目錄1、AI是時代給予的紅利 3、具身智能重構生產范式，萬億級賽道加速落地 3、人形機器人：具身智能的最終形態，產業逼近量產前期 3、智能制造：產線與AI深度融合，智能制造迎來全面升級 6、飛行汽車：政策助力產業落地，技術與美齊頭并進 7、AI新基建為關鍵底座”，上游迎資本開支浪潮 9、算力建設：接力先進制程，先進封裝成為算力時代必要環節 9、數據中心：服務器功耗法度增長，能效要求下液冷或為最佳選擇 、終端應用：AI變革帶動換機熱潮，散熱材料、高端載板關注度提升 122、5萬億設備更新貫穿全年，流程工業率先受益，最終有望推動順周期提前 13、政策驅動央國企加快設備更新，市場空間增長顯著高于此前 13、流程工業設備有望率先受益，順周期復蘇或提前到來 143、投資建議 154、風險提示 16圖表目錄圖1：特斯拉招聘人員開始機器人產線設計 4圖2：特斯拉招聘機器人電氣電子實習生 4圖3：對比特斯拉汽車量產節奏，特斯拉機器人第一個10倍放量有望發生在2024至2025年 4圖4：英偉達機器人路線圖：移動機器人開發平臺-數據模擬器-通用基礎大模型 5圖5：數控系統與工業機器人全球龍頭發那科的產品基本全部由機器人生產，人均產值達到2000萬人民幣 6圖6：華中9型自主補償i代碼提高零件精度 7圖7：華中9型多數據訓練神經網絡進行自主熱誤差補償，保持加工加工精度 7圖8：華為OICT構建工業智能體 7圖9：OICT融合有望助力國產工控彎道超車 7圖10：國內飛行汽車企業起步相對較晚，吉利集團進展相對較快 8圖2012-2018年，有584項飛行汽車相關專利在美國提交申請 8圖12：2012-2018年，有574項飛行汽車相關專利在中國提交申請 8圖13：從企業來看，中國公司大疆專利數量排名世界第一 8圖14：AIGPU中HBM與GPU通過cowos2.5D封裝水平互聯 10圖15：HBM封裝全流程 10圖16：當機架密度超過20kW時，風冷系統會失去有效性 圖17：數據中心能效要求提高 12圖18：數據中心單機柜能耗和冷卻方式對應一覽 12圖19：榮耀發布首款AIPC產品 12圖20：電子產品散熱以新型導熱材料為主 13圖21：2000-2023年中國工業鍋爐產量變化情況 14圖22：設備更新有望最終推動順周期復蘇提前到來 15表1：2023年以來人形機器人相關支持政策密集出臺 6表2：2024-2033年國內先進封裝設備投資額有望達到661.1億元 9表3：先進封裝各環節價值量拆分 10表4：政策推動加快央國企加快設備更新 13表5：發改委、工信部等六部門發布新版產品設備能效水平標準 14表6：推薦標的&受益標的估值一覽 161、AI是時代給予的紅利AIAI與物理實體結合，智能就有了具象化表現，有望在大部分勞動場景代替人類，解放生產力。大模型是具身智能的靈魂，算力啟迪智慧的源泉，設備是展示智慧的載體。人類生產力將由AI徹底重構，邁向下、具身智能重構生產范式，萬億級賽道加速落地具身智能是AI在現實世界的具象形態，是能夠理解、推理、并與物理世界互動的智能系統。它包含人工智能領域幾乎所有的技術，包括機器視覺、自然語言理解、認知和推理、機器人學、博弈倫理、機器學習等，是AI的集大成者。大模型賦予了具身智能高泛化能力，使其能夠覆蓋大多數傳統訓練中難以強化的小概率場景，作為生產力的可用性大大提升；同時重塑了機器人算法開發范式，提升機器人的開發效率、加速不同形態的機器人落地。