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文檔簡(jiǎn)介

《電機(jī)學(xué)》第二版課后習(xí)題胡虔生

2-1設(shè)有一臺(tái)500kVX、三相、35000/400V雙繞組變壓器,初級(jí)、次級(jí)側(cè)繞組均系星形

連接,試求高壓方面和低壓方面的額定電流。

解:由已知可得:SN=500匹4、QN=350001/、U2N=400V,則有:

S_500X103

N=8.25(A)

高壓側(cè):IXN

6U、N氐35000

低壓側(cè):

2-2設(shè)有一臺(tái)16MVA、三相、HO/UkV、Yd連接的雙繞組變壓器(表示初級(jí)三相繞組

接成星形,次級(jí)三相繞組接成三角形)。試求高壓、低壓兩側(cè)的額定線電壓、線電流和

額定相電壓、相電流。

解:由已知可得:sN=16MVA.q,v=iio吐、4~=11匹,則有:

高壓側(cè)額定線電壓:

UtN=\WkV

額定線電流:心—包,YxllOxlO「gi°⑷

額定相電壓:3詈=詈63”吐

額定相電流:L=1IN=84(A)

低壓側(cè)額定線電壓:

U2N=UkV

弄」=「XU=840⑷

額定線電流:I2N=

3

43U2NV3xllxlO

額定相電壓:力產(chǎn)U?N=llkV

_840_4gs(八)

額定相電流:/"一_1二2N一二一485(A)

《電機(jī)學(xué)》系列材料

2-6、設(shè)有一臺(tái)10kV、2200/220V,單相變壓器,其參數(shù)如下:門=3.6分、0=0.0360、

Xk=xi+X2,=26Q,在額定電壓下的鐵芯損耗PFC=70W,空載電流I。為額定電流的5%o假

定一、二次側(cè)繞組的漏抗如歸算到同一方面時(shí)可作為相等,試求各參數(shù)的標(biāo)么值,并繪

出該變壓器的T形等效電路和近似等效電路。

解:在一次側(cè)計(jì)算有:

“2=嚅=4.55⑷U_2200

7]N=484(Q)

乙IN77~755

心”=塑=1。

Io=5%IiN=O.O5X4.55=O.228(A)

U2N220

r=k2r=102x0.036=3.6(0)

22rk=八+G=3.6+3.6=7.2(0)

22

Zk=JY+J=V7.2+26=27.0(Q)

2200

【A項(xiàng)"7(Q)=9649(。)

0.228

x,”=也―=A/96492-13472=9555(Q)

=-^-=衛(wèi)=0.0151347

-484=2.78

Z】N484乙7IN

26x“,一9555

=0.054

Z*ZiM-484

乙IN484

7

上=227=0.056

7Z,“*

Z\N484

T型等效電路近似等效電路

2-11、設(shè)有一臺(tái)50kVA,50Hz,6300/400V,Yy連接的三相鐵芯式變壓器,空載電流

IO=O.O75IN,空載損耗po=35OW,短路電壓叫*=0.055,短路損耗pkN=1300W。

(1)試求該變壓器在空載時(shí)的參數(shù)r0及xo,以及短路參數(shù)皿、Xk,所有參數(shù)均歸

算到高壓側(cè),作出該變壓器的近似等效電路。

《電機(jī)學(xué)》系列材料

(2)試求該變壓器供給額定電流且cos02=0.8滯后時(shí)的電壓變化率及效率。

解:(1)在高壓側(cè)計(jì)算有

300

,1N:==4.58(A)Z\N==^=794.2(0)

△U、N<3x6300g[NV3x4.58

Io=O.O75I1N=O.O75X4.58=0.344(A)

烏=_=986(Q)Z=-=-=i0572(Q)

0=OJ3。。

3/;3x0.3442V3/o73x0.344

22

x0=Jz;-r;=710572-986=10526(。)

??r="=-1300.=0.026Z,,==0.055

*

3k

卜SN50xl0卜

4*=Jz;*-r;*=VO.0552+0.0262=0.048(Q)

*

??r,=rk,ZiN=0.026x794.2=20.7(。)=xk,ZiN=0.048x794.2=38.1(。)

八Xx2r2

U

'1/,"E,=E202

[,}}._________________

近似等效電路

(2)由題目知:6=1、cos92=0.8,則有:

