智能運輸系統智能駕駛電子道路圖數據模型與表達2023-05-23發布2023-12-01實施IGB/T42517.1—2023 V 12規范性引用文件 13術語和定義 14框架數據模型 24.1要素模型 24.2坐標框架體系 34.3精度 34.4表達范圍 44.5道路通用屬性表達 45道路與車道 55.1道路數據模型及表達 55.2車道數據模型及表達 95.3路口數據模型及表達 6道路設施 6.1道路交通標志 6.2路側交通設施 6.3道路交通標線 6.4交通信號燈 6.5減速丘 6.6收費站 6.7檢查站 6.8上方障礙物 6.9路側構筑物 6.10桿狀物 6.11龍門架 6.13路側監測與通訊設備 參考文獻 圖1要素及其關系 2圖2智能駕駛電子道路圖數據概念模型 3Ⅱ圖3相對誤差示意圖 4圖4坐標誤差示意圖 4圖5道路數據模型 5圖6道路參考線幾何表達位置 7圖7道路參考線連續性表達 圖8左側車道消失時的道路參考線表達 8圖9車道數據模型 圖10車道中心線幾何表達 圖11矢量化車道標線 圖12矢量化車道標線(雙線) 圖13參考路緣石制作車道邊界 圖14參考護欄制作車道邊界 圖15收費站虛擬車道邊界的幾何表達 圖16車道邊界打斷示意圖 圖17路口數據模型 圖18匯入路口示意圖 圖19交通標志數據模型 圖20交通標志形狀 圖21不規則形狀交通標志幾何表達 圖22矩形交通標志幾何表達 圖23正等邊三角形交通標志幾何表達 圖24圓形和八角形交通標志幾何表達 圖25倒等邊三角形交通標志幾何表達 圖26路側交通設施數據模型 圖27路側交通設施幾何表達位置示例 圖28道路交通標線數據模型 圖29導流線填充區幾何表達 圖30交通信號燈數據模型 圖31矩形交通信號燈幾何表達 圖32圓形交通信號燈幾何表達 圖33減速丘數據模型 圖34減速臺 圖35減速丘幾何表達 圖36收費站數據模型 圖37收費站幾何表達 圖38檢查站數據模型 圖39檢查站幾何表達 40ⅢGB/T42517.1—2023圖40上方障礙物數據模型 圖41上方障礙物幾何表達 圖42路側構筑物數據模型 圖43路側構筑物幾何表達 圖44桿狀物數據模型 圖45桿狀物幾何表達 圖46龍門架數據模型 圖47龍門架幾何表達 圖48隧道數據模型 圖49隧道幾何表達 圖50路側監測與通訊設備數據模型 圖51路側監測與通訊設備幾何表達 表1要素主題劃分 2表2智能駕駛電子道路圖一般精度指標 4表3道路屬性信息表結構 8表4道路結點信息表結構 9表5車道中心線表結構 表6車道限制表結構 表7可變車道表結構 表8車道邊界表結構 表9車道結點表結構 表10路口道路連接表 表11路口車道連接表 表12路口對象表結構 23表13路口道路連接表結構 表14路口車道連接表結構 表15交通標志表結構 表16路側交通設施表結構 表17典型路面標線示例圖及幾何表達 表18道路交通標線表結構 表19交通信號燈表結構 表20減速丘表結構 表21收費站表結構 表22檢查站表結構 表23上方障礙物表結構 表24路側構筑物表結構 GB/T42517.1—2023表25桿狀物表結構 表26龍門架表結構 表27隧道表結構 表28路側監測與通訊設備表結構 V本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。本文件是GB/T42517《智能運輸系統智能駕駛電子道路圖數據模型與表達》的第1部分。GB/T42517已經發布了以下部分：——第1部分：封閉道路；——第2部分：開放道路。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。本文件由全國智能運輸系統標準化技術委員會(SAC/TC268)提出并歸口。本文件起草單位：北京四維圖新科技股份有限公司、中關村中交國通智能交通產業聯盟、高德軟件有限公司、北京百度網訊科技有限公司、交通運輸部公路科學研究所、武漢中海庭數據技術有限公司、上海汽車集團股份有限公司、北京建筑大學、深圳市金溢科技股份有限公司。VI隨著自動駕駛和車路協同技術的發展，智能駕駛電子道路圖為提升車輛感知能力、促進車路信息共享、消除盲區意外風險等提供了道路基礎信息保障。為促進智能駕駛電子道路圖要素數據模型和表達設計的規范化和標準化，提高道路信息的共享服務效能，GB/T42517《智能運輸系統智能駕駛電子道路圖數據模型與表達》提供了道路的數據模型和要素表達方式的要求和方法，擬由2個部分構成：——第1部分：封閉道路。目的在于規定智能駕駛電子道路圖中封閉道路的框架數據模型、道路與車道以及道路設施的數據模型與表達?！?部分：開放道路。目的在于規定智能駕駛電子道路圖中開放道路的框架數據模型、道路與車道以及道路設施的數據模型與表達。