織造學(xué)1

織造篇

織機(jī)工作圓圖

圖1-2為織機(jī)各主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，都是在主軸回轉(zhuǎn)一周的時(shí)間里循序完成的，各運(yùn)動(dòng)之

間應(yīng)有嚴(yán)格的時(shí)間協(xié)調(diào)關(guān)系，必須合理配合，才能使織機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。由于織機(jī)各主要機(jī)構(gòu)

的運(yùn)動(dòng)都是主軸傳動(dòng)的。因此，各機(jī)構(gòu)的作用時(shí)間，常以主軸回轉(zhuǎn)角度來(lái)表示，即形成織

機(jī)的工作圓圖，并以此來(lái)分析和調(diào)整織機(jī)各運(yùn)動(dòng)的相互關(guān)系，達(dá)到各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的目

的。

垮不上心

，，下心核子進(jìn)入檢

圖1-2

織

織機(jī)的分類(lèi)：

按引緯方式分：有梭織機(jī)和無(wú)梭織機(jī);

按經(jīng)紗開(kāi)口方式分：凸輪開(kāi)口織機(jī)、連桿開(kāi)口織機(jī)、

多臂開(kāi)口織機(jī)、提花開(kāi)口織機(jī)、平型多梭口織機(jī)、圓型多梭口織機(jī)；

按可加工的織物幅寬的寬狹和織物單位面積重

量的大小分：

寬幅織機(jī)、窄幅織機(jī)、輕型織機(jī)、中型織機(jī)、重型織機(jī)等。

新型織機(jī)的特點(diǎn)：車(chē)速高、震動(dòng)和噪聲小、

品種適應(yīng)性強(qiáng)、產(chǎn)品質(zhì)量好，可加

工的織物幅寬大大增加，其織軸和緯紗筒子采用大卷裝，利于織物產(chǎn)量和質(zhì)量的提高。

書(shū)本重點(diǎn)章節(jié)：開(kāi)口

一、開(kāi)口目的：

使穿入綜眼的經(jīng)紗上下分開(kāi)，形成梭口，以供緯紗引入。

二、開(kāi)口運(yùn)動(dòng)和開(kāi)口機(jī)構(gòu)1、有關(guān)概念

開(kāi)口運(yùn)動(dòng)：經(jīng)紗上下分開(kāi)的運(yùn)動(dòng)；

開(kāi)口機(jī)構(gòu)：在織機(jī)上完成開(kāi)口運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)；

2、對(duì)開(kāi)口運(yùn)動(dòng)的工藝要求

保證形成的梭口清晰，以順利引緯，減少

紗疵；

適應(yīng)不同織物對(duì)打緯的要求；和打緯引緯運(yùn)動(dòng)有良好配合；練框運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、高速適應(yīng)

性好；機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)性好；3、常用的開(kāi)口機(jī)構(gòu)種類(lèi)：凸輪開(kāi)口機(jī)構(gòu)：綜片數(shù)少適

用于簡(jiǎn)單組織；連桿開(kāi)口機(jī)構(gòu)：綜片數(shù)少適用于簡(jiǎn)單組織；多臂開(kāi)口機(jī)構(gòu)：綜片數(shù)多適

用組織循環(huán)經(jīng)

紗數(shù)較多的變化或聯(lián)合組織；

提花開(kāi)口機(jī)構(gòu)：適用于復(fù)雜的大花紋織物。

每根經(jīng)紗的升降都單獨(dú)控制；

第一節(jié)梭口四部分內(nèi)容

①梭口的形狀②梭口的種類(lèi)③梭口的清晰度

④開(kāi)口過(guò)程中經(jīng)紗的拉伸變形

一、梭口的形狀（主要是概念）（圖

卷板I

⑵

用61檢口的形狀

6-1）

梭口：在開(kāi)口時(shí)，經(jīng)紗隨綜框的運(yùn)動(dòng)被分

為上下兩層，所形成的菱形空間AB1CB2,就是梭口；

綜平：當(dāng)織機(jī)主軸轉(zhuǎn)到上下層經(jīng)紗相互平

齊的位置時(shí)，梭口閉合，稱(chēng)為綜平；

1

織口：A點(diǎn)、經(jīng)紗、和織物的交織處；前部梭口：AB1B2.后部梭口：B1B2C梭口對(duì)稱(chēng)

