織造學1

織造篇

織機工作圓圖

圖1-2為織機各主要機構的運動，都是在主軸回轉一周的時間里循序完成的，各運動之

間應有嚴格的時間協調關系，必須合理配合，才能使織機正常運轉。由于織機各主要機構

的運動都是主軸傳動的。因此，各機構的作用時間，常以主軸回轉角度來表示，即形成織

機的工作圓圖，并以此來分析和調整織機各運動的相互關系，達到各機構協調運動的目

的。

垮不上心

，，下心核子進入檢

圖1-2

織

織機的分類：

按引緯方式分：有梭織機和無梭織機;

按經紗開口方式分：凸輪開口織機、連桿開口織機、

多臂開口織機、提花開口織機、平型多梭口織機、圓型多梭口織機；

按可加工的織物幅寬的寬狹和織物單位面積重

量的大小分：

寬幅織機、窄幅織機、輕型織機、中型織機、重型織機等。

新型織機的特點：車速高、震動和噪聲小、

品種適應性強、產品質量好，可加

工的織物幅寬大大增加，其織軸和緯紗筒子采用大卷裝，利于織物產量和質量的提高。

書本重點章節：開口

一、開口目的：

使穿入綜眼的經紗上下分開，形成梭口，以供緯紗引入。

二、開口運動和開口機構1、有關概念

開口運動：經紗上下分開的運動；

開口機構：在織機上完成開口運動的機構；

2、對開口運動的工藝要求

保證形成的梭口清晰，以順利引緯，減少

紗疵；

適應不同織物對打緯的要求；和打緯引緯運動有良好配合；練框運動平穩、高速適應

性好；機構簡單，適應性好；3、常用的開口機構種類：凸輪開口機構：綜片數少適

用于簡單組織；連桿開口機構：綜片數少適用于簡單組織；多臂開口機構：綜片數多適

用組織循環經

紗數較多的變化或聯合組織；

提花開口機構：適用于復雜的大花紋織物。

每根經紗的升降都單獨控制；

第一節梭口四部分內容

①梭口的形狀②梭口的種類③梭口的清晰度

④開口過程中經紗的拉伸變形

一、梭口的形狀（主要是概念）（圖

卷板I

⑵

用61檢口的形狀

6-1）

梭口：在開口時，經紗隨綜框的運動被分

為上下兩層，所形成的菱形空間AB1CB2,就是梭口；

綜平：當織機主軸轉到上下層經紗相互平

齊的位置時，梭口閉合，稱為綜平；

1

織口：A點、經紗、和織物的交織處；前部梭口：AB1B2.后部梭口：B1B2C梭口對稱

度：為梭口前部與后部長度之比：

m=L1/L2；

梭口長度L：織口到停經架中導棒的距離

（AC的距離）；

梭口高度H：指開口時，經紗隨綜框作上

下運動時的最位大移（垂直）；

二、梭口的種類（三種）1、中央閉合梭口2、全開梭口

3、半開梭口見書本

三、梭口的清晰度（重點）1、清晰梭口（如圖

Li為前部梭11L2為后部梭11Hi半開削［高度出個開栩1高度

）

特點：梭口前部有效空間最大，引緯條件

最好。

前后綜差異大，綜頁多時，后綜斷

頭多。

適應：綜頁較少，組織變化少，經紗強力好。

2、不清晰梭口（如圖

特點：梭口前部有效空間最小，引緯條件

最差。

前后綜動程和張力相等或相近。適用：經密大，毛絨多。織物平整度要求

高的產品；

3、半清晰梭口（如圖

)

特點：有利于張力均勻和引緯；

梭口的清晰度可調節每頁綜框的高

低位置和動程；

4、小雙層梭口(圖

圖6-5小雙層㈱

123,4一卷框

6-5)

