衛星定位導航原理智慧樹知到期末考試答案+章節答案2024年哈爾濱工業大學AOA定位對時間同步要求不高。（）

答案:對多通道接收機又稱序貫跟蹤通道接收機。（）

答案:錯電離層折射對相位折射率和群折射率造成的距離延遲只和頻率有關。（）

答案:錯BOC調制可有效解決多信號同頻段傳輸問題，且不增加信號復雜度。（）

答案:錯為了提高定位精度，衛星定位接收機中ADC采樣率必須與信號擴頻碼速率成整數倍關系。（）

答案:錯接收天線的空間角越寬，收到的衛星信號就越多，系統性能也越好。（）

答案:錯相干累積系統的TTFF與相干累積的周期數K值成正比。（）

答案:錯TOA定位對時間同步要求不高。（）

答案:錯由于軟件的數據處理能力較高，軟件接收機的實時工作性能要比硬件接收機好。（）

答案:錯在利用差分定位時，參考站距離越遠，星歷誤差的消除效果越好。（）

答案:錯在相關運算中，當輸入信號和本地信號完全同步時，相關器會輸出自相關峰。（）

答案:對鎖頻環(FLL)通過復制接收載波的頻率完成載波剝離過程，不會存在相位差。（）

答案:錯確定衛星軌道平面與地球體之間的相對定向的開普勒軌道參數是升交點赤經和軌道面傾角。（）

答案:錯被動式測距系統存在三種時間標準，各顆GPS衛星的時間標準、各臺GPS信號接收機的時間標準、統一前兩種時間標準的GPS時間（簡稱為GPS時系）。（）

答案:對

答案:對電離層產生的原因是由于強光照射，中性氣體分子被電離為正離子和自由電子。（）

答案:對延遲鎖定環路DLL是為了進行載波相位同步。（）

答案:錯北斗一代是被動定位系統。（）

答案:錯偽距DGPS的前提是解算觀測同一組衛星。（）

答案:錯同BPSK信號相比，BOC信號自相關函數的主峰變化斜率小。（）

答案:錯下列有關載波跟蹤環路錯誤的是（）。

答案:相位鎖定環路無法保證載波頻率一致###頻率鎖定環路用于捕獲，相位鎖定環路用于跟蹤定位導航解算模塊通過調用信號處理模塊共同完成定位解算功能，包括（）。

答案:星座選擇###衛星瞬時位置速度計算###確定確切坐標計算###用戶概略坐標下列哪些攝動因素會對軌道產生影響（）。

答案:地球的非對稱性###太陽輻射壓###反照壓###日月影響BOC自相關函數的特征有（）。

答案:衛星位置的計算過程包括（）。

答案:計算衛星在軌道平面坐標系下的坐標###計算平近點角###計算攝動改正數###坐標變換到地固系GPS現代化的內涵（）。

答案:保持###保護###阻止以下屬于射頻前端的結構有（）

答案:放大器###濾波器###混頻器下列關于遙測字的描述，正確的是（）。

答案:用作捕獲導航電文的前導###運用了奇偶校驗碼###每個子幀的第1個字，30比特下列關于轉換碼的描述，正確的是（）。

答案:運用了奇偶校驗碼###幫助用戶從C/A碼轉換到P碼的捕獲###第1～17bit表示Z計數下列有關碼跟蹤環的說法錯誤的是（）。

答案:衛星軌道6參數不包括（）。

答案:真近點角C/A碼和P碼均為（）。

答案:偽噪聲碼同一時刻能觀測到（）以上GPS衛星。

答案:4顆

答案:下列有關弱信號捕獲中信號累積的說法錯誤的是（）。

答案:相干累積對捕獲靈敏度的提升效果最佳，累積長度可以無限延長我國統一采用的北京時間與世界時相差（）小時。

答案:8GPS衛星信號的基準頻率是（）。

答案:10.23Mcps星歷是用來描述本衛星時空位置的參量。（）

答案:對對于衛星定位信號，模數轉換器采樣率不必大于最其高頻率的兩倍。（）

答案:對m序列具有雙值自相關性。（）

答案:對弱信號捕獲主要采用接收信號能量累積的辦法來提高捕獲靈敏度。（）

答案:對幾何精度因子是用來衡量觀測衛星的空間幾何分布對定位精度的影響。（）

答案:對GPS衛星采用了m序列作為C/A碼。（）

答案:錯衛星定位接收機的量化位數一般較低。（）

答案:對衛星導航頻點一般選擇C波段。（）

答案:錯差分定位可以顯著減少衛星在軌位置差的影響。（）

答案:對LNA屬于有源器件，需要饋電線路。（）

答案:對頻域捕獲仍然屬于時域搜索。（）

答案:對TTFF描述了從系統開機直至得到準確位置信息的時間間隔。（）

答案:對

答案:錯Gold序列具有三值互相關性，且互相關性能優于m序列。（）

答案:對m序列是平衡序列。（）

答案:對

答案:錯差分相干累積法對信噪比的改善效果要優于非相干累積法。（）