度：為梭口前部與后部長(zhǎng)度之比：

m=L1/L2；

梭口長(zhǎng)度L：織口到停經(jīng)架中導(dǎo)棒的距離

（AC的距離）；

梭口高度H：指開(kāi)口時(shí)，經(jīng)紗隨綜框作上

下運(yùn)動(dòng)時(shí)的最位大移（垂直）；

二、梭口的種類(lèi)（三種）1、中央閉合梭口2、全開(kāi)梭口

3、半開(kāi)梭口見(jiàn)書(shū)本

三、梭口的清晰度（重點(diǎn)）1、清晰梭口（如圖

Li為前部梭11L2為后部梭11Hi半開(kāi)削［高度出個(gè)開(kāi)栩1高度

）

特點(diǎn)：梭口前部有效空間最大，引緯條件

最好。

前后綜差異大，綜頁(yè)多時(shí)，后綜斷

頭多。

適應(yīng)：綜頁(yè)較少，組織變化少，經(jīng)紗強(qiáng)力好。

2、不清晰梭口（如圖

特點(diǎn)：梭口前部有效空間最小，引緯條件

最差。

前后綜動(dòng)程和張力相等或相近。適用：經(jīng)密大，毛絨多?？椢锲秸纫?/p>

高的產(chǎn)品；

3、半清晰梭口（如圖

)

特點(diǎn)：有利于張力均勻和引緯；

梭口的清晰度可調(diào)節(jié)每頁(yè)綜框的高

低位置和動(dòng)程；

4、小雙層梭口(圖

圖6-5小雙層㈱

123,4一卷框

6-5)

特點(diǎn)：屬不清晰梭口；有利于開(kāi)清梭口；四、開(kāi)口過(guò)程中經(jīng)紗的拉伸變形

1、上機(jī)張力：綜平時(shí)經(jīng)紗的靜態(tài)張力；經(jīng)紗張力=上機(jī)張力十附加張力2、拉伸度

的計(jì)算(圖

圖6-6開(kāi)口時(shí)經(jīng)紗的拉伸變形

6-6）

3、影響拉伸變形的因素（見(jiàn)書(shū)本）

⑴梭口高度的影響⑵梭口對(duì)稱(chēng)度的影響2

⑶梭口長(zhǎng)度L

⑷后梁位置（d為后梁與胸梁的距離，“+”表示后梁在胸梁上方）

1、后梁在胸梁水平線(xiàn)上方，此時(shí)d取正值；下層經(jīng)紗張力大于上層經(jīng)紗形成不等張力

梭口。

2、后梁在胸梁水平線(xiàn)上，此時(shí)d=0；上下層的經(jīng)紗張力相等，形成等張力梭口

3、后梁在胸梁水平線(xiàn)下方，此時(shí)d取負(fù)值；?般較少用

第二節(jié)棕框運(yùn)動(dòng)規(guī)律

一、按口形成的時(shí)期

1、開(kāi)口周期：指每形成一次梭口的時(shí)間，即

織機(jī)主軸每一回轉(zhuǎn)的時(shí)間；它包括開(kāi)口、靜止、閉合時(shí)期;

開(kāi)U時(shí)期：指經(jīng)紗離開(kāi)綜平位置到梭口滿(mǎn)

開(kāi)為止的時(shí)間；

特點(diǎn)：經(jīng)紗處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，張力由最

小逐漸增大；

靜止時(shí)期：梭口滿(mǎn)開(kāi)后，經(jīng)紗在梭口的上

下兩個(gè)極端位置

特點(diǎn)：保持靜止?fàn)顟B(tài)，以便使引緯器

通過(guò)梭口；

閉合時(shí)期：經(jīng)紗由滿(mǎn)開(kāi)位置回到綜平位置

的這段時(shí)間；

特點(diǎn)：經(jīng)紗由靜止進(jìn)入運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，張

力由大逐漸減?。?/p>

2、開(kāi)口圓圖

開(kāi)口周期圖(圖

S

S

圖61Q開(kāi)口周期圖

6-10)