特點：屬不清晰梭口；有利于開清梭口；四、開口過程中經紗的拉伸變形

1、上機張力：綜平時經紗的靜態張力；經紗張力=上機張力十附加張力2、拉伸度

的計算(圖

圖6-6開口時經紗的拉伸變形

6-6）

3、影響拉伸變形的因素（見書本）

⑴梭口高度的影響⑵梭口對稱度的影響2

⑶梭口長度L

⑷后梁位置（d為后梁與胸梁的距離，“+”表示后梁在胸梁上方）

1、后梁在胸梁水平線上方，此時d取正值；下層經紗張力大于上層經紗形成不等張力

梭口。

2、后梁在胸梁水平線上，此時d=0；上下層的經紗張力相等，形成等張力梭口

3、后梁在胸梁水平線下方，此時d取負值；?般較少用

第二節棕框運動規律

一、按口形成的時期

1、開口周期：指每形成一次梭口的時間，即

織機主軸每一回轉的時間；它包括開口、靜止、閉合時期;

開U時期：指經紗離開綜平位置到梭口滿

開為止的時間；

特點：經紗處于運動狀態，張力由最

小逐漸增大；

靜止時期：梭口滿開后，經紗在梭口的上

下兩個極端位置

特點：保持靜止狀態，以便使引緯器

通過梭口；

閉合時期：經紗由滿開位置回到綜平位置

的這段時間；

特點：經紗由靜止進入運動狀態，張

力由大逐漸減小；

2、開口圓圖

開口周期圖(圖

S

S

圖61Q開口周期圖

6-10)

二、綜框運動規律1、工藝要求

⑴開口時期：經紗張力遞增，綜框運動應由

快到慢，接近滿開時最小。

閉口時期：經紗張力遞減，綜框運動應由

慢到快，接近綜平時最大；

（2）開口終了和始閉時，即綜框由動到靜、由

靜到動時.，加速度要小，其余時間速度的變化也應均勻緩和，以減少跳動和沖擊從而減

少張力波動和斷頭可能性；

⑶三個時期的分配要和其他運動配合，在順

利引緯前提動，綜框動程要少；

2、常用的二種運動規律（比較簡單運動和橢圓比運動（重點）簡諧運動規律曲線

簡錯達勘視殖的怪秒、鍵發科衣誼發由俄

圖6-11

簡港運動規律的特點

（a）綜平時，經紗張力最小；綜框運動速度最

大；有利于開清梭口，且不會造成斷頭；（b）閉口開始時，綜框運動緩慢；有利于引

器出梭口；不易引起斷頭；

（c）接近滿開時，經紗張力較大，綜框運動緩

慢，不易引起斷頭；

(d)綜框由靜到動及由動到靜過渡時，綜框運

動的加速度較大，易產生較大，慣性力使綜框產生振動，不利高速；

結論：簡諧運動規律基本能滿足開口運動整個

工藝要求，踏盤設計簡單，加工容易，在織機轉速較低，振動不很大的情況下，被廣泛

采用。

⑵橢圓比運動規律3

圖6-12

橢圓比運動規律的特點開口時間的早晚決定：打緯時經紗張力的大小和采用不等張力

梭(a)綜平前后，經紗張力小；綜框運動速度更口時上下層經紗的張力差異以及箱與經紗

的摩

大；更有利于開清梭口；擦區端；

(b)閉口時，綜框運動更慢；更有利于引緯器早開口

出梭口；①緯紗不易反拔，有利于打緊緯紗；(c)接近滿開時，經紗張力較大，綜

框運動更②經紗張力大，利于開清梭口，使經紗

慢，更不易引起斷頭；充分伸直，布面平整；

(d)綜框動、靜過渡時、綜框運動的加速度也③經緯紗摩擦增大，經紗易起毛絨，斷

較小；頭增加；

比較:與簡諧運動規律相比，在綜平前后經紗張④開口早，閉口早，對引緯起出梭口

不利；

力小時，橢圓比運動規律的綜框運動速度⑤經紗張力大，經紗屈曲小，緯紗屈曲大；

更快，更有利于開清梭口；在閉口開始后⑥經紗縮率小而緯紗縮率大；

的一個時期，綜框運動更緩慢，更有利于遲開口

梭子飛出梭口；綜框從靜止到運動和運動①對構成緊密織物不利；

到靜止之間過渡時的加速度值較小，從而②經紗張力大，經紗曲屈小，緯紗曲屈大；

綜框產生的振動小③經紗縮率大而緯紗縮率小；

④降低經紗斷頭，織物表面紋路清晰:

⑤對引緯器出梭口有利；第三節開口運動的工藝參數（開口時

?經紗磨損加重，斷頭增加；間，綜平度，經位置線，后梁高低）

一、開口時間4、確定開口時間的原則

1、開口時間：（又叫綜平度或綜平時間）是指開口時間的確定，應根據織物品種、

織機

上下交替運動的綜框相互平齊類型、原紗質量及織造條件而定；平紋織物易

的瞬間，也就是梭口開啟的瞬早開口；斜紋、緞紋宜遲開口；經紗紗支細、

時；條干不勻，雜質多，強力差或漿紗質量不好的，

2、表示方法：角度法：用織機主軸轉過的角度表示；宜遲開口；箱幅寬的織物宜遲

開口；車速高的距離法：用鋼箝到胸梁的距離表示；織機開口宜遲些；

3、分類：早開口；中開口；遲開口；梭口不易開清的，宜早開口；

4、開口時間對織物形成的影響：

不同開口時間打緯時經紗對緯紗的控制

上層外紗

圖6-14不同開口時間打緯時經紗對緯紗的控制

二、經位置線

1、定義：經位置線：指綜平時，織口、綜眼、

停經架中導棒和后梁握紗點所連成

的折線；

經平線：從胸梁引出的水平線；

經直線：從胸梁過綜眼引出的直線；（圖

梯面比達勤抬僮秒、速灌、和速覆也錢

6-15)

圖6-15經平線和經直線

2、經位置線有三種配置（圖6T6）

圖6-16經位置線的三種配置

后梁在經直線上——等張力梭口；后梁在經直線上方——不等張力梭口；

后梁在經直線下方——不等張力梭口；3、后梁高低對織物形成的影響（具體分析）

4、確定后梁高低的原則（具體分析）見影響拉伸變形的因素

第四節開口機構

四種類型開口機構的特點:

按品種適應性、高速適應性、翻改品種是否方

便、操作是否方便排序：1、連桿〈凸輪〈多臂〈提花；2、連桿〉凸輪〉多臂〉提

花。特點：

連桿開口：只能織平紋，高速適應性好；凸輪開口（踏盤開口）：能織基本組織、綜

片數

不超過八片、翻改品種不方便；

多瞥開口：能織小花紋組織、翻改品種方便、

速度受限制；

提花開口：能織大花紋、翻改品種方便、速度

更低。

第七章引緯

引緯方式產生的影響：（重點）①對生產能力的影響

②引緯工藝對質量的影響：

1）布邊：光邊、毛邊、角邊、熱溶邊、折入邊

2）緯紗張力：1、不可控2、一般可控3、精密可控

3）品種適應性

③引緯對緯紗的額外消耗、機物料消耗、用電的影響：

緯紗額外消耗：換梭換纖回絲、布邊回絲機物料消耗：投梭皮結皮圈、打梭棒用電：

E（度/萬米緯紗）=1000P/60NL③引緯對勞動保護的影響：a、打緯b、噪音

概述

引緯是將緯紗引入梭口。織機上經紗由開口機構形成梭I」之后，必須把緯紗引過梭口，

才能實現經紗和緯紗的交織。

第一節梭子引緯

有梭織機采用裝有纖子的梭子，梭子在受到投梭機構的作用獲得飛行速度之后，便在走

梭板兩端的梭箱之間，往復飛行引緯。主要的特點：

(1)梭子外形是呈流線型，表面要求光潔

耐磨、不起毛刺。

⑵梭子后壁和底面的夾角為＜90度，重

心偏后偏卜。

⑶梭子設有緯紗糟。

⑷同臺織機梭子尺寸重量一致。幾種常

用的梭子。

一、梭子

梭子是有梭織機的主要器材，同時具有引緯和儲緯功能。

梭子運動的四個時期：(圖7T)

