀取內容，否則就跳過，但是不會報錯。然后檢查主目錄（登錄目錄）中是否存在

.profile文件，如果存在，就讀取內容，否則就跳過，也不會報錯。/etc/profile文件包含了通用的Shell初始化信息，由Linux管理員維護，一般用戶無權修改。用戶可以修改主目錄下的

.profile文件，增加一些特定初始化信息，包括：設置默認終端類型和外觀樣式；設置Shell命令查找路徑，即PATH變量；設置命令提示符等。3.6.1

profile文件用戶使用的終端是由login或getty程序設置，對于沒有使用過的終端，可能會比較生疏，不習慣命令的輸出樣式，交互起來略顯吃力。

用戶會將終端設置成下面的類型：

$TERM=vt100

Vt100是被絕大多數Linux系統所支持的一種虛擬終端規范，常用的還有ansi、xterm等。3.6.2

設置終端類型

Shell會根據PATH變量來查找該命令對應的程序，PATH變量指明了這些程序所在的路徑。

$PATH=/bin:/usr/bin多個路徑使用冒號(:)分隔。3.6.3

設置PATH變量PS1變量用來保存命令提示符，可以隨意修改，如果用戶不習慣使用$作為提示符，也可以改成其他字符。

示例：

$PS1='=>'=>=>PS1="[\u@\h\w]\$"

[root@ip-72-167-112-17/var/www/tutorialspoint/Linux]$3.6.4PS1和PS2變量如果用戶輸入的命令不完整，Shell還會使用第二提示符來等待用戶完成命令的輸入。默認的第二命令提示符是>，保存在PS2變量，可以隨意修改。

示例：

$echo"thisisa>test"thisisatest$$PS2="secondaryprompt->"$echo"thisisasecondaryprompt->test"thisisatest$3.6.5常用環境變量變量描述DISPLAY用來設置將圖形顯示到何處。HOME當前用戶的主目錄。IFS內部域分隔符。LANGLANG可以讓系統支持多語言。例如，將LANG設為pt_BR，則可以支持(巴西)葡萄牙語。PATH指定Shell命令的路徑。PWD當前所在目錄，即cd到的目錄。RANDOM生成一個介于0和32767之間的隨機數。TERM設置終端類型。TZ時區。可以是AST(大西洋標準時間)或GMT(格林尼治標準時間)等。UID以數字形式表示的當前用戶ID，Shell啟動時會被初始化。

Linuxyum命令PartSeven3.7何為Linuxyum？

Linuxyum（YellowdogUpdater,Modified）是一個在Fedora和RedHat以及SUSE中的Shell前端軟件包管理器。Linuxyum的功能？Linuxyum基于RPM包管理，能夠從指定的服務器自動下載RPM包并且安裝，可以自動處理依賴性關系，并且一次安裝所有依賴的軟件包。

Linuxyum提供了查找、安裝、刪除某一個、一組甚至全部軟件包的命令，而且命令簡潔。Linuxyum語法：

yum[options][command][package...]

其中options：可選，選項包括-h（幫助），-y（當安裝過程提示選擇全部為"yes"），-q（不顯示安裝的過程）；command：要進行的操作；package：安裝的包名。Linuxyum常用命令包括：1.yumcheck-update；2.yumupdate；3.yuminstall<package_name>；4.yumupdate<package_name>；5.yumlist；6.yumremove<package_name>；7.yumsearch<keyword>；8.yumcleanpackages；9.yumcleanheaders；10.yumcleanoldheaders:.......

Linuxapt命令PartEight3.8

Linuxapt命令提供了查找、安裝、升級、刪除某一個、一組甚至全部軟件包的命令，而且命令十分簡潔。Linuxapt語法如下：

apt[options][command][package...]Linuxapt常用命令包括：1．sudoaptupdate。2．sudoaptupgrade。3.aptlist–upgradeable。4.sudoaptfull-upgrade。5.sudoaptinstall<package_name>。6.sudoaptinstall<package_1><package_2><package_3>。7.sudoaptupdate<package_name>。8.sudoaptshow<package_name>。9.sudoaptremove<package_name>。

.......本章小結PartNine3.9

Linux開放源代碼、易于移植、資源豐富、免費等優點，使得它除了在服務器和PC桌面端之外的嵌入式領域越來越流行。更重要的一點，由于嵌入式Linux與PCLinux源于同一套內核代碼，只是裁剪的程度不一樣，這使得很多為PC開發的軟件再次編譯之后，可以直接在嵌入式設備上運行。嵌入式Linux系統原理與應用第4章嵌入式Linux開發環境搭建目錄4.1vi編輯器4.2PC端設置：超級終端設置4.3虛擬機及系統配置服務4.4本章小結在進行嵌入式Linux開發之前，需搭建基于Linux的嵌入式系統開發工作平臺。該平臺從硬件上分析包括主機端（也叫宿主機端）和目標機（也叫目標開發板）。在主機端通常采用PC機結合“虛擬機+Linux”的開發模式，在目標機端采用基于有較強計算能力和具有MMU（內存管理單元）的硬件平臺（比如當前最主流的ARM架構）的開發環境，然后完成對于該目標機平臺的嵌入式Linux內核移植、文件系統制作工作，以確保目標機平臺具有合適的工作環境。在此基礎上，開發者可在主機端進行應用程序編輯，構建交叉編譯工具鏈，程序下載及調試等重要工作。