二、綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律1、工藝要求

⑴開(kāi)口時(shí)期：經(jīng)紗張力遞增，綜框運(yùn)動(dòng)應(yīng)由

快到慢，接近滿(mǎn)開(kāi)時(shí)最小。

閉口時(shí)期：經(jīng)紗張力遞減，綜框運(yùn)動(dòng)應(yīng)由

慢到快，接近綜平時(shí)最大；

（2）開(kāi)口終了和始閉時(shí)，即綜框由動(dòng)到靜、由

靜到動(dòng)時(shí).，加速度要小，其余時(shí)間速度的變化也應(yīng)均勻緩和，以減少跳動(dòng)和沖擊從而減

少?gòu)埩Σ▌?dòng)和斷頭可能性；

⑶三個(gè)時(shí)期的分配要和其他運(yùn)動(dòng)配合，在順

利引緯前提動(dòng)，綜框動(dòng)程要少；

2、常用的二種運(yùn)動(dòng)規(guī)律（比較簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)和橢圓比運(yùn)動(dòng)（重點(diǎn)）簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線(xiàn)

簡(jiǎn)錯(cuò)達(dá)勘視殖的怪秒、鍵發(fā)科衣誼發(fā)由俄

圖6-11

簡(jiǎn)港運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)

（a）綜平時(shí)，經(jīng)紗張力最??；綜框運(yùn)動(dòng)速度最

大；有利于開(kāi)清梭口，且不會(huì)造成斷頭；（b）閉口開(kāi)始時(shí)，綜框運(yùn)動(dòng)緩慢；有利于引

器出梭口；不易引起斷頭；

（c）接近滿(mǎn)開(kāi)時(shí)，經(jīng)紗張力較大，綜框運(yùn)動(dòng)緩

慢，不易引起斷頭；

(d)綜框由靜到動(dòng)及由動(dòng)到靜過(guò)渡時(shí)，綜框運(yùn)

動(dòng)的加速度較大，易產(chǎn)生較大，慣性力使綜框產(chǎn)生振動(dòng)，不利高速；

結(jié)論：簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律基本能滿(mǎn)足開(kāi)口運(yùn)動(dòng)整個(gè)

工藝要求，踏盤(pán)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，加工容易，在織機(jī)轉(zhuǎn)速較低，振動(dòng)不很大的情況下，被廣泛

采用。

⑵橢圓比運(yùn)動(dòng)規(guī)律3

圖6-12

橢圓比運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)開(kāi)口時(shí)間的早晚決定：打緯時(shí)經(jīng)紗張力的大小和采用不等張力

梭(a)綜平前后，經(jīng)紗張力??；綜框運(yùn)動(dòng)速度更口時(shí)上下層經(jīng)紗的張力差異以及箱與經(jīng)紗

的摩

大；更有利于開(kāi)清梭口；擦區(qū)端；

(b)閉口時(shí)，綜框運(yùn)動(dòng)更慢；更有利于引緯器早開(kāi)口

出梭口；①緯紗不易反拔，有利于打緊緯紗；(c)接近滿(mǎn)開(kāi)時(shí)，經(jīng)紗張力較大，綜

框運(yùn)動(dòng)更②經(jīng)紗張力大，利于開(kāi)清梭口，使經(jīng)紗

慢，更不易引起斷頭；充分伸直，布面平整；

(d)綜框動(dòng)、靜過(guò)渡時(shí)、綜框運(yùn)動(dòng)的加速度也③經(jīng)緯紗摩擦增大，經(jīng)紗易起毛絨，斷

較小；頭增加；

比較:與簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律相比，在綜平前后經(jīng)紗張④開(kāi)口早，閉口早，對(duì)引緯起出梭口

不利；

力小時(shí)，橢圓比運(yùn)動(dòng)規(guī)律的綜框運(yùn)動(dòng)速度⑤經(jīng)紗張力大，經(jīng)紗屈曲小，緯紗屈曲大；

更快，更有利于開(kāi)清梭口；在閉口開(kāi)始后⑥經(jīng)紗縮率小而緯紗縮率大；

的一個(gè)時(shí)期，綜框運(yùn)動(dòng)更緩慢，更有利于遲開(kāi)口

梭子飛出梭口；綜框從靜止到運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)①對(duì)構(gòu)成緊密織物不利；

到靜止之間過(guò)渡時(shí)的加速度值較小，從而②經(jīng)紗張力大，經(jīng)紗曲屈小，緯紗曲屈大；

綜框產(chǎn)生的振動(dòng)?、劢?jīng)紗縮率大而緯紗縮率?。?/p>

④降低經(jīng)紗斷頭，織物表面紋路清晰:

⑤對(duì)引緯器出梭口有利；第三節(jié)開(kāi)口運(yùn)動(dòng)的工藝參數(shù)（開(kāi)口時(shí)