(1)投梭時期：(約占主軸回

轉角40度左右)在極短的時間內

使被子加速到最上速度。

(2)飛行時期：(約占130度)

從進入梭口至進入對側梭箱。

(3)制梭階段：(約占50度

左右)吸收剩余功能，使其靜止

在梭箱內。

(4)靜止時期：等待下一次

投梭。

5

二、梭子飛行時受力分析(重點)

飛行方向

結論:

1、以往定量研究表明，梭子飛越梭口時，箝

座運動處于負加速區，隨箱座擺動的切向慣性力P2指向鋼箱，其大小約為梭重的2

倍，對梭子緊帖鋼箱飛行起主要作用。2、Pl=-mat由于at不是常數，規律如圖，應

把梭子飛行安排在負加速度區，才能保證P1指向鋼箱。

、pmv2

3t2R

P2有使梭子脫離走梭板的傾向，

但數值較小，影響不大。兩弧離心力

pmv2

1

4

rpmv215。計算表明P4P5走梭板

箱較小，對梭子緊貼走梭板和鋼箝不起顯著

作。

4、由于Fl方向的變化，R2的作用點和大小也

發生變化，梭子后壁易磨損為弧形。5、由于鋼箱和經紗對梭子表面作用力的分布

狀態，使得合力R1和R2作用點的位置偏向于前部，這使梭頭緊靠鋼箱和走梭板，有利

于安全飛行，但易造成梭子頭部磨損。

三、投梭過程分析（重點）

投梭過程是指從皮結開始運動到梭子離開皮結自由飛行這一過程。它使梭子從靜止狀態

獲得必要的飛行速度，并適時進入梭口，是引緯運動的關鍵。

1、投梭過程中梭子（或皮結）靜態位移與動

態位移。

擊按過程中S與X的關系圖見圖7-9,（1）開始投梭時，皮結有△P0滯后時間，

并產生代表性變形fOo

⑵在投梭前半段f由小變大，這表明-，

部分動能逐漸轉變為各彈性機件變形

的勢能而貯存。

⑶后半階段f由最大變為0,儲存的變

形勢能轉化為梭子飛行的動能，到。時，X與S相交f=0,a=0,V=Vmax梭于脫離皮結飛

出。

圖7-9擊帔過程中s與x的關系圖

2、投梭工藝參數：

⑴投梭力靜態投梭時皮結的最大位

移。

a投梭力的調整，實質是對梭于飛行

初速度的調整。

b投梭力大速度大，出梭日早，出梭

口處擠壓變形小，

c機物料消耗大易回跳，影響下次投

梭：

d投梭力小時相反。

⑵投梭時間投梭轉子與投梭鼻開始接

觸時織機主軸轉過的角度。

a投梭時間的調整，實質是調整梭子

進梭口的時間。

b投梭時間過早，箱靠前，箝處梭口

高度小，進梭口處擠壓度大，摩擦強烈，進梭口處易產生跳花，同時易造成梭子飛行不

穩；

C投梭時間過晚，易在出口側產生斷

邊、跳花、夾梭尾等疵點

3、在調整投梭力和投梭時間時，應遵循以下

幾點原則：

在滿足梭子自由飛行速度要求前提下，應盡量減少投梭力，以緩和投梭過程；

在梭子進梭口側不產生跳花、斷邊疵點，擊梭平穩前提下，投梭時間以早為宜；

調節時應充分考慮和開口運動工藝參數的配合，并應考慮織物種類幅寬、車速及投梭機

構彈性變形的大小。

6

第八章打緯

第一節概述

打緯運動：將引入梭口的緯紗打向織口與經紗交織形成符合設計要求的織物的過程；