1智能運輸系統智能駕駛電子道路圖數據模型與表達本文件規定了智能駕駛電子道路圖中封閉道路的框架數據模型、道路與車道以及道路設施的數據模型與表達。本文件適用于以封閉道路為主要場景的智能駕駛電子道路圖的制作與應用。2規范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T20267—2006車載導航電子地圖產品規范GB/T35645—2017導航電子地圖框架數據交換格式3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。道路參考線roadreferenceline在智能駕駛電子道路圖中，按照規則沿著道路繪制的由空間三維折線構成的代表道路的矢量幾何線段。虛擬道路參考線virtualroadreferenceline連接兩個道路參考線，不代表實際道路路段，僅用于維持道路參考線之間拓撲關系的矢量線段。用于支撐交通標志、路燈、紅綠燈、龍門架等交通設施的立柱，以及廣告牌支撐柱等直立桿狀物體的總稱。封閉道路controlledaccessroad專供機動車分方向、分車道行駛，全部控制出入的道路。開放道路non-controlledaccessroad供機動車和非機動車混合行駛的道路。24框架數據模型4.1要素模型智能駕駛電子道路圖中的要素模型應符合GB/T35645—2017和關系四個方面構成，如圖1所示。要素及其關系的主要特征如下。a)每個要素都具有空間幾何信息，具有一個或多個屬性，并可以與一個或多個其他要素建立關系。根據要素的抽象層次和復雜程度，可將要素分為簡單要素和復雜要素。根據要素在現實道路交通網絡中的作用及其特性，劃分為不同的要素主題和要素類。b)幾何一般分為點、線、面、體，在智能駕駛電子道路圖中一般表達為三維點坐標或坐標序列。c)每個屬性類型對應于要素的特定性質(如道路類型),用屬性名稱和屬性值來標識。每個屬性類型都有一個或多個屬性值，是該屬性類型的實例(如封閉道路、開放道路)。屬性可能的取值范圍稱為屬性的值域。d)關系分為拓撲關系和語義關系。拓撲關系表達幾何元素之間的掛接、連通關系，如面由折線段系。語義關系是兩個或多個要素之間有意義的聯系，表達導航實體之間的非拓撲關系。語義關系具有屬性。語義關系可以存在于同一要素主題內部，也可以存在于多個不同的要素主題要素要素(Feature)關系(Relationshup)圖1要素及其關系4.1.2要素主題與概念模型根據智能駕駛電子道路圖要素在智能駕駛中的作用和特性，將其分為要素大類，稱為“要素主題”,本模型定義的要素主題及其內容劃分應符合表1的規定。表1要素主題劃分序號主題名稱相關要素1道路道路2車道車道3道路設施道路交通標志、路側交通設施、道路交通標線、交通信號燈、減速丘、收費站、檢查站、上方障礙物、路側構筑物、桿狀物、龍門架、隧道、路側監測與通訊設備3按照智能駕駛導航的需要，智能駕駛電子道路圖概念模型見圖2。其中道路設施模型是多個道路設施要素模型的集合。要素的幾何模型包含了幾何的表達方式和拓撲關系；要素的屬性模型包含了要素的屬性和語義關系，如車道和道路參考線關聯、道路設施和車道關聯等，是語義關聯關系。道路幾何道路幾何道路模型道路屬性車道幾何車道屬性道路設施幾何道路設施模型道路設施屬性車道模型圖2智能駕駛電子道路圖數據概念模型4.2坐標框架體系4.2.1坐標框架通常采用2000國家大地坐標系。4.2.2時間系統應采用北京標準時間(BST)。采用協調世界時(UTC)時，宜考慮與北京標準時間轉換的時區差。幾何要素的空間表達應采用大地坐標(B,L,H),B為緯度，L為經度，H為大地高。經緯度的單位為度，保留到小數點后8位。大地高的單位為米(m),保留到小數點后兩位。本文件所指的相對精度和絕對精度僅適用于智能駕駛電子道路圖矢量數據成果的精度指標表述。4.3.2相對精度相對誤差表示空間距離不大于100m的兩個地物點之間的距離與兩者實地距離的差值。相對誤差示意圖見圖3,限速標志和警示標志間的實地距離為d(d≤100m),道路圖測量的距離為d±△,△為道路圖要素點間的距離誤差值。每個抽樣路段不少于200m,按照約100m的距離選取成對的地物點，抽取不少于5對相對誤差計算均方根誤差，以2倍的均方根誤差作為抽樣路段的相對精度。4圖3相對誤差示意圖道路圖上某一地物點的道路圖坐標與真實坐標之間存在誤差δ,誤差示意圖見圖4。沿道路通行方向抽樣一段不少于200m的路段，均勻抽取不少于5個地物點現場觀測大地坐標作為真實值，測量精度不低于E級大地控制網精度要求。計算現場觀測值和道路圖待驗證點的量測值差值，計算均方根誤差，以2倍的均方根誤差作為抽樣路段的絕對精度。同一地面導向箭頭圖4坐標誤差示意圖4.3.4精度指標智能駕駛電子道路圖一般精度指標應符合表2的規定。