人形機器人是具身智能的最終形態，全球兩大生態派系初具雛形。特斯拉、英偉達兩大人形機器人生態派系已初具雛形，國內人形機器人產業投資價值逐步顯現。（一）特斯拉是全球人形機器人航標廠商。自2021年馬斯克首次公布人形機器人概念機以來，特斯拉逐漸成為人形機器人航標廠商，引領全球人形機器人產業發展。2022年其以量產為導向，奠定了人形機器人的硬件設計方向；隨后開始嘗試端到端大模型訓練，并進行Dojo算力建設。特斯拉人形產品逼近量產前夕。2024（8）生的招聘。第一批供應商或來自海外，之后向國產供應鏈擴散。我們認為，特斯拉2024Q3以后建成并開始小批量生產是大概率事件。此階段對“量”和“價”的需求不迫切，對“質”和“穩定性”要求更高，因此第一批定點供應商定點大概率以海外為主，后續規模化量產將向國產供應商擴散。圖特斯拉招聘人員開機人產線設計 圖特斯拉招聘機器人氣子實習生資料來源：特斯拉官網 資料來源：特斯拉官網在人形機器人國產供應鏈中，我們首先看好基礎零部件（承）機會。主要原因為，特斯拉更看重供應商的工藝開發、固定資產投入和大規模產業應用較少的零部件，海外的舍弗勒（、博世等并沒有明顯優勢，國內進電機電控驅動等全球供應商選擇余地相對較大。（如瑞士maxon德國博世等。電機與控制系統、算法相關度高，對國內企業的研發能力依賴度低，20242023（）智能化水平（軟件）圖3：對比特斯拉汽車量產節奏，特斯拉機器人第一個10倍放量有望發生在2024至2025年資料來源：研究所（二）英偉達在機器人領域的布局始于2018年。這一年英偉達推出了包含全新硬件、軟件和虛擬世界機器人模擬器的NVIDIAIsaac以及專為機器人設計的計算機平臺JetsonXavier和相關的機器人軟件工具包。lsaac(SDK)AI感知2022NVIDIAIsaacNovaOrin傳感器參考平臺旨在幫助AMR（自主移動機器人）制造商縮短開發時間并降低成本。223（）A（）2024ProjectGR00T在進一步推動其在機器人和具身智能方面的突破。此外，因為大還發布了一款基于NVIDIAThor系統級芯片（SoC）的新型人形機器人計算機JetsonThorNVIDIAIsaac?AI以及AI圖4：英偉達機器人路線圖：移動機器人開發平臺-數據模擬器-通用基礎大模型資料來源：英偉達官網、研究所此次英偉達發布的開源平臺，或將解決各大人形機器人廠商控制系統層面的開發問題，推動軟件迭代，樹立行業標準，一方面鞏固其在AIGPU產品的龍頭地位，另一方面加速全球人形機器人產業化落地，尤其為無力開發算法的人形廠商省去了大量前期投入。隨著海外巨頭逐步突破機器人軟件層難點，國內外眾多人形機器人整機廠商產品有望加速落地量產。（三）國內：政策、資金加速推進之年，人形機器人整機投資價值凸顯政策密集發布，自上而下錨定萬億級別藍海。2023年以來，我國人形機器人政策密集出臺。在由上至下的產業加持下，國內企業有望搶占發展機遇、快速成長，逐步獲得與海外科技巨頭同臺競技的能力。時間 發布部門 政策 政策內容表1：2023年以來人形機器人相關支持政策密集出臺時間 發布部門 政策 政策內容2023年1月 工信部等17部門 “機器人應用行動實施方案》 到2025年，制造業機器人密度較2020年實現翻番，服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升。2023年4月 北京市2023年4月 山東省

