目 錄1、基礎設施建設是發展低空經濟的首要前提 32、支撐低空經濟的高質量發展，亟需構建新型信息基礎設施 3、通感一體化：為低空經濟提供精準、高質量的通信、感知服務 4、北斗+GPS：為低空經濟提供精確、安全可靠的導航服務 8、低空服務與管控平臺：低空信息基礎設施建設的重要一環 93、頂層政策推動下，深圳、安徽等地加速推進低空基礎設施建設落地 104、投資建議： 14、萊斯信息：民航空管自動化龍頭，低空經濟建設主力軍 15、中科星圖：增長動能強勁，率先布局低空服務 15、深城交：領先的智慧低空交通整體解決方案提供商 16、恒拓開源：民航IT核心供應商，前瞻性規劃低空系列產品 16、四川九洲：空管產品行業領先，有望受益于低空經濟 17、新晨科技：圍繞低空經濟，發力空管服務 17、普天科技：與西電共建實驗室，強強聯合布局衛星和低空藍海 175、風險提示 18圖表目錄圖1：低空基礎設施框架包括四張網”，分別為設施網”、空聯網、航路網和服務網” 3圖2：低空經濟具有異構、高密度、高頻次、高復雜性”的特征 4圖3：通感一體化是5G-A的重要創新方向之一，在通信系統上融合感知能力 5圖4：通感一體化的信道模型可以在3GPP的統計性信道模型基礎上進行增強 6圖5：通感波形包括兩類設計思路，分別是基于現有波形的通感一體化波形改進和新型通感一體化波形設計 7圖6：端網感知可拓展感知距離和覆蓋范圍，而無需建設新的通感一體化基站 7圖7：中國移動聯合華為已首次實現5G-A低空無人機感知技術 8圖8：全球首個“5G-A通感一體低空協同組網于廈門成功試點 8圖9：2035年底北斗系統將在民航實現全覆蓋、可替代” 9圖10：北斗網格碼是在GeoSOT地球空間剖分理論的基礎上發展出的一種離散化、多尺度區域位置標識體系 9圖安徽省低空經濟發展主要預期目標如下 14圖12：深圳已招標低空智能融合基礎設施建設項目一期” 14圖13：浙江衢州打造了國內第一個城市超低空智聯網平臺 16圖14：合肥駱崗公園是國內首個全空間無人體系城市級應用示范項目 16表1：政策文件相繼出臺，均提出要加強飛行服務保障及基礎設施建設 10表2：深圳市出臺了系列政策支持低空經濟的發展 表3：深圳市各區也出臺了各類政策支持低空經濟的發展 12表4：低空經濟產業鏈重點公司估值情況（截至2024.4.17） 181、基礎設施建設是發展低空經濟的首要前提（VO20231220243024年是低空經濟發展元年。。3D圖和“服務網”資料來源：《IDEA低空經濟發展白皮書》2、支撐低空經濟的高質量發展，亟需構建新型信息基礎設施未來低空管理的核心挑戰是如何支撐以“異構、高密度、高頻次、高復雜性”為特征的大容量融合低空活動，低空通信、導航、監視等保障范圍受限，低空運行環境復雜等因素，對低空通導監體系，省市、站三級服務管理體系等軟硬件協同布局帶來新挑戰。因此，在安全可控的前提下，要實現低空經濟規模化、可持續、高質量的快速發展，建設完善的低空信息基礎設施就顯得尤為重要。圖2：低空經濟具有“異構、高密度、高頻次、高復雜性”的特征資料來源：《IDEA低空經濟發展白皮書》、研究所、通感一體化：為低空經濟提供精準、高質量的通信、感知服務傳統的通信和監控技術無法滿足低空經濟的需求。首先，傳統無線網絡以地面覆蓋為主要目標，而低空信息網絡則需實現對空立體覆蓋。隨著低空經濟的快速發f5G-A以及6G（eMBBmMTCURLLC5G-A感一體基站需要基站在時域和空域將少量的頻譜配置為專用的感知資源，并且需要基站具有支持感知探測和處理感知數據的功能，以滿足海量連接和超低時延需求，從而提供實時的環境感知，構建現實世界與虛擬世界交互的橋梁。圖3：通感一體化是5G-A的重要創新方向之一，在通信系統上融合感知能力資料來源：施耐德、華為《5G和5G演進:工業控制應用場景白皮書》通感一體化能夠支撐遠程操控、精準識別和軌跡跟蹤（1）遠程交互與操控。5G4K數（2）（3）10米級無人機入侵檢測，1-10米飛行路線跟蹤，米級飛行軌跡跟蹤與防碰撞。（5G3GPP,圖4：通感一體化的信道模型可以在3GPP的統計性信道模型基礎上進行增強資料來源：中國電信《通感一體低空網絡白皮書》感知性能,,形成單一波形或復合波形。這一設計可進一步細分為以通信性能為主和以感知性能為(OFDM)，OFDM4G/5GOFDM新型通感一體化波形設計需要綜合考慮通信和感知性能，即需要根據通信與感知的基礎理論形成通感一體化設計準則，并設計相應的新型波形。基于這種方式，新型波形可以達到通信和感知性能的折中。但是，這種波形設計優化的復雜度高、與現有硬件適配難度大，在實際應用時仍面臨較大挑戰。此外，通信感知一體化需要對現有通信幀結構進行重新設計。圖資料來源：中國電信《通感一體低空網絡白皮書》低空感知模式,發,模式，即基站ABA和基站B端(UEUEUEUEUE圖6：端網感知可拓展感知距離和覆蓋范圍，而無需建設新的通感一體化基站資料來源：中國電信《通感一體低空網絡白皮書》此外，其他的核心技術包括組網的感知干擾分析、組網下高可靠目標檢測、精準目標識別、空地網絡協同、低空網絡的通信保障、空聯網技術等。20235235G-A5.5GParK5G-A100%2023125G-A通感一體低空協同組網”于廈門成功試點，用于城市低空的目標探測與預警，為各種低20243圖7：中國移動聯合華為已首次實現5G-A低空無人機感知技術