表2智能駕駛電子道路圖一般精度指標絕對精度相對精度4.4表達范圍應表達道路兩側5m、路面上方10m空間范圍內的地物要素。4.5道路通用屬性表達道路和車道的通用屬性應包含縱向坡度、曲率、橫向坡度、航向，具體規定如下：a)縱向坡度：沿道路參考線或車道中心線的矢量化方向，指向水平面以下，坡度為負；指向水平面b)曲率：沿道路參考線或車道中心線的矢量化方向，曲線向左彎曲，曲率為負；曲線向右彎曲，曲率為正；c)橫向坡度：沿道路參考線或車道中心線的矢量化方向，右側高為正，左側高為負；d)航向：正北方向為起始方向，與道路或車道矢量化方向的順時針夾角，單位為度()。55道路與車道5.1道路數據模型及表達5.1.1道路數據模型道路數據模型見圖5。屬性道路幾何關聯關系圖5道路數據模型道路通行方向道路類型車道數量匝道類型其他屬性折線道路參考線道路通行方向按照GB/T20267—2006的4.1.1.4的規定，應包含以下幾類：a)雙向通行：雙方向都可以通行；b)正向通行：反向禁行且正向通行；c)反向通行：正向禁行且反向通行；d)雙向禁行：雙方向都不可以通行。道路類型應包含以下幾類：a)封閉道路；b)開放道路。車道數量應包含行車道、硬路肩等所有車道的總車道數。匝道類型應包含以下幾類：6a)連接匝道；b)入口匝道；c)出口匝道。路口類型應包含以下幾類：a)普通路口；b)復雜路口；c)環島；d)掉頭口；e)鐵路道口；f)出入口；上下行分離屬性應包含以下幾類：c)未調查。隧道屬性應包括以下幾類：橋屬性應包括以下幾類：其他屬性可包含道路寬度、路面材質和道路等級。5.1.3道路幾何表達智能駕駛電子道路圖中，通過道路參考線表達道路路段，通過關聯關系維護道路路段和對應的車道、路側交通設施的從屬或相鄰關系。道路參考線通常表達位置為沿通行方向左側第一可行駛車道的右側車道標線處，幾何形狀的表達方式為折線或曲線方程，道路參考線幾何表達位置應符合圖6的規定。7道路參考線道路參考線圖6道路參考線幾何表達位置道路參考線應保證連續性，如遇到左側增加車道，參考線不應換到最左邊的車道標線，延續與前面參考線的連續性。左側增加車道時，道路參考線連續性表達應符合圖7的規定。圖7道路參考線連續性表達如遇到左側車道消失，道路參考線應換到最左邊的正常車道的右標線上，前后兩個道路參考線之間通過虛擬道路參考線或端點接續關系保持拓撲關系完整性，左側車道消失時的道路參考線表達見圖8。8圖8左側車道消失時的道路參考線表達道路參考線間應建立拓撲關系，通過道路參考線ID建立關聯。注：ID是identifier的縮寫，表示一個或一組地理數據元素的標識符，通常用編號表達。5.1.5道路表結構5.1.5.1道路屬性信息表結構道路屬性信息表結構應符合表3的規定。表3道路屬性信息表結構名稱字段名稱數據類型值域及描述默認值道路參考線IDLINK_ID主鍵非空起點編號S_NODE_ID外鍵，引用道路“NODE_ID”非空終點編號E_NODE_ID外鍵，引用道路“NODE_ID”非空圖幅編號MESHCHAR(9)圖幅編號非空參考線類型LINK_CLASSCHAR(1)2虛擬道路參考線1道路類型TYPECHAR(1)1封閉道路2開放道路1道路通行方向DIRECTIONCHAR(1)1雙向通行2正向通行3反向通行4雙向禁行2總車道數LANE_NUMCHAR(2) 匝道類型RAMP_TYPECHAR(1)0不適用1連接匝道2入口匝道09表3道路屬性信息表結構(續)名稱字段名稱數據類型值域及描述默認值上下線分離屬性MULTIPLAY_DIGITIZED_ROADCHAR(1)0隧道TUNNELCHAR(1)1橋BRIDGECHAR(1)1路口類型JUNCTIONCHAR(1)0非路口1普通路口2復雜路口4掉頭口5鐵路道口0道路寬度ROAD_WIDTHDOUBLE精確到小數點后2位，單位為米0路面材質MATERIALCHAR(2)預留道路等級KINDCHAR(1)預留——參考線坐標GEOMETRYLINESTRING①存儲大地坐標表達的形狀點坐標序列②起點和終點坐標作為形狀點來存儲非空5.1.5.2道路結點信息表結構道路結點信息表結構應符合表4的規定。表4道路結點信息表結構名稱字段名稱數據類型值域及描述默認值Node編號NODE_ID主鍵非空圖幅編號MESHCHAR(9)圖幅編號非空結點坐標GEOMETRYPOINT存儲以大地坐標表達的坐標點非空5.2車道數據模型及表達5.2.1車道數據模型車道數據模型見圖9。