《北京市機器人產業創新發展行動方案（03—05年（征求意見稿天開發等前沿領域，推進6G技術研發和應用。《深圳市加快推動人工智能高質量發展實施人工智能科技重大專項扶持計劃，開展通用型具身2023天開發等前沿領域，推進6G技術研發和應用。《深圳市加快推動人工智能高質量發展實施人工智能科技重大專項扶持計劃，開展通用型具身2023年5月深圳市高水平應用行動方案（2023—2024智能機器人的研發和應用，加快組建廣東省人形機器人年》制造業創新中心。2023年9月工信部《工業和信息化部辦公廳關于組織開展2023年未來產業創新任務揭榜掛帥工作4個重點方向，發掘培育一批掌握關鍵核心技術、具備較的通知》強創新能力的優勢單位。2023年11月工信部《人形機器人創新發展指導意見》計劃到2025年，初步建立人形機器人創新體系；2027年，綜合實力達到世界先進水平，成為重要的經濟增長新引擎。

對標緊跟國際領先機器人產品，按工程化思路布局北京人形機器人整機及相關核心產品，組建北京市人形機器人產業創新中心。加快布局人形機器人、元宇宙、量子科技、未來網絡、碳基半導體、類腦計算、深海極地、基因技術、深海空資料來源：各政府官網、研究所國內首個智能機器人中試驗證平臺落戶上海。2024年3月23日，上海人工智能研究院與中國電子信息產業發展研究院（賽迪）在上海智能機器人大會·大零號灣峰會上簽約，共同在上海建設國內首個智能機器人中試驗證平臺。1）（2）、智能制造：產線與AIAI賦能工業軟件、工控系統、自動化設備，加速智能工廠滲透。根據優艾智合聯合創始人、產品總監趙萬秋的訪談，目前我國實現智能制造的工廠約占全部工廠的5%，產業升級迫在眉睫。ChatGPT的接入可以提高工業軟件迭代速度、提高工業軟件銷售率，助力智慧工廠加速滲透。圖5：數控系統與工業機器人全球龍頭發那科的產品基本全部由機器人生產，人均產值達到2000萬人民幣資料來源：數控系統論壇發那科演講數控系統與AI深度融合，助力數控機床智能化。國內數控系統龍頭華中數控將數控技術與人工智能深度融合，于2021年成功推出世界首臺嵌入AI芯片的華中9往產品相比，其獨創的指令域大數據分析方法，能實現大數據與加工工況的關聯映i圖華中9型自主補償i代碼提高零件精度 圖華中9型多數據訓練神經網絡進行自主熱誤差補償，保持加工加工精度資料來源《華中數控新一代華中9型數控系統簡介》 資料來源《華中數控新一代華中9型數控系統簡介》我國華為等廠商此前已布局OICT新型工控體系，融合AI后加速自主開發及工業智能體落地。OITC是指云計算、物聯網、大數據和人工智能技術融合。目前我國工控領域在OT（運營技術，即使用硬件和軟件來控制工業設備的實踐方法）技術上國產化率低，但在ICT技術上具備領先優勢。OT與ICT的技術融合，有望助力傳統多層封閉孤立的工控系統走向架構解耦，打破海外廠商在控制、裝備等層級的壟斷，最終構建多業務融合的新型工控系統。AI技術有望加速這一過程。圖華為OICT構建工業智體 圖9：OICT融合有望助力國工控彎道超車資料來源：《構建OICT數字底座，使能新型工業化》（華為）資料來源：《構建OICT數字底座，使能新型工業化》（華為）國家政策助力飛行汽車產業落地。2023年10月10日，我國工業和信息化部等四部門印發《綠色航空制造業發展綱要（2023-2035年2025業應用，電動垂直起降航空器（eVTOL）根據新京報數據，截至2023年，全球范圍內已有超過200家企業或機構在研發飛行汽車產品，主要集中在中美歐地區。國內飛行汽車企業起步相對較晚，吉利集團進展相對較快。圖10：國內飛行汽車企業起步相對較晚，吉利集團進展相對較快資料來源：重慶汽車工程學會中美飛行汽車專利占據前二，引領產業趨勢發展。從國家來看，并進、領跑全球。2012-2018年期間，有584574307圖11：2012-2018年，有584項飛行汽車相關專利在美國提交申請42101 30