圖8：全球首個“5G-A通感一體低空協同組網”于廈門成功試點 資料來源：每日經濟新聞 資料來源：央視網、北斗+GPS：為低空經濟提供精確、安全可靠的導航服務2080年，建成北斗三號系統，向全球提供服務。北斗衛星導航系統由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務，并且具備短報文通信能力，已經初步具備區域導航、定位和2035GPSGNSS圖9：2035年底北斗系統將在民航實現“全覆蓋、可替代”資料來源：中國民航網北斗網格碼是在GeoSOT地球空間剖分理論的基礎上發展出的一種離散化、多尺度區域位置標識體系，它可以為地心至地上6萬公里地球空間中各種大小不等、1.5目前，基于北斗網格碼國家標準的低空立體交通圖技術已在安徽合肥、上海臨港、廣東坪山、福建福州、浙江衢州、四川成都、吉林長春等省市開展應用，初步具備發展全國統一的低空立體交通建設標準的條件。圖10：北斗網格碼是在GeoSOT地球空間剖分理論的基礎上發展出的一種離散化、多尺度區域位置標識體系資料來源：中科星圖公眾號、低空服務與管控平臺：低空信息基礎設施建設的重要一環ID二是在風險管理上，實現空域監控預警、空中交通風險識別、非合作飛行器處置、空中交通風險處置、飛行協調管控等重要能力。同時實現設施管理調度、跨城交接系統、跨境交換與監管系統等運行管理相關功能。)，此外，我們認為未來如何實現低空和高空的一體化管理，也將成為重要的方向。3、頂層政策推動下，深圳、安徽等地加速推進低空基礎設施建設落地（2024-2030年ADS-B文件 發布時間 部門 內容表1：政策文件相繼出臺，均提出要加強飛行服務保障及基礎設施建設文件 發布時間 部門 內容《國務院辦公廳關于促進通用航空業發展的指導意見》《民航局關于通用規劃》《低空飛行服務保障體系建設總體方案》《通用航空裝備創新應用實施方案

201617日202213日201828日202427日

國務院辦公廳民航局民航局

報與告警服務能力。加快建設低空飛行服務保障體系。加快低空飛行服務國家信息管理系統、區域信息處理系統建設，支持地方政府或有關主體布局建設飛行服務站。提升低空通信監視能力。全面推動北斗定位終端在通用息服務。提升通航情報服務保障水平。健全通航情報服務保障體系，升級建設通航情報自動化系統。2022年，初步建成由全國低空飛行服務國家信息管告警和協助救援等服務。2030監視空域和通用機場，各項功能完備、服務產品齊全。推動智能高效新型運行服務體系建設。加快5G、衛星互聯網等融合應用，支持空天地設施互聯、信息互通文件 發布時間 部門 內容文件 發布時間 部門 內容（2024-2030年》 科學技部、財部、中民用航局資料來源：各政府網站、研究所