vi編輯器PartOne4.1vi是Linux中最常用的文本編輯器，被認為是事實上的標準編輯器，Vim是

Vi

improved的縮寫，是vi的改進版，在vi的基礎上增加了正則表達式的查找、多窗口的編輯等功能4.1.1進入vi編輯器命令描述vifilename如果filename存在，則打開；否則會創建一個新文件再打開。vi-Rfilename以只讀模式（只能查看不能編輯）打開現有文件。viewfilename以只讀模式打開現有文件。示例：$vitestfile|~"testfile"[NewFile]豎線|代表光標的位置；波浪號~代表該行沒有任何內容。1.普通模式普通模式下，從鍵盤輸入任何字符都被當作命令來解釋。普通模式下沒有任何提示符，輸入命令后立即執行2.編輯模式編輯模式主要用于文本的編輯。該模式下用戶輸入的任何字符都被作為文件的內容保存起來，并在屏幕上顯示出來。3.命令模式命令模式下，用戶可以對文件進行一些高級處理，如字符串查找、替換、顯示行號等。4.1.2

工作模式4.1.3退出vi編輯器退出命令說明q如果文件未被修改，會直接退回到Shell；否則提示保存文件。q!強行退出，不保存修改內容。wqw命令保存文件，q命令退出vi，合起來就是保存并退出。ZZ保存并退出，相當于wq，但是更加方便。注意：vi編輯文件時，用戶的操作都是基于緩沖區中的副本進行的。如果退出時沒有保存到磁盤，則緩沖區中的內容就會被丟失。4.1.4移動光標命令描述k向上移動光標（移動一行）j向下移動光標（移動一行）h向左移動光標（移動一個字符）l向右移動光標（移動一個字符）

典型移動光標命令注意：vi是區分大小寫的，輸入命令時注意不要鎖定大寫。4.1.5控制命令命令描述CTRL+d向前滾動半屏CTRL+f向前滾動全屏CTRL+u向后滾動半屏CTRL+b向后滾動整屏CTRL+e向上滾動一行CTRL+y向下滾動一行CTRL+I刷新屏幕控制命令4.1.6編輯文件命令描述i在當前光標位置之前插入文本I在當前行的開頭插入文本a在當前光標位置之后插入文本A在當前行的末尾插入文本o在當前位置下面創建一行O在當前位置上面創建一行編輯文件命令4.1.7刪除字符命令說明x刪除當前光標下的字符X刪除光標前面的字符dw刪除從當前光標到單詞結尾的字符d^刪除從當前光標到行首的字符d$刪除從當前光標到行尾的字符D刪除從當前光標到行尾的字符dd刪除當前光標所在的行刪除字符命令4.1.8修改文本命令描述cc刪除當前行，并進入編輯模式。cw刪除當前字（單詞），并進入編輯模式。r替換當前光標下的字符。R從當前光標開始替換字符，按Esc鍵退出。s用輸入的字符替換當前字符，并進入編輯模式。S用輸入的文本替換當前行，并進入編輯模式。修改文本命令4.1.9粘貼復制命令描述yy復制當前行nyy復制n行yw復制一個字（單詞）nyw復制n行p將復制的文本粘貼到光標后面P將復制的文本粘貼到光標前面:setbf忽略輸入的控制字符，如BEL(響鈴)、BS(退格)、CR(回車)等。復制粘貼命令輸入!命令即可運行Linux命令