圖12：2012-2018年，有574項飛行汽車相關專利在中國提交申請79457187 47945775426美國 中國 歐洲 日本 韓國 其他美國 中國 歐洲 日本 韓國 其他數據來源：智能車參考、研究所 數據來源：智能車參考、研究所圖13：從企業來看，中國公司大疆專利數量排名世界第一專利數量（2012-2018專利數量（2012-2018年）80604020KITTYHAWKAURORAFLIGHTSCIENCES0KITTYHAWKAURORAFLIGHTSCIENCES深 亞 佛 圳 馬 山 大 遜 科神 疆 科 技風 科 技 航 技 空

谷 沃 優 波歌 爾 步 子 瑪公司數據來源：智能車參考、研究所、IAI新基建是以算力、數據、算法等為基礎支撐，以智算中心、公共數據集等為主要載體的基礎設施。算力方面，高性能GPU是算力發展的基石，依靠先進制程產線及先進封裝工藝實現。先進封裝有望迎來資本開支浪潮，2024-2033年投資額或達661億元。其中，COW倒裝固晶等6大先進封裝核心環節價值量占比將達47.9%。數據及應用方面，算力中心、AI服務器功耗明顯增大，智能設備的性能同樣受溫度影響，散熱材料、高端載板、液冷設備等方向將直接受益。AIGPU根（2023年GPTGPT317463640PF-days36402023GPT-41.8練算力需求上升到GPT-368在AIGPU封測廠大力擴產。、3DIC、SoIC等先進封裝工藝數年內年復合增長率超過50%。安靠也計劃布局產線。海力士預計其DDR5和HBM產線規模在2024年增長2倍以上。AIGPUHBMGPU，2.5D3D根據我們測算，以2024-2033661.1億元。測算指標 數據表2：2024-2033年國內先進封裝設備投資額有望達到661.1億元測算指標 數據2022年全球智算規模占算力總規模的比例 49.80%預計2033年比例提升至 80%2033年全球算力總規模(ZFLOPS) 39.12033年全球智算規模(ZFLOPS) 31.3中國占比預計提升至 45%2033年中國智算規模預計(ZFLOPS) 14.0762024年與2033年我國智能算力規模差距(EFLOPS) 13750.7單張A100的FP16TenserCore(TFLOPS) 312提供1EFLOPS算力需要英偉達A100的數量張) 32052024年-2033年智能算力規模差距所需英偉達A100的數量萬張) 4407.1對應生產4407萬張AI芯片的設備總投資額億元) 661.1數據來源：中國信通院、英偉達官網、研究所2.5D/3D（chiponwaferonsubstrate）是實現GPU與HBM高效互聯的主流2.5D封裝工藝。工藝可分為Chiponwafer（將GPU/CPU與HBMonae（C圖14：AIGPU中HBM與GPU通過cowos2.5D封裝水平互聯資料來源：Wikichip、研究所