△u=(小cos02+x**sin%)x100%=(0.026x0.8+0.048x0.6)x100%

=4.96%

=一結(jié)邛一X1OO%=—喀亞包—=96%

段NCOS%+BPkN+Po1X50X103X0.8+1300+350

2-13、設(shè)有一臺(tái)125000kVA,50Hz,110/llkV,YNd連接的三相變壓器,空載電流

IO=O.O2IN,空載損耗po=133kW,短路電壓叫*=0.105,短路損耗pkN=600kW。

(1)試求勵(lì)磁阻抗和短路阻抗。作出近似等效電路,標(biāo)明各阻抗數(shù)值。

(2)設(shè)該變壓器的二次側(cè)電壓保持額定,且供給功率因數(shù)0.8滯后的額定負(fù)載電

流,求一次電壓及一次電流。

(3)應(yīng)用題(2)的近似結(jié)果按定義求電壓變化率和效率。并與由實(shí)用公式計(jì)算

結(jié)果進(jìn)行比較。

《電機(jī)學(xué)》系列材料

(4)求出當(dāng)該變壓器有最大效率時(shí)的負(fù)載系數(shù)以及最大效率(設(shè)cos%=0.8)

解:(1)在一次側(cè)進(jìn)行計(jì)算有

SN_125x1()6

11N=656(A)

鳳川-V3xUOxlO3

U%=(110*1()3)2

7=96.8(。)

乙IN?7一125x1()6

Io=O.O2I1N=O.O2X656=13.1(A)

Po133x1()3

=258.3(Q)

3xl3.12

草『詈*848(Q)

Z,“

V3/oV3xl3.1

x,"=必=A/48412-257.62=4834(Q)

p_600xlQ3

kN=0.0048

57-125x1()6

Z?*=U&*=0.105

x**=Qz-r;*=Vo.1052+0.00482=0.1049(Q)

:.rk=rk,ZlN=0.0048x96.8=0.465(。)

xk=xk,ZlN=0.1049x96.8=10.15(0)

Zk=Zk*Z\N=0.105X96.8=10.2(Q)

近似等效電路

(2)根據(jù)上述近似等效電路,以U2,為參考相量,則有:

.Ua110,77

k=---=—f=----=5.77

u”V3X11

33

U2=Jtt/2WZO0=5.77x1lx10Z00=63.5xl0Z0°

《電機(jī)學(xué)》系列材料

'_,2NSNl?5x106

Z-36.9°=----------------Z-36.9°=656/—36.9°

2=ST技;2鵬3xllxl03x5.77

.,=+1逐卜=63.5XIO3Z00+656Z-36.9°x(0.465+jlO.l5)

=67937/4.3°

U\67937/4.3°

=14.02—82.6°

Z,“257.6+)4834

i[=Im+I2=14.0Z-82.6。+656Z-36.9°=662.9Z-37.7°

(3)在一次側(cè)加額定電壓、二次側(cè)額定負(fù)載時(shí),有:

22

UiN^U2+I1NZk=區(qū)/。°+656/-36.9。x(0.465+刀0.15)=(區(qū)+4242)+5142

根據(jù)模相等可得:(嗎9)2=億+4242產(chǎn)+51422

V3■

解得:02=59.0x1()307)

區(qū)=出現(xiàn)=10225

4k5.77

3

U2N-U2llxlO-10225

根據(jù)定義:x100%=7.0%

U2NllxlO3

△U=(〃*cos%+x?*sin%)xlOO%

根據(jù)實(shí)用公式:

=(0.0048x0.8+0.1049x0.6)x100%=6.68%

根據(jù)(2)的結(jié)果有:

1lx656/73x0.8,八cc”,

%xlOO%=。212cos%

〃=--------------------x100%=99.6%

U/cos467937x662.9xcos(-42)

(3SCOS/

NxlOO%

際COS%+伏PkN+PO

根據(jù)實(shí)用公式:

1x125x106x0.8xwo%_993%

1X125X106X0.8+600X103+133X103

1Po

(4)當(dāng),=上=0.47時(shí):

PkN600

BSNcos%

"maxxlOO%

*Ncos%+UP*N+Po

0.47x125xlO6x0.8,八………

--------------------------------------------------x100%=99.3%

0.47x125xlO6X0.8+0.472X600X103+133X103

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3-1、有一三相變壓器,其一次、二次繞組的同極性端和一次端點(diǎn)的標(biāo)志如圖3-13所示。