車道標線其他邊界車道標線其他邊界中心線車道邊界屬性幾何關聯關系屬性幾何車道類型車道限制標識車道通行狀態車道限速車道通行方向車道編號可通行車型折線道路參考線車道邊界車道邊界類型道路地界標識車道地界編號(預留)折線車道標線類型車道標線顏色車道標線材質車道標線寬度特殊標線標識關聯關系車道中心線道路參考線車道應包含以下幾種類型：a)常規車道；b)加速車道；c)減速車道；e)連接車道；g)可行駛停車車道，h)緊急停車帶；i)避險車道；j)路口車道；k)收費站車道；m)掉頭車道；n)可變車道；o)共乘車道(HOV車道);t)借道左轉車道；車道限制標識標記車道有無車輛類型限制或時間限制，車道限制標識應包含以下幾類：車道通行狀態應包含以下幾種情況：a)正常通行；b)建設中；c)禁止通行。車道限速宜包含以下幾種情況：a)最高限速；b)最低限速。車道通行方向應包括以下幾種情況：d)雙向禁行：雙方向都不可以通行。沿矢量化方向，為每個車道從左到右順序編號，起始編號為1。車道可通行車型按照GB/T35645—2017——客車(小汽車);——配送卡車；——運輸卡車；的規定，應包括以下類型：——步行者；——自行車；——摩托車；——機動腳踏兩用車；——急救車；——出租車；——公交車；——工程車；——本地車輛；——自用車輛；——多人乘坐車輛；——軍車；——有拖車的車；——私營公共汽車；——農用車；——載有易爆品的車輛；——載有水污染品的車輛；——載有其他危險品的車輛；——電車；——輕軌；——校車；——四輪驅動車；——裝有防雪鏈的車；——郵政車；——槽罐車；——殘疾人車；——大客車；——預留；——預留。車道邊界應包含以下幾種類型：a)車道標線；b)護欄；c)路緣石；d)虛擬車道邊界；e)遮擋虛擬車道邊界；道路邊界標識應包括以下幾種類型：沿矢量化方向，為每個車道邊界從左到右順序編號，起始編號為1。車道邊界編號為預留屬性。車道標線應包括以下幾種類型：b)單虛線；f)左虛右實；車道標線顏色應包括以下幾種類型：b)黃色；e)綠色；f)左白右黃；車道標線材質應包含以下幾種類型：a)涂料；車道標線其他屬性分類如下：c)特殊標線標識：縱向減速標線標識、可變導向車道標線標識。車道中心線是車輛在車道內行駛的參考引導線，一般在車道的中心位置表達。車道中心線的表達位置如圖10中黃色實線所示。車道中心線車道中心線圖10車道中心線幾何表達車道邊界用印刷線的中心線表達。矢量化車道標線表達應符合圖11的規定。圖11矢量化車道標線車道標線為雙線時，制作在雙線的中心位置，矢量化車道邊界(雙線)應符合圖12的規定。圖12矢量化車道標線(雙線)欄”類型。兩者同時存在時，以內側的路緣石或護欄作為邊界判斷依據。針對不同場景的繪制方法分別如下。a)道路最外側無車道標線，且路緣石位于護欄內側時，應沿路緣石與路面交匯處繪制車道邊界，作為道路硬路肩最外車道邊界。參考路緣石制作車道邊界的位置見圖13。圖13參考路緣石制作車道邊界b)道路最外側無車道標線，護欄作為道路邊緣時，應沿護欄內側在路面上的投影處繪制車道邊界。沿護欄繪制車道邊界的位置應符合圖14的規定。圖14參考護欄制作車道邊界c)道路最外側無車道標線、路緣石、護欄等車道邊界時，應沿路面鋪設邊緣繪制虛擬車道邊界。d)收費站處無車道標線、路緣石、護欄等車道邊界時，應按照道路寬度劃分虛擬車道，并繪制虛擬車道邊界。其中虛擬車道個數等于路面寬度與單個車道寬度(2.80m～3.75m)的比值(取整數)。無車道標線和物理邊界的收費站的虛擬車道邊界幾何表達方式應符合圖15的規定。a)無車道標線收費站b)車道邊界幾何表達注：圖15b)為圖15a)的幾何表達，其中深色虛線為虛擬車道邊界。圖15收費站虛擬車道邊界的幾何表達車道打斷規則如下：a)在車道數量發生變化的位置，以參考線為基準對車道邊界垂直打斷；b)車道類型發生變化時，以參考線為基準對車道邊界垂直打斷；c)在車道邊界打斷的位置車道中心線也應打斷，車道邊界和車道中心線打斷方式見圖16。圖16車道邊界打斷示意圖5.2.5關聯關系車道中心線應與道路參考線、車道邊界建立關聯關系，通過車道ID和道路參考線ID、車道邊界ID建立關聯。車道邊界應與道路、車道中心線建立關聯關系，通過車道邊界ID和道路參考線ID、車道ID建立關聯。5.2.6車道表結構5.2.6.1車道中心線表結構車道中心線表結構應符合表5的規定。