答案:對ADC的分辨率與量化位數相關，量化位數增加，分辨率增加，量化噪聲也隨之增加。（）

答案:錯衛星定位接收機中ADC的量化位數越多，信號的抗干擾能力也越強。（）

答案:對GPS衛星星歷放在導航電文的第2、第3子幀。（）

答案:對天線體積越大性能越好（）

答案:對制導是控制加引導的意思。（）

答案:對接收機天線的相位中心的位置與衛星信號方位和高度角的變化無關。（）

答案:錯GDOP就越小，它對用戶位置測定精度的損失就越小。（）

答案:對北斗導航電文采用BCH（15,11,1）碼加交織方式進行糾錯。（）

答案:對半比特累積法將接收信號分割成每10ms一段，進行非相干累積。（）

答案:錯

答案:錯GNSS信號的傳輸過程也可以看作是快衰落過程。（）

答案:錯捕獲是實現對衛星載波頻率和碼相位的粗估計，跟蹤是實時精細估計。（）

答案:對GPS軌道周期是11小時58min。（）

答案:對BOC調制信號功率譜密度的特征有（）。

答案:衡量系統完好性的三個參數有（）。

答案:報警反應時間###報警限制###完備性風險軌道6參數包括（）。

答案:平面傾角###近地點角距###升交點赤經###平近點角GDOP分量包括（）。

答案:VDOP###TDOP###PDOP###HDOPGNSS弱信號捕獲采用的信號能量累計方法主要有（）。

答案:半比特累計###非相干累積###差分相干累積###相干累積下列哪些系統的覆蓋范圍大于10000km（）。

答案:GPS###北斗三號###GLONASS###Galileo與GPS、GLONASS、Galileo相比，北斗一代系統具有哪些優點（）。

答案:組建快###具有通信功能###捕獲信號快GPS現代化的需求（）。

答案:電離層效應距離偏差改正存在殘差###星歷更新的強依他性###GPS信號的易干擾性###P碼捕獲的非獨立性無線電定位原理可以依據以下哪些參數實現（）。

答案:TOA###TDOA###AOA###RSSDLL鑒別器的算法主要有（）。

答案:非相干超前減滯后幅值法###非相干超前減滯后功率法###相干點積功率法###似相干點積功率法Gold碼構造方式有（）。

答案:模2和型###乘積型下列有關乒乓搜索的說法，正確的是（）。

答案:通常是從中間頻槽開始搜索###是頻域搜索的一種下列與衛星有關的誤差是（）。

答案:衛星軌道誤差###衛星鐘差###相對論效應P碼的周期為（）。

答案:7天衛星向徑在相同時間內掃過的面積相等是（）。

答案:開普勒第二定律GPS當前星座有（）顆星。

答案:28

答案:Galileo導航電文前向糾錯碼采用（）。

答案:1/2碼率的卷積碼北斗導航電文的糾錯碼采用的是（）。

答案:BCH（15,11,1）Gold序列周期為（）。

答案:截止到2013年9月底，共發射了（）顆北斗—2系統衛星。

答案:16L1載波上調制有C/A碼和（）。

答案:P碼和導航電文考慮瞬時鐘差的影響，定位系統完成定位同時需要（）顆衛星。

答案:4下列不屬于m序列特點的是（）。

答案:互相關性好

答案:黃色衛星在接收機正上方時，產生的多普勒頻移最大。（）

答案:錯衛星在空間的分布范圍越大，GDOP越大。（）

答案:錯

答案:錯

答案:錯衛星仰角與衛星信噪比有關，仰角越大，信噪比越大。（）

答案:對

答案:

答案:對在綜合狹義和廣義相對論效應作用下，衛星上鐘的頻率將變快。（）

答案:對DGPS具有良好的抗多徑能力。（）

答案:錯相速與群速的關系為群速大于相速。（）

答案:錯衛星定位導航測得的位置是接收天線的相位中心的位置。（）

答案:對消除多徑誤差的方法主要有（）。

答案:選擇合適的站址，避開易產生多路徑環境###采用抗多路徑的天線如帶抑徑板或抑徑圈的天線，極化天線###采用抗多路徑的接收機圓概率誤差(CEP)是在以天線真實位置為圓心的圓內，偏離圓心概率為（）的二維點位離散分布度量。

答案:50%以下數學關系，正確的是（）。

答案:對流層是色散介質，電離層是非色散介質。（）

答案:錯

答案:測量至少需要二臺GPS信號接收機###兩接收機同步地對一組在視GPS衛星進行觀測假設GPS衛星時鐘相對于GPS時間系統的時間偏差為dt，GPS信號接收機時鐘相對于GPS時間系統的時間偏差dT，電離層、對流層效應引起的距離偏差分別為dion、dtrop，則用偽噪聲碼測得的偽距為（）。