一、打緯機構的主要作用

（1）用鋼箱將引入梭口的緯紗打入織口，使之

與經紗交織；

⑵用鋼箱確定經紗排列密度和織物幅寬；⑶在有梭織機上，鋼箝還組成梭道，保證

梭

子穩定飛行；

⑷在一些劍桿織機上，借助鋼箱控制劍帶的

運行，起導引作用；

⑸在采用異形箱的噴氣織機上，鋼箱起到防

氣流擴散的作用；二、打緯機構的工藝要求⑴有利于打入緯紗；⑵創造有利的打

緯空間⑶有利于梭子飛行安全；⑷提高車速，減少織機震動；三、打緯機構的分類

1、連桿式打緯機構

①四連桿打緯機構②六連桿打緯機構2、共扼凸輪式打緯機構

而四連桿式打緯機構根據按牽手栓中心的連線是否通過曲軸中心分為：軸向打緯機構和

非軸向打緯機構；按曲柄與牽手長度的比值的大小，分為長牽手打緯機構、中牽手打緯機

構、短牽手打緯機構

第二節四連桿打緯機構分析

一、四連桿打緯機構按特征分類1、軸向打緯與非軸向打緯軸向打緯

定義：箝座腳擺動至最前、最后位置時，

相應位置上牽手栓中心的連線通過曲軸中心的打緯機構；

非軸向打緯

定義：箝座腳擺動至最前、最后位置時，

相應位置上牽手栓中心的連線不通

過曲軸中心的打緯機構：

2、曲柄半徑r與牽手長度L的比值

⑴長牽手：曲柄半徑r與牽手長度L的

比值r/L<l/6；

⑵短牽手：曲柄半徑r與牽手長度L的

比值r/L>1/3；

⑶中牽手：曲柄半徑r與牽手長度L的

比值r/L在1/6?1/3范圍內;

二、四連桿打緯機構運動學分析（圖8-7）

e為非軸向偏度；

A為曲軸(織機主軸)中心；

Q為曲柄由前止點轉過的角度；

Bo、B分別為曲柄中心在前止點及任意點的位置;

。為曲柄在前止點時與AF之間的夾角(AF//CoCm)；

Co、Cm、C分別為牽手拴在前止點、后止點以及

任意點的位置；

S8-7四連桿打第機I

打緯機構的性能反映在箱座的運動特性上，箱座的運動可用牽手栓的運動來表示；

arcsin

er1

牽手栓中心的位移為

S=COC=COE-CG-GE

1C2

20EE(r1)e]2

CG

L2

[rsin()e]

212

e2Lrr2

2L1[2

sin()esin()]

GErcos()

則得牽手栓中心運動規律為

IS[(rL)2

e2

)2

Le2

2L

rL[r

2

sin2()esin()Leos()]7

vrw[

r2Lsin(22)sin()e

L

cos()]

arw2[rLcos(2a2)cos()e

L

sin()]

式中

da

dt

也就是織機主軸的角速度：以GA611型織機為例:

(重點)牽手栓中心的位移、速度、加速度隨主軸轉角的變化圖；(圖8-8)

圖8-8GA611型織機牽手栓中心的運動規律

1—精確解析得(實線)；2—近似計算得(虛線)

r/L值對箱座運動的影響

令e=0,將e=0代入牽手栓位移公式則

Sr(1cos)r/L[(r/2)sin2]

vrw[sin(r/2L)sin2]

rw[cos(r/L)cos2]