?經(jīng)紗磨損加重，斷頭增加；間，綜平度，經(jīng)位置線(xiàn)，后梁高低）

一、開(kāi)口時(shí)間4、確定開(kāi)口時(shí)間的原則

1、開(kāi)口時(shí)間：（又叫綜平度或綜平時(shí)間）是指開(kāi)口時(shí)間的確定，應(yīng)根據(jù)織物品種、

織機(jī)

上下交替運(yùn)動(dòng)的綜框相互平齊類(lèi)型、原紗質(zhì)量及織造條件而定；平紋織物易

的瞬間，也就是梭口開(kāi)啟的瞬早開(kāi)口；斜紋、緞紋宜遲開(kāi)口；經(jīng)紗紗支細(xì)、

時(shí)；條干不勻，雜質(zhì)多，強(qiáng)力差或漿紗質(zhì)量不好的，

2、表示方法：角度法：用織機(jī)主軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度表示；宜遲開(kāi)口；箱幅寬的織物宜遲

開(kāi)口；車(chē)速高的距離法：用鋼箝到胸梁的距離表示；織機(jī)開(kāi)口宜遲些；

3、分類(lèi)：早開(kāi)口；中開(kāi)口；遲開(kāi)口；梭口不易開(kāi)清的，宜早開(kāi)口；

4、開(kāi)口時(shí)間對(duì)織物形成的影響：

不同開(kāi)口時(shí)間打緯時(shí)經(jīng)紗對(duì)緯紗的控制

上層外紗

圖6-14不同開(kāi)口時(shí)間打緯時(shí)經(jīng)紗對(duì)緯紗的控制

二、經(jīng)位置線(xiàn)

1、定義：經(jīng)位置線(xiàn)：指綜平時(shí)，織口、綜眼、

停經(jīng)架中導(dǎo)棒和后梁握紗點(diǎn)所連成

的折線(xiàn)；

經(jīng)平線(xiàn)：從胸梁引出的水平線(xiàn)；

經(jīng)直線(xiàn)：從胸梁過(guò)綜眼引出的直線(xiàn)；（圖

梯面比達(dá)勤抬僮秒、速灌、和速覆也錢(qián)

6-15)

圖6-15經(jīng)平線(xiàn)和經(jīng)直線(xiàn)

2、經(jīng)位置線(xiàn)有三種配置（圖6T6）

圖6-16經(jīng)位置線(xiàn)的三種配置

后梁在經(jīng)直線(xiàn)上——等張力梭口；后梁在經(jīng)直線(xiàn)上方——不等張力梭口；

后梁在經(jīng)直線(xiàn)下方——不等張力梭口；3、后梁高低對(duì)織物形成的影響（具體分析）

4、確定后梁高低的原則（具體分析）見(jiàn)影響拉伸變形的因素

第四節(jié)開(kāi)口機(jī)構(gòu)

四種類(lèi)型開(kāi)口機(jī)構(gòu)的特點(diǎn):

按品種適應(yīng)性、高速適應(yīng)性、翻改品種是否方

便、操作是否方便排序：1、連桿〈凸輪〈多臂〈提花；2、連桿〉凸輪〉多臂〉提

花。特點(diǎn)：

連桿開(kāi)口：只能織平紋，高速適應(yīng)性好；凸輪開(kāi)口（踏盤(pán)開(kāi)口）：能織基本組織、綜

片數(shù)