試把該變壓器接成DdO;Dyll;Yd7;YylO,并畫(huà)出它們的相電動(dòng)勢(shì)相量圖(設(shè)

相序?yàn)锳、B、C相序)

B,X

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3-2、變壓器一、二次繞組按圖3-14連接。試畫(huà)出它們的電動(dòng)勢(shì)相量圖,并判斷其連接

組別(設(shè)相序?yàn)锳、B、C)

解:

3-3、設(shè)有兩臺(tái)變壓器并聯(lián)運(yùn)行,變壓器I的容量為lOOOkVA,變壓器II的容量為500kVA,

在不容許任何一臺(tái)變壓器過(guò)載的條件下,試就下列兩種情況求該變壓器組可能供

給的最大負(fù)載。

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(1)當(dāng)變壓器I的短路電壓為變壓器II的短路電壓的90%時(shí),即設(shè)Uk-MSUkn*

(2)當(dāng)變壓器II的短路電壓為變壓器I的短路電壓的90%時(shí),即設(shè)Ukn*=0.9Uki*

解:(1)由題目知變壓器I先滿載,即6尸1

四:魚(yú)=六:六=1:0.9

:.6n=0.9

ukl*uHI*

s忠=B\SIN+02s2N=1X1000+0.9X500=1450(A:VA)

(2)由題目知變壓器II先滿載,即Bu=l

11

B\邙20.9:1:.B1=0.9

Uki*u“I*

S&=£|S|N+42s2w=0.9x1000+1x500=1400(^E4)

3-4、設(shè)有兩臺(tái)變壓器并聯(lián)運(yùn)行,其數(shù)據(jù)如表3-1

表3-1兩臺(tái)變壓器的數(shù)據(jù)

變壓器III

容量500kVAlOOOkVA

U1N6300V6300V

U2N400V400V

在高壓側(cè)測(cè)得的250V300V

短路試驗(yàn)數(shù)據(jù)32A82A

連接組YdllYdll

(1)該兩變壓器的短路電壓Uk各為多少?

(2)當(dāng)該變壓器并聯(lián)運(yùn)行,供給總負(fù)載為1200kVA,問(wèn)每臺(tái)變壓器供給多少負(fù)載?

(3)當(dāng)負(fù)載增加時(shí)哪一臺(tái)變壓器先滿載?設(shè)任一臺(tái)變壓器都不容許過(guò)載,問(wèn)該兩

臺(tái)變壓器并聯(lián)運(yùn)行所能供給的最大負(fù)載是多少?

(4)設(shè)負(fù)載功率因數(shù)為1,當(dāng)總負(fù)載為1200kW,求每臺(tái)變壓器二次繞組的電流?

SNI_500x1()3

解:(1)變壓器I:I.=45.8(A)

△u、NV3X6300

250

=4.5(A)

V3x32

Zy8ZkJINI32=0.057

IJ—7

口kl*一乙H*

丁FT6300

同理可求得變壓器II:Uk〃*=Zg=。==o053

Z]N〃U\NH

《電機(jī)學(xué)》系列材料

...變壓器I短路電壓Uki=Uk|*xU1N/V3=0.057x6300/6=207.3(V)

變壓器II短路電壓Ukn=UklPxU1N/V3=0.053x6300/V3=192.8(V)

(2)由已知可得,卜"一二0057.0.053

S總==50°4+1000.=1200

+J32SNII

解得:0.7602=0.82

:.S1=pISN!=0.76x500=380(kVA)

SH=PIISNII=0.82X1000=820(kVA)

(3)Uki*>Ukn*.**變壓器II先滿載

設(shè)02=1,則由上式可得供=0.93

=0.93x500+1x1000=1465(A:E4)

Smm=/3,SN,+/32SNU

舄總1200x1()3

(4)由已知得:(總==1000(A)(相電流)

3U*COS%3x400x1

2總=6+/2〃=1000

qS

./_C.C-?NII5001000

21~1211~°II-=0.465

Uki*u0.0570.053

解得:I21=320(A)I2H=680(A)

(上式求出為二次側(cè)的相電流,也可以求其線電流)

《電機(jī)學(xué)》系列材料

第四章

4.1(1)由于三臺(tái)單相變壓器結(jié)構(gòu)、參數(shù)相同,當(dāng)初級(jí)接三相對(duì)稱點(diǎn)壓次級(jí)空載時(shí),初級(jí)繞組中流過(guò)