表5車道中心線表結構名稱字段名稱數據類型值域及描述默認值車道ID主鍵非空道路參考線ID外鍵非空圖幅編號MESH圖幅編號非空起點編號外鍵，引用車道“NODE_ID”非空終點編號E_NODE_ID外鍵，引用車道“NODE_ID”非空車道左側邊界索引IDLANEMARKING_ID_L—1空值；按矢量化方向定義左右關聯車道左側標線索引編號非空車道右側邊界索引IDLANEMARKING_ID_R—1空值；按矢量化方向定義左右關聯車道右側標線索引編號非空表5車道中心線表結構(續)名稱字段名稱數據類型值域及描述默認值車道通行狀態LANE_STATUS非空最高限速HIGH_SPEEDLIMITCHAR(160)車道可行駛的最高限速非空最低限速LOW_SPEEDLIMITCHAR(160)車道可行駛的最低限速非空車道類型LANE_TYPE7可行駛停車車道15共乘車道(HOV車道)16ETC車道20借道左轉車道非空車道通行方向DIRECTION非空車道編號按照矢量化方向從左側到右側從1開始順序編號非空車道限制標識RESTRICTION_FLAG非空車道中心線坐標GEOMETRYLINESTRING①存儲大地坐標表達的形狀點坐標序列②起點和終點坐標作為形狀點來存儲非空車道的車輛類型和時間段通行限制信息應用車道限制表表達，車道限制表結構應符合表6的表6車道限制表結構名稱字段名稱數據類型值域及描述默認值車道IDLANE_ID外鍵非空通行權限PERMISSION非空車道限制的時間段TIME_SCOPECHAR(160)符合GB/T35645—2017中附錄A的規定車輛類型VEHICLE_TYPE0客車(小汽車)2運輸卡車6機動車腳踏兩用車工程車本地車輛多人乘坐車輛軍車有拖車的車私營公共汽車農用車載有易爆品的車輛19載有水污染品的車輛20載有其他危險品的車輛輕軌校車裝有防雪鏈的車槽罐車殘疾人車大客車預留預留非空可變車道類型應用可變車道表結構表達?？勺冘嚨辣斫Y構應符合表7的規定。表7可變車道表結構名稱字段名稱數據類型值域及描述默認值車道ID外鍵非空可變車道類型LANE_SPECIAL非空可變車道時間段CHAR(160)符合GB/T35645—2017中附錄A的規定—通行標識TURN_FLAG1正向車道方向與矢量化方向一致2逆向車道方向與矢量化方向相反非空方向標識DIRECTION_FLAG車道邊界表結構應符合表8的規定。表8車道邊界表結構名稱字段名稱數據類型值域及描述默認值車道邊界IDLANEBOUNDARY_ID主鍵非空道路參考線ID外鍵—車道ID外鍵—起點編號外鍵，引用車道結點“NODE_ID”非空終點編號E_NODE_ID外鍵，引用車道結點“NODE_ID”非空車道邊界編號(預留)LANEBOUNDARY_NO按照矢量化方向從左側到右側從1開始順序編號——圖幅編號MESH圖幅編號非空車道邊界類型LANEBOUNDARY_4虛擬車道邊界5遮擋虛擬車道邊界非空車道標線材質MARKING_MATERIAL車道標線寬度MARKING_WIDTHDOUBLE精確到小數點后2位，單位為米(m)——虛線虛實長度DASHED_MARKING_DOUBLE確到小數點后2位，單位為米(m)——表8車道邊界表結構(續)名稱字段名稱數據類型值域及描述默認值縱向減速標線標識MARKING_LDM非空標識MARKING_VGL非空道路邊界標識ROADBOUNDARY_FLAG非空車道邊界坐標GEOMETRYLINESTRING①存儲大地坐標表達的形狀點坐標序列②起點和終點坐標作為形狀點來存儲非空5.2.6.5車道結點表結構車道結點表結構應符合表9的規定。表9車道結點表結構名稱字段名稱數據類型值域及描述默認值結點IDNODE_ID主鍵非空圖幅編號MESHCHAR(9)圖幅編號非空結點類型NODE_TYPECHAR(1)0車道中心線結點1車道邊界結點非空結點坐標GEOMETRYPOINT存儲以大地坐標表達的坐標點非空5.3路口數據模型及表達5.3.1路口數據模型路口數據模型應能表達所有進出路口道路間的連接關系，路口數據模型見圖17。道路連接模型車道連接模型圖17路口數據模型5.3.2路口關聯關系路口應與道路和車道建立關聯關系，通過路口ID和道路參考線ID、車道ID建立關系。匯入路口示意圖見圖18。車道3-1路肩車道車道車道道路3車道匯入匝道車道圖18匯入路口示意圖圖18路口道路連接如表10所示，路口車道連接如表11所示。表10路口道路連接表路口駛入路徑駛出表11路口車道連接表路口駛入路徑駛出車道1-1車道3-1車道1-2車道3-2車道2-1車道3-3車道2-2車道3-45.3.3路口表結構5.3.3.1路口對象表結構路口對象表結構應符合表12的規定。表12路口對象表結構名稱字段名稱數據類型值域及描述默認值路口IDJUNCTION_ID主鍵非空圖幅編號MESH圖幅編號非空5.3.3.2路口道路連接表結構路口道路連接表結構應符合表13的規定。表13路口道路連接表結構名稱字段名稱數據類型值域及描述默認值路口IDJUNCTION_ID外鍵非空駛入道路參考線JD外鍵非空路徑道路參考線IDPASS_ROAD_IDSTRING外鍵，多條記錄中間用英文半角逗號“,”分割—駛出道路參考線IDOUT_ROAD_ID外鍵非空通行狀態TRAFFIC_STATUS預留—5.3.3.3路口車道連接表結構路口車道連接表結構應符合表14的規定。