HBM使用3D封裝，TSV為最關鍵工藝。HBM封裝中的TSV工藝分為兩類，圖15：HBM封裝全流程

一是3DTSV的制造，即通過在DRAMDie上打孔并進行填充，實現DRAMDie之間的垂直互聯，這一步由存儲原廠完成，核心設備是TSV硅通孔刻蝕設備。二是TSV露出存儲原廠完成TSV制造后的HBM3D封裝工序與cowos2.5D資料來源：海力士官網、研究所CoW倒裝固晶、CMP、電鍍、鍵合等為高價值量環節。COW倒裝固晶、CMP、電鍍、臨時鍵合與解鍵合、量檢測、光刻為先進封裝核心環節，我們預計以上環節所需設備在產線上價值量占比分別達到12.5%/7.5%/7.5%/7.5%/6.7%/6.3%，合計47.9%。設備價值量占比國內主要供應商設備價值量占比國內主要供應商海外主要供應商2024-2033年市場空間（億元）CMP7.5%華海清科AMAT49.6Bumping電鍍7.5%盛美上海AMAT49.6設備價值量設備價值量占比國內主要供應商海外主要供應商2024-2033年市場空間（億元）刻蝕機-TSV露出2.0%中微公司AMAT13.2光刻6.3%上海微、芯碁微裝尼康41.3臨時鍵合+解鍵合7.5%上海微、芯源微日本TOK、SUSS49.6濺射PVD0.5%北方華創愛發科3.3濕法清洗0.7%盛美上海、至純科技DNS、TEL4.4涂膠機0.7%芯源微TEL4.4顯影機0.7%芯源微，盛美上海TEL4.4量檢測6.7%矩子科技、勁拓股份、中科飛測Camtek、Onto44.1固晶機-COW段12.5%華封科技Besi、ASMPT82.6塑封-COW固晶后的3.8%文一科技日本yamada，TOWA24.8測試機（改造）1.7%長川科技Adavantest11.0研磨1.5%無disco9.9固晶機-OS段1.0%華封科技、快克智能、新益昌Besiasmpt6.6回流焊1.5%勁拓股份BTU德國、TSK（韓國）9.9切割1.5%光力科技disco9.9塑封-OS段2.1%文一科技、耐科裝備、深科達ASMPT13.8分選機0.8%金海通，長川科技科休5.0爐管烤箱0.5%北方華創、盛美上海、蘇州桔云KOYO3.3Lasermarking打標0.8%大族激光、華工科技通快、IPG5.0晶圓清洗盒1.0%首年科技、金仕倫EROOKS6.6倒片機0.8%上海微松日本RORZE5.5TCB熱壓鍵合(HBM25.0%無BESI、ASMPT數據來源：各公司公告、研究所注：價值量占比為我們預計，市場空間為測算得出AI大模型訓練下GPU芯片重要性凸顯，對應服務器及響應系統功耗增長，較CPU時代大幅提升。根據賽迪顧問預測，不考慮AI需求，2025年，全球數據中心單機柜平均功率有望達到25kW，AI普及下數據中心功率將繼續增長。圖16：當機架密度超過20kW時，風冷系統會失去有效性資料來源：維諦技術白皮書2021（2021-2023年2023全國數據中心總算力超過200EFLOPS，高性能算力占比達到10%。新建大型及以上PUE1.31.25500kw、30kw電能，圖17：數據中心能效要求高 圖18：數據中心單機柜能和卻方式對應一覽41%37%41%37%29%29%30%11%14%5%5%0%40%30%20%10%0%PUE>1.5PUE1.4~1.5PUE1.3~1.4PUE1.2~1.3 PUE<1.2PUE現狀 未來PUE趨勢數據來源：中數智慧信息技術研究院、研究所 數據來源：前瞻產業研究院、研究所、終端應用：AIAI技術變革帶動AIPC、AI手機發展。2024AISoraGemini1.5ChatAIPC與AIAIPCAIPC318AIPC，具備AIAIAIGalaxyS24快生成式AI圖19：榮耀發布首款AIPC產品資料來源：快科技AI加持下，手機散熱對性能影響凸顯，關注度逐步提升。電子產品的穩定性和可靠性是發展的基礎，而溫度控制則是影響電子電氣產品穩定性和可靠性的主要因素之一，以人工合成石墨散熱膜、熱管、均熱板等為代表的新型導熱方案成為市場主流的散熱解決方案。圖20：電子產品散熱以新型導熱材料為主資料來源：思泉新材招股說明書此外，AI手機需要具備強大的計算能力，要求載板具備高性能的處理器、大容量的存儲器和高速的數據傳輸能力，類似ABF載板需求量有望增加。2、5萬億設備更新貫穿全年，流程工業率先受益，最終有望推動順周期提前、政策驅動央國企加快設備更新，市場空間增長顯著高于此前2024年2月23日，在中央財經委員會第四次會議上，習近平總書記強調要202431202438時間 文件/會議 機構 核心內容表時間 文件/會議 機構 核心內容202423日2024