對(duì)稱三相空載電流,產(chǎn)生三相對(duì)稱磁通,這時(shí)初、次級(jí)繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)三相對(duì)稱,相應(yīng)的初、

次級(jí)繞組的相電壓和線電壓均對(duì)稱。

(2)當(dāng)次級(jí)屆三相對(duì)稱負(fù)載時(shí),次級(jí)繞組中流過(guò)對(duì)稱三相電流;初級(jí)流過(guò)的電流也是三相對(duì)稱的,

因僅有對(duì)稱電流和對(duì)稱的三相磁通,所以繞組中的壓降和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)也是三相對(duì)稱的,對(duì)應(yīng)的初、

次級(jí)的相電壓和線電壓也均對(duì)稱。

(3)當(dāng)次級(jí)a相接電阻性負(fù)載1*=1,b、c空載時(shí),變壓器單相運(yùn)行,設(shè)U”=l+/O,

各量正方向按變壓器慣例,得單相負(fù)載電流

_/*=--------絲正---------

3ZL*+22長(zhǎng)*+Z?*+Z〃j0*

式中

Z?*-I,K*~0?05

7*==0.02

22

XK*=寓*2_儲(chǔ)=V0.05-0.02=0.0458

因?yàn)槭侨嘧儔浩鹘M,所以

Z]+Z,"o=Zm

Z,“**=--=20

Iv0.05

r一皇一也一4

/;*0.052

%==’202—42=19.6

負(fù)載電流_/*=-------------------------------

3x1+2(0.02+j0.0458)+4+j-19.6

=0.143Z-70.3°

各項(xiàng)電流為

次級(jí)/“*=/*=0.143Z109.7°

《電機(jī)學(xué)》系列材料

4*=,c*=。

2

初級(jí)&=—§/*=0.0952-70.3。

1

/=一/=0.0477/109.7°

人力小3▲小

1

,C*=§/*=0.0477/109.7。

a相電壓~~Ua*-U/H*+/Q1*ZK*+,a2*ZK*+aO*^12*+Z/〃()*)

或-U。*=-/*Z>=0.143/-70.3°=、A*

b相電壓-U[)*=+/^1*ZK*+//?2*ZK*+^bQ*^2*+Z/〃0*)

或一Ub*"。81*+//20*02*+,〃0*)

=-1-j^+1x0.143Z109.7°(4+J19.6)

=-1.447-兒0=1.758N-145.35°=/*

c相電壓-Uc*=U0*+,cl*ZK*+1c2*ZK*+/c0*22*+Z〃?0*)

或0c*"U。*+/c、0*(Z2*+Z〃zo*)

=-1+j^+1x0.143Z109.7°(4+719.6)

=-1.447+川.731=1.62/153.2°=4*

線電壓0AB*=U*=UA「UB*=0143Z-70.30—1.76/-145.3°

1.728Z3O.O50

U§C*=L/反*=UB*一0C*=一1447-兒0+L447-/0.731

=1.731/-90°

UCA*=Uca*=U5一。$二一1447+j0.731-0.143Z-70.3°

=1.728/149.92°

《電機(jī)學(xué)》系列材料

由上述結(jié)果可看出,由于帶了單相負(fù)載造成負(fù)載相(a相)電壓降低,開(kāi)路相(b、c相)電壓升高。

由于電源電壓對(duì)稱,所以線電壓仍是三相對(duì)稱的。

4.2利用與上題相同方法求得—/*-O.979Z-2.570

各相電流為

次級(jí)a*=/*=O.979Z177.43°

[b*=,c*=°

初級(jí)&=-/*=0979/-2.57。

/§*=/*=0.979/177.43。

Ic*=0

)

a相電壓-Uq*=UAl*+/al*ZK*+/a2*ZK*+/aoKZ2*+7.y°

4*十乙機(jī)0*

或-4*=-/*Z/‘*=0.979N-2.57°=UA*

b相電壓-Ub*=UBI*+/從*ZK*+3*ZK*+4。*憶2*+百)

乙*十乙

Z*Zw()*

或~~Ub*B]*+,。*02*+

Z*+Z/”o*

_g_j與+0.979Z-2.57°(4-3.979+川.045)

-0.507-川.880=12-120°=/*

c相電壓

-Uc*=UC1*+,C1*ZK*+,C2*ZK*+/加4*+z)

乙*十乙〃i0*

或0c*"〃C1*+/曲4*+z)