表14路口車道連接表結構名稱字段名稱數據類型值域及描述默認值路口IDJUNCTION_ID外鍵非空駛入道路車道ID外鍵非空路徑道路車道IDPASS_LANE_IDSTRING外鍵，多條記錄中間用英文半角逗號“,”分割—駛出道路車道IDOUT_LANE_ID外鍵非空通行狀態TRAFFIC_STATUS預留—6道路設施6.1道路交通標志6.1.1交通標志概述本文件所指交通標志包括可獨立存在的警告、禁令、指示、指路、旅游區、道路施工標志和輔助說明標志，不包括廣告牌、廣告布、臨時施工標志及其他臨時標志。6.1.2交通標志數據模型交通標志數據模型見圖19。多邊形而幾何關聯關系道路多邊形而幾何關聯關系道路形狀分類形狀分類交通標志類型其他屬性(預留)交通標志屬性6.1.3交通標志屬性交通標志形狀應分為以下幾類：a)不規則形狀；b)矩形/方形；c)正等邊三角形；d)圓形/八角形；e)倒等邊三角形。交通標志形狀見圖20。不規則形狀矩形/方形圓形/八角形圖19交通標志數據模型不規則形狀矩形/方形圓形/八角形圖20交通標志形狀矩形/方形正等邊三角形倒等邊三角形交通標志類型分為如下幾類：a)靜態標志；b)可變信息標志；c)其他。6.1.4交通標志幾何表達交通標志幾何表達為空中的多邊形面，面的頂點應為不同交通標志的角點，坐標應為大地坐標。交通標志幾何包含以下幾種類型。a)不規則形狀交通標志幾何表達為交通牌邊緣的外接四邊形面，不規則形狀交通標志幾何表達應符合圖21的規定。圖21不規則形狀交通標志幾何表達b)矩形交通標志幾何表達為矩形交通牌的外接四邊形面，矩形交通標志幾何表達應符合圖22的規定。圖22矩形交通標志幾何表達c)正等邊三角形交通標志幾何表達為外接三角形面，正等邊三角形交通標志幾何表達應符合圖23正等邊三角形交通標志幾何表達d)圓形和八角形交通標志幾何表達為外接圓面，圓形和八角形交通標志幾何表達應符合圖24的規定。圖24圓形和八角形交通標志幾何表達e)倒等邊三角形交通標志幾何表達為外接倒三角形面，倒等邊三角形交通標志幾何表達應符合圖25的規定。圖25倒等邊三角形交通標志幾何表達6.1.5交通標志關聯關系交通標志應與道路建立關聯關系，通過交通標志ID和道路參考線ID建立關聯。交通標志表結構應符合表15的規定。表15交通標志表結構名稱字段名稱數據類型值域及描述默認值交通標志IDTRAFFIC_SIGN_ID主鍵非空圖幅編號MESH圖幅編號非空道路參考線ID外鍵非空交通標志類型2可變信息標志1形狀分類4倒等邊三角形非空危險信息標志類型DANGER_TYPE預留交通標志坐標GEOMETRYPOLYGON存儲大地坐標表達的形狀點坐標序列非空6.2路側交通設施6.2.1路側交通設施數據模型路側交通設施數據模型見圖26。分類分類材質紋理顏色折線關聯關系車道路側交通設施屬性圖26路側交通設施數據模型路側交通設施應包括以下幾類：a)路緣石；e)水泥墩；h)普通新澤西護欄；i)單管新澤西護欄；j)多管新澤西護欄；k)波形護欄；m)梁柱式橋梁護欄；n)網狀護欄；o)管式活動護欄；路側交通設施材質分類如下：a)混泥土；b)石材；d)金屬；e)土與塑料；f)無材質(溝與綠化帶)。路側交通設施紋理分類如下：a)橫條紋；b)縱條紋；c)方塊。路側交通設施有紋理顏色取值分類如下：a)黃黑；b)紅白；c)藍白；d)紅黃。路側交通設施無紋理顏色取值分類如下：a)紅色；b)黃色；高度屬性信息記錄路側交通設施自身到地面的垂直距離，隧道墻應記錄垂直于道路邊界上方的隧道墻高度。長度屬性記錄線要素的整體長度值。6.2.3路側交通設施幾何表達續不變的頂部靠近道路一側邊線位置(不考慮突起的立柱等物體),路側交通設施幾何表達位置如圖27所示。路側交通設施的幾何繪制應符合以下規定：a)路側交通設施要素相互之間應按實際位置表達，不應完全重疊，不應出現交叉等不符合實際位置的拓撲現象；b)護欄同側多種類型組合出現，且高度差異大時，應使用多條線狀表示護欄；類型發生變化時線狀要素應斷開。a)路緣石幾何d)溝幾何g)單管新澤西護欄幾何j)梁柱式護欄幾何b)水泥墩幾何e)自然邊界幾何h)波形護欄幾何k)網狀護欄幾何c)防護網幾何f)普通新澤西護欄幾何i)索式護欄幾何I)管式活動護欄幾何圖27路側交通設施幾何表達位置示例6.2.4路側交通設施關聯關系路側交通設施與道路和車道建立關聯關系，通過路側交通設施ID與道路參考線ID、車道ID分別建立關聯。6.2.5路側交通設施表結構路側交通設施表結構應符合表16的規定。