不超過(guò)八片、翻改品種不方便；

多瞥開(kāi)口：能織小花紋組織、翻改品種方便、

速度受限制；

提花開(kāi)口：能織大花紋、翻改品種方便、速度

更低。

第七章引緯

引緯方式產(chǎn)生的影響：（重點(diǎn)）①對(duì)生產(chǎn)能力的影響

②引緯工藝對(duì)質(zhì)量的影響：

1）布邊：光邊、毛邊、角邊、熱溶邊、折入邊

2）緯紗張力：1、不可控2、一般可控3、精密可控

3）品種適應(yīng)性

③引緯對(duì)緯紗的額外消耗、機(jī)物料消耗、用電的影響：

緯紗額外消耗：換梭換纖回絲、布邊回絲機(jī)物料消耗：投梭皮結(jié)皮圈、打梭棒用電：

E（度/萬(wàn)米緯紗）=1000P/60NL③引緯對(duì)勞動(dòng)保護(hù)的影響：a、打緯b、噪音

概述

引緯是將緯紗引入梭口。織機(jī)上經(jīng)紗由開(kāi)口機(jī)構(gòu)形成梭I」之后，必須把緯紗引過(guò)梭口，

才能實(shí)現(xiàn)經(jīng)紗和緯紗的交織。

第一節(jié)梭子引緯

有梭織機(jī)采用裝有纖子的梭子，梭子在受到投梭機(jī)構(gòu)的作用獲得飛行速度之后，便在走

梭板兩端的梭箱之間，往復(fù)飛行引緯。主要的特點(diǎn)：

(1)梭子外形是呈流線(xiàn)型，表面要求光潔

耐磨、不起毛刺。

⑵梭子后壁和底面的夾角為＜90度，重

心偏后偏卜。

⑶梭子設(shè)有緯紗糟。

⑷同臺(tái)織機(jī)梭子尺寸重量一致。幾種常

用的梭子。

一、梭子

梭子是有梭織機(jī)的主要器材，同時(shí)具有引緯和儲(chǔ)緯功能。

梭子運(yùn)動(dòng)的四個(gè)時(shí)期：(圖7T)

(1)投梭時(shí)期：(約占主軸回

轉(zhuǎn)角40度左右)在極短的時(shí)間內(nèi)

使被子加速到最上速度。

(2)飛行時(shí)期：(約占130度)

從進(jìn)入梭口至進(jìn)入對(duì)側(cè)梭箱。

(3)制梭階段：(約占50度

左右)吸收剩余功能，使其靜止

在梭箱內(nèi)。

(4)靜止時(shí)期：等待下一次

投梭。

5

二、梭子飛行時(shí)受力分析(重點(diǎn))

飛行方向

結(jié)論:

1、以往定量研究表明，梭子飛越梭口時(shí)，箝

座運(yùn)動(dòng)處于負(fù)加速區(qū)，隨箱座擺動(dòng)的切向慣性力P2指向鋼箱，其大小約為梭重的2

倍，對(duì)梭子緊帖鋼箱飛行起主要作用。2、Pl=-mat由于at不是常數(shù)，規(guī)律如圖，應(yīng)

把梭子飛行安排在負(fù)加速度區(qū)，才能保證P1指向鋼箱。

、pmv2

3t2R

P2有使梭子脫離走梭板的傾向，

但數(shù)值較小，影響不大。兩弧離心力

pmv2

1

4

rpmv215。計(jì)算表明P4P5走梭板

箱較小，對(duì)梭子緊貼走梭板和鋼箝不起顯著

作。

4、由于Fl方向的變化，R2的作用點(diǎn)和大小也

發(fā)生變化，梭子后壁易磨損為弧形。5、由于鋼箱和經(jīng)紗對(duì)梭子表面作用力的分布

狀態(tài)，使得合力R1和R2作用點(diǎn)的位置偏向于前部，這使梭頭緊靠鋼箱和走梭板，有利

于安全飛行，但易造成梭子頭部磨損。

三、投梭過(guò)程分析（重點(diǎn)）

投梭過(guò)程是指從皮結(jié)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)到梭子離開(kāi)皮結(jié)自由飛行這一過(guò)程。它使梭子從靜止?fàn)顟B(tài)

獲得必要的飛行速度，并適時(shí)進(jìn)入梭口，是引緯運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵。

1、投梭過(guò)程中梭子（或皮結(jié)）靜態(tài)位移與動(dòng)