中央財經委員會第四次會議

中央財經委 推動新一輪大規模設備更新和消費品以舊換新，有效降低全社會物流成本。備和消費品更新換代差異化需求，加大財稅、金融等政策支持，更好發揮能月1日 國務院常務會議 國務院

耗、排放、技術等標準的牽引作用，有序推進重點行業設備、建筑和市政基礎設施領域設備、交通運輸設備和老舊農業機械、教育醫療設備等更新改造，積極開展汽車、家電等消費品以舊換新，形成更新換代規模效應。20246日

十四屆全國人大二次會議經濟主題記者會

國家發改委 國家發改委主任鄭柵潔表示隨著中國高質量發展深入推進，設備更新需求斷擴大，初步估算設備更新將是一個5萬億的巨大市場。20248日202413日

《關于開展設備更新改造項目摸排的通知》《推動大規模設備更新和消費品以舊換新行動方案》

術改造處國務院

經研究，現開展工業領域設備更新改造項目摸排，儲備項目是推薦申報國家和省相關支持政策的重要依據，未納入儲備庫內的項目原則上不予支持。到2027年，工業、農業、建筑、交通、教育、文旅、醫療等領域設備投資規模較2023年增長25%以上；重點行業主要用能設備能效基本達到節能水平，環保績效達到A級水平的產能比例大幅提升，規模以上工業企業數字化研發設計工具普及率、關鍵工序數控化率分別超過90%、75%資料來源：儀器信息網、中華人民共和國中央人民政府官網、研究所20243652024年3月13日發布的《推動大規模設備更新和消費品以舊換新行動方案》中，提出的目標是工業領域設備投資規模2027年較2023年增長25%以上，年均復合增速5.74%。、流程工業設備有望率先受益，順周期復蘇或提前到來發改委等六部門發布新版用能產品設備能效標準，工業設備能耗要求提升。2024129<2024，將改造和回收利用等方向。此外，新版設備能效標準新增了對工業鍋爐、數據中心、充電樁、光伏逆變器等設備產品的能耗要求，提高了對電機、空調機組、冷水機組等設備產品的能耗要求。產品類別 新增加的產品 能效要求提升的產品表5：發改委、工信部等六部門發布新版產品設備能效水平標準產品類別 新增加的產品 能效要求提升的產品工業設備 工業鍋爐、除塵器、電焊機、潛水電泵、高壓三相籠型異步電動機、信息通信設備 數據中心、塔式和機架式服務器、通信基站、顯示器

永磁同步電動機、高壓三相籠型異步電動機-交運設備 充電樁、電動汽車用液冷式驅動電機系統 -資料來源：國務院、研究所部分行業工業鍋爐即將到達設計使用年限，即將進入更新時點。從電力、鋼鐵行業常用的工業鍋爐來看，2013年左右工業鍋爐產量達到高峰，為51.76萬蒸噸。工業鍋爐一般使用年限為10年，按此計算，2013年左右生產的工業鍋爐設備迎來更新換代的時點。圖21：2000-2023年中國工業鍋爐產量變化情況產量（萬蒸噸）51.7660.0051.7650.0040.0030.0020.0010.002000年2000年2001年2002年2003年2004年2005年2006年2007年2008年2009年2010年2011年2012年2013年2014年2015年2016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年2023年數據來源：、研究所流程工業設備具有降低能耗、去舊換新雙重需求，本輪設備更新中有望率先受益。流程工業主要為石油化工、電力煤炭等行業，是用能產品設備的重點領域；下游以央國企為主，具備提質增效、產能去舊建新等多重需求，有望成為本輪設備更新的主要領域。我們認為，本次設備更新中，成套設備或整機或先受益，然后傳導至零部件，各領域設備更新疊加汽車、家電等以舊換新，有望推動順周期復蘇提前到來，帶動通用制造業龍頭業績高增。圖22：設備更新有望最終推動順