的低空智聯網技術和標準探索。推動新型基礎配套設施體系建設。鼓勵地方政府將低空基礎設施納入城市建設規劃，加強與城市運輸系統連接。建立安全驗證體系力，支持飛行測試、應用測試等基地建設。目前來看，深圳、安徽等地在低空基礎設施建設方面走在全國前列。2022年底，（2022-2025年2023202024表2：深圳市出臺了系列政策支持低空經濟的發展文件發布時間關于基礎設施建設的內容為各區低空經濟產業的高質量發展指明了方向，其中要在坪山區打造低空經濟企業研發制造及測試基地，《深圳市低空經濟產業創新發展實施方案（2022-2025年》2022年以此為遵循，坪山發揮自身區域及產業優勢，謀劃轄區低空經濟發展布局，加強與東部通航等低空經濟頭城人”深度融合。支持開展低空基礎設施建設。鼓勵各區以補投結合為原則，推進低空基礎設施建設。結合我市極速先鋒城市建設，同步推進5G-A應用示范、衛星通信創新應《深圳市支持低空經濟高質量發展的若干措施》《深圳經濟特區低空經濟產業促進條例》

2023年12月27日2024年13日

用等信息基礎設施建設投資的公共無人機測試場、起降場、通信、導航、監視等公共基礎設施建成并實際運營的給予一次性資助。市人民政府統籌推進下列低空飛行基礎設施的建設：（一）低空飛行起降、中轉、貨物裝卸、乘客候乘、航空器充（換）電、電池存儲、飛行測試等物理基礎設施；（二）低空飛行通信、導航、監視、氣象監測等信息基礎設施；（三）低空飛行數字化管理服務系統；文件 發布時間 關于基礎設施建設的內容文件 發布時間 關于基礎設施建設的內容（四）其他低空飛行基礎設施。資料來源：各政府網站、研究所在深圳市政策引導和扶持下，各區也紛紛出臺政策推動低空經濟的發展20238（2023—2025年文件 發布時間 關于基礎設施建設的內容表3：深圳市各區也出臺了各類政策支持低空經濟的發展文件 發布時間 關于基礎設施建設的內容《寶安區低空經濟產業創新發展實施方案（2023—2025年》扶持措施（意見稿》（征求意見稿

202382023920239

建設低空地面配套基礎設施。鼓勵搭建實驗性傳感、定位導航、通信監控基站、起降場地等相關設施，完善無人機小型起降點、智能起降柜機、中型起降場、大型起降樞紐、eVTOL起降場、直升機起降平臺等多層次、多場景起降設施體系，保障無人機起降、備降、停放、充電、運輸及服務乘客個性化需求等功能。加快建設智能低空信息基礎設施。配合市相關部門，將寶安中心區、燕羅、石巖等片區納入全市智能融合低空系統（SILAS）建5G700MHz、1.4GHz5G專網，優化城市低空通信網絡，推動實現低空飛行數據互聯互通，構建設施互聯、信息互通的低空物聯網絡。夯實智能低空數字共享底座。積極配合空中交通管理部門建立運輸航空數字底座，落實構建低空空域數字孿生模塊，與低空共享數字底座互聯互通，實現融合飛行管理需求，協調推動三維成果數據面向企業合規使用，滿足無人機運營的地圖使用需求。組建基礎設施建設運營平臺。加強與市屬國資控股平臺公司合作，配合開展低空路網、低空運行數據等相關基礎設施建設，參與地面配套和信息基礎設施建設運營、低空數字底座和管理系統開發維護、低空飛行運營服務等工作。（CNSD通信/導航/監視/氣象監測、數字底座、監管調度平臺、地面配套設施（低空航50進行一次性補貼（不包含航空器采購及軟件系統，單個項10050050%10100萬元。支持低空基礎設施建設。鼓勵低空經濟企業在龍崗區建設區域物年度新增實際固定資產投資金額（不含地價）5%給予資助，100/50%（航空器采購及軟件系統10萬元。單個企業每年度該條款補貼金額最高不超過1000萬元。文件 發布時間 關于基礎設施建設的內容文件 發布時間 關于基礎設施建設的內容《福田區低空經濟高質量發展行動方案（2023-2025年》實施方案(2023—2025年》《龍華區低空經濟試驗區2024年度建設方案》