態(tài)位移。

擊按過(guò)程中S與X的關(guān)系圖見(jiàn)圖7-9,（1）開(kāi)始投梭時(shí)，皮結(jié)有△P0滯后時(shí)間，

并產(chǎn)生代表性變形fOo

⑵在投梭前半段f由小變大，這表明-，

部分動(dòng)能逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)楦鲝椥詸C(jī)件變形

的勢(shì)能而貯存。

⑶后半階段f由最大變?yōu)?,儲(chǔ)存的變

形勢(shì)能轉(zhuǎn)化為梭子飛行的動(dòng)能，到。時(shí)，X與S相交f=0,a=0,V=Vmax梭于脫離皮結(jié)飛

出。

圖7-9擊帔過(guò)程中s與x的關(guān)系圖

2、投梭工藝參數(shù)：

⑴投梭力靜態(tài)投梭時(shí)皮結(jié)的最大位

移。

a投梭力的調(diào)整，實(shí)質(zhì)是對(duì)梭于飛行

初速度的調(diào)整。

b投梭力大速度大，出梭日早，出梭

口處擠壓變形小，

c機(jī)物料消耗大易回跳，影響下次投

梭：

d投梭力小時(shí)相反。

⑵投梭時(shí)間投梭轉(zhuǎn)子與投梭鼻開(kāi)始接

觸時(shí)織機(jī)主軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度。

a投梭時(shí)間的調(diào)整，實(shí)質(zhì)是調(diào)整梭子

進(jìn)梭口的時(shí)間。

b投梭時(shí)間過(guò)早，箱靠前，箝處梭口

高度小，進(jìn)梭口處擠壓度大，摩擦強(qiáng)烈，進(jìn)梭口處易產(chǎn)生跳花，同時(shí)易造成梭子飛行不

穩(wěn)；

C投梭時(shí)間過(guò)晚，易在出口側(cè)產(chǎn)生斷

邊、跳花、夾梭尾等疵點(diǎn)

3、在調(diào)整投梭力和投梭時(shí)間時(shí)，應(yīng)遵循以下

幾點(diǎn)原則：

在滿(mǎn)足梭子自由飛行速度要求前提下，應(yīng)盡量減少投梭力，以緩和投梭過(guò)程；

在梭子進(jìn)梭口側(cè)不產(chǎn)生跳花、斷邊疵點(diǎn)，擊梭平穩(wěn)前提下，投梭時(shí)間以早為宜；

調(diào)節(jié)時(shí)應(yīng)充分考慮和開(kāi)口運(yùn)動(dòng)工藝參數(shù)的配合，并應(yīng)考慮織物種類(lèi)幅寬、車(chē)速及投梭機(jī)

構(gòu)彈性變形的大小。

6

第八章打緯

第一節(jié)概述

打緯運(yùn)動(dòng)：將引入梭口的緯紗打向織口與經(jīng)紗交織形成符合設(shè)計(jì)要求的織物的過(guò)程；

一、打緯機(jī)構(gòu)的主要作用

（1）用鋼箱將引入梭口的緯紗打入織口，使之

與經(jīng)紗交織；

⑵用鋼箱確定經(jīng)紗排列密度和織物幅寬；⑶在有梭織機(jī)上，鋼箝還組成梭道，保證

梭

子穩(wěn)定飛行；

⑷在一些劍桿織機(jī)上，借助鋼箱控制劍帶的

運(yùn)行，起導(dǎo)引作用；

⑸在采用異形箱的噴氣織機(jī)上，鋼箱起到防

氣流擴(kuò)散的作用；二、打緯機(jī)構(gòu)的工藝要求⑴有利于打入緯紗；⑵創(chuàng)造有利的打

緯空間⑶有利于梭子飛行安全；⑷提高車(chē)速，減少織機(jī)震動(dòng)；三、打緯機(jī)構(gòu)的分類(lèi)

1、連桿式打緯機(jī)構(gòu)

①四連桿打緯機(jī)構(gòu)②六連桿打緯機(jī)構(gòu)2、共扼凸輪式打緯機(jī)構(gòu)

而四連桿式打緯機(jī)構(gòu)根據(jù)按牽手栓中心的連線(xiàn)是否通過(guò)曲軸中心分為：軸向打緯機(jī)構(gòu)和

非軸向打緯機(jī)構(gòu)；按曲柄與牽手長(zhǎng)度的比值的大小，分為長(zhǎng)牽手打緯機(jī)構(gòu)、中牽手打緯機(jī)

構(gòu)、短牽手打緯機(jī)構(gòu)

第二節(jié)四連桿打緯機(jī)構(gòu)分析

一、四連桿打緯機(jī)構(gòu)按特征分類(lèi)1、軸向打緯與非軸向打緯軸向打緯

定義：箝座腳擺動(dòng)至最前、最后位置時(shí)，

相應(yīng)位置上牽手栓中心的連線(xiàn)通過(guò)曲軸中心的打緯機(jī)構(gòu)；

非軸向打緯

定義：箝座腳擺動(dòng)至最前、最后位置時(shí)，

相應(yīng)位置上牽手栓中心的連線(xiàn)不通

過(guò)曲軸中心的打緯機(jī)構(gòu)：

2、曲柄半徑r與牽手長(zhǎng)度L的比值

⑴長(zhǎng)牽手：曲柄半徑r與牽手長(zhǎng)度L的

比值r/L<l/6；

⑵短牽手：曲柄半徑r與牽手長(zhǎng)度L的

比值r/L>1/3；

⑶中牽手：曲柄半徑r與牽手長(zhǎng)度L的

比值r/L在1/6?1/3范圍內(nèi);

