目錄任務目標01相關知識點02任務實施03任務目標（1）掌握ZigBee數據通信的三種方式。（2）掌握ZigBee網絡數據傳輸的基本原理。（3）掌握廣播和單播通信。廣播：一個節點發送的數據包，網絡中的所有節點都可以收到。這類似于開會時，領導講話，每個與會者都可以聽到。單播：網絡中兩個節點之間進行數據包的收發過程。這就類似于任意兩個與會者之間進行的討論。組播：一個節點發送的數據包，只有和該節點屬于同一組的節點才能收到該數據包。這類似于領導講完后，各小組進行討論，只有本小組的成員才能聽到相關的討論內容，不屬于該小組的成員不需要聽取相關的內容在ZigBee網絡中數據通信有三種類型：ZigBee網絡數據通信類型廣播通信注意：使用廣播通信時，網絡地址可以有三種：0xFFFF：表示該數據包將在全網廣播，包括處于休眠狀態的節點；0xFFFD：表示該數據包將只發往所有未處于休眠狀態的節點；0xFFFC：表示該數據包發往網絡中的所有路由器節點。ZigBee網絡數據通信類型使用點播通信使用組播通信ZigBee網絡數據通信類型任務實施1.開發內容任務功能：協調器周期性以廣播的形式向終端節點發送數據（每隔5s廣播一次），加入其網絡的終端節點都會收到數據。終端節點收到數據后，分別單播給協調器，向協調器發送字符串“EndDevicereceived!”。協調器收到終端節點發回的數據后，通過串口輸出到PC機。這次任務需要一個協調器和三個終端設備。廣播和單播通信原理圖如圖所示。廣播和單播通信終端節點程序流程圖如圖5-26所示。協調器周期性以廣播的形式向終端節點發送數據，如何實現周期性地發送數據呢？這里又需要用定時函數osal_start_timerEx()，定時5s，定時時間達到后，向終端節點發送數據，發送完數據再定5s，這樣就實現了周期性地發送數據。圖5-25協調器程序流程圖 圖5-26終端節點程序流程圖操作步驟（1）協調器節點：選擇CoodinatorEB，編譯后下載到開發板1，做為協調器，通過USB線跟電腦連接。（2）終端節點：選擇EndDeviceEB，編譯后下載到開發板2，做為終端設備1，發送數據給協調器。修改終端節點發送的數據，改為“Iamendpointdevice2!”和“Iamendpointdevice3!”，編譯后分別下載到另外兩個開發板中，做為終端設備3和4，發送數據給協調器。操作步驟（3）先給協調器上電，再給三個終端設備上電，打開串口調試助手，波特率設為115200，協調器間隔5s會收到三個終端發過來的數據，串口輸出如圖5-27所示。圖5-27協調器串口輸出感謝觀看THANKYOUPleasereplacetext,clickaddrelevantheadline,modifythetextcontent,alsocancopyyourcontenttothisdirectly.Pleasereplacetext,clickaddrelevantheadline,modifythetextcontent,alsocancopyyourcontenttothisdirectly.Pleasereplacetext,clickaddrelevant