表16路側交通設施表結構名稱字段名稱數據類型值域及描述默認值路側交通設施ID主鍵非空道路參考線IDLINK_ID外鍵非空車道IDLANE_ID外鍵非空類型TYPE4綠化帶8普通新澤西護欄9單管新澤西護欄10多管新澤西護欄11波形護欄13梁柱式橋梁護欄15管式活動護欄非空材質MATERIAL99無材質(溝、綠化帶)非空紋理TEXTURE非空高度HEIGHTDOUBLE精確到小數點后2位，單位為米(m)非空長度LENGTHDOUBLE精確到小數點后2位，單位為米(m)非空圖幅編號MESHCHAR(9)圖幅編號非空顏色COLOR有紋理顏色取值：無紋理顏色取值：非空路側交通設施坐標GEOMETRYLINESTRING存儲大地坐標表達的形狀點坐標序列非空6.3道路交通標線6.3.1道路交通標線數據模型道路交通標線數據模型見圖28。道路交通標線6.3.2道路交通標線屬性屬性關聯關系圖28道路交通標線數據模型顏色語義信息多邊形而車道道路交通標線包括以下幾種類型：a)導向箭頭；b)路面文字標記；c)導流線；d)路面圖形標記；e)其他。道路交通標線顏色應包括以下幾類：b)黃色；c)藍色；d)綠色；e)橙色；f)其他。導向箭頭記錄箭頭類型；文字標記，記錄文字內容。6.3.3道路交通標線幾何表達道路交通標線的幾何應由地面標線的輪廓矩形外包盒示意圖表示，矩形縱向方向應與鄰近車道的車道標線平行。典型路面標線示例圖及幾何表達方式見表17。表17典型路面標線示例圖及幾何表達類型示例圖導向箭頭路面文字標記導流線填充區標線形狀特殊，且不依附于車道，導流線填充區應作為特殊情況處理。導流線填充區的幾何由地面標線的外輪廓多邊形面表達，導流線填充區幾何表達如圖29所示。圖29導流線填充區幾何表達6.3.4道路交通標線關聯關系道路交通標線應與車道建立關聯關系，通過道路交通標線ID和車道ID建立關系。6.3.5道路交通標線表結構道路交通標線的表結構應符合表18的規定。表18道路交通標線表結構名稱字段名稱數據類型值域及描述默認值道路交通標線IDROADMARK_ID主鍵非空圖幅編號MESH圖幅編號非空車道ID外鍵非空類型4路面圖形標記1顏色1語義信息———道路交通標線坐標GEOMETRYPOLYGON存儲大地坐標表達的形狀點坐標序列非空6.4交通信號燈6.4.1交通信號燈數據模型交通信號燈數據模型見圖30。形狀排列車道圖30交通信號燈數據模型交通信號燈應包括以下類型：a)機動車路口信號燈；b)非機動車信號燈；c)人行橫道信號燈；d)車道狀態信號燈；e)閃光警告信號燈；交通信號燈形狀應包括以下類型：交通信號燈排列應包括以下方式：a)橫向排列；b)縱向排列；c)其他。交通信號燈子燈個數。交通信號燈幾何表達為三維的空中四邊形面，面的頂點為交通信號燈的各個角點，坐標為大地坐標。交通信號燈矩形表達分為矩形交通信號燈幾何表達和圓形交通信號燈幾何表達：a)矩形交通信號燈幾何表達為矩形交通信號燈的外接四邊形面，矩形交通信號燈幾何表達應符合圖31的規定；圖31矩形交通信號燈幾何表達b)圓形交通信號燈幾何表達為外接四邊形面，圓形交通信號燈幾何表達應符合圖32的規定。圖32圓形交通信號燈幾何表達為滿足智能駕駛環境感知技術對于交通信號燈的融合需求，交通信號燈幾何可簡化存儲為交通信號燈最小外接矩形框左上與右下頂點的三維坐標。6.4.4交通信號燈關聯關系交通信號燈應與道路和車道建立關聯關系，通過交通信號燈ID與道路參考線ID、車道ID建立關聯。6.4.5交通信號燈表結構交通信號燈表結構應符合表19的規定。表19交通信號燈表結構名稱字段名稱數據類型值域及描述默認值交通信號燈IDTRAFFIC_LIGHT_ID主鍵非空圖幅編號MESH圖幅編號非空道路參考線ID外鍵非空車道ID關聯車道編號非空交通信號燈類型1機動車路口信號燈2非機動車信號燈3人行橫道信號燈4車道狀態信號燈1形狀1排列ALIGNMENT2橫向排列1燈數LIGHT_NUMBER子燈個數非空交通信號燈坐標GEOMETRYPOLYGON存儲大地坐標表達的形狀點坐標序列非空6.5減速丘6.5.1減速丘數據模型減速丘數據模型見圖33。屬性減速斤幾何多邊形而關聯關系車道圖33減速丘數據模型6.5.2減速丘屬性減速丘分為以下幾類類型：a)減速丘；b)減速臺：是減速丘的一種拉長形式，其表面為一個平臺，見圖34;c)其他。圖34減速臺6.5.3減速丘幾何表達減速丘幾何表達為路面上的外接多邊形面，減速丘幾何表達見圖35。圖35減速丘幾何表達6.5.4減速丘關聯關系減速丘應與所在的車道中心線建立關聯關系，通過減速丘ID和車道ID建立關聯。6.5.5減速丘表結構減速丘表結構應符合表20的規定。表20減速丘表結構名稱字段名稱數據類型值域及描述默認值減速丘IDDECELERATION_STRIP_ID主鍵非空圖幅編號MESHCHAR(9)圖幅編號非空減速丘類型TYPECHAR(2)2減速臺1LANE_ID外鍵非空減速丘坐標GEOMETRYPOLYGON存儲大地坐標表達的形狀點坐標序列非空6.6.1收費站數據模型收費站數據模型見圖36。