20231020231220243月

600能力。鼓勵加大低空經濟配套設施建設投入投資金額達100萬元以上（含）的項目給予10%補貼，單個企業最高補貼200萬元10%5040個以上低空圍繞我區低空試驗航路設計和全市低空智能融合基礎設施（SILAS）落地，提前謀劃低空通信、導航、監視、氣象等配套5G3003006005G網絡覆蓋。依托低空智能融合基礎設施（SILAS）在我區落地進程，提前做好低空空域關鍵資料來源：各政府網站、研究所。20244（2024—2027年20252027圖11：安徽省低空經濟發展主要預期目標如下資料來源：《安徽省加快培育發展低空經濟實施方案（2024—2027年）及若干措施》5.18（）（，建設配套的管服中心、數據中心及無人機測試場，接入典型的城市場景，進行軟件平工程設計圖12：深圳已招標“低空智能融合基礎設施建設項目一期”資料來源：全國公共資源交易平臺4、投資建議：國家級及地方性政策密集出臺，中央經濟工作會議也將低空經濟提升到戰略性、萊斯信息：民航空管自動化龍頭，低空經濟建設主力軍20227個地區局、37443580%88套，市場占有率42%，市占率遙遙領先。（徽等地區提供通航飛行服務整體解決方案，在低空飛行服務工程建設方面積累了豐展。公司深耕民航領域多年，積累了豐富的經驗和數據，可為未來不同應用場景提供從低空空域規劃、低空保障到低空服務的系統性解決方案。二是向低空飛行所需的飛行信息系統拓展。公司將針對無人機等航空器運行特點，提供具備信息化、網絡化、智能化能力的低空飛行服務管控系統。三是向低空飛行智聯平臺拓展。公司、中科星圖：增長動能強勁，率先布局低空服務202320,91421,19213,7694,5552,080.412020公司參股子公司北斗伏羲是國內第一家城市超低空空域北斗導航圖的專利擁有企業。北斗伏羲參與了合肥建設的國內首個全空間無人體系城市級應用場景—駱崗公園全空間無人體系應用示范項目，并與衢州智慧新城管委會簽約，開展低空智聯2.5億元。4101.31+2+N125建設。圖13：浙江衢州打造了國內第一個城市超低空智聯網平臺

圖14：合肥駱崗公園是國內首個全空間無人體系城市級應用示范項目 資料來源：北斗伏羲公眾號 資料來源：北斗伏羲公眾號、深城交：領先的智慧低空交通整體解決方案提供商在低空經濟領域，公司具備提供基于數字孿生的智慧低空交通整體解決方案能力，有專業化技術團隊，提供咨詢規劃-工程設計-數字管控-數字運營-數字運維的全過程服務，前期已為深圳市及各區政府開展了各類產業、政策、法規、規則標準、路線站點等低空經濟相關規劃咨詢設計工作。公司已與粵港澳大灣區數字經濟研究院（福田）建設可覆蓋全市范圍的智能融合系統的軟件平臺（包括低空操作管理系統和低空管案（項目。、恒拓開源：民航IT核心供應商，前瞻性規劃低空系列產品民航IT2023BU400萬元2023、四川九洲：空管產品行業領先，有望受益于低空經濟擬收購上海志良電子100%100%公司的空管監視、通信、信息系統及管控系統技術和產品已在無人機平臺實現運用，同時公司的空管技術及產品已在四川省低空試點開展應用，積累了豐富的行業經驗。、新晨科技：圍繞低空經濟，發力空管服務金融IT公司以金融行業為核心，覆蓋軍工、公安、媒體及大中型國有企事業單位等行業的專業信息化解決方案與服務的供應商。公司主要為金融客戶提供電子渠道及渠道整合、貿易融資、新一代中間業務、交易銀行、數據交換、大數據平臺、區塊鏈平臺、債券綜合業務、家族信托管理等軟件開發服務，以及為客戶提供數據中心規劃設計咨詢、軟硬件選型與部署實施等覆蓋IT基礎設施建設全生命周期的系統集成解決方案和服務。達、高精度光電信息，結合氣象、著陸雷達、ADS-B、北斗等多元信息進