乙*十乙TWO*

;+7y-+1x0.979Z-2.57°(4-3.979+j0.045)

-0.507+J0.852=1/120°=Ug*

《電機(jī)學(xué)》系列材料

線電壓UA5*=Uqb*=UA*=0979/-2.57°-1Z-120°

=1.691/29.08°

U§C*=。尻、*="T20°—1/1200

=1.73Z-90°

UCA*=心*=U。*—4*=1/120。-0.979/-2.57。

=1.736/148.38°

4.3(a)按端點(diǎn)條件列出方程

<4=4=0

ua=izL

以a相電流為基準(zhǔn)求出次級(jí)電流的對(duì)稱分量

//:」(/+〃〃+//)△/

a+3Qbc,3

y〃一=2+叫+%)=y

」(),(/+ih+i)」/

得初級(jí)電流為

,1N=,++/A—++Az-+/q0)=4人

1IB=,B++,B-+IBO=_工面,a++"a-+'a0)=°

J,C=/c++/c-+,CO=-?("/〃++//a-+/aO)=。

(b)按端點(diǎn)條件列出方程

h-h-I

Be

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U「1ZL

以a相電流為基準(zhǔn)求出次級(jí)電流的對(duì)稱分量

叫)=¥

YJ(小

J,aO=g(,a+小/,=。

初級(jí)中無(wú)零序電流,得初級(jí)電流為

II

,TA=—++1A-=-—―++4-)=-3A

11

(3/6++/8—=-*/“++%—)力

」。=/。++/。-=—4++。&-)f

(c)按端點(diǎn)條件列出方程

///,=/

h=Ic

dZL

以a相電流為基準(zhǔn)求出次級(jí)電流的對(duì)稱分量

//+,(/+al,+a2l)=-1

Q+3〃bcJ3

YI=-(/+a2I.+al)=-I

、a-3Qbc,3

7/血=幾+4+/,=°

Dd聯(lián)接中無(wú)零序電流,處級(jí)零序電流為零,得初級(jí)相電流為

<4X=/AX++/AX——A=-"

/1AriA十/1A—3k3

^BY=^BY++^BY-

《電機(jī)學(xué)》系列材料

,CZ=/cZ++,CZ一=港/=%/

初級(jí)線電流為

/廠…czTT-

=A

/B=/BY-/AX=/_(一,)=?i

%=/cz_/"='/T=_“=0

(d)按端點(diǎn)條件列出方程

/〃=/

4=,c=。

U/IZL

以a相電流為基準(zhǔn)求出次級(jí)電流的對(duì)稱分量

2

r/'=-(/+al,+aI)=-I

Q+3Qbc,3

]I

I,aO-31a/

Dd聯(lián)接中無(wú)零序電流,處級(jí)零序電流為零,得初級(jí)相電流為

JAX=IAX++IAX-=~^1=T

BY^1BY++IBY-^^1個(gè)

ICZ=ICZ++ICZ-=^1

初級(jí)線電流為

IA=IAX-IBY=-\I=4Z=T

《電機(jī)學(xué)》系列材料

B=/By_/cz=g/4/=°

ICTCZTAX=%T)=“

《電機(jī)學(xué)》系列材料

6-1、有一三相電機(jī),Z=36、2P=6,a=l,采用單層鏈?zhǔn)嚼@組,試求:

(1)繞組因數(shù)KNI、KN5、KW;(2)畫(huà)出槽導(dǎo)體電動(dòng)勢(shì)星形圖;

(3)畫(huà)出三相繞組展開(kāi)圖(只畫(huà)A相);

c

初八、見(jiàn)Z36c360xP360°x3

解:(1)由已知可得:q=----=——=2a=-------=-------=30

2Pm6x3Z36

.qa.2x30°

sin--sin

KN\-一工—二0.97

30°

4sin~2xsin—

2

.5qa5x2x30°

sin---sin---------

Kn5~K(l5~.5a=------Z——=0.26

c.5x30°

qsm萬(wàn)2xsin

2

v

《電機(jī)學(xué)》系列材料

6-2、有一三相電機(jī),Z=36、2P=4,y=7r/9,a=L雙層疊繞組,試求:

(1)繞組因數(shù)KNI、KN5、Kg;(2)畫(huà)出槽導(dǎo)體電動(dòng)勢(shì)星形圖;

(3)畫(huà)出三相繞組展開(kāi)圖(只畫(huà)A相,B、C兩相只畫(huà)出引出線端部位置);

Z或。。

解:(1)由已知可得:q==3”^£=2^=2

2Pm4x3Z36

9-7

£=^^?180。=——xl80°=40°

T9

.qa

smsin.

