上海電力學院2020考研初試大綱：830自動控制原理考研大綱頻道誠邀您關注，為您提供上海電力學院2019考研初試大綱：830自動控制原理，助您復習備考。請持續關注我們的網站，獲取更多考研資訊！上海電力學院2019考研初試大綱：830自動控制原理課程名稱：自動控制原理參考書目：[1]楊平等.自動控制原理-理論篇(第3版),中國電力出版社,2016[2]楊平等.自動控制原理-練習與測試篇,中國電力出版社,2012復習的總體要求自動控制原理課程旨在傳授自動控制系統的特性分析方法及控制器的初步設計理念。學生應具備以下基本能力：首先，能夠運用方框圖變換或信號流圖法對系統進行分解或綜合；其次，能夠采用機理建?；驅嶒灲７嫿ㄏ到y的數學模型——傳遞函數或狀態方程；第三，能夠運用系統分析方法評估系統的基本特性，如穩定性、快速性或穩態誤差；第四，能夠運用控制器設計方法設計控制器或通過系統分析方法優化系統特性?？刂葡到y分析和設計方法主要包括時域法、根軌跡法、頻域法和狀態空間法四種。前三種方法基于傳遞函數模型，而第四種方法基于狀態方程模型。這四種方法共同構成了控制理論的基石。復習內容知識點一)自動控制系統的基本概念：系統組成、分類、性能、要求。二)自動控制系統的數學模型：微分方程、傳遞函數、典型環節動態特性、系統方框圖的等效轉換和信號流圖、機理建模法和實驗建模、PID控制器基本控制規律和動態特性。三)控制系統的時域分析：時域性能指標、一階和二階系統的時域分析、高階系統的時域分析和閉環主導極點、穩定性與代數判據、穩態誤差分析和誤差系數。四)控制系統設計：結構設計、規律選擇、參數整定、串級控制、前饋控制等系統。五)根軌跡法：根軌跡圖繪制、根軌跡法典型超前和典型滯后校正設計。六)控制系統的頻域分析：頻率特性的基本概念、奈氏圖、伯德圖、奈氏圖分析，奈氏穩定性判據、相位裕量和幅值裕量、伯德圖分析、閉環頻率特性分析、頻域法典型超前和典型滯后校正設計。七)離散控制系統：離散、采樣和保持的概念、差分方程和脈沖傳遞函數、離散控制系統的穩定性分析。八)控制系統的狀態空間分析與設計：基本概念、狀態空間描述、標準形及其變換、能控性和能觀測性、極點配置法設計狀態反饋控制器和狀態觀測器。九)非線性系統分析：非線性系統的特點和類型、描述函數分析、相平面分析?？己艘?)深入理解并掌握自動控制系統的基本概念：組成、分類、性能、要求。2)熟練掌握控制系統的模型化技術：方框圖表示與簡化、信號流圖及Mason公式、機理建模和典型環節動態特性、傳遞函數與狀態方程、實驗建模、PID控制器特性。3)熟練掌握控制系統的時域分析法：零極點分析、穩定性和穩態誤差計算、二階系統性能指標計算。4)熟練掌握典型控制系統的結構分析和簡單控制系統的時域設計。5)熟練掌握控制系統的根軌跡分析和初步設計。6)熟練掌握控制系統的頻域分析和初步設計。7)熟練掌握離散控制