結論：

1、牽手越短，打緯的加速度越大；aOR2

（1

RL

）2、牽手越短，箱座在后心附近的位移越小，速

度越小；3、牽手越短，梭子飛越梭口期間負加速度區越

寬；

4、牽手越短，箱座的沖擊越大；

5、牽手越短，在a=180°附近，負加速度絕

對值越大

因此，短牽手打緯機構適應于低速、寬幅、織

厚重織物的織機，長牽手與之相反。

第四節打緯與織物的形成

一、（重點）打緯過程（圖8T0.1）

圖87打緯時的打緯阻力及經夢張力

I、打緯過程：從打緯開始到打緯終了的期間

稱為打緯過程；

打緯開始：打緯阻力開始猛增的那瞬間

稱為打緯開始；

打緯終了：當鋼箱達到前死心位置時.，阻

力和經紗張力都達到峰值，此時稱為打緯終了；

2、打緯過程描述

緯紗引入梭口后被被鋼箝推向織口，起初幾乎是不受阻力；當被推到織口附近即很靠近

前根緯紗時，鋼箱開始受到迅猛上升的阻力，經紗張力也相應地劇烈增大，當鋼箝達到

前死心位置時，阻力和經紗張力都達到峰值，打緯結束；二、（重點）打緯期間經緯紗

的運動規律

1、織物形成區：從新織入的那根經紗到不再有相

對■移動的那根緯紗之間的區域（由若干根經緯紗組成）；

表示：一般用緯紗根數表示；影響：與織物的密度有關；

密度越大，織物形成區越大；2、經緯紗的運動

經緯紗的共同運動；

經緯紗的相對運動：緯紗相對于經紗的滑移；3、織口位移

表示了經紗和織物張力的變化情況；

8

4、打緯阻力：打緯期間緯紗要相對于經紗移動必須克服的阻力。此刻，鋼箱對緯紗的

作用力也達到最大，稱為打緯力組成：⑴摩擦阻力：

⑵彈性阻力：經紗產生屈曲變形，打

緯時經紗受到張力而伸直；

5、打緯期間經緯紗運動的力學模型

圖8-16經紗%勻分布的力學分析

1-箱齒2-緊層經紗3-松層經紗4-緯紗

由此可見，在打緯期間，經紗一會兒變形伸長，一會兒又弛緩收縮，經紗呈現一種縱向

張弛振動現象，或者稱為粘滑振動；

三、打緯區(重點)

定義：打緯過程中箱或新緯紗移動的距離；

(mm)影響因素：

1、織物組織與結構：

交接點越多，打緯區t

織物緊密度t,打緯區f2、經緯紗性質（剛性）

經紗剛性t,織口位移量I,打緯區I緯紗剛性t,織佝位移量t,打緯區t;3、

上機工藝參數的影響①開口時間：

早，打緯張力t,剛性t,打緯區t；②上機張力：

經紗張力t,打緯區；I③后梁高低：

高，打緯區I；

打緯區寬度：書本P234圖9T0中線段1~2為

織口在鋼箱推動下向機前方移動，它在縱坐標上的投影，稱為打緯區寬度。

經紗上機張力：指綜平時的經紗靜態張力。

第九章卷取與送經

概述

卷取和送經的主要任務是：⑴引離織成的織物，使其形成一定卷裝形式，

并將織軸退繞的經紗引至交織區域；⑵使織物形成規定的緯密；

⑶保證織軸退繞適合織造需要長度的經紗；⑷確定上機張力大小，并始終保持經紗

張力

均勻恒定；

aLjlLj2

jl

L100%

aj2

Lj2Lj3

jl

L100%

j2

Lw1Lw2

LLw3wl

L100%w2w2

100%wl

Lw2式中ajl,ao1——分別為經緯紗織造縮率；aj2,aw2——下機縮率；

Ljl,Lj2,Lj3——分別為經紗長度、機上

織物長度和下機坯布長度；

Lwl,Lw2,Lw3——分別為穿箱幅寬、機

上織物幅寬和下機織物幅寬；

縮率：經紗、緯紗相互交織形成織物時，由于

屈曲，會產生收縮，經紗和緯紗在織造過程中長度的總變化；

經緯紗縮率：包括織造縮率與下機縮率；織造縮率：是由于經、緯紗交織形成織物時

紗線屈曲而產生的縮率；下機縮率：織物中經緯紗長度會再次發生變化；緯密——織

物10cm長度中的緯紗根數；經密——織物10cm寬度中的經紗