二、四連桿打緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析（圖8-7）

e為非軸向偏度；

A為曲軸(織機(jī)主軸)中心；

Q為曲柄由前止點(diǎn)轉(zhuǎn)過(guò)的角度；

Bo、B分別為曲柄中心在前止點(diǎn)及任意點(diǎn)的位置;

。為曲柄在前止點(diǎn)時(shí)與AF之間的夾角(AF//CoCm)；

Co、Cm、C分別為牽手拴在前止點(diǎn)、后止點(diǎn)以及

任意點(diǎn)的位置；

S8-7四連桿打第機(jī)I

打緯機(jī)構(gòu)的性能反映在箱座的運(yùn)動(dòng)特性上，箱座的運(yùn)動(dòng)可用牽手栓的運(yùn)動(dòng)來(lái)表示；

arcsin

er1

牽手栓中心的位移為

S=COC=COE-CG-GE

1C2

20EE(r1)e]2

CG

L2

[rsin()e]

212

e2Lrr2

2L1[2

sin()esin()]

GErcos()

則得牽手栓中心運(yùn)動(dòng)規(guī)律為

IS[(rL)2

e2

)2

Le2

2L

rL[r

2

sin2()esin()Leos()]7

vrw[

r2Lsin(22)sin()e

L

cos()]

arw2[rLcos(2a2)cos()e

L

sin()]

式中

da

dt

也就是織機(jī)主軸的角速度：以GA611型織機(jī)為例:

(重點(diǎn))牽手栓中心的位移、速度、加速度隨主軸轉(zhuǎn)角的變化圖；(圖8-8)

圖8-8GA611型織機(jī)牽手栓中心的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

1—精確解析得(實(shí)線(xiàn))；2—近似計(jì)算得(虛線(xiàn))

r/L值對(duì)箱座運(yùn)動(dòng)的影響

令e=0,將e=0代入牽手栓位移公式則

Sr(1cos)r/L[(r/2)sin2]

vrw[sin(r/2L)sin2]

rw[cos(r/L)cos2]

結(jié)論：

1、牽手越短，打緯的加速度越大；aOR2

（1

RL

）2、牽手越短，箱座在后心附近的位移越小，速

度越小；3、牽手越短，梭子飛越梭口期間負(fù)加速度區(qū)越

寬；

4、牽手越短，箱座的沖擊越大；

5、牽手越短，在a=180°附近，負(fù)加速度絕

對(duì)值越大

因此，短牽手打緯機(jī)構(gòu)適應(yīng)于低速、寬幅、織

厚重織物的織機(jī)，長(zhǎng)牽手與之相反。

第四節(jié)打緯與織物的形成

一、（重點(diǎn)）打緯過(guò)程（圖8T0.1）

圖87打緯時(shí)的打緯阻力及經(jīng)夢(mèng)張力

I、打緯過(guò)程：從打緯開(kāi)始到打緯終了的期間

稱(chēng)為打緯過(guò)程；

打緯開(kāi)始：打緯阻力開(kāi)始猛增的那瞬間

稱(chēng)為打緯開(kāi)始；

打緯終了：當(dāng)鋼箱達(dá)到前死心位置時(shí).，阻

力和經(jīng)紗張力都達(dá)到峰值，此時(shí)稱(chēng)為打緯終了；

2、打緯過(guò)程描述

緯紗引入梭口后被被鋼箝推向織口，起初幾乎是不受阻力；當(dāng)被推到織口附近即很靠近

前根緯紗時(shí)，鋼箱開(kāi)始受到迅猛上升的阻力，經(jīng)紗張力也相應(yīng)地劇烈增大，當(dāng)鋼箝達(dá)到

前死心位置時(shí)，阻力和經(jīng)紗張力都達(dá)到峰值，打緯結(jié)束；二、（重點(diǎn)）打緯期間經(jīng)緯紗

的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

1、織物形成區(qū)：從新織入的那根經(jīng)紗到不再有相

對(duì)■移動(dòng)的那根緯紗之間的區(qū)域（由若干根經(jīng)緯紗組成）；

表示：一般用緯紗根數(shù)表示；影響：與織物的密度有關(guān)；

密度越大，織物形成區(qū)越大；2、經(jīng)緯紗的運(yùn)動(dòng)