答案:DGPS測量至少需要三臺GPS信號接收機。（）

答案:錯以下關于DGPS的說法錯誤的是（）。

答案:位置DGPS中，兩接收機分別對兩組在視GPS衛星進行觀測下列有關單基準站偽距DGPS測量的說法正確的是（）。

答案:隨著DGPS站間距離加長，差分效果將隨之而降低###基準接收機所發送的DGPS數據，是所有在視GPS衛星的偽距校正值偽距DGPS測量能夠顯著提高動態用戶的定位精度。（）

答案:對偽距DGPS測量的用戶位置，消除了GPS衛星時鐘偏差的精度損失，但不能減小電離層、對流層效應的精度損失。（）

答案:錯后處理DGPS測量中，站際之間實施DGPS數據傳輸，動態用戶在航作實時數據處理，而不斷解算出用戶三維坐標。（）

答案:錯隨著DGPS站間距離加長，差分效果將隨之而降低。（）

答案:對GPS接收機可以測得信號的真實傳播時間，以傳播時間τ求得的距離為真實距離。（）

答案:錯GPS被動式定位中，接收機需要向GPS衛星發射信號，然后接收來自GPS衛星的導航定位信號，完成定位過程。（）

答案:錯

答案:T1和G1n級級聯系統的總的噪聲系數為：（）。

答案:衛星定位接收機通道工作流程為（假設每一步都成功）（）。

答案:等待-捕獲-確認-牽入-跟蹤系統總的噪聲溫度主要取決于第一級器件的噪聲溫度以及第二級放大器的增益。（）

答案:錯接收機前端放大器的總增益應盡量將信號的電平放大到ADC的最大量程處。（）

答案:錯衛星定位導航系統多路徑效應的主要來源是地物和地面。（）

答案:對典型鎖相環主要由（）三部分構成。·

答案:環路濾波器###鑒相器###壓控振蕩器若接收機對某顆衛星信號的頻率與碼相位的搜索范圍分別設置為±10kHz與1023碼片，采用500Hz的頻率搜索步長和0.5碼片的碼相位搜索步長,求該二維搜索的搜索單元總數為（）。

答案:83886一個衛星定位接收機帶寬為2.046MHz，ADC滿量程為0.1V,輸入阻抗為50Ω,2bit量化,采樣率為16.368MHz。當接收信號強度在-127~-138dBm間變化，且工作環境溫度為16.85℃時，放大器的增益應為（）。

答案:101dB

答案:對天球坐標系X軸指向春分點，地球坐標系X軸指向本初子午線。（）

答案:對m序列的特征有（）。

答案:具有周期性###具有平衡性###具有平移等價性和良好的自相關

答案:北斗（）是一種非周期序列，無法復制。

答案:隨機噪聲碼GPS衛星的測距碼和數據碼是采用調相技術調制到載波上的。（）

答案:對GPS某導航衛星的某時刻距離地面20200km，L2載波的發射天線功率為15dBW，發射天線增益為12dB，接收天線增益為15dB，接收機等效噪聲溫度為290K（17°）。假設信號傳輸的損耗只有路徑損耗，并且假設接收機是理想情況下帶寬，則接收端載噪比為（）dB/Hz。

答案:65.5P碼的碼元寬度是0.097752us，周期是267天，碼率是（）Mbps。

答案:10.23

答案:0.25KHzGPS有兩種定位精度，一種是精密定位，一種是標準定位。（）

答案:對GPS系統P碼帶寬是C/A碼的10倍。（）

答案:對忽略攝動力的影響，衛星在過地球質心的平面內運動，其向徑在相同的時間內所掃過的面積相等。（）

答案:對如果考慮接收機鐘差，4顆星即可定位。（）

答案:對

答案:該電文幀為北斗電文幀開普勒第三定律與（）有關。

答案:軌道長半軸###衛星運行周期協議天球坐標系需要扣除（）

答案:章動現象###歲差現象開普勒方程是描述偏近點角和（）的關系。

答案:平近點角以下關于GPS衛星導航電文的描述正確的是（）。

答案:一個主幀包括5個子幀###基本單位長度為1500bit

答案:協議地球坐標系最終要轉化為協議天球坐標系。（）

答案:錯確定衛星在軌道上的順勢為之的開普勒軌道參數是（）。

答案:真近點角由于地球自轉軸收到地球內部質量不均勻影響，地極點在地球表面上位置隨時間而變化的現象稱為（）。

答案:極移現象星歷信息中不包括（）

答案:衛星識別號和健康狀態###全部衛星的粗略星歷###衛星時鐘校正量北斗二代系統是被動定位系統。（）

答案:對

答案:錯北斗系統包含哪些部分（）。