40c

------2cos邑2xcos----=0.96x0.94=0.90

.a220°2

3xsin

2

.5qa.5x3x20°

sin—sin—

2cosM2xcos*

KN5=Kd5Kp50.22x(-0.174)=-0.04

,5a2..5x20°2

gn萬(wàn)3xsin一

2

.Iqa.7x3x20°

sinsin

7B7x40°

------—cos---------------xcos2=-0.18x(-0.77)=0.14

,la

2o.7x200

9SinT3xsin

(2)槽導(dǎo)體電動(dòng)勢(shì)星形圖

(3)A相繞組展開(kāi)圖

NNS

《電機(jī)學(xué)》系列材料

UUUUUUUU

6-3、有一三相電機(jī),Z=48,2P=4,a=L每相串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)N=96,f=50Hz,雙層短距繞

*2

組,星形接法,每極磁通中1=1.115X10-2幃,①3=0.365X10-2Wb,05=0.24X10-

2

Wb,O7=0.093XWWb,試求:(1)力求削弱5次和7次諧波電動(dòng)勢(shì),節(jié)距y應(yīng)

選多少?(2)此時(shí)每相電動(dòng)勢(shì)琮;(3)此時(shí)線電動(dòng)勢(shì)Ei;

解一?詈⑵為了削弱5、7次諧波,取:y.3”/=三=4

V10px360°2x360°

尸=(1一2)萬(wàn)=(1—>)X180°=30°=

a--~48-=15°

.qa,4x15°

sin-sin

2230°

K=KK-----cos2xcos—=0.96x0.97=0.93

Nld]p].a215°2

qsin—4xsin——

2

.3qa3x4x15°

sin----sinQQr\0

_____2_cos"2

KN3=Kd3Kp3xcos--=0.707x0.653=-0.46

,3a2,.3x15°2

<7sin34xsin

2

.5qa.5x4x15°

sin----sin

邛2Xcos5x30=0.205X0.259=0.053

KN5=K"5Kp5-----cos

.5a24.5x15°2

4xsin—

2

.Iqa.7x4x15°

sin----sm一

27P2

KN7=Kd7Kp7-----=—cos------------xcos—=-0.157x(-0.259)=0.041

.la2”-7x15°

"sinT4xsin

2

-2

=4.44/l^iVIO?ll=4.44x50x96x0.93x1.15xl0=219.8(V)

2

E於=4.44/3^A(3O?,3=4.44x50x3x96x0.46x0.365xlO-=105.2(V)

%=4.44£NKN5中心=4.44x50x5x96x0.053x0.24x10-2=13.6(V)

E”=4.44/則七7①,“7=4.44x50x7x96x0.041x0.093x10-2=5.7(V)

,J=J4+號(hào)3+碌+&7=A/219.82+105.22+13.62+5.72=244(V)

用=Qx]磕+E;5+47=gxA/219.82+13.62+5.72=381.5(V)

《電機(jī)學(xué)》系列材料

7-2、設(shè)有一三相電機(jī),6極,雙層繞組,星形接法,Z=54,y=7,Nc=10,a=L繞組

中電流f=50Hz,流入電流有效值I=16A,試求:旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的基波、5次和7次

諧波分量的振幅及轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向?

解:由已知可得

2P=6、m=3、Z=54^y=7、Nc=10,a=l,f=50Hz

Z54cZ54cpx3603x360"

r=--=——=9q=-------=------=3a=------------=------------=20

2P62pm6x3Z54

£=?—y)a=(9—7)x20°=40°N=^^=6x3x10=180

a

.qa.3x20°

sinsin

2240°

KNI=Kd[Kp[xcos—=0.96x0.94=0.902

a220°2

qsin3xsin

22

,5qa.5x3x20°

sin-----sin--------------彳。。

KN5Kd5KD5=------^-cos^-=—2——xcos——=0.218x(-0.174)=-0.038

d5P55a2c.5x2002

<7sin-3xsin—

22

Iqa.7x3x200

sin------%sin-------------

KNI=K,nKnl=------cosL=-------------=——Xcos———=-0.177x(-0.766)=0.136

"7dlpl.7a27x2002

4sin23xsin2

3180x0.902

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