經(jīng)緯紗的共同運(yùn)動(dòng)；

經(jīng)緯紗的相對(duì)運(yùn)動(dòng)：緯紗相對(duì)于經(jīng)紗的滑移；3、織口位移

表示了經(jīng)紗和織物張力的變化情況；

8

4、打緯阻力：打緯期間緯紗要相對(duì)于經(jīng)紗移動(dòng)必須克服的阻力。此刻，鋼箱對(duì)緯紗的

作用力也達(dá)到最大，稱(chēng)為打緯力組成：⑴摩擦阻力：

⑵彈性阻力：經(jīng)紗產(chǎn)生屈曲變形，打

緯時(shí)經(jīng)紗受到張力而伸直；

5、打緯期間經(jīng)緯紗運(yùn)動(dòng)的力學(xué)模型

圖8-16經(jīng)紗%勻分布的力學(xué)分析

1-箱齒2-緊層經(jīng)紗3-松層經(jīng)紗4-緯紗

由此可見(jiàn)，在打緯期間，經(jīng)紗一會(huì)兒變形伸長(zhǎng)，一會(huì)兒又弛緩收縮，經(jīng)紗呈現(xiàn)一種縱向

張弛振動(dòng)現(xiàn)象，或者稱(chēng)為粘滑振動(dòng)；

三、打緯區(qū)(重點(diǎn))

定義：打緯過(guò)程中箱或新緯紗移動(dòng)的距離；

(mm)影響因素：

1、織物組織與結(jié)構(gòu)：

交接點(diǎn)越多，打緯區(qū)t

織物緊密度t,打緯區(qū)f2、經(jīng)緯紗性質(zhì)（剛性）

經(jīng)紗剛性t,織口位移量I,打緯區(qū)I緯紗剛性t,織佝位移量t,打緯區(qū)t;3、

上機(jī)工藝參數(shù)的影響①開(kāi)口時(shí)間：

早，打緯張力t,剛性t,打緯區(qū)t；②上機(jī)張力：

經(jīng)紗張力t,打緯區(qū)；I③后梁高低：

高，打緯區(qū)I；

打緯區(qū)寬度：書(shū)本P234圖9T0中線(xiàn)段1~2為

織口在鋼箱推動(dòng)下向機(jī)前方移動(dòng)，它在縱坐標(biāo)上的投影，稱(chēng)為打緯區(qū)寬度。

經(jīng)紗上機(jī)張力：指綜平時(shí)的經(jīng)紗靜態(tài)張力。

第九章卷取與送經(jīng)

概述

卷取和送經(jīng)的主要任務(wù)是：⑴引離織成的織物，使其形成一定卷裝形式，

并將織軸退繞的經(jīng)紗引至交織區(qū)域；⑵使織物形成規(guī)定的緯密；

⑶保證織軸退繞適合織造需要長(zhǎng)度的經(jīng)紗；⑷確定上機(jī)張力大小，并始終保持經(jīng)紗

張力

均勻恒定；

aLjlLj2

jl

L100%

aj2

Lj2Lj3

jl

L100%

j2

Lw1Lw2

LLw3wl

L100%w2w2

100%wl

Lw2式中ajl,ao1——分別為經(jīng)緯紗織造縮率；aj2,aw2——下機(jī)縮率；

Ljl,Lj2,Lj3——分別為經(jīng)紗長(zhǎng)度、機(jī)上

織物長(zhǎng)度和下機(jī)坯布長(zhǎng)度；

Lwl,Lw2,Lw3——分別為穿箱幅寬、機(jī)

上織物幅寬和下機(jī)織物幅寬；

縮率：經(jīng)紗、緯紗相互交織形成織物時(shí)，由于

屈曲，會(huì)產(chǎn)生收縮，經(jīng)紗和緯紗在織造過(guò)程中長(zhǎng)度的總變化；

經(jīng)緯紗縮率：包括織造縮率與下機(jī)縮率；織造縮率：是由于經(jīng)、緯紗交織形成織物時(shí)

紗線(xiàn)屈曲而產(chǎn)生的縮率；下機(jī)縮率：織物中經(jīng)緯紗長(zhǎng)度會(huì)再次發(fā)生變化；緯密——織

物10cm長(zhǎng)度中的緯紗根數(shù)；經(jīng)密——織物10cm寬度中的經(jīng)紗