長度屬性收費口數量多邊形面道路關聯關系車道收費站兒何圖36收費站數據模型6.6.2收費站屬性記錄收費站的名稱。記錄收費站崗亭整體縱向長度值。記錄收費站崗亭頂端到地面的垂直距離。車輛可通過并繳納通行費的通道總數量。6.6.3收費站幾何表達收費站數據使用多邊形面要素表達，在收費崗亭最外側地面區域表達，收費站幾何表達見圖37。收費站收費站收費站圖37收費站幾何表達6.6.4收費站關聯關系收費站應與道路和車道建立關聯關系，通過收費站ID與道路參考線ID、車道ID建立關系。6.6.5收費站表結構收費站表結構應符合表21的規定。表21收費站表結構名稱字段名稱數據類型值域及描述默認值收費站ID主鍵非空道路參考線ID外鍵非空車道ID外鍵非空名稱(預留)NAME收費站名稱——表21收費站表結構(續)名稱字段名稱數據類型值域及描述默認值收費口數量TOLL_NUMBER非空長度LENGTHDOUBLE精確到小數點后2位，單位為米(m)非空高度HEIGHTDOUBLE精確到小數點后2位，單位為米(m)非空圖幅編號MESHCHAR(9)圖幅編號非空收費站坐標GEOMETRYPOLYGON存儲大地坐標表達的形狀點坐標序列非空6.7檢查站6.7.1檢查站數據模型檢查站數據模型見圖38。名稱名稱長度高度多邊形面道路關聯關系檢查站幾何屬性圖38檢查站數據模型6.7.2檢查站屬性記錄檢查站的名稱，預留字段。記錄檢查站崗亭整體縱向長度值。記錄檢查站崗亭頂端到地面的垂直距離。6.7.3檢查站幾何表達檢查站數據使用多邊形面表達，在檢查崗亭最外側地面區域表達，檢查站幾何表達見圖39。圖39檢查站幾何表達6.7.4檢查站關聯關系檢查站應與道路和車道建立關聯關系，通過檢查站ID與道路參考線ID、車道ID建立關系。6.7.5檢查站表結構檢查站表結構應符合表22的規定。表22檢查站表結構名稱字段名稱數據模型值域及描述默認值檢查站IDTB_ID主鍵非空道路參考線IDLINK_ID外鍵非空車道IDLANE_ID外鍵非空名稱(預留)NAMESTRING檢查站名稱—長度LENGTHDOUBLE精確到小數點后2位，單位為米(m)非空高度HEIGHTDOUBLE精確到小數點后2位，單位為米(m)非空圖幅編號MESHCHAR(9)圖幅編號非空檢查站坐標GEOMETRYPOLYGON存儲大地坐標表達的形狀點坐標序列非空6.8上方障礙物6.8.1上方障礙物數據模型上方障礙物的數據模型見圖40。幾何多邊形而道路關聯關系道路圖40上方障礙物數據模型6.8.2上方障礙物幾何表達上方障礙物的幾何應表達為下方道路邊界范圍內正上方障礙物下底面的外部多邊形，見圖41。圖41上方障礙物幾何表達6.8.3上方障礙物關聯關系上方障礙物應與道路建立關聯關系，通過上方障礙物ID和道路參考線ID建立關系。6.8.4上方障礙物表結構上方障礙物的表結構應符合表23的規定。表23上方障礙物表結構名稱字段名稱數據類型值域及描述默認值上方障礙物IDOVERPASS_ID主鍵非空道路參考線IDLINK_ID外鍵非空圖幅編號MESHCHAR(9)圖幅編號非空上方障礙物坐標GEOMETRYPOLYGON存儲大地坐標表達的形狀點坐標序列非空6.9路側構筑物6.9.1路側構筑物數據模型路側構筑物數據模型見圖42。關聯關系屬性道路折線幾何圖42路側構筑物數據模型路側構筑物分為以下幾種類型：a)路上地標性建筑物；b)短距離山洞(小于20m);c)路旁大型廣告牌；d)路側構筑物墻體；f)其他。路側構筑物的幾何表達方式為折線，路側構筑物幾何表達如圖43所示。圖43路側構筑物幾何表達路側構筑物應與道路建立關聯關系，通過路側構筑物ID和道路參考線ID建立關聯。路側構筑物表結構應符合表24的規定。表24路側構筑物表結構名稱字段名稱數據模型值域及描述默認值路側構筑物IDROADSIDE_FACILITY_ID主鍵非空路側構筑物類型TYPECHAR(2)1路上地標性建筑物2短距離山洞4路側構筑物墻體5土坡、山體非空道路參考線IDLINK_ID外鍵非空圖幅編號MESHCHAR(9)圖幅編號非空路側構筑物坐標GEOMETRYLINESTRING存儲大地坐標表達的形狀點坐標序列非空6.10桿狀物6.10.1桿狀物數據模型桿狀物數據模型見圖44。類型類型屬性半徑折線幾何圖44桿狀物數據模型桿狀物類型宜分為以下幾類：a)路燈桿；b)交通信號燈桿；c)交通標志桿；d)電線桿；e)廣告牌桿；f)龍門架桿；g)監控設備桿；h)其他。桿狀物半徑為桿狀物底部外接圓半徑，單位為米(m)。6.10.3桿狀物幾何表達桿狀物幾何表達應只表達桿的主體部分，即從直桿底部到直桿頂部，高度不宜超過10m,不應表達直桿上其他附著