例如保存文件前，輸入:!ls即可列出當前目錄下的文件，可查看該文件是否存在。4.1.10運行命令PC端設置：超級終端設置PartTwo4.2

通過PC的串口和目標開發板進行交互，需要使用一個終端程序。Windows超級終端的設置：（1）打開“開始->程序->附件->通訊”菜單的“超級終端”選項，出現詢問“默認Telnet程序”的界面，選擇“否”選項之后，會彈出“位置信息”的界面，填入區號號碼后，點擊“確定”選項后繼續。（2）在“連接描述”界面輸入圖標的名稱，這里可輸入“超級終端”，選擇好圖標后，點擊“確定”繼續。（3）出現“連接到”界面，提示請選擇所連接的comN，N代表連接的是PC的物理串口序號，由于本次使用的是PC的COM1口，所以這里選擇的是COM1，點擊“確定”繼續。4.2.1設置超級終端（4）如圖4-1所示出現“COM1屬性”界面，這里設置“波特率：115200，數據位：8，奇偶校驗：無，停止位：1，數據流控制：無”，然后點擊“確定”繼續。（5）出現超級終端窗口，點擊“文件”菜單的“保存”選項，保存剛才設置的超級終端，以便后續使用。超級終端端口設置1．向PC主機發送文件（1）在超級終端窗口點擊鼠標右鍵，在彈出菜單中選擇“接收文件”選項。（2）在“接收文件”的界面中點擊“接收”按鈕繼續。4.2.2使用串口和PC實現文件互傳（3）在超級終端輸入“sz/root/Documents/NewDivide.mp3”命令，開始向PC傳送位于“/root/Documents/”目錄下面的“NewDivide.mp3”文件：（請注意在敲命令的時候必須嚴格按照大小寫和空格）。（4）發送完畢之后，系統會自動保存該文件到剛才設置的目錄里面。2．向實驗平臺發送文件（1）在超級終端里面輸入“rz”命令，開始接收從PC傳過來的文件。（2）在超級終端窗口中，點擊鼠標右鍵，在彈出的菜單中選擇“發送文件”。（3）在出現的“發送文件”的窗口，點擊“瀏覽”按鈕然后定位要發送的文件。點擊“發送”按鈕，然后就可以開始發送文件到當前目錄下面。虛擬機及系統配置服務PartThree4.3虛擬機（VirtualMachine）指通模擬的具有完整硬件系統功能的、運行在一個完全隔離環境中的完整計算機系統。嵌入式Linux系統的開發需要主機端具有Linux環境，通常我們會采用“虛擬機+Linux”的主機端開發境式。1.虛擬機準備（1）打開VMware選擇新建虛擬機4.3.1虛擬機及其虛擬工具安裝（2）典型安裝與自定義安裝2.虛擬機兼容性選擇VMware向上兼容3.操作系統的選擇4.處理器與內存的分配處理器分配

虛擬機內存配置5.網絡連接類型的選擇6.指定磁盤容量7.取消不需要的硬件8.點擊完成，已經創建好虛擬機虛擬機vm-tools工具的安裝：虛擬機vm-tools工具是虛擬機為數據共享而開發的一種功能。Linux系統中共享的數據,默認是在/mnt/目錄下,掛載節點為/mnt/hgfs下。本節以安裝腳本和安裝rpm軟件包兩種方法實現文件共享。在虛擬機菜單選擇中“虛擬機”-->“安裝VMwareTools”1.用tar包安裝方法TarxvfzVMwareTools-7.8.4-126130.i386.tar.gz–C/opt進入解壓目錄運行：./Vxxxx.pl2.用rpm包安裝方法[root@localhostcdrom]#rpm-ivhVMwareTools-7.8.4-126130.i386.rpm設置共享目錄，Windows中的目錄為主機中顯示的路徑。Linux中對應目錄為/mnt/hgfs/name中路徑。這兩個路徑的文件內容是相同,也就是說將windows中的目錄掛載到Linux中的/mnt/hgfs下VMware下配置網絡：1.通過虛擬機菜單項“編輯”“虛擬網絡編輯器”打開虛擬機網絡配制界面。2.通過橋接的方式，將實際的物理網卡配制成直連網絡。4.3.2虛擬機下配制網絡3.在虛擬機中的Linux系統中配制靜態IP地址,菜單項“system”“network”。4.打開網絡地址配制界面,編輯IP地址。5.添加相應的靜態IP地址6.重啟網絡使之生效。

/etc/init.d/networkrestart7.上述操作設置了固定的IP地址，有時需要對IP地址作臨時的修改，則可以使用以下命令。

Ifconfigeth030(臨時的IP地址)up8.驗證生效成功后的IP地址何為FTP，有何作用？FTP（FileTransferProtocol，文件傳輸協議）包括兩個組成部分，其一為FTP服務器，其二為FTP客戶端。服務器用來存儲文件，用戶可以使用FTP客戶端通過FTP協議訪問位于FTP服務器上的資源。4.3.3配置PC機Linux的FTP服務1.測試系統是否安裝相應軟件服務包setup，在工具選項中選擇“系統服務”，找到其中的tftp查找是否有啟動tftp

netstat

-a|grep

tftp下載安裝rpm安裝包，并安裝

rpm

-ivh

tftp******2.修改配制文件編輯配置文件。可以使用如下命令。

vi

/etc/xinet.d/tftp或者是如下命令。

gedit/etc/xinet.d/tftp在該文件中將對應條目修改為：

disable=no

server_args=-s/tftpboot（所設置的tftp目錄，可根據需要手動新建）查看根目錄下是否有tftpboot目錄

#mkdirtftpboot

#chmod777tftpboot(給予服務器目