PAGE任務書1．本畢業設計（論文）課題應達到的目的，內容和要求（包括原始數據、技術要求、工作要求等），課題成果的要求〔包括畢業設計論文、圖表、實物樣品等〕：行星齒輪傳動與普通定軸齒輪傳動相比較，具有質量小、體積小、傳動比大、承載能力大以及傳動平穩和傳動效率高等優點，這些已被我國越來越多的機械工程技術人員所了解和重視。由于在各種類型的行星齒輪傳動中均有效的利用了功率分流性和輸入、輸出的同軸性以及合理地采用了內嚙合，才使得其具有了上述的許多獨特的優點。行星齒輪傳動不僅適用于高速、大功率而且可用于低速、大轉矩的機械傳動裝置上。它可以用作減速、增速和變速傳動，運動的合成和分解，以及其特殊的應用中；這些功用對于現代機械傳動發展有著重要意義。因此，行星齒輪傳動在起重運輸、工程機械、冶金礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器、和航空航天等工業部門均獲得了廣泛的應用。設計應達到的目的：本課題主要是為了加強自身了解國內外傳動機構的發展現狀，按照要求設計一個行星齒輪傳動機構。需要介紹行星齒輪減速器的發展概況、應用、類型，還有設計方法。采用3K(Ⅱ)型行星傳動進行設計。3K型行星傳動結構特點是：三個中心輪a、b和e同時與單齒圈行星輪c相嚙合；即內齒輪b固定，兩個旋轉中心輪a和e同時與行星輪c相嚙合，故可用傳動代號3K(Ⅱ)表示。它是一項較新型行星齒輪傳動，目前該項傳動新技術我國齒輪傳動中已獲了日益廣泛應用。設計內容和要求：本次的設計主要針對行星齒輪傳動的設計，參考行星齒輪傳動設計書，一步一步按照要求設計齒輪，太陽輪a、內齒輪b和e、行星輪c的結構設計，完成最終的設計，并通過AUTOCAD畫出了總的裝配圖，完成課題的任務。在行星齒輪減速器的設計中，還應該特別注意結構布置的合理性。引文結構位置如果不合理，將會直接造成載荷分配的不均勻，從而使設備達不到原設計效果。所以我在這里，將軸1和軸2放在同一水平面上，剛度也適當加強，收到明顯效果，噪音減小運轉平穩。圖13K（Ⅱ）型行星齒輪傳動（1）取行星齒輪傳動的傳動類型和傳動簡圖根據畢業設計任務書設計要求，為了裝配方便，結構更加緊湊，選用具有單齒圈行星輪的3K（Ⅱ）型行星齒輪傳動。（2）配齒計算據3K（Ⅱ）型行星傳動的傳動比ip值和按其配齒計算公式可求得內齒輪b、c和行星輪e的齒數zb、zc和ze?，F考慮到該行星齒輪傳動的外廊尺寸較小，故選擇中心輪a的齒數和行星輪數目。為了使內齒輪b與e的齒數盡可能小，即應取。再將za、np和ip值代入公式，則得內齒輪b的齒數zb為由此可得內齒輪e的齒數ze為因為偶數，按公式可求得行星輪c的齒數zc為驗算其實際的傳動比為其傳動比誤差為故滿足傳動比誤差的要求，即得該行星齒輪傳動實際的傳動比為。最后確定該行星傳動各輪的齒數為。（3）初步計算齒輪的主要參數按彎曲強度的初算公式計算齒輪的模數m為小齒輪名義轉矩齒輪模數m為取齒輪模數m=0.6mm。（4）嚙合參數計算在三個嚙合齒輪副a-c、b-c和e-c中，其標準中心距a為對各齒輪副的嚙合參數計算結果見表2-1。表2-1.3K(Ⅱ)型行星傳動嚙合參數計算項目計算公式a-c齒輪副b-c齒輪副e-c齒輪副中心距變動系數y嚙合角變位系數和齒頂高動系數y重合度（5）幾何尺寸計算表2-2.3K(Ⅱ)型行星傳動幾何尺寸計算項目計算公式a-c齒輪副b-c齒輪副e-c齒輪副變位系數分度圓直徑d基圓直徑db節圓直徑齒頂圓直徑da外嚙合內嚙合齒根圓直徑df外嚙合內嚙合（6）傳動效率的計算進行計算，已知和其嚙臺損失系數和可按公式計算。（7）齒輪強度驗算由于3K(Ⅱ)型行星齒輪傳動具有短期問斷的工作特點，且具有結構緊湊、外廓尺寸較小和傳動比大的特點。針對其工作特點，只需按其齒根彎曲應力的強度條件公式進行校核計算首先按公式計算齒輪的齒根應力，齒根應力的基本值可按公式計算，許用齒根應力可按公式計算。軸1結構圖軸2結構圖

畢業設計（論文）任務書2．推薦參考文獻：[1]陳立德.機械設計基礎課程設計[M].北京：高等教育出版社，2006.[2]張衛平,陳文元.基于LIGA技術的3K-2型微型行星齒輪減速器的設計和制造[J].中國機械工程，2003，14（5）：374-376.[3]饒振綱.行星傳動機械設計[M].北京：化學工業出版社，2003.3．本畢業設計（論文）課題工作進度計劃：起迄日期工作內容2022年01月20日~01月31日02月01日~04月30日05月01日~05月10日05月11日~05月20日05月